一種醫(yī)療用采血管自動取出及裝箱系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】一種醫(yī)療用采血管自動取出及裝箱系統(tǒng)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明屬于成型注塑件自動取出及裝箱設(shè)備，特別涉及一種醫(yī)療用采血管自動取出及裝箱系統(tǒng)。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]現(xiàn)有的采血管取出系統(tǒng)，一般只有取出功能，普遍缺乏實(shí)際注塑生產(chǎn)過程中非常實(shí)用的一些功能。例如:注塑機(jī)剛開始生產(chǎn)的前幾次成型制品中，由于溫度或者其他方面的原因，質(zhì)量尚未穩(wěn)定，或多或少存在著一些瑕疵，因而被視為次品，如果不能及時地收集這些次品，將與后面生產(chǎn)的質(zhì)量穩(wěn)定的成品造成混淆，需要花時間區(qū)分，并且可能產(chǎn)生二次污染。此外，目前大部分的取出機(jī)械手取出制品后直接卸在傳送帶上，還需要人工或者其他裝置進(jìn)行取出件的排列、裝箱，未能做到裝箱等功能的集成化和全自動化。
[0005]中國發(fā)明專利CN202640718U公開了單臂雙伺服驅(qū)動取瓶胚機(jī)械手。該發(fā)明包括兩套牽引機(jī)構(gòu)，每套牽引機(jī)構(gòu)均包括一伺服電機(jī)以及與伺服電機(jī)聯(lián)接的傳動機(jī)構(gòu)，這兩個牽引機(jī)構(gòu)同時帶動機(jī)械手組件沿橫梁運(yùn)動，減緩了相同結(jié)構(gòu)采用單伺服驅(qū)動所帶來的受力偏斜問題。然而，也正因?yàn)榇讼到y(tǒng)需要兩套伺服驅(qū)動裝置，不僅增加了成本，兩部伺服電機(jī)頻繁地啟動和運(yùn)行，對同一條皮帶將產(chǎn)生比較大的損害。
[0006]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種醫(yī)療用采血管自動取出及裝箱系統(tǒng)，更貼近注塑生產(chǎn)工藝、更加方便、快捷的自動化取出和裝箱系統(tǒng)。
[0008]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，提供一種醫(yī)療用采血管自動取出及裝箱系統(tǒng)，包括安全防護(hù)框架以及設(shè)置在安全防護(hù)框架內(nèi)的取出機(jī)械手、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、分料系統(tǒng)、裝箱機(jī)械手、自動供箱排列系統(tǒng)以及電控模塊；取出機(jī)械手設(shè)置在安全防護(hù)框架的前側(cè)部，用于從采血管注塑成型的模具中取出產(chǎn)品；翻轉(zhuǎn)機(jī)械手設(shè)置在取出機(jī)械手的后側(cè)部，把取出機(jī)械手取出的產(chǎn)品從豎直方向翻轉(zhuǎn)成水平方向并放置在分料系統(tǒng)中；分料系統(tǒng)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的正下方且位于安全防護(hù)框架的中部，把取出的產(chǎn)品輸送到指定位置等待裝箱機(jī)械手抓??；裝箱機(jī)械手設(shè)置在分料系統(tǒng)的后側(cè)部，用于抓取取出的產(chǎn)品放置在產(chǎn)品的包裝箱中；自動供箱排列系統(tǒng)則設(shè)置在裝箱機(jī)械手的下方并位于安全防護(hù)框架的后部，把空包裝箱供應(yīng)至指定位置以及把盛裝產(chǎn)品的包裝箱從指定位置移送到其它位置；電控模塊設(shè)置在裝箱機(jī)械手5的側(cè)部，其控制并確保從取出機(jī)械手到自動供箱排列系統(tǒng)各組件的動作協(xié)調(diào)一致。
[0009]進(jìn)一步地，取出機(jī)械手包括支撐架、橫梁、第一伺服電機(jī)、第一減速機(jī)、減速機(jī)安裝座、第一主動同步帶輪、第一同步帶、第一被動同步帶輪、第一移動滑板、滑塊、線軌、取出機(jī)械手臂以及第一治具；橫梁平行安裝在支撐架一側(cè)，支撐架固定在安全防護(hù)框架的底座上，第一伺服電機(jī)通過第一減速機(jī)以及減速機(jī)安裝座固定于橫梁的一端面上；兩根線軌設(shè)置在橫梁的底面，取出機(jī)械手臂連著其末端上的第一治具固定于第一移動滑板上，而第一移動滑板上固定有兩對嵌入到兩根線軌中的滑塊，第一主動同步帶輪與第一減速機(jī)輸出軸通過鍵連接，第一主動同步帶輪、第一被動同步帶輪以及第一同步帶組成了帶傳動系統(tǒng)，第一被動同步帶輪安裝在橫梁的另一端內(nèi)部；第一同步帶貫穿橫梁內(nèi)部，其一邊在橫梁里面，第一同步帶通過壓塊固定在第一移動滑板上；通過第一伺服電機(jī)以及第一同步帶的傳動，取出機(jī)械手臂連同第一治具就沿著線軌方向左右移動。
[0010]進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括翻轉(zhuǎn)支撐架、第二伺服電機(jī)、第二減速機(jī)、滑塊固定板、滑塊、空心伸縮梁、第三伺服電機(jī)、第三減速機(jī)、旋轉(zhuǎn)輸出軸、第二治具、伸縮氣缸以及氣缸支架；翻轉(zhuǎn)支撐架固定在安全防護(hù)框架的底座上，第二伺服電機(jī)以及第二減速機(jī)安裝在翻轉(zhuǎn)支撐架的內(nèi)部，第二減速機(jī)的圓形輸出盤固定連接著滑塊固定板，空心伸縮梁的底部安裝有兩根線軌，滑塊在兩根線軌上滑動，滑塊固定板固定連接在滑塊上，伸縮氣缸被氣缸支架固定連接于滑塊固定塊上，其活塞桿一端連接著空心伸縮梁，通過伸縮氣缸的推動實(shí)現(xiàn)空心伸縮梁的伸縮運(yùn)動；第三伺服電機(jī)和第三減速機(jī)安裝在空心伸縮梁內(nèi)部，第三減速機(jī)的圓形輸出盤固定連接了旋轉(zhuǎn)輸出軸，旋轉(zhuǎn)輸出軸又與第二治具采用螺栓連接，第三伺服電機(jī)帶動第二治具往復(fù)轉(zhuǎn)動。
[0011]進(jìn)一步地，在翻轉(zhuǎn)支撐架的側(cè)面還設(shè)置有緩沖工位，緩沖工位包括料斗以及料斗箱。
[0012]進(jìn)一步地，分料系統(tǒng)主要由分料箱體、分料管路、鏈傳動系統(tǒng)、輸送帶以及分料柵組成；鏈傳動系統(tǒng)主要包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、主動鏈輪、從動鏈輪以及鏈條；在分料箱體最上的面板上開有埋頭孔，埋頭孔的數(shù)量與產(chǎn)品的數(shù)量相等，每一個埋頭孔與其下面的分料管路相連通，第二治具上釋放的產(chǎn)品通過分料管路傳送到下面的分料柵上，再通過鏈傳動系統(tǒng)驅(qū)動傳送帶向前運(yùn)動，到達(dá)指定位置后等待裝箱機(jī)械手的抓取。
[0013]進(jìn)一步地，裝箱機(jī)械手主要由兩根支撐住、第二橫梁、線軌、第二移動滑板、滑塊、第五伺服電機(jī)、第五減速機(jī)、第二同步帶輪、減速機(jī)安裝座、第二同步帶、惰輪、第六伺服電機(jī)、伺服線性模組以及第三治具組成；第二橫梁兩端固定安裝在兩根支撐住上，第二橫梁的上面和側(cè)面分別設(shè)置有線軌，與第二滑板固定的兩對滑塊分別配合嵌入到兩根線軌當(dāng)中，可以沿著線軌方向左右移動；第二滑板上安裝有第五伺服電機(jī)、第五減速機(jī)以及減速機(jī)安裝座，第五減速機(jī)輸出端連接著同步帶輪，并與兩端固定在第二橫梁上的第二同步帶和兩個惰輪形成帶傳動連接；第二移動滑板的側(cè)板面上固定安裝了伺服線性模組，線性模組的滑臺上固定安裝了第三治具。
[0014]進(jìn)一步地，自動供箱排列系統(tǒng)主要由自動供箱系統(tǒng)、第一裝箱傳送系統(tǒng)和第二裝箱傳送系統(tǒng)組成，第一裝箱傳送系統(tǒng)和第二裝箱傳送系統(tǒng)為相互對稱結(jié)構(gòu)，分別設(shè)置在自動供箱系統(tǒng)的左右兩側(cè)；自動供箱系統(tǒng)主要包括第七伺服電機(jī)、第六減速機(jī)、第三主動同步帶輪、第三被動同步帶輪、第三同步帶、頂出氣缸、框架結(jié)構(gòu)、空箱以及推箱無桿氣缸；第七伺服電機(jī)和第六減速機(jī)驅(qū)動第三主動同步帶輪和第三被動同步帶輪轉(zhuǎn)動，兩根第三同步帶把放置于其上的空箱輸送到最前端；頂出氣缸的作用是把輸送到最前面的空箱向上頂出，再利用推箱無桿氣缸向左或向右推動空箱至第一裝箱傳送系統(tǒng)或第二裝箱傳送系統(tǒng)的裝箱位置，等待裝箱機(jī)械手裝箱。
[0015]進(jìn)一步地，第一裝箱傳送系統(tǒng)包括箱體框架、推進(jìn)無桿氣缸組件以及后退無桿氣缸；當(dāng)自動供箱系統(tǒng)把第一個空箱推送到第一裝箱傳送系統(tǒng)的指定位置后，推進(jìn)無桿氣缸組件開始執(zhí)行動作，把空箱向前推進(jìn)一段距離，到達(dá)裝箱位置后等待裝箱機(jī)械系統(tǒng)往其內(nèi)部放置產(chǎn)品；一旦產(chǎn)品裝滿后，后退無桿氣缸組件開始工作，把裝滿產(chǎn)品的箱子往后推直至合適的位置后后退無桿氣缸組件恢復(fù)至原位。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種醫(yī)療用采血管自動取出及裝箱系統(tǒng)，在采血管注塑出來之后，采用機(jī)械手快速地伸入注塑機(jī)模板間，利用吸盤或特殊裝置將采血管從模具中成批地取出，然后移動到合適的位置堆放制品，最后實(shí)現(xiàn)排列裝箱的一整套自動化裝置。本發(fā)明具有以下特點(diǎn):
1.本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊可靠，性能好，不僅具有產(chǎn)品快速取出功能，還具有自動供箱以及裝箱功能，并且全部實(shí)現(xiàn)了自動化；
2.具有智能檢測功能，可以判斷產(chǎn)品是否脫模完全，避免造成壓模，對模具具有保護(hù)功會K ;
3.具有緩沖工位，當(dāng)后續(xù)工位出現(xiàn)異常，不影響生產(chǎn)，注塑機(jī)照常工作。此外，成型剛開始前面幾次制品中質(zhì)量未穩(wěn)定的次品也可直接回收。
[0017]
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的立體示意圖；
圖2為圖1中的取出機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖2中A部的放大示意圖；
圖4為圖2中B部的放大示意圖；
圖5為圖1中的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為圖1中的分料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為圖1中的裝箱機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為圖7中C部的放大示意圖；
圖9為圖1中的自動供箱排列系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為圖9中的自動供箱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為圖9中的第一裝箱傳送系統(tǒng)示意圖。
[0019]
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0021]請參照圖1所示，本發(fā)明一種醫(yī)療用采血管自動取出及裝箱系統(tǒng)的較佳實(shí)施例，包括