沙灘椅裝配線工藝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動鉚接裝配流水線，尤其涉及一種沙灘椅裝配線工藝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]沙灘椅的骨架結(jié)構(gòu)主要由管材和塑料座腳組成，通過鉚接最終形成沙灘椅骨架，通過人工將管材和塑料座腳鉚接在一起通常需要固定的幾個步驟，并且將管材通過先后順序和一定的相對角度排布，通過座腳或設(shè)在管材上的孔洞鉚接。同樣一個形狀結(jié)構(gòu)的沙灘椅的組裝通過肢解組裝動作后，能夠分解成有限的幾個流程動作，然后針對每個流程動作進行相應(yīng)的配置流水線、機械手以及供料裝置等，并通過機械手將不同流水線串接起來形成整套沙灘椅的裝配動作。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中還沒有一套能夠?qū)⑸碁┮芜M行自動裝配的流水線以及裝配工藝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動的沙灘椅裝配線工藝方法。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種沙灘椅裝配線工藝方法，所述裝配線包括:依次設(shè)置的座腳鉚接線、十字鉚接線和總成型鉚接線，鉚接線之間均通過機械手銜接，其特征在于，包括以下步驟:
(1)通過座腳鉚接線將管材兩端均鉚接固定上座腳；
(2)通過十字鉚接線將鉚接有座腳的管材十字交叉并在交叉處鉚接固定；
(3)通過總成型鉚接線將十字交叉的管材和其他管材按照沙灘椅骨架結(jié)構(gòu)進行鉚接固定。
[0006]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述十字鉚接線對應(yīng)的設(shè)有兩個并列的座腳鉚接線，所述總成型鉚接線對應(yīng)的設(shè)有I個或2個或4個十字鉚接線。
[0007]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述總成型鉚接線為環(huán)形流水線結(jié)構(gòu)。
[0008]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述座腳鉚接線上依次設(shè)有供料裝置、第一流水線和對稱的設(shè)置在所述第一流水線兩側(cè)的鉚接機。
[0009]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述供料裝置包括一個帶有第一機械手的管材料架和兩個均帶有第二機械手的振動盤，兩個振動盤對稱設(shè)置，所述第二機械手以及與其對應(yīng)的鉚接機附近設(shè)有CCD，所述CCD能夠及時反饋鉚接前座腳與管材端部的位姿。
[0010]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第一流水線上依次排布有若干個第一治具，所述第一治具設(shè)有與管材結(jié)構(gòu)吻合的固定槽，所述固定槽中間豎直設(shè)有固定柱。
[0011]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述十字鉚接線包括第二流水線和設(shè)置在第二流水線側(cè)邊的鉚接機，所述鉚接機側(cè)邊設(shè)有一個帶有伸縮機構(gòu)的振動盤，伸縮機構(gòu)能夠?qū)|片送入兩個交叉的管材之間。
[0012]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第二流水線上依次排布有若干個第二治具，所述第二流水線另一側(cè)邊設(shè)有推出機構(gòu)，所述推出機構(gòu)能夠?qū)⑺龅诙尉咄迫氲姐T接機內(nèi)。
[0013]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述總成型鉚接線上設(shè)有第三機械手，所述第三機械手末端裝有第三治具，所述第三治具能夠被所述第三機械手驅(qū)動的進行自轉(zhuǎn)。
[0014]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第三治具為四個三棱柱共同組成的方塊結(jié)構(gòu)，所述方塊的側(cè)周的四個側(cè)面均設(shè)有沿對角線的十字交叉開槽，所述三棱柱之間均間隔一段距咼設(shè)置。
[0015]本發(fā)明解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本發(fā)明的座腳鉚接線能夠?qū)⒐懿暮妥_首先鉚接在一起待用，通過十字鉚接線將管材按照特定角度鉚接在一起，最后通過總成型鉚接線將半成型的管材做最后組裝成沙灘椅，操作從簡到繁，且鉚接線之間的對應(yīng)數(shù)量配比較為合理，并且環(huán)形的總成型鉚接線能夠適應(yīng)數(shù)量較多的十字鉚接線的數(shù)量配比。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0017]圖1是本發(fā)明的第一種優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的第一種優(yōu)選實施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖3是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的座腳鉚接線的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖4是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的十字鉚接線的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖5是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的總成型鉚接線的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖6是本發(fā)明的第二種優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1、座腳鉚接線，2、供料裝置，3、管材料架，4、第一機械手，5、第二機械手，6、(XD，7、第一流水線，8、第一治具，9、固定槽，10、固定柱，11、十字鉚接線，12、第二流水線，13、第二治具，14、推出機構(gòu)，15、第三機械手，16、第三治具，17、三棱柱，18、鉚接機，19、振動盤，20、管材，21、座腳，22、總成型鉚接線。
【具體實施方式】
[0018]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0019]如圖1-6所示，一種沙灘椅裝配線工藝方法，所述裝配線包括:依次設(shè)置的座腳鉚接線1、十字鉚接線11和總成型鉚接線22，鉚接線之間均通過機械手銜接，其特征在于，包括以下步驟:
(1)通過座腳鉚接線I將管材20兩端均鉚接固定上座腳21；
(2)通過十字鉚接線11將鉚接有座腳21的管材20十字交叉并在交叉處鉚接固定；
(3)通過總成型鉚接線22將十字交叉的管材20和其他管材20按照沙灘椅骨架結(jié)構(gòu)進行鉚接固定。
[0020]步驟(I)中，首先由第一機械手4將管材20從管材料架3內(nèi)取出放入第一治具8，即恰好將管材20中間的鉚接孔卡到固定柱10上，并通過傳動運動到鉚接位置，其兩端同時進行座腳21鉚接，由振動盤19逐一提供座腳21，由CCD6及時反饋圖像信息進行座腳21
位姿調(diào)整。
[0021]兩個座腳鉚接線I同時為一個十字鉚接線11提供鉚接過座腳21的管材20。
[0022]步驟(2)中，管材20通過十字交叉放在第二治具13上，到達預(yù)定位置時，推出機構(gòu)14將對應(yīng)的第二治具13送入鉚接機18內(nèi)，伸縮機構(gòu)提供兩根管材20之間的鉚接墊片。
[0023]一個或者多個十字鉚接線11為總成型鉚接線22提供十字交叉的管材20。
[0024]步驟(3)中，管材20被十字交叉后通過拼接，組成沙灘椅的四個側(cè)面，同時輔助其他管材20最終形成沙灘椅骨架。
[0025]一種沙灘椅裝配線，包括:依次設(shè)置的座腳鉚接線1、十字鉚接線11和總成型鉚接線22，每個十字鉚接線11對應(yīng)的設(shè)有至少一個座腳鉚接線1，同時每個總成型鉚接線22對應(yīng)的設(shè)有至少一個十字鉚接線11，鉚接線之間均通過機械手銜接，座腳鉚接線I能夠?qū)⒐懿?0兩端安裝上座腳21，十字鉚接線11能夠?qū)蓚€管材20交叉的鉚接在一起，總成型鉚接線22能夠?qū)⑷舾蓚€交叉的管材20鉚接成沙灘椅結(jié)構(gòu)。
[0026]通過三種鉚接線的交替工作，逐步將管材20鉚接成越來越復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，最后成為沙灘椅的骨架結(jié)構(gòu)，每種流水線之間通過機械手對物料管材20等進行搬運轉(zhuǎn)移，并精確運送至預(yù)定位置。
[0027]如圖1所示，本發(fā)明的第一種實施例中，十字鉚接線11對應(yīng)的設(shè)有兩個并列的座腳鉚接線1，總成型鉚接線22對應(yīng)的設(shè)有I個十字鉚接線