本實用新型涉及一種自動化機械注塑機，尤指一種三軸聯(lián)動高速注塑機。

背景技術(shù)：

在注塑加工行業(yè)中，通過機械手促進注塑工作的加快進行，而機械手定位則是決定了工作精準程度，因此機械手需要精準的定位控制結(jié)構(gòu)，同時對于供電控制系統(tǒng)也有較高要求，但現(xiàn)常用的注塑機中對線路的設(shè)計要求不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型旨在公開一種自動化機械注塑機，尤指一種三軸聯(lián)動高速注塑機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種三軸聯(lián)動高速注塑機，主要包括聯(lián)動機構(gòu)、控制電箱和注塑機械手，其特征在于，所述的聯(lián)動機構(gòu)為控制注塑機械手的運動調(diào)節(jié)機構(gòu)，主要由升降控制結(jié)構(gòu)、橫向移動控制結(jié)構(gòu)和縱向移動控制結(jié)構(gòu)組成，其中橫向移動控制結(jié)構(gòu)主要包括橫向軌道、橫向滑臺和滑臺驅(qū)動箱，橫向軌道設(shè)置為雙行導軌，橫向滑臺為與雙行導軌滑動配合連接的一對滑塊，滑臺驅(qū)動箱連接在兩滑塊上方；縱向移動控制結(jié)構(gòu)主要包括滑動配合安裝的縱向軌道和縱向滑臺，縱向軌道設(shè)置有兩個，縱向滑臺滑動安裝在其中一個縱向軌道上，兩縱向軌道同時貫穿滑臺驅(qū)動箱并安裝在橫向滑臺上方以隨橫向滑臺沿橫向軌道橫向移動；升降控制結(jié)構(gòu)主要包括升降臺和升降固定座，升降臺豎直活動式安裝在升降固定座上，升降固定座為固定連接在縱向滑臺上的豎直框架體結(jié)構(gòu)，通過縱向滑臺帶動升降固定座縱向移動；所述的注塑機械手安裝在升降控制結(jié)構(gòu)的升降臺上，主要包括機械臂、支撐柱和夾持部件，其中支撐柱為安裝機械臂的立式柱狀結(jié)構(gòu)，通過支撐柱連接升降臺與機械臂。

所述的控制電箱內(nèi)部設(shè)置為強、弱電分離的工作線路，強、弱電通過獨立出線以實行獨立的電路控制。

所述的高速注塑機還包括集中潤滑系統(tǒng)，集中潤滑系統(tǒng)通過注油管集成對滑臺進行集中潤滑處理。

所述的機械臂與夾持部件通過可旋轉(zhuǎn)式治具連接。

所述支撐柱的柱體厚度為機械臂的2-3倍。

所述縱向軌道的另一軌道上滑動安裝小型機械手以輔助注塑機械手工作。

本實用新型的有益效果體現(xiàn)在：本實用新型用于注塑加工行業(yè)中，通過聯(lián)動機構(gòu)的控制作用以對機械手的方位控制進行靈活調(diào)節(jié)，從而加快整體的定位效率，同時本實用新型采用的控制電箱實現(xiàn)強弱電分離工作，實現(xiàn)強弱電路獨立工作，從而利于電路安全實行，而所采用的集中潤滑系統(tǒng)對滑臺進行集中潤滑處理，潤滑效率高而使得整體工作效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)圖。

附圖標注說明：1-聯(lián)動機構(gòu)，2-控制電箱，3-注塑機械手，11-升降控制結(jié)構(gòu)，12-橫向移動控制結(jié)構(gòu)，13-縱向移動控制結(jié)構(gòu)，121-橫向軌道，122-橫向滑臺，123-滑臺驅(qū)動箱，131-縱向軌道，132-縱向滑臺。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式：

一種三軸聯(lián)動高速注塑機，主要包括聯(lián)動機構(gòu)1、控制電箱2和注塑機械手3，所述的聯(lián)動機構(gòu)1為控制注塑機械手3的運動調(diào)節(jié)機構(gòu)，主要由升降控制結(jié)構(gòu)11、橫向移動控制結(jié)構(gòu)12和縱向移動控制結(jié)構(gòu)13組成，其中橫向移動控制結(jié)構(gòu)12主要包括橫向軌道121、橫向滑臺122和滑臺驅(qū)動箱123，橫向軌道121設(shè)置為雙行導軌，橫向滑臺122為與雙行導軌滑動配合連接的一對滑塊，滑臺驅(qū)動箱123連接在兩滑塊上方；縱向移動控制結(jié)構(gòu)13主要包括滑動配合安裝的縱向軌道131和縱向滑臺132，縱向軌道131設(shè)置有兩個，縱向滑臺132滑動安裝在其中一個縱向軌道131上，兩縱向軌道131同時貫穿滑臺驅(qū)動箱123并安裝在橫向滑臺122上方以隨橫向滑臺122沿橫向軌道121橫向移動；升降控制結(jié)構(gòu)11主要包括升降臺和升降固定座，升降臺豎直活動式安裝在升降固定座上以豎直升降，升降固定座為固定連接在縱向滑臺132上的豎直框架體結(jié)構(gòu)，通過縱向滑臺132帶動升降固定座縱向移動；所述的注塑機械手3安裝在升降控制結(jié)構(gòu)11的升降臺上，主要包括機械臂、支撐柱和夾持部件，其中支撐柱為安裝機械臂的立式柱狀結(jié)構(gòu)，所述支撐柱的柱體厚度為機械臂的2-3倍；通過支撐柱連接升降臺與機械臂；所述的機械臂與夾持部件通過可旋轉(zhuǎn)式治具連接；所述的控制電箱2內(nèi)部設(shè)置為強、弱電分離的工作線路，強、弱電通過獨立出線以實行獨立的電路控制；所述的高速注塑機還包括集中潤滑系統(tǒng)，集中潤滑系統(tǒng)通過注油管集成對滑塊進行集中潤滑處理；所述縱向軌道131的另一軌道上滑動安裝小型機械手以輔助注塑機械手3工作。本實用新型用于注塑加工行業(yè)中，通過聯(lián)動機構(gòu)1的控制作用以對機械手的方位控制進行靈活調(diào)節(jié)，從而加快整體的定位效率，同時本實用新型采用的控制電箱2實現(xiàn)強弱電分離工作，實現(xiàn)強弱電路獨立工作，從而利于電路安全實行，而所采用的集中潤滑系統(tǒng)對滑臺進行集中潤滑處理，潤滑效率高而使得整體工作效率高。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的技術(shù)范圍作任何限制，本行業(yè)的技術(shù)人員，在本技術(shù)方案的啟迪下，可以做出一些變形與修改，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。