一種手套摘分機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一次性手套生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種手套摘分機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在一次性手套生產(chǎn)過程中，自手套脫模機(jī)之后的生產(chǎn)工序有兩種摘分型式，一種是機(jī)械手式，另一種為輥?zhàn)邮?。機(jī)械手式在使用過程中，機(jī)械手特別容易壞掉，且成本昂貴；輥?zhàn)邮皆谑褂眠^程中，解決不了準(zhǔn)確的計(jì)數(shù)問題。為了解決上述問題，需要研發(fā)一種手套摘分機(jī)進(jìn)行自動摘分，替代人工操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于自動摘分一次性手套的手套摘分機(jī)。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
一種手套摘分機(jī)，其關(guān)鍵技術(shù)在于:其包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的兩個主動輪和兩個從動輪，兩主動輪之間通過主動軸聯(lián)動，兩從動輪之間通過從動軸聯(lián)動，同一側(cè)的主動輪和從動輪之間通過鏈條傳動連接，所述主動軸與驅(qū)動裝置連接，所述兩鏈條之間設(shè)置有多個隨鏈條轉(zhuǎn)動并且能夠受控開合的機(jī)械手組件。
[0005]進(jìn)一步的，所述機(jī)械手組件包括機(jī)械手、基板和牽引連桿機(jī)構(gòu)，所述基板兩端設(shè)置在鏈條上；
所述機(jī)械手包括推桿、鏡像設(shè)置在推桿左右兩側(cè)的聯(lián)動夾指、套置于所述推桿上的連接套管以及固定在所述連接套管前端的夾指套，所述推桿與連接套管之間為間隙配合，所述的兩聯(lián)動夾指通過定位轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述夾指套內(nèi)，所述的聯(lián)動夾指上位于推桿的一側(cè)設(shè)置有滑動槽，所述推桿前端鏡像設(shè)置有兩個與所述滑動槽適配的滑動立柱，所述滑動立柱置于所述滑動槽中，所述推桿與所述連接套管之間設(shè)置有用于使推桿復(fù)位的壓簧，所述的推桿的尾部設(shè)置有頂頭，所述頂頭與推桿轉(zhuǎn)動配合，所述推桿上同軸設(shè)置有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪與所述連接套管固定連接；
所述機(jī)械手上的連接套管與所述基板連接并形成轉(zhuǎn)動配合，所述牽引連桿機(jī)構(gòu)包括滑動設(shè)置于所述基板上的滑動座，所述滑動座和轉(zhuǎn)輪之間通過拉桿連接，所述的拉桿的兩端分別與滑動座和轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動連接，所述的滑動座或轉(zhuǎn)輪與基座之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述基座上設(shè)置有限制所述頂頭轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向板；
所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有與所述滑動座相適配并且對所述滑動座起到導(dǎo)向限位作用的導(dǎo)軌，所述主動軸上架設(shè)有與所述頂頭相適配并控制推桿向前運(yùn)動的第一凸輪，所述從動軸上架設(shè)有與所述頂頭相適配并控制推桿向前運(yùn)動的有第二凸輪。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的導(dǎo)軌包括隨鏈條軌跡延伸的平直段和與所述平直段開頭連接的導(dǎo)入段。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的頂頭包括軸承套，所述軸承套與推桿尾部之間設(shè)置有第二軸承，所述軸承套上設(shè)置有滑動機(jī)構(gòu)，所述滑動機(jī)構(gòu)為成型于所述軸承套的球面結(jié)構(gòu)、柱面結(jié)構(gòu)或設(shè)置于所述軸承套上的第一滾輪。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述基板上設(shè)置有兩固定座，兩固定座之間設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述滑動座套置于所述導(dǎo)向桿上。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的滑動座上設(shè)置有支撐立柱，所述支撐立柱上設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪與所述導(dǎo)軌相適配。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的基板上固定設(shè)置有軸承座，所述連接套管與所述軸承座之間通過第一軸承轉(zhuǎn)動連接。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的兩聯(lián)動夾指上分別固定設(shè)置有夾板，所述兩夾板鏡像設(shè)置。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的推桿上設(shè)置有軸肩，所述壓簧設(shè)置于所述軸肩與所述連接套管之間。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推桿前端橫向設(shè)置有固定連板，所述的滑動立柱固定設(shè)置于所述固定連扳上。
[0014]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:
本發(fā)明通過主動輪、從動輪和鏈條構(gòu)成傳動機(jī)構(gòu)，在鏈條上順序布置多個機(jī)械手組件，機(jī)械手組件跟隨鏈條不斷地循環(huán)往復(fù)，在特定的位置機(jī)械手能夠在受控的情況下自動開合，實(shí)現(xiàn)夾取和釋放，能夠連續(xù)操作，代替人工，提高工作效率。
[0015]本發(fā)明所述的機(jī)械手，通過連接套管來使整個機(jī)械手定位安裝，推桿能夠在連接套管中前后滑動，推動推桿能夠使兩個聯(lián)動夾指張開，在壓簧的作用下，兩聯(lián)動夾指自動復(fù)位，形成夾持作用，所述的頂頭即用于與外部傳動部件(即第一凸輪和第二凸輪)相接觸，通過抵觸頂頭推動所述推桿運(yùn)動，并且頂頭不限制推桿的轉(zhuǎn)動運(yùn)動，能夠?qū)崿F(xiàn)兩聯(lián)動夾指的轉(zhuǎn)動。該機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單合理，能夠?qū)崿F(xiàn)在純機(jī)械運(yùn)動過程中的自動張合，完成夾取工作，無需另外配套設(shè)置電動或者氣動的驅(qū)動單元，節(jié)省成本，降低能耗。
[0016]本發(fā)明所述的機(jī)械手組件，機(jī)械手的連接套管通過軸承設(shè)置在基板上，移動滑塊在導(dǎo)軌的控制下能夠左右滑動，并且通過拉桿拉動轉(zhuǎn)輪使機(jī)械手轉(zhuǎn)動，并且所述的推桿能夠在連接套管中前后移動，向前推動時撥動兩個聯(lián)動夾指張開，通過壓簧的作用復(fù)位，使兩個聯(lián)動夾指合并，在此過程中，頂頭在凸輪等機(jī)構(gòu)的推動下向前移動，并且移動的過程在所述導(dǎo)向板的作用下，使頂頭不會發(fā)生轉(zhuǎn)動，且能夠自由前后滑動，運(yùn)行穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)巧妙，通過純機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的轉(zhuǎn)動和復(fù)位，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，能耗低。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明的傳動結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是本發(fā)明導(dǎo)軌的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6是本發(fā)明導(dǎo)軌的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7是機(jī)械手組件的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8是機(jī)械手組件的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9是機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖10是推桿與聯(lián)動夾指的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖11是聯(lián)動夾指張開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖12是頂頭與導(dǎo)向板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖13是頂頭與第二凸輪配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]其中:3機(jī)架、4主動輪、5從動輪、6主動軸、7從動軸、8鏈條、9導(dǎo)軌、9-1平直段、
9-2導(dǎo)入段、10第一凸輪、11第二凸輪、12軸承座、100輸送裝置；
1-1夾板、1-2聯(lián)動夾指、1-3固定連板、1-4軸承座、1-5第一軸承、1_6轉(zhuǎn)輪、1-7壓簧、
1-8推桿、1-9第二軸承、1-10軸承套、1-11耳軸、1-12第一滾輪、1-13連接套管、1_14定位轉(zhuǎn)軸、1-15滑動槽、1-16滑動立柱、1-17軸肩、1-18夾指套、1_19防護(hù)套管、2_1基板、2_2固定座、2-3導(dǎo)向桿、2-4滑動座、2-5支撐立柱、2-6導(dǎo)向輪、2-7固定軸、2-8拉桿、2-9導(dǎo)向板、2_10復(fù)位彈費(fèi)。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖1-13和具體實(shí)施例對發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
如附圖1-4所示的一種手套摘分機(jī)，其包括機(jī)架3、設(shè)置在機(jī)架3上的兩個主動輪4和兩個從動輪5，所述兩主動輪4之間通過主動軸6聯(lián)動，兩從動輪5之間通過從動軸7聯(lián)動，同一側(cè)的主動輪4和從動輪5之間通過鏈條8傳動連接，即在機(jī)架3的左右兩側(cè)設(shè)置有兩平行的鏈條8，所述主動軸6與驅(qū)動裝置連接，驅(qū)動裝置為電機(jī)減速機(jī)，為主動輪的轉(zhuǎn)動提供動力，所述兩鏈條8之間設(shè)置有多個隨鏈條8轉(zhuǎn)動并且能夠受控開合的機(jī)械手組件。所述的機(jī)械手組件并排順序安裝在鏈條8上，隨鏈條8不斷地循環(huán)往復(fù)，在特定的位置機(jī)械手能夠在受控的情況下自動開合，實(shí)現(xiàn)夾取和釋放，鏈條8周圓固定的多個機(jī)械手組件依次陸續(xù)開合夾取，實(shí)現(xiàn)連續(xù)不斷的自動摘分手套。所述的主動輪4和從動輪5均為大節(jié)距鏈輪，所述的鏈條8為大節(jié)距鏈條。所述的主動軸6和從動軸7均通過軸承座12設(shè)置在機(jī)架3上，所述的主動軸16和機(jī)架3之間設(shè)置有張緊裝置，用于安裝鏈條8，使鏈條8張緊。
[0032]在所述的機(jī)架3內(nèi)位于兩鏈條8之間設(shè)置有導(dǎo)軌9，所述的主動軸6和從動軸7上分別設(shè)置有第一凸輪10和第二凸輪11，所述第一凸輪10和第一凸輪11分別設(shè)置在主動軸6和從動軸7的外周，且不與主動軸6和從動軸7固定，因此第一凸輪10和第一凸輪11不隨主動軸6和從動軸7轉(zhuǎn)動。所述的第一凸輪10、第一凸輪11以及導(dǎo)軌9是用來控制所述機(jī)械手組件上的機(jī)械手張合和轉(zhuǎn)動的。如圖5和6所示，所述的導(dǎo)軌9包括隨鏈條8軌跡延伸的平直段9-1和與所述平直段9-1開頭連接的導(dǎo)入段9-2，平直段9-1包括與鏈條8上半程平行的第一平直段、與鏈條8下半程平行的第二平直段以及連接所述第一平直段和第二平直段的半圓軌道，所述第二平直段的起始端設(shè)置有側(cè)向延伸的導(dǎo)入段9-2。導(dǎo)軌9的整體呈U型。
[0033]如圖7和8所示的一種機(jī)械手組件，機(jī)械手、基板2-1和牽引連桿機(jī)構(gòu)，所述基板
2-1為整個組件的支撐安裝平臺，基板2-1的左右兩端分別與對應(yīng)側(cè)的鏈條8固定連接，所述機(jī)械手可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述基板2-1上，并且能夠在所述牽引連桿機(jī)構(gòu)的作用下實(shí)現(xiàn)固定方向和角度的轉(zhuǎn)動。所述牽引機(jī)構(gòu)通過上述的導(dǎo)軌9控制。
[0034]參見附圖9和10所示的機(jī)械手，其包括推桿1-8、鏡像設(shè)置在推桿1-8左右兩側(cè)的聯(lián)動夾指1-2、套置于所述推桿1-8上的連接套管1-13以及固定在所述連接套管1-13前端的夾指套1-18。所述推桿1-8上同軸設(shè)置有轉(zhuǎn)輪1-6，所述轉(zhuǎn)輪1-6與所述連接套管1-13固定連接。
[0035]所述的兩聯(lián)動夾指1-2上分別固定設(shè)置有夾板1-1，所述兩夾板1-1鏡像設(shè)置，并且相互配合實(shí)現(xiàn)夾持作用，所述的夾板1-1上設(shè)置有軟質(zhì)防護(hù)層或防護(hù)套。
[0036]所述推桿1-8與連接套管1-13之間為間隙配合，即推桿1-8相對于連接套管1_3既能夠轉(zhuǎn)動也可以前后滑動。所述的兩聯(lián)動夾指1-2通過定位轉(zhuǎn)軸1-14可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述夾指套1-18內(nèi)，所述的聯(lián)動夾指1-2上位于推桿1-8的一側(cè)設(shè)置有滑動槽1-15，所述滑動槽1-15傾斜設(shè)置，所述滑動槽1-15的延伸方向通過所述定位轉(zhuǎn)軸1-14的軸線。
[0037]所述的夾指套1-18為收納所述聯(lián)動夾指1-2的根部的盒體，其上下壁板用于固定設(shè)置所述的定位轉(zhuǎn)軸1-14?；驃A指套1-18為用于固定定位轉(zhuǎn)軸1-14的固定板。
[0038]所述推桿1-8前端橫向設(shè)置有固定連板1-3，所述固定連扳1-3上設(shè)置有兩個與所述滑動槽1-15適配的滑動立柱1-16，所述滑動立柱1-