注射成型機(jī)、注射成型機(jī)的信息取得裝置以及注射成型機(jī)的信息取得方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)主張基于2014年I月29日申請(qǐng)的日本專(zhuān)利申請(qǐng)第2014-014752號(hào)的優(yōu)先權(quán)。其申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)參考援用于本說(shuō)明書(shū)中。
[0002]本發(fā)明涉及注射成型機(jī)、注射成型機(jī)的信息取得裝置以及注射成型機(jī)的信息取得方法。
【背景技術(shù)】
[0003]注射成型機(jī)通過(guò)向合模狀態(tài)的模具裝置內(nèi)的型腔空間填充液態(tài)的成型材料、并使填充的成型材料固化來(lái)成型成型品(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。注射成型機(jī)具有檢測(cè)注射成型機(jī)的各種動(dòng)作的傳感器。
[0004]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2011 - 183705號(hào)公報(bào)
[0005]以往，傳感器的種類(lèi)并不充足，不能充分地得到對(duì)注射成型有用的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是鑒于上述課題而做出的，其主要目的是提供一種能夠得到對(duì)注射成型有用的信息的注射成型機(jī)的信息取得裝置。
[0007]為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供一種注射成型機(jī)的信息取得裝置，具有直進(jìn)性測(cè)量裝置，測(cè)量模開(kāi)閉時(shí)移動(dòng)的可動(dòng)部件相對(duì)于固定部件的直進(jìn)性。
[0008]發(fā)明的效果:
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一方式，能夠提供一種能夠得到對(duì)注射成型有用的信息的注射成型機(jī)的信息取得裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的開(kāi)模結(jié)束時(shí)的狀態(tài)的圖。
[0011]圖2是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的閉模結(jié)束時(shí)的狀態(tài)的圖。
[0012]圖3是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的動(dòng)模相對(duì)于定模滾動(dòng)(以與X軸平行的線為中心的旋轉(zhuǎn))的圖。
[0013]圖4是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的動(dòng)模相對(duì)于定模偏轉(zhuǎn)(以與Z軸平行的線為中性旋轉(zhuǎn))的圖。
[0014]圖5是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的動(dòng)模相對(duì)于定模的俯仰(以與Y軸平行的線為中心旋轉(zhuǎn))的圖。
[0015]圖6是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的動(dòng)模相對(duì)于定模在Y軸方向上并進(jìn)的圖。
[0016]圖7是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的動(dòng)模相對(duì)于定模在Z軸方向上并進(jìn)的圖。
[0017]符號(hào)說(shuō)明
[0018]2注射成型機(jī)
[0019]10合模裝置
[0020]11 框架
[0021]12固定壓板
[0022]13可動(dòng)壓板
[0023]30模具裝置
[0024]32 定模
[0025]33 動(dòng)模
[0026]35引導(dǎo)銷(xiāo)
[0027]40直進(jìn)性測(cè)量裝置
[0028]41L、41R 基準(zhǔn)部件
[0029]42L、42R 支架
[0030]43L、43R 水平部
[0031]44L、44R 鉛直部
[0032]45L、45R Y軸方向距離傳感器
[0033]47L、47R Z軸方向距離傳感器
[0034]48數(shù)據(jù)處理部
【具體實(shí)施方式】
[0035]以下，參照附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說(shuō)明，在各圖中，對(duì)于相同或?qū)?yīng)的結(jié)構(gòu)賦予相同或?qū)?yīng)的符號(hào)而省略說(shuō)明。在各圖中，X軸方向?yàn)榭蓜?dòng)壓板的移動(dòng)方向，Y軸方向以及Z軸方向分別是與X軸方向垂直的方向。Y軸方向是與框架平行的方向，Z軸方向是與框架垂直的方向(本實(shí)施方式中為上下方向)。
[0036]圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的開(kāi)模結(jié)束時(shí)的狀態(tài)的圖。圖2是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的閉模結(jié)束時(shí)的狀態(tài)的圖。以下，將閉模時(shí)可動(dòng)壓板13的移動(dòng)方向(圖1、圖2中的右方向)作為前方、將開(kāi)模時(shí)的可動(dòng)壓板13的移動(dòng)方向(圖1、圖2中的左方向)作為后方進(jìn)行說(shuō)明。
[0037]注射成型機(jī)2例如如圖1所示，具有合模裝置10、輸入裝置71、圖像顯示裝置72以及控制裝置80。
[0038]合模裝置10進(jìn)行閉模工序、合模工序、開(kāi)模工序。閉模工序是關(guān)閉模具裝置30的工序，合模工序是緊固模具裝置30的工序，開(kāi)模工序是打開(kāi)模具裝置30的工序。
[0039]模具裝置30包括定模32以及動(dòng)模33。定模32以及動(dòng)模33的一個(gè)(圖1以及圖2中為動(dòng)模33)上形成有引導(dǎo)銷(xiāo)35，定模32以及動(dòng)模33的另一個(gè)(圖1以及圖2中為定模32)上形成有引導(dǎo)孔(未圖示)。引導(dǎo)銷(xiāo)35以及引導(dǎo)孔可以分別形成多個(gè)，例如可以形成在4個(gè)角上。通過(guò)在閉模時(shí)將引導(dǎo)銷(xiāo)35插入到引導(dǎo)孔，進(jìn)行定模32與動(dòng)模33的對(duì)位。
[0040]輸入裝置71受理用戶的輸入操作，并向控制裝置80輸出與用戶的輸入操作對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)。
[0041]圖像顯示裝置72在控制裝置80的控制下顯示圖像。另外，本實(shí)施方式中，輸入裝置71和圖像顯示裝置72被分別設(shè)置，但是也可以一體設(shè)置，或者通過(guò)觸摸面板構(gòu)成。
[0042]控制裝置80具有存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)部和CPU，通過(guò)由CPU執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中的控制程序控制合模裝置10以及圖像顯示裝置72。
[0043]接著，再次參照?qǐng)D1以及圖2對(duì)合模裝置10進(jìn)行說(shuō)明。合模裝置10例如具有框架11、固定壓板12、可動(dòng)壓板13、后壓板15、拉桿16、肘節(jié)機(jī)構(gòu)20以及合模馬達(dá)26。
[0044]固定壓板12相對(duì)于框架11固定。固定壓板12中的與可動(dòng)壓板13的對(duì)置面上安裝有定模32。
[0045]可動(dòng)壓板13沿鋪設(shè)在框架11上的引導(dǎo)件(例如導(dǎo)軌)17移動(dòng)自如，并相對(duì)于固定壓板12進(jìn)退自如。可動(dòng)壓板13的與固定壓板12的對(duì)置面上安裝有動(dòng)模33。
[0046]通過(guò)使可動(dòng)壓板13相對(duì)固定壓板12進(jìn)退，進(jìn)行閉模、合模、開(kāi)模。
[0047]后壓板15經(jīng)由多根(例如4根)拉桿16與固定壓板12連接，并被載置為在框架11上進(jìn)退自如。另外，后壓板15可以沿鋪設(shè)在框架11上的引導(dǎo)件移動(dòng)自如。后壓板15的引導(dǎo)件與可動(dòng)壓板13的引導(dǎo)件17可以共通。
[0048]另外，本實(shí)施方式中，固定壓板12相對(duì)于框架11固定，后壓板15相對(duì)于框架11進(jìn)退自如，但是也可以是后壓板15相對(duì)于框架11固定，固定壓板12相對(duì)于框架11進(jìn)退自如。
[0049]拉桿16與模開(kāi)閉方向平行，且根據(jù)合模力伸長(zhǎng)。至少在一根拉桿16上設(shè)置合模力傳感器18。合模力傳感器18例如為應(yīng)變傳感器，通過(guò)檢測(cè)拉桿16的應(yīng)變檢測(cè)合模力的實(shí)際值，并將表示該實(shí)際值的信號(hào)向控制裝置80輸出?？刂蒲b置80進(jìn)行反饋控制，以使合模力的實(shí)際值與設(shè)置值之間的偏差為零。
[0050]另外，合模力傳感器18并不限于檢測(cè)拉桿16的應(yīng)變的應(yīng)變傳感器。例如，作為合模力傳感器也可以使用測(cè)力傳感器。
[0051]肘節(jié)機(jī)構(gòu)20被配設(shè)在可動(dòng)壓板13與后壓板15之間，并被分別安裝在可動(dòng)壓板13以及后壓板15上。通過(guò)使肘節(jié)機(jī)構(gòu)20在模開(kāi)閉方向上伸縮，可動(dòng)壓板13相對(duì)于后壓板15進(jìn)退。
[0052]合模馬達(dá)26經(jīng)由肘節(jié)機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)可動(dòng)壓板13。在合模馬達(dá)26與肘節(jié)機(jī)構(gòu)20之間，設(shè)置有將合模馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)而傳遞給肘節(jié)機(jī)構(gòu)20的作為運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換部的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)。
[0053]合模馬達(dá)26具有編碼器26a。編碼器26a檢測(cè)合模馬達(dá)26的輸出軸的旋轉(zhuǎn)角的實(shí)際值，并將表示該實(shí)際值的信號(hào)向控制裝置80輸出。控制裝置80進(jìn)行反饋控制，以使旋轉(zhuǎn)角的實(shí)際值與設(shè)定值的偏差為零。
[0054]在閉模工序中，驅(qū)動(dòng)合模馬達(dá)26而使肘節(jié)機(jī)構(gòu)20工作，從而使可動(dòng)壓板13前進(jìn)。動(dòng)模33相對(duì)于定模32接近。
[0055]在合模工序中，在動(dòng)模33與定模32接觸了的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)合模馬達(dá)26，并產(chǎn)生合模馬達(dá)26的推進(jìn)力乘以肘節(jié)倍率的合模力。在合模狀態(tài)的定模32與動(dòng)模33之間形成型腔空間。對(duì)型腔空間填充液態(tài)的成型材料，并使所填充的成型材料固化，從而成型品被成型。
[0056]在開(kāi)模工序中，驅(qū)動(dòng)合模馬達(dá)26而使肘節(jié)機(jī)構(gòu)20動(dòng)作，并使可動(dòng)壓板13后退。開(kāi)模后，從模具裝置30頂出成型品。
[0057]另外，合模裝置10可以具有液壓缸來(lái)代替合模馬達(dá)26作為可動(dòng)壓板13的驅(qū)動(dòng)部。并且，合模裝置10也可以具有線性馬達(dá)用于模開(kāi)閉，具有電磁鐵用于合模。通過(guò)電磁鐵的吸附力產(chǎn)生合模力時(shí)，作為合模力傳感器也可以使用檢測(cè)電磁鐵周邊的磁場(chǎng)的強(qiáng)度的磁性傳感器。并且，本實(shí)施方式中產(chǎn)生合模馬達(dá)26的推進(jìn)力乘以肘節(jié)倍率的合模力，但是也可以不使用肘節(jié)機(jī)構(gòu)20而不放大合模馬達(dá)26的推進(jìn)力從而原樣地傳遞給可動(dòng)壓板13。
[0058]注射成型機(jī)2的信息取得裝置具有直進(jìn)性測(cè)量裝置40，對(duì)在模開(kāi)閉時(shí)移動(dòng)的可動(dòng)