述閥銷，所述一個(gè)或多個(gè)向上游和向下游行進(jìn)的速率在O和一向上游或向下游行進(jìn)的最大速率之間延伸，
[0055]一控制器，包括閥銷的小端處于所述第一位置時(shí)開始一注射循環(huán)的指令，
[0056]所述控制器包括如下指令，可控地操作所述電機(jī)以一個(gè)或多個(gè)向上游行進(jìn)的中間速率驅(qū)動(dòng)所述閥銷，以從所述第一位置向上游連續(xù)驅(qū)動(dòng)所述閥銷的小端至所述第二位置，所述一個(gè)或多個(gè)向上游行進(jìn)的中間速率大于O且小于向上游行進(jìn)的最大速率，
[0057]—傳感器，用于檢測所述閥銷的位置來確定所述閥銷的小端何時(shí)已到達(dá)所述第二位置，
[0058]所述控制器包括如下指令，當(dāng)在檢測步驟中已確定所述閥銷的小端已到達(dá)所述第二位置時(shí)，可控地操作所述電機(jī)以一個(gè)或多個(gè)向上游行進(jìn)的高速率驅(qū)動(dòng)所述閥銷，以從所述第二位置向上游連續(xù)驅(qū)動(dòng)所述閥銷的小端至所述第三最大上游位置，所述一個(gè)或多個(gè)向上游行進(jìn)的高速率等于或大于所述向上游行進(jìn)的中間速率。
[0059]在這種裝置中，所述一個(gè)或多個(gè)向上游行進(jìn)的高速率通常大于向上游行進(jìn)的中間速率。
[0060]所述一個(gè)或多個(gè)向上游行進(jìn)的高速率通常為向上游行進(jìn)的最大速率。
[0061]所述一個(gè)或多個(gè)向上游行進(jìn)的高速率可等于所述一個(gè)或多個(gè)向上游行進(jìn)的中間速率。
[0062]所述控制器可包括如下指令，當(dāng)所述閥銷的小端已到達(dá)所述第三最大上游位置后，可控地操作所述電機(jī)在所述最大上游位置和第一位置之間的一選定的向下游行進(jìn)的長度范圍內(nèi)以一個(gè)或多個(gè)向下游行進(jìn)的中間速率驅(qū)動(dòng)所述閥銷，和以從所述最大上游位置向下游連續(xù)驅(qū)動(dòng)所述閥銷的小端至所述第一位置，所述一個(gè)或多個(gè)向下游行進(jìn)的中間速率小于向下游行進(jìn)的最大速率。
[0063]所述控制器可包括如下指令，可控地操作所述電機(jī)從所述最大上游位置開始在一選定的向下游的行進(jìn)長度范圍內(nèi)以向下游行進(jìn)的最大速率驅(qū)動(dòng)所述閥銷，且隨后操作所述電機(jī)以一個(gè)或多個(gè)向下游行進(jìn)的中間速率驅(qū)動(dòng)所述閥銷，以從所述最大上游位置向下游連續(xù)驅(qū)動(dòng)所述閥銷的小端至所述第一位置，所述一個(gè)或多個(gè)向下游行進(jìn)的中間速率小于向下游行進(jìn)的最大速率。
[0064]所述控制器可包括如下指令，即操作所述電機(jī)沿著從所述最大上游位置至所述第一位置的整個(gè)閥銷行進(jìn)路徑以所述一個(gè)或多個(gè)向下游行進(jìn)的中間速率驅(qū)動(dòng)所述閥銷，所述一個(gè)或多個(gè)向下游行進(jìn)的中間速率小于向下游行進(jìn)的最大速率。
[0065]所述控制器包括如下指令，即通過檢測所述閥銷的位置以確定所述閥銷何時(shí)已到達(dá)一預(yù)選的第三位置，操作所述電機(jī)以所述一個(gè)或多個(gè)向下游行進(jìn)的中間速率驅(qū)動(dòng)所述閥銷，所述預(yù)選的第三位置處于最大上游位置的下游以及第一位置的上游。
[0066]在本發(fā)明的另一方面中，提供一種在注塑成型裝置中執(zhí)行注塑成型循環(huán)的方法，所述裝置包括:一接收注射流體的歧管，所述歧管分配注射流體至一流體傳送通道，所述流體傳送通道在注射壓力的作用下傳送注射流體至一模腔澆口和一具有一軸線和小端的閥銷，所述閥銷可滑動(dòng)地安裝用于在流體傳送通道內(nèi)沿軸線的移動(dòng)，所述方法包括，
[0067 ] 可驅(qū)動(dòng)地將所述閥銷與一通過電功率或電能源驅(qū)動(dòng)的電機(jī)互連，其中所述電機(jī)沿所述軸線驅(qū)動(dòng)所述閥銷以及在一第一位置、第二位置和第三最大上游位置之間驅(qū)動(dòng)所述閥銷的小端，在所述第一位置處，所述閥銷的小端阻塞所述澆口以阻止注射流體流進(jìn)空腔，所述第二位置處于第一位置的上游，其中所述閥銷小端限制注射流體沿在所述第一位置和第二位置之間延伸的驅(qū)動(dòng)路徑長度的至少一部分的流動(dòng)，在所述第三最大上游位置處，其中注射流體材料自由流動(dòng)經(jīng)過第一澆口而不受限于閥銷的小端，所述電機(jī)能夠以電力的方式操作以一個(gè)或多個(gè)向上游和向下游行進(jìn)的中間速率驅(qū)動(dòng)所述閥銷，所述一個(gè)或多個(gè)向上游和向下游行進(jìn)的中間速率在O及一向上游行進(jìn)的最大速率和O及一向下游行進(jìn)的最大速率之間延伸，
[0068]選擇一個(gè)或多個(gè)第一時(shí)間長度用于所述電機(jī)操作用于以一個(gè)或多個(gè)向下游行進(jìn)的高速率驅(qū)動(dòng)所述閥銷，所述一個(gè)或多個(gè)向下游行進(jìn)的高速率等于或小于所述向下游行進(jìn)的最大速率。
[0069]當(dāng)所述閥銷在注射循環(huán)期間處于第三最大上游位置時(shí)，可控地操作所述電機(jī)以一個(gè)或多個(gè)向下游行進(jìn)的高速率驅(qū)動(dòng)所述閥銷所述一個(gè)或多個(gè)選定的第一時(shí)間長度，
[0070]當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)選定的第一時(shí)間長度完結(jié)時(shí)，可控地操作所述電機(jī)以一個(gè)或多個(gè)向下游行進(jìn)的中間速率驅(qū)動(dòng)所述閥銷，所述一個(gè)或多個(gè)向下游行進(jìn)的中間速率小于所述一個(gè)或多個(gè)向下游行進(jìn)的高速率，以向下游連續(xù)驅(qū)動(dòng)所述閥銷至所述第一位置，穿過所述閥銷的小端限制經(jīng)過澆口的注射流體的流量的所述閥銷的行進(jìn)路徑的至少一部分。
[0071]在這種方法中，所述一個(gè)或多個(gè)向下游行進(jìn)的高速率通常等于向下游行進(jìn)的最大速率。
[0072]這種方法可進(jìn)一步包括:
[0073]從所述第一位置開始注塑成型循環(huán)，
[0074]在一預(yù)選的第二時(shí)間長度內(nèi)，可控地操作所述電機(jī)以一個(gè)或多個(gè)向上游行進(jìn)的中間速率從所述第一位置開始向上游連續(xù)驅(qū)動(dòng)所述閥銷至所述第二位置，
[0075]可控地操作所述電機(jī)以一個(gè)或多個(gè)向上游行進(jìn)的高速率從所述第二位置向上游連續(xù)驅(qū)動(dòng)所述閥銷至最大上游位置，所述一個(gè)或多個(gè)向上游行進(jìn)的高速率大于向上游行進(jìn)的中間速率。
[0076]在這種方法中，通?？煽氐夭僮魉鲭姍C(jī)以向上游行進(jìn)的最大速率從所述第二位置向上游連續(xù)驅(qū)動(dòng)所述閥銷至所述最大上游位置。
[0077]本發(fā)明的另一方面是提供一種注塑成型裝置，包括:一接收注射流體的歧管，所述歧管分配注射流體至一流體傳送通道，所述流體傳送通道在注射壓力的作用下傳送注射流體至一模腔澆口和一具有一軸線和小端的閥銷，所述閥銷可滑動(dòng)地安裝用于在流體傳送通道內(nèi)沿軸線的移動(dòng)，
[0078]由電功率或電能源驅(qū)動(dòng)且可驅(qū)動(dòng)地與所述閥銷互連的一電機(jī)，其中所述電機(jī)沿所述軸線驅(qū)動(dòng)所述閥銷以及在一第一位置、第二位置和第三最大上游位置之間驅(qū)動(dòng)所述閥銷的小端，在所述第一位置處，所述閥銷的小端阻塞所述澆口以阻止注射流體流進(jìn)空腔，所述第二位置處于第一位置的上游，其中所述閥銷小端限制注射流體沿在所述第一位置和第二位置之間延伸的驅(qū)動(dòng)路徑長度的至少一部分的流動(dòng)，在所述第三最大上游位置處，其中注射流體材料自由流動(dòng)經(jīng)過第一澆口而不受限于閥銷的小端，所述電機(jī)能夠以電力的方式操作以一個(gè)或多個(gè)向上游和向下游行進(jìn)的中間速率驅(qū)動(dòng)所述閥銷，所述一個(gè)或多個(gè)向上游和向下游行進(jìn)的中間速率在O及一向上游行進(jìn)的最大速率和O及一向下游行進(jìn)的最大速率之間延伸，
[0079]—控制器，包括如下指令，即當(dāng)所述閥銷在注射循環(huán)期間處于第三最大上游位置時(shí)，可控地操作所述電機(jī)以一個(gè)或多個(gè)向下游行進(jìn)的高速率驅(qū)動(dòng)所述閥銷經(jīng)過一個(gè)或多個(gè)選定的第一時(shí)間長度，
[0080]所述控制器包括指令如下，當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)選定的第一時(shí)間長度完結(jié)時(shí)，可控地操作所述電機(jī)以一個(gè)或多個(gè)向下游行進(jìn)的中間速率驅(qū)動(dòng)所述閥銷，所述一個(gè)或多個(gè)向下游行進(jìn)的中間速率小于所述一個(gè)或多個(gè)向下游行進(jìn)的高速率，以向下游連續(xù)驅(qū)動(dòng)所述閥銷至所述第一位置。
[0081]在這種裝置中，所述一個(gè)或多個(gè)向下游行進(jìn)的高速率等于向下游行進(jìn)的最大速率。
[0082]在這種裝置中，
[0083]所述控制器可包括如下指令，在一預(yù)選的第二時(shí)間長度內(nèi)，可控地操作所述電機(jī)以一個(gè)或多個(gè)向上游行進(jìn)的中間速率從所述第一位置開始連續(xù)向上游驅(qū)動(dòng)所述閥銷至所述第二位置，及
[0084]所述控制器可包括如下指令，可控地操作所述電機(jī)以一個(gè)或多個(gè)向上游行進(jìn)的高速率從所述第二位置向上游連續(xù)驅(qū)動(dòng)所述閥銷至最大上游位置，所述一個(gè)或多個(gè)向上游行進(jìn)的高速率大于向上游行進(jìn)的中間速率。
[0085]所述控制器可包括如下指令，可控地操作所述電機(jī)以向上游行進(jìn)的最大速率從所述第二位置向上游連續(xù)驅(qū)動(dòng)閥銷至最大上游位置。
[0086]在本發(fā)明的另一方面中，提供一種在注塑成型裝置中執(zhí)行注塑成型循環(huán)的方法，所述裝置包括:一接收注射流體的歧管，所述歧管分配注射流體至一流體傳送通道，所述流體傳送通道在注射壓力的作用下傳送注射流體至一模腔澆口和一具有一軸線和小端的閥銷，所述閥銷可滑動(dòng)地安裝用于在流體傳送通道內(nèi)沿軸線的移動(dòng)，所述方法包括，
[0087 ] 可驅(qū)動(dòng)地將所述閥銷與一通過電功率或電能源驅(qū)動(dòng)的電機(jī)互連，其中所述電機(jī)沿所述軸線驅(qū)動(dòng)所述閥銷以及在一第一位置、第二位置和第三最大上游位置之間驅(qū)動(dòng)所述閥銷的小端，在所述第一位置處，所述閥銷的小端阻塞所述澆口以阻止注射流體流進(jìn)空腔，所述第二位置處于第一位置的上游，其中所述閥銷的小端限制注射流體沿在所述第一位置和第二位置之間延伸的驅(qū)動(dòng)路徑長度的至少一部分的流動(dòng)，在所述第三最大上游位置處，其中注射流體材料自由流動(dòng)經(jīng)過第一澆口而不受限于閥銷的小端，所述電機(jī)能夠以電力的方式操作以一個(gè)或多個(gè)向上游和向下游行進(jìn)的中間速率驅(qū)動(dòng)所述閥銷，所述一個(gè)或多個(gè)向上游和向下游行進(jìn)的中間速率在O和一向上游或向下游行進(jìn)的最大速率之間延伸，
[0088]在所述閥銷的小端處于第一位置時(shí)開始注射循環(huán)，選擇一個(gè)或多個(gè)第一時(shí)間長度用于所述電機(jī)操作用于以一個(gè)或多個(gè)向上游行進(jìn)的中間速率驅(qū)動(dòng)所述閥銷，所述一個(gè)或多個(gè)向上游行進(jìn)的中間速率小于所述向上游行進(jìn)的最大速率，
[0089]可控地操作所述電機(jī)以一個(gè)或多個(gè)向上游行進(jìn)的中間速率驅(qū)動(dòng)所述閥銷經(jīng)過所述選定的一個(gè)或多個(gè)第一時(shí)間長度，以從所述第一位置向上游連續(xù)驅(qū)動(dòng)所述閥銷至所述第二位置，當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)選定的第一時(shí)間長度完結(jié)時(shí)，可控地操作所述電機(jī)以一個(gè)或多個(gè)向上游行進(jìn)的高速率驅(qū)動(dòng)所述閥銷，以向上游連續(xù)驅(qū)動(dòng)所述閥銷至所述最大上游位置。
[0090]在這種方法中，所述一個(gè)或多個(gè)向上游行進(jìn)的高速率通常等于一個(gè)或多個(gè)向上游行進(jìn)的中間速率。
[0091]在這種方法中，所述一個(gè)或多個(gè)向上游行進(jìn)的高速率通常大于一個(gè)或多個(gè)向上游行進(jìn)的中間速率。
[0092]在這種方法中，所述一個(gè)或多個(gè)向上游行進(jìn)的高速率可為向上游行進(jìn)的最大速率。
[0093]這種方法可進(jìn)一步包括:
[0094]選擇一個(gè)或多個(gè)第二時(shí)間長度用于所述電機(jī)操作用于以一個(gè)或多個(gè)向下游行進(jìn)的高速率驅(qū)動(dòng)所述閥銷，所述一個(gè)或多個(gè)向下游行進(jìn)的高速率等于或小于所述向下游行進(jìn)的最大速率。
[0095]在所述閥銷已到達(dá)所述最大上游位置后，可控地操作所述電機(jī)以一個(gè)或多個(gè)向下游行進(jìn)的高速率驅(qū)動(dòng)所述閥銷經(jīng)過所述一個(gè)或多個(gè)選定的第二時(shí)間長度，
[0096]當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)選定的第二時(shí)間長度完結(jié)時(shí)，可控地操作所述電機(jī)以一個(gè)或多個(gè)向下游行進(jìn)的中間速率驅(qū)動(dòng)所述閥銷，所述向下游行進(jìn)的中間速率小于所述向下游行進(jìn)的最大速率。
[0097]在這種方法中，所述一個(gè)或多個(gè)向下游行進(jìn)的高速率通常等于向下游行進(jìn)的最大速率。
[0098]所述一個(gè)或多個(gè)向下游行進(jìn)的中間速率可小于所述一個(gè)或多個(gè)向下游行進(jìn)的高速率。
[0099]可以可控地操作所述電機(jī)沿著從所述最大上游位置至所述第一位置的整個(gè)閥銷行進(jìn)路徑以一個(gè)或多個(gè)向下游行進(jìn)的中間速率驅(qū)動(dòng)所述閥銷，所述一個(gè)或多個(gè)向下游行進(jìn)的中間速率小于向下游行進(jìn)的最大速率。
[0100]本發(fā)明的另一方面提供一種注塑成型裝置，包括:一接收注射流體的歧管，所述歧管分配注射流體至一流體傳送通道，所述流體傳送通道在注射壓力的作用下傳送注射流體至一模腔澆口和一具有一軸線和小端的閥銷，所述閥銷可滑動(dòng)地安裝用于在流體傳送通道內(nèi)沿軸線的移動(dòng)，所述方法包括，
[0101]與所述閥銷互連的一電機(jī)，所述電機(jī)通過電功率或電能源驅(qū)動(dòng)，其中所述電機(jī)沿所述軸線驅(qū)動(dòng)所述閥銷以及在一第一位置、第二位置和第三最大上游位置之間驅(qū)動(dòng)所述閥銷的小端，在所述第一位置處，所述閥銷的小端阻塞所述澆口以阻止注射流體流進(jìn)空腔，所述第二位置處于第一位置的上游，其中所述閥銷的小端限制注射流體沿在所述第一位置和第二位置之間延伸的驅(qū)動(dòng)路徑長度的至少一部分的流動(dòng)，在所述第三最大上游位置處，其中注射流體材料自由流動(dòng)經(jīng)過第一澆口而不受限于閥銷的小端，所述電機(jī)能夠以電力的方式操作以一個(gè)或多個(gè)向上游和向下游行進(jìn)的速率驅(qū)動(dòng)所述閥銷，所述一個(gè)或多個(gè)向上游和向下游行進(jìn)的速率在O和一向上游或向下游行進(jìn)的最大速率之間延伸，
[0102]—控制器，其包括如下指令，可控地操作所述電機(jī)以一個(gè)或多個(gè)向上游行進(jìn)的中間速率驅(qū)動(dòng)所述閥銷經(jīng)過所述一個(gè)或多個(gè)選定的第一時(shí)間長度，所述一個(gè)或多個(gè)向上游行進(jìn)的中間速率小于向上游行進(jìn)的最大速率，以從所述第一位置開始向上游連續(xù)驅(qū)動(dòng)所述閥銷通過在所述第一位置和所述第二位置之間的行進(jìn)路徑長度的至少一部分，
[0103]所述控制器包括指令如下，當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)選定的第一時(shí)間長度完結(jié)時(shí)，可控地操作所述電機(jī)以一個(gè)或多個(gè)向上游行進(jìn)的高速率驅(qū)動(dòng)所述閥銷，以向上游連續(xù)驅(qū)動(dòng)所述閥銷至所述最大上游位置。
[0104]在這種裝置中，所述一個(gè)或多個(gè)向上游行進(jìn)的高速率通常等于一個(gè)或多個(gè)向上游行進(jìn)的中間速率。
[0105]所述一個(gè)或多個(gè)向上游行進(jìn)的高速率通常大于一個(gè)或多個(gè)向上游行進(jìn)的中間速率。
[0106]所述一個(gè)或多個(gè)向上游行進(jìn)的高速率可為向上游行進(jìn)的最大速率。
[0107]在這種裝置中，所述控制器可包括如下指令，在所述閥銷已到達(dá)所述最大上游位置后，可控地操作所述電機(jī)以一個(gè)或多個(gè)向下游行進(jìn)的高速率驅(qū)動(dòng)所述閥銷經(jīng)過所述一個(gè)或多個(gè)選定的第二時(shí)間長度，以及
[0108]所述控制可包括如下指令，當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)選定的第二時(shí)間長度完結(jié)時(shí)，可控地操作所述電機(jī)以一個(gè)或多個(gè)向下游行進(jìn)的中間速率驅(qū)動(dòng)所述閥銷，所述向下游行進(jìn)的中間速率小于所述向下游行進(jìn)的最大速率。
[0109]在這種裝置中，所述一個(gè)或多個(gè)向下游行進(jìn)的高速率通常等于向下游行進(jìn)的最大速率。
[0110]所述一個(gè)或多個(gè)向下游行進(jìn)的中間速率通常小于所述一個(gè)或多個(gè)向下游行進(jìn)的高速率。
[0111]所述控制器可包括如下指令，即可控地操作所述電機(jī)沿著從所述最大上游位置至所述第一位置的整個(gè)閥銷行進(jìn)路徑以一個(gè)或多個(gè)向下游行進(jìn)的中間速率驅(qū)動(dòng)所述閥銷，所述一個(gè)或多個(gè)向下游行進(jìn)的中間速率小于向下游行進(jìn)的最大速率。
【附圖說明】
[0112]本發(fā)明上述和進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)可通過結(jié)合附圖參照以下描述作進(jìn)一步的理解，其中:
[0113]圖1所示為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的示意圖，展示了一對連續(xù)的澆口，顯示第一澆口進(jìn)入一模腔的中心，所述模腔已被打開且圖中所示為關(guān)閉狀態(tài)，這樣流體材料的第一次注料量已進(jìn)入所述模腔且已走過第二順序澆口的位置，所示第二順序澆口被打開，其閥銷已沿一上游被限制的流動(dòng)路徑RP行進(jìn)，所述流動(dòng)路徑RP允許流體材料的第二次連續(xù)的注料量流入并與所述模腔內(nèi)的第一次的注料融合。
[0114]圖1A-1E所示為中部橫截面的詳細(xì)的示意圖和圖1的裝置其中一個(gè)側(cè)部澆口，其顯示了注射過程的不同階段。
[0115]圖2所示為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的示意圖，其基本顯示了連接至一閥銷的一電動(dòng)執(zhí)行器以及一閥銷，所述控制器具有能夠基于對預(yù)選的銷位置的檢測或基于預(yù)選的時(shí)間長度指示所述電動(dòng)執(zhí)行器以降低的速度驅(qū)動(dòng)所述閥銷。
[0116]圖2A所示為圖2的簡化示意圖，其簡要顯示了一閥銷行進(jìn)的降低的速度路徑(RP)以及一閥銷行進(jìn)的高速度路徑(FOV)。
[0117]圖3A-3B所示為在不同的時(shí)刻和位置錐形末端閥銷的位置，在如圖