樹脂碾米砂輪半自動成型線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于砂輪制造領(lǐng)域，涉及砂輪成型裝置，特別是樹脂碾米砂輪半自動成型線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的砂輪成型主要是人工操作，據(jù)申請人所知，在砂輪成型中，使用操作臺進行樹脂碾米砂輪的成型，操作臺的布局采用一字型。申請人發(fā)現(xiàn)，人工操作，其勞動強度大，工作效率低，而且很難保證產(chǎn)品質(zhì)量。此外，操作臺的布局為一字型，所構(gòu)成的樹脂碾米砂輪的成型作業(yè)生產(chǎn)線，沒有形成封閉的生產(chǎn)環(huán)路，既耗費人力和資源，又增加了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是，針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，進行改進，提出并研究樹脂碾米砂輪半自動成型線。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，采用壓機、模具轉(zhuǎn)運設(shè)備、卸模系統(tǒng)，其特征在于，采用了半自動成型作業(yè)生產(chǎn)線，半自動成型作業(yè)生產(chǎn)線包括壓機、模具組裝設(shè)備、模具轉(zhuǎn)運設(shè)備、卸模系統(tǒng)和輸送機多個組件；組成半自動成型作業(yè)生產(chǎn)線的多個組件連接成封閉的生產(chǎn)環(huán)路；壓機包括主壓機和預(yù)壓機；卸模系統(tǒng)包括有卸模機、卸模轉(zhuǎn)運設(shè)備和卸模平臺，卸模機分別配接卸模轉(zhuǎn)運設(shè)備和卸模平臺；由模具組裝設(shè)備、預(yù)壓機、模具轉(zhuǎn)運設(shè)備構(gòu)成左預(yù)壓系統(tǒng)和右預(yù)壓系統(tǒng)，左預(yù)壓系統(tǒng)和右預(yù)壓系統(tǒng)位于主壓機兩側(cè)，左預(yù)壓系統(tǒng)和右預(yù)壓系統(tǒng)與主壓機配接，主壓機與卸模系統(tǒng)相連；左預(yù)壓系統(tǒng)和右預(yù)壓系統(tǒng)共用主壓機和卸模系統(tǒng)，輸送機包括左輸送機和右輸送機，左預(yù)壓系統(tǒng)和右預(yù)壓系統(tǒng)分別通過左輸送機和右輸送機與卸模系統(tǒng)配連；模具組裝設(shè)備包括左模具組裝平臺和右模具組裝平臺；預(yù)壓機包括左預(yù)壓機和右預(yù)壓機，左輸送機位于卸模系統(tǒng)的左側(cè)，右輸送機位于卸模系統(tǒng)的右側(cè)，通過位于卸模系統(tǒng)左側(cè)的左輸送機，卸模系統(tǒng)與的左預(yù)壓系統(tǒng)的左模具組裝平臺相連，通過位于卸模系統(tǒng)右側(cè)的右輸送機，卸模系統(tǒng)與右預(yù)壓系統(tǒng)的右模具組裝平臺相連。
[0005]其特征在于，模具轉(zhuǎn)運設(shè)備包括機械手、模具移動托板，模具轉(zhuǎn)運小車和輸送滾筒；模具轉(zhuǎn)運小車由輸送滾筒支承，多個平行設(shè)置的輸送滾筒構(gòu)成輸送軌道，輸送軌道上方安裝有機械手。
[0006]其特征在于，主壓機配有退出機。
[0007]其特征在于，卸模轉(zhuǎn)運設(shè)備包括第三機械手、支承平板、卸模模具移動小車和滾杠；第三機械手設(shè)置在支承平板、卸模模具移動小車的上方，卸模模具移動小車由滾杠支承，多個平行設(shè)置的滾杠構(gòu)成卸模系統(tǒng)的卸模輸送軌道，通過卸模輸送軌道，卸模機與卸模轉(zhuǎn)運設(shè)備和卸模平臺實現(xiàn)配接。
[0008]其特征在于，組成半自動成型作業(yè)生產(chǎn)線的多個組件連接成封閉的生產(chǎn)環(huán)路的形狀為三角形。
[0009]其特征在于，主壓機、預(yù)壓機和脫模機采用四柱壓機。
[0010]其特征在于，半自動成型作業(yè)生產(chǎn)線采用了配有顯示屏的控制臺，配有顯示屏的控制臺控制壓機、模具組裝設(shè)備、模具轉(zhuǎn)運設(shè)備、卸模系統(tǒng)和輸送機的工況。
[0011]需要說明的是:壓機是本發(fā)明的基本組成部分。將壓機分為主壓機、預(yù)壓機是因在它們在本發(fā)明的工作流程起到的作用不同。其中:預(yù)壓機，是針對筒型砂輥而采用的工作設(shè)備，為保證筒型砂輥的加工質(zhì)量，生產(chǎn)筒形砂輥投料時，因筒形砂輥壁的厚薄，成型料不易投入規(guī)定生產(chǎn)的筒形砂輥內(nèi)腔，只能采取分次投料，來保證所生產(chǎn)的產(chǎn)品的質(zhì)量要求，每次投料壓制一次，將料送入規(guī)定生產(chǎn)的產(chǎn)品軸向中部，以使所生產(chǎn)的產(chǎn)品中部密度達標(biāo)，同時通過預(yù)壓后，可有效降低模具內(nèi)腔所需的涂料容積，降低模具高度，節(jié)約成本。主壓機負(fù)責(zé)產(chǎn)品定形。主壓機采用大噸位壓機，這樣可以保證產(chǎn)品毛坯的尺寸穩(wěn)定性。輸送滾筒和滾杠的結(jié)構(gòu)相同，所起的作用也相同，只是輸送滾筒和滾杠各自安裝的地方不同。輸送滾筒安裝在預(yù)壓系統(tǒng)中，滾杠安裝在卸模系統(tǒng)，所以從名稱將它們區(qū)別開來。
[0012]卸模機負(fù)責(zé)將毛坯從模具內(nèi)腔脫出，并保證產(chǎn)品在出坯時無變形，裂紋等質(zhì)量缺陷。
[0013]本發(fā)明的創(chuàng)新點在于:1、本發(fā)明采用滾杠(輸送滾筒)傳動，機械手搬運。用機械操作替代了大部分的人工操作，從而大大減輕了工作人員的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。2、實現(xiàn)了投料預(yù)壓、轉(zhuǎn)運壓制、壓制成型及脫模過程的聯(lián)動。3、采用了半自動成型作業(yè)生產(chǎn)線，用機械化替代了人工，組成半自動成型作業(yè)生產(chǎn)線的多個組件相互連接成封閉的生產(chǎn)環(huán)路，使得生產(chǎn)過程簡單，提高了工作效率，節(jié)約人力。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點是，結(jié)構(gòu)新穎、設(shè)計合理。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有突出的進步和顯著的特點，主要是:1，降低模具的成本。2，減少主機的使用頻率，降低能耗。3，出坯質(zhì)量大大提高，提高成品率。4，改善了產(chǎn)品在軸向的組織均勻性，增加產(chǎn)品的耐用度。
【附圖說明】
[0015]圖1、本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)的示意圖俯視圖。
[0016]圖2、本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)示意圖側(cè)視圖。
[0017]圖3、本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)示意圖正視圖。
[0018]圖4、本發(fā)明的工作流程圖。
[0019]圖5、本發(fā)明的用于壓制的模具安裝示意圖。
[0020]圖6、本發(fā)明的脫模過程中的模具安裝示意圖。
[0021]圖中，1、卸模平臺；2、卸模機；3、左輸送機；4、右輸送機；5、第三機械手；6、卸模模具移動小車；7、左模具組裝平臺；8、左模具移動托板；9、第二機械手；10、第一機械手；11、右模具移動托板；12、右模具組裝平臺；13、左預(yù)壓機；14、左模具轉(zhuǎn)運小車；15、退出機；16、主壓機；17、右模具轉(zhuǎn)運小車；18、右預(yù)壓機；19、輸送滾筒；20、輸送軌道；21、支承平板。
【具體實施方式】
[0022]下面，根據(jù)附圖，詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例。
[0023]如圖1、圖2、圖3、圖4、本發(fā)明采用了半自動成型作業(yè)生產(chǎn)線，半自動成型作業(yè)生產(chǎn)線包括壓機、模具組裝設(shè)備、模具轉(zhuǎn)運設(shè)備、卸模系統(tǒng)和輸送機多個組件；壓機包括主壓機16和預(yù)壓機多個組件；組成半自動成型作業(yè)生產(chǎn)線的多個組件連接成封閉的生產(chǎn)環(huán)路；卸模系統(tǒng)包括有卸模機2、卸模轉(zhuǎn)運設(shè)備和卸模平臺1，卸模機分別配連卸模轉(zhuǎn)運設(shè)備和卸模平臺I ;模具組裝設(shè)備、預(yù)壓機、模具轉(zhuǎn)運設(shè)備、主壓機16、卸模轉(zhuǎn)運設(shè)備、卸模機2、卸模平臺I和輸送機依次連接成封閉的生產(chǎn)環(huán)路。模具組裝設(shè)備包括左模具組裝平臺7和右模具組裝平臺12 ;主壓機16兩側(cè)分別設(shè)置有由模具組裝設(shè)備、預(yù)壓機、模具轉(zhuǎn)運設(shè)備構(gòu)成的左預(yù)壓系統(tǒng)和右預(yù)壓系統(tǒng)，左預(yù)壓系統(tǒng)和右預(yù)壓系統(tǒng)共用主壓機16和卸模系統(tǒng)，主壓機16與卸模系統(tǒng)相連；輸送機包括左輸送機3和右輸送機4，通過左輸送機3和右輸送機4，卸模系統(tǒng)分別與左模具組裝平臺7和右模具組裝平臺12配連，預(yù)壓機包括左預(yù)壓機13和右預(yù)壓機17，左輸送機3位于卸模系統(tǒng)的左側(cè)，右輸送機4位于脫模系統(tǒng)的右側(cè)，通過位于卸模系統(tǒng)左側(cè)的左輸送機3，卸模系統(tǒng)與左預(yù)壓系統(tǒng)的左模具組裝平臺7相連，通過位于卸模系統(tǒng)右側(cè)的右輸送機4，卸模系統(tǒng)與右預(yù)壓系統(tǒng)的右模具組裝平臺12相連。
[0024]模具轉(zhuǎn)運設(shè)備包括左模具轉(zhuǎn)運設(shè)備和右模具轉(zhuǎn)運設(shè)備。預(yù)壓機包括左預(yù)壓機13和右預(yù)壓機18。左模具組裝平臺7、左預(yù)壓機13和左模具轉(zhuǎn)運設(shè)備依次連接構(gòu)成左預(yù)壓系統(tǒng)。右模具組裝平臺12、右預(yù)壓機18和右模具轉(zhuǎn)運設(shè)備依次連接構(gòu)成右預(yù)壓系統(tǒng)。
[0025]左模具轉(zhuǎn)運設(shè)備由左機械手9、左模具移動托板8、左轉(zhuǎn)動小車14、輸送滾筒19組成，左轉(zhuǎn)運小車14由輸送滾筒19支承，多個平行設(shè)置的輸送滾筒19構(gòu)成左預(yù)壓系