本發(fā)明涉及fdm3d打印機(jī)，具體為一種4連體式工業(yè)高速fdm3d打印機(jī)。

背景技術(shù)：

1、3d打印機(jī)是一種快速成型的工藝設(shè)備，其以熔融沉積式的方式逐層堆疊而打印出產(chǎn)品，耗材進(jìn)入高溫噴頭后向下排出，在平臺上按路徑行走并一層一層逐級抬高，根據(jù)切片程序定義從而生成固體類實(shí)物；由于消費(fèi)類fdm?3d打印機(jī)不斷進(jìn)入生活和成為生產(chǎn)工具，實(shí)用性和利用率以及打印效率成為個(gè)人用戶和企業(yè)用戶關(guān)注的重點(diǎn)。

2、目前常用的fdm?3d打印機(jī)，作為生產(chǎn)工具；當(dāng)使用者擁有大于2臺設(shè)備下(以4臺為例)，都是單臺并排(2x2排)或數(shù)列(2x2列)放在地面或者桌上，空間占用大、分體式供電容易混亂、單獨(dú)插卡打印操作不方便、不便于管理、無集中電氣管理不安全；空間利用率很低，要放4臺機(jī)器，排開擺放，機(jī)器上方的空間實(shí)則浪費(fèi)了，否則需要專用貨架，加裝貨架后，操作就會不方便，傳統(tǒng)4臺設(shè)備需要4根電源線，線材容易患亂，也有安全隱患，不變集中管理，傳統(tǒng)4臺設(shè)備，需要4張sd卡，當(dāng)打印不同文件，要多次操作打印，非常不方便，不便批量管理；傳統(tǒng)設(shè)備沒有單獨(dú)電氣管理，一旦發(fā)生安全事故，只會觸發(fā)生產(chǎn)間總電源，這會影響整個(gè)工廠設(shè)備，容易造成更大損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種4連體式工業(yè)高速fdm3d打印機(jī)。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

3、本發(fā)明一種4連體式工業(yè)高速fdm3d打印機(jī)，包括安裝框機(jī)架，所述安裝框機(jī)架的內(nèi)部等分設(shè)置有四個(gè)打印腔室，四個(gè)打印腔室分為兩層，每層設(shè)有兩個(gè)，每個(gè)打印腔室的內(nèi)部均設(shè)有打印噴頭組件，安裝框機(jī)架的每個(gè)打印腔室內(nèi)均設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)打印噴頭組件沿著x軸和y軸運(yùn)動(dòng)的xy軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述安裝框機(jī)架的每個(gè)打印腔室內(nèi)均設(shè)有位于打印噴頭組件下方的平臺組件，且每個(gè)打印腔室的內(nèi)部均設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)平臺組件沿著z軸運(yùn)動(dòng)的z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述安裝框機(jī)架的頂端安裝有用于控制打印噴頭組件、xy軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電控機(jī)構(gòu)。

4、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述安裝框機(jī)架包括多個(gè)豎直向上的豎桿，多個(gè)豎桿設(shè)為前后兩排，每排豎桿等距設(shè)有三個(gè)，每排豎桿的兩端端部均設(shè)有第一橫桿，相鄰兩個(gè)豎桿的中部之間均設(shè)有第二橫桿，處于同一直線上的兩個(gè)第二橫桿和每排中間的豎桿之間經(jīng)螺栓連接有呈十字形的加固連板，豎桿頂部的第一橫桿圍成的兩個(gè)空腔內(nèi)和多個(gè)第二橫桿圍成的兩個(gè)空腔內(nèi)均設(shè)有第一安裝板。

5、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述豎桿與第一橫桿的連接處和豎桿與第二橫桿的連接處均設(shè)有加固肋板，外側(cè)的豎桿底端安裝有豎直向下的支撐桿，支撐桿的底端設(shè)有圓形的支撐塊。

6、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述xy軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在每個(gè)打印腔室上端部邊角處豎桿上的兩個(gè)第一導(dǎo)向支座和兩個(gè)第二導(dǎo)向支座，第一導(dǎo)向支座的內(nèi)壁開設(shè)有第一導(dǎo)向凹槽，第一導(dǎo)向凹槽的內(nèi)部設(shè)有第一導(dǎo)向滾輪，第二導(dǎo)向支座上開設(shè)有安裝槽和第二導(dǎo)向凹槽，安裝槽的內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)第二導(dǎo)向滾輪，第二導(dǎo)向凹槽的內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)第三導(dǎo)向滾輪和第一驅(qū)動(dòng)齒輪。

7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一導(dǎo)向支座與第二導(dǎo)向支座之間設(shè)有第一導(dǎo)向桿，第一導(dǎo)向桿上設(shè)有導(dǎo)向移動(dòng)座，兩個(gè)導(dǎo)向移動(dòng)座之間設(shè)有兩個(gè)第二導(dǎo)向桿，打印噴頭組件上開設(shè)有供兩個(gè)第二導(dǎo)向桿穿過的導(dǎo)向孔，兩個(gè)導(dǎo)向移動(dòng)座的相對面均開設(shè)有兩個(gè)上下分布并呈t形的三通導(dǎo)向槽孔，三通導(dǎo)向槽孔的內(nèi)部設(shè)有第四導(dǎo)向滾輪。

8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，兩個(gè)所述第二導(dǎo)向支座上分別安裝有用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的x軸電機(jī)和y軸電機(jī)，一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)齒輪、四個(gè)第三導(dǎo)向滾輪和兩個(gè)第四導(dǎo)向滾輪經(jīng)x軸皮帶輪傳動(dòng)連接，另一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)齒輪、四個(gè)第二導(dǎo)向滾輪和另外兩個(gè)第四導(dǎo)向滾輪之間經(jīng)y軸皮帶輪傳動(dòng)連接，x軸皮帶輪和y軸皮帶輪均與導(dǎo)向移動(dòng)座相連接。

9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述平臺組件包括升降臺，升降臺的邊側(cè)均設(shè)有向下的防護(hù)邊沿，升降臺的邊角處均設(shè)有豎直向上的支撐柱，多個(gè)支撐柱的頂端經(jīng)螺栓連接有支撐板，支撐板的頂端設(shè)有打印平臺。

10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在前后兩個(gè)豎桿之間的第三橫桿，第三橫桿、第一橫桿和第二橫桿的中部均設(shè)有定位連板，第三橫桿上的定位連板與第一橫桿和第二橫桿上的定位連板之間的中部經(jīng)軸承連接有往復(fù)絲桿和經(jīng)軸承連接在往復(fù)絲桿兩側(cè)的導(dǎo)向連桿，升降臺的兩端端部均設(shè)有與往復(fù)絲桿螺紋連接的螺紋孔和供兩個(gè)導(dǎo)向連桿穿過的通孔。

11、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)在每個(gè)打印腔室內(nèi)兩個(gè)導(dǎo)向連桿底端部的第五導(dǎo)向滾輪，底部的第一橫桿和第二橫桿上均經(jīng)螺栓連接有呈t形的第二安裝板，第二安裝板上安裝有z軸電機(jī)，z軸電機(jī)的輸出軸設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)齒輪，第二驅(qū)動(dòng)齒輪與同一打印腔室內(nèi)的兩個(gè)第五導(dǎo)向滾輪經(jīng)z軸皮帶輪傳動(dòng)連接。

12、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述電控機(jī)構(gòu)包括設(shè)在頂部的第一安裝板上的電控箱體，電控箱體的內(nèi)部安裝有集中控制核心板、供電電源、繼電器和四個(gè)驅(qū)動(dòng)板，供電電源用于給x軸電機(jī)、y軸電機(jī)、z軸電機(jī)、四個(gè)打印噴頭組件、集中控制核心板、繼電器和四個(gè)驅(qū)動(dòng)板供電，四個(gè)驅(qū)動(dòng)板分別經(jīng)四個(gè)繼電器與四個(gè)打印噴頭組件電性連接。

13、本發(fā)明的有益效果是：

14、1.該種4連體式工業(yè)高速fdm3d打印機(jī)，通過設(shè)有的打印噴頭組件，可以在平臺組件上進(jìn)行3d打印，而xy軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)打印噴頭組件進(jìn)行x軸或者y軸的運(yùn)動(dòng)，使得打印噴頭組件在運(yùn)動(dòng)過程中完成打印，z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)平臺組件進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，使得可以適應(yīng)不同高度的3d打印使用，將四臺打印噴頭組件上下兩層分布設(shè)置為一臺設(shè)備，便于擺放，上下結(jié)構(gòu)可以只占2臺機(jī)器空間，相比于傳統(tǒng)4臺設(shè)備擺放，提高了空間利用率；通過電控機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得4連體式工業(yè)高速fdm3d打印機(jī)統(tǒng)一供電，外部只有一根電源線，內(nèi)部再分給四個(gè)打印噴頭組件，相比于傳統(tǒng)的4臺設(shè)備需要4根電源線，線材不易混亂，避免了安全隱患，便于集中管理，統(tǒng)一管理主控驅(qū)動(dòng)，只需要一張sd卡，可以分發(fā)給四個(gè)打印噴頭組件，便于管理者隨時(shí)打印同一文件或者不同文件，相較于傳統(tǒng)4臺設(shè)備需要4張sd卡，避免了打印不同文件，要多次操作打印，非常不方便，不便批量管理的情況。

15、2.該種4連體式工業(yè)高速fdm3d打印機(jī)，通過多個(gè)第一橫桿和多個(gè)第二橫桿構(gòu)成安裝框機(jī)架，一體式型材機(jī)架，集4臺打印機(jī)為一體，可獨(dú)立打印和統(tǒng)一控制，加固肋板可以提高第一橫桿、第二橫桿和豎桿之間的連接穩(wěn)定性，支撐塊可以對安裝框機(jī)架進(jìn)行支撐。

16、3.該種4連體式工業(yè)高速fdm3d打印機(jī)，x軸電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)與之相匹配的第一驅(qū)動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并在四個(gè)第三導(dǎo)向滾輪、兩個(gè)第四導(dǎo)向滾輪和x軸皮帶輪的作用下，使得打印噴頭組件沿著x軸的方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，y軸電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)另一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并在四個(gè)第二導(dǎo)向滾輪、另外兩個(gè)第四導(dǎo)向滾輪和y軸皮帶輪的作用下沿著y軸的方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，便于對打印噴頭組件進(jìn)行x軸或者y軸方向上的運(yùn)動(dòng)，從而便于4連體式工業(yè)高速fdm3d打印機(jī)進(jìn)行打印。

17、4.該種4連體式工業(yè)高速fdm3d打印機(jī)，通過設(shè)有平臺組件可以用于打印噴頭組件在打印平臺上進(jìn)行打印，z軸電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并在兩個(gè)第五導(dǎo)向滾輪的作用下，并在z軸皮帶輪的作用下，使得兩個(gè)往復(fù)絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，往復(fù)絲桿與升降臺螺紋連接，并在兩個(gè)導(dǎo)向連桿的導(dǎo)向作用下，使得升降臺沿著往復(fù)絲桿的方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。