一種磁環(huán)送給裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種磁環(huán)送給裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在很多注塑磁中都會(huì)鑲嵌有磁環(huán)，在加工制造時(shí)，一般是靠手工直接將磁環(huán)放在注塑機(jī)內(nèi)，然后再進(jìn)行注塑，使磁環(huán)嵌入塑料件中。
[0003]由于相鄰的磁環(huán)間具有互相吸引力，取出放料柱最上面的磁環(huán)時(shí)，很容易附帶取出相鄰的磁環(huán)。
[0004]采用這種手工放料的方法，工作效率低，穩(wěn)定性不高，而且需要專門(mén)安排工人來(lái)完成這個(gè)工作，也會(huì)增加人工成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種工作效率高、送料準(zhǔn)確的磁環(huán)送給裝置。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案:
一種磁環(huán)送給裝置，包括取料支架和用于放置磁環(huán)的物料架，取料支架包括位于物料架上方的取料定位板和安裝在取料定位板上的錯(cuò)位機(jī)構(gòu)，所述的錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和可在取料定位板上沿著導(dǎo)軌平移的錯(cuò)位板，所述的錯(cuò)位板的一端連接有安裝在取料定位板上并驅(qū)動(dòng)錯(cuò)位機(jī)構(gòu)平移的驅(qū)動(dòng)裝置，所述物料架包括可上下移動(dòng)的下板，下板向上豎直安裝有用于放置磁環(huán)的放料柱，所述取料定位板在對(duì)應(yīng)于放料柱的位置設(shè)置有通孔，錯(cuò)位板上設(shè)置有與通孔相適配的錯(cuò)位孔，放料柱上活動(dòng)穿接有用于推動(dòng)磁環(huán)上升并使磁環(huán)進(jìn)入通孔和錯(cuò)位孔內(nèi)的上板。
[0007]進(jìn)一步地，所述錯(cuò)位孔上安裝有用于檢測(cè)磁環(huán)到位的傳感器。
[0008]更進(jìn)一步地，所述錯(cuò)位板上設(shè)置有用于讓抓取磁環(huán)的機(jī)械手定位的定位孔。
[0009]更進(jìn)一步地，所述下板向上豎直安裝有用于對(duì)物料架定位的定位柱，所述取料定位板在對(duì)應(yīng)于定位柱的位置設(shè)置有定位槽。
[0010]更進(jìn)一步地，所述上板在對(duì)應(yīng)于定位柱的位置設(shè)置有耐磨襯套，所述耐磨襯套活動(dòng)穿裝在定位柱上。
[0011]更進(jìn)一步地，所述上板在對(duì)應(yīng)于放料柱的位置向上延伸有用于推動(dòng)磁環(huán)向上移動(dòng)的空心柱，所述空心柱活動(dòng)穿裝在放料柱上。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:上板向上移動(dòng)，上板可以帶動(dòng)放料柱上的磁環(huán)上升，磁環(huán)進(jìn)入取料定位板上的通孔和錯(cuò)位板的錯(cuò)位孔內(nèi)以后，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)錯(cuò)位板進(jìn)行平移，通孔和錯(cuò)位孔錯(cuò)位，錯(cuò)位孔中只有一個(gè)磁環(huán)，機(jī)械手可以在錯(cuò)位孔中抓取磁環(huán)并送入注塑機(jī)內(nèi)，這樣就不需要專門(mén)安排工人來(lái)將磁環(huán)放入注塑機(jī)內(nèi)，因此能降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度；有效防止了將相鄰的磁環(huán)同時(shí)取出，定位準(zhǔn)確，能有效提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參照?qǐng)D1，一種磁環(huán)送給裝置，包括取料支架1和用于放置磁環(huán)20的物料架2，取料支架1包括位于物料架2上方的取料定位板11和安裝在取料定位板11上的錯(cuò)位機(jī)構(gòu)13，錯(cuò)位機(jī)構(gòu)13包括導(dǎo)軌131和可在取料定位板11上沿著導(dǎo)軌131平移的錯(cuò)位板132，錯(cuò)位板132的一端連接有安裝在取料定位板11上并驅(qū)動(dòng)錯(cuò)位機(jī)構(gòu)13平移的驅(qū)動(dòng)裝置133，物料架2包括可上下移動(dòng)的下板21，下板21向上豎直安裝有用于放置磁環(huán)20的放料柱22，本發(fā)明中放料柱22的數(shù)量為四根，取料定位板11在對(duì)應(yīng)于放料柱22的位置設(shè)置有通孔12，錯(cuò)位板132上設(shè)置有與通孔12相適配的錯(cuò)位孔1321，放料柱22上活動(dòng)穿接有用于推動(dòng)磁環(huán)20上升并使磁環(huán)20進(jìn)入通孔12和錯(cuò)位孔1321內(nèi)的上板23。
[0016]本實(shí)施例中，優(yōu)選的，錯(cuò)位板132上設(shè)置有用于讓抓取磁環(huán)20的機(jī)械手定位的定位孔14，機(jī)械手上設(shè)有與定位孔14相應(yīng)的凸起部，凸起部伸入定位孔14內(nèi)進(jìn)行定位以后，機(jī)械手再抓取磁環(huán)20。
[0017]本實(shí)施例中，優(yōu)選的，錯(cuò)位孔1321上安裝有用于檢測(cè)磁環(huán)20到位的傳感器1322，確保磁環(huán)20到位。
本實(shí)施例中，優(yōu)選的，下板21向上豎直安裝有用于對(duì)物料架2定位的定位柱24，上板23可以沿定位柱24的縱向移動(dòng)，本實(shí)施例中定位柱24的數(shù)量為四根，這樣上板23就能穩(wěn)定地移動(dòng)而不容易晃動(dòng)，取料定位板11在對(duì)應(yīng)于定位柱24的位置設(shè)置有定位槽，定位柱24進(jìn)入定位槽內(nèi)，定位柱24的頂端抵接在取料定位板11上，則可以使物料架2停留在正確的位置，確保磁環(huán)20順利進(jìn)入通孔12和錯(cuò)位孔1321內(nèi)。
[0018]本實(shí)施例中，優(yōu)選的，上板23在對(duì)應(yīng)于定位柱24的位置設(shè)置有耐磨襯套，耐磨襯套活動(dòng)穿裝在定位柱24上，增加耐磨性，減少磨損。
[0019]本實(shí)施例中，優(yōu)選的，上板23在對(duì)應(yīng)于放料柱22的位置向上延伸有用于推動(dòng)磁環(huán)20向上移動(dòng)的空心柱25，空心柱25活動(dòng)穿裝在放料柱22上，磁環(huán)20疊加在空心柱25上，由于空心柱25具有一定的長(zhǎng)度，使用空心柱25來(lái)推動(dòng)磁環(huán)20向上移動(dòng)，可以確保放料柱22上所有的磁環(huán)20都能進(jìn)入通孔12和錯(cuò)位孔1321內(nèi)供機(jī)械手抓取。
[0020]本實(shí)施例中，下板21上升，使定位柱24與定位槽配合，保證物料架2正確定位，上板23上升，空心柱25推動(dòng)磁環(huán)20上升，使磁環(huán)20進(jìn)入取料定位板11上的通孔12和錯(cuò)位孔1321內(nèi)，由傳感器1322對(duì)磁環(huán)20是否到位進(jìn)行檢測(cè)，磁環(huán)20到位后，驅(qū)動(dòng)裝置133驅(qū)動(dòng)錯(cuò)位板132沿著導(dǎo)軌131平移，通孔12和錯(cuò)位孔1321錯(cuò)位，錯(cuò)位孔1321中只有一個(gè)磁環(huán)20，機(jī)械手取走錯(cuò)位孔1321中的磁環(huán)20，此后第一動(dòng)力裝置6又推動(dòng)磁環(huán)20上升，驅(qū)動(dòng)裝置133驅(qū)動(dòng)錯(cuò)位板132復(fù)位，通孔12和錯(cuò)位孔1321復(fù)合相通，下板21繼續(xù)推動(dòng)磁環(huán)20上升，使另一磁環(huán)20進(jìn)入錯(cuò)位孔1321內(nèi)，驅(qū)動(dòng)裝置133又驅(qū)動(dòng)錯(cuò)位板132沿著導(dǎo)軌131平移，機(jī)械手又抓取此磁環(huán)20，重復(fù)此過(guò)程，直到機(jī)械手將放料柱22上的磁環(huán)20抓取完畢。
[0021]本發(fā)明能快速準(zhǔn)確地將磁環(huán)20送入所需的位置供機(jī)械手抓取，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，有效防止了將相鄰的磁環(huán)20同時(shí)取出，定位準(zhǔn)確，能有效提高生產(chǎn)效率。
[0022]以上所述，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式而已，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磁環(huán)送給裝置，其特征在于:包括取料支架(1)和用于放置磁環(huán)(20)的物料架(2)，取料支架(1)包括位于物料架(2)上方的取料定位板(11)和安裝在取料定位板(11)上的錯(cuò)位機(jī)構(gòu)(13)，所述的錯(cuò)位機(jī)構(gòu)(13)包括導(dǎo)軌(131)和可在取料定位板(11)上沿著導(dǎo)軌(131)平移的錯(cuò)位板(132)，所述的錯(cuò)位板(132)的一端連接有安裝在取料定位板(11)上并驅(qū)動(dòng)錯(cuò)位機(jī)構(gòu)(13)平移的驅(qū)動(dòng)裝置(133)，所述物料架(2)包括可上下移動(dòng)的下板(21)，下板(21)向上豎直安裝有用于放置磁環(huán)(20)的放料柱(22)，所述取料定位板(11)在對(duì)應(yīng)于放料柱(22)的位置設(shè)置有通孔(12)，錯(cuò)位板(132)上設(shè)置有與通孔(12)相適配的錯(cuò)位孔(1321)，放料柱(22)上活動(dòng)穿接有用于推動(dòng)磁環(huán)(20)上升并使磁環(huán)(20)進(jìn)入通孔(12)和錯(cuò)位孔(1321)內(nèi)的上板(23)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁環(huán)送給裝置，其特征在于:所述錯(cuò)位孔(1321)上安裝有用于檢測(cè)磁環(huán)(20)到位的傳感器(1322)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁環(huán)送給裝置，其特征在于:所述錯(cuò)位板(132)上設(shè)置有用于讓抓取磁環(huán)(20)的機(jī)械手定位的定位孔(14)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁環(huán)送給裝置，其特征在于:所述下板(21)向上豎直安裝有用于對(duì)物料架(2 )定位的定位柱(24 )，所述取料定位板(11)在對(duì)應(yīng)于定位柱(24 )的位置設(shè)置有定位槽。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種磁環(huán)送給裝置，其特征在于:所述上板(23)在對(duì)應(yīng)于定位柱(24)的位置設(shè)置有耐磨襯套，所述耐磨襯套活動(dòng)穿裝在定位柱(24)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁環(huán)送給裝置，其特征在于:所述上板(23)在對(duì)應(yīng)于放料柱(22)的位置向上延伸有用于推動(dòng)磁環(huán)(20)向上移動(dòng)的空心柱(25)，所述空心柱(25)活動(dòng)穿裝在放料柱(22)上。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種磁環(huán)送給裝置，包括取料支架和用于放置磁環(huán)的物料架，取料支架包括位于物料架上方的取料定位板和安裝在取料定位板上的錯(cuò)位機(jī)構(gòu)，錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和可在取料定位板上沿著導(dǎo)軌平移的錯(cuò)位板，錯(cuò)位板的一端連接有安裝在取料定位板上并驅(qū)動(dòng)錯(cuò)位機(jī)構(gòu)平移的驅(qū)動(dòng)裝置，物料架包括可上下移動(dòng)的下板，下板向上豎直安裝有用于放置磁環(huán)的放料柱，取料定位板在對(duì)應(yīng)于放料柱的位置設(shè)置有通孔，錯(cuò)位板上設(shè)置有與通孔相適配的錯(cuò)位孔，放料柱上活動(dòng)穿接有用于推動(dòng)磁環(huán)上升并使磁環(huán)進(jìn)入通孔和錯(cuò)位孔內(nèi)的上板，本發(fā)明能快速準(zhǔn)確地將磁環(huán)送入所需的位置供機(jī)械手抓取，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，有效防止了將相鄰的磁環(huán)同時(shí)取出，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類(lèi)】B29C45/14
【公開(kāi)號(hào)】CN105269752
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510726896
【發(fā)明人】林炳炎, 林國(guó)盛, 朱炳財(cái), 梁洪達(dá)
【申請(qǐng)人】江門(mén)協(xié)立磁業(yè)高科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年10月29日