端子排列裝置和端子排列的工藝的制作方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種端子排列裝置，尤其涉及一種高效率的端子排列裝置和端子排列的工藝。
【【背景技術(shù)】】
[0002]隨著日常生活中各種電子制品的精密度越來(lái)越高，其端子尺寸越來(lái)越小，對(duì)微小端子進(jìn)行加工處理等操作則不是那么簡(jiǎn)單易行，其成為了業(yè)界的一大難題，例如，生產(chǎn)商經(jīng)常在產(chǎn)品的制作過(guò)程中需要將精密的微小端子進(jìn)行排列，現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于微小的端子進(jìn)行排列時(shí)往往需要人工來(lái)操作，人工操作不僅慢，而且在人工操作過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)端子破損、漏裝、多裝、裝不到位等問(wèn)題，如何能避免現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，做到端子排列效率高的同時(shí)方便又可靠，成了業(yè)界思考的首要問(wèn)題。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]為克服現(xiàn)有端子排列效率低等諸多難題，本發(fā)明提供了一種高效率且方便又可靠的端子排列裝置以及端子排列的工藝。
[0004]本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題的方案是提供一種端子排列裝置，其用于將端子排列到模具鑲件內(nèi)，該端子排列裝置包括一送料機(jī)構(gòu)與一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)相切于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)提供端子，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)并將端子逐個(gè)排列于其旋轉(zhuǎn)弧面上。
[0005]優(yōu)選地，該旋轉(zhuǎn)弧面上設(shè)置有凹槽，該凹槽內(nèi)設(shè)置有真空孔，真空孔真空吸附位于凹槽內(nèi)的端子。
[0006]優(yōu)選地，送料機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相切處設(shè)置有導(dǎo)向限位組件，當(dāng)端子從送料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到旋轉(zhuǎn)弧面上時(shí)，導(dǎo)向限位組件將端子擋住。
[0007]優(yōu)選地，凹槽運(yùn)行至導(dǎo)向限位組件下方時(shí)，導(dǎo)向限位組件擋住的端子進(jìn)入凹槽內(nèi)。
[0008]優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一吸盤(pán)，凹槽包括一平面，凹槽的平面位于吸盤(pán)的切向，真空孔位于吸盤(pán)的徑向。
[0009]優(yōu)選地，該導(dǎo)向限位組件為一彈性裝置，其受到阻力時(shí)，導(dǎo)向限位組件向上位移。
[0010]優(yōu)選地，導(dǎo)向限位組件靠近旋轉(zhuǎn)弧面處的底面設(shè)置有真空孔，該真空孔吸附被導(dǎo)向限位組件擋住的端子。
[0011]優(yōu)選地，模具鑲件結(jié)構(gòu)匹配于旋轉(zhuǎn)弧面，模具鑲件插接于旋轉(zhuǎn)弧面時(shí)，端子與模具鑲件緊貼合，端子被模具鑲件取下。
[0012]本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題的又一方案是提供一種端子排列的工藝，該排列工藝包括步驟:s1:旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)并將端子逐個(gè)排列吸附于其旋轉(zhuǎn)弧面上 '及S2:模具鑲件插接于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其將吸附于旋轉(zhuǎn)弧面上的端子取下。
[0013]優(yōu)選地，該旋轉(zhuǎn)弧面上設(shè)置有凹槽，送料機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相切處設(shè)置有導(dǎo)向限位組件，步驟SI包括步驟:端子從入料機(jī)構(gòu)運(yùn)送到旋轉(zhuǎn)弧面上時(shí)，導(dǎo)向限位組件將端子擋住，凹槽運(yùn)行至該處后，端子落入凹槽中，該凹槽將端子真空吸附固定。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明第一實(shí)施例端子排列裝置和第二實(shí)施例提供的端子排列的工藝可以替代人工，提高了生產(chǎn)效率，避免了端子漏裝、多裝和裝不到位的問(wèn)題。端子排列裝置通過(guò)在吸盤(pán)邊緣設(shè)置多個(gè)凹槽將端子進(jìn)行排列，通過(guò)凹槽上的斜面使端子在落入凹槽時(shí)是沿著斜面向下滑落的，從而避免了端子直接從一個(gè)高處落入相對(duì)低處的平面上而引起輕微的震蕩。端子排列裝置設(shè)置真空裝置以及在凹槽的平面上設(shè)置真空孔，使端子在吸盤(pán)的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中被吸附在平面上而不會(huì)脫落。通過(guò)將導(dǎo)向限位組件設(shè)置為彈性裝置，其受到阻力時(shí)向上位移，避免端子被卡在第二缺口處將導(dǎo)向限位組件損壞，通過(guò)固定座將限位體固定在其內(nèi)部，同時(shí)通過(guò)旋轉(zhuǎn)其上面的調(diào)節(jié)旋鈕使限位體的位置進(jìn)行上下微調(diào)，使其可適合不同厚度的端子。通過(guò)在第二缺口的橫面上設(shè)置一吸氣孔，使端子不與吸盤(pán)接觸，避免吸盤(pán)快速旋轉(zhuǎn)過(guò)程中擦傷端子。通過(guò)送料機(jī)構(gòu)上的接片端左下方的圓弧與吸盤(pán)相切，使送料機(jī)構(gòu)與吸盤(pán)更好的銜接。通過(guò)調(diào)整圓盤(pán)和直線(xiàn)軸承組件的配合對(duì)端子排列裝置整體進(jìn)行上下微調(diào)，以便快速與送料機(jī)構(gòu)的出口對(duì)準(zhǔn)。
【【附圖說(shuō)明】】
[0015]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例端子排列裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是端子的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例端子排列裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的爆炸示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明第一實(shí)施例端子排列裝置的吸盤(pán)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明第一實(shí)施例端子排列裝置中吸盤(pán)的凹槽邊緣結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是本發(fā)明第一實(shí)施例端子排列裝置的導(dǎo)向限位組件的爆炸示意圖。
[0021]圖7是圖6中W處的放大示意圖。
[0022]圖8是本發(fā)明第一實(shí)施例端子排列裝置的送料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9是本發(fā)明第一實(shí)施例端子排列裝置的部分放大示意圖。
[0024]圖10是本發(fā)明第二實(shí)施例端子排列的工藝流程圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0025]為了使本發(fā)明的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施實(shí)例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0026]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本發(fā)明第一實(shí)施例端子排列裝置I包括一送料機(jī)構(gòu)11，一導(dǎo)向限位組件12，一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13，一機(jī)械歸零氣缸14，一機(jī)械歸零定位銷(xiāo)15，一鑲件插口 16，一調(diào)整圓盤(pán)17和一直線(xiàn)軸承組件18，導(dǎo)向限位組件12設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13的正上方(在所有實(shí)施例中，上、下、左、右、前、后等位置限定詞僅限于指定視圖上的相對(duì)位置，而非絕對(duì)位置)，鑲件插口 16設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13的一側(cè)，該端子排列裝置I用于將多個(gè)端子10進(jìn)行排列，該端子10的厚度為h。
[0027]請(qǐng)參閱圖3，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13從外向內(nèi)依次包括一蓋板131、一吸盤(pán)133和一轉(zhuǎn)盤(pán)135，蓋板131和轉(zhuǎn)盤(pán)135的半徑相等且大于吸盤(pán)133的半徑，吸盤(pán)133夾持在蓋板131和轉(zhuǎn)盤(pán)135之間，該三者同圓心且通過(guò)若干個(gè)螺絲(未標(biāo)號(hào))擰緊固定。轉(zhuǎn)盤(pán)135轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，吸盤(pán)133和蓋板131與其一體轉(zhuǎn)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13整體逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0028]請(qǐng)參閱圖4和圖5，吸盤(pán)133中心設(shè)置一空腔132，該吸盤(pán)133包括一旋轉(zhuǎn)弧面，該旋轉(zhuǎn)弧面分為兩部分:一部分是光滑的圓弧面，其界定一過(guò)渡段，另一部分的圓弧面上設(shè)置十四個(gè)凹槽136，其界定一端子排列段，該端子排列段包括兩組凹槽136，每一組包括七個(gè)凹槽136，每組的凹槽136之間等距離排列。凹槽136的深度s大于端子10的厚度h。每個(gè)凹槽136包括一斜面1361，一平面1362和一垂直面1363，平面1362位于斜面1361與垂直面1363之間，斜面1361和平面1362的銜接處、垂直面1363和平面1362的銜接處分別設(shè)置弧形槽1364,該弧形槽1364優(yōu)選但不限于圓弧狀。斜面1361與垂直面1363呈一角度α，α的范圍介于2°?10°之間。平面1362上設(shè)置一真空孔134，該真空孔134貫穿于凹槽136和空腔132之間。平面1362位于吸盤(pán)133的切向，真空孔134位于吸盤(pán)133的徑向。
[0029]該端子排列裝置I內(nèi)部進(jìn)一步包括真空裝置(圖未示)，該真空裝置與轉(zhuǎn)盤(pán)135相連并可通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)135將吸盤(pán)133的空腔132抽成真空。
[0030]凹槽136的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置為任意多個(gè)。每個(gè)凹槽136內(nèi)真空孔134的數(shù)量也不做限定，可以是一個(gè)或多個(gè)。
[0031]請(qǐng)參閱圖6和圖7，導(dǎo)向限位組件12包括一調(diào)節(jié)旋鈕121，一限位體123和一固定座125，限位體123包括上下兩部分，上部分是一圓柱122，下部分是一擋塊124，該兩者彈性連接使得導(dǎo)向限位組件12為一彈性裝置，在導(dǎo)向限位組件12受到向上阻力時(shí)，擋塊124向上移動(dòng)。擋塊124的下端包括第一缺口 126和第二缺口 128,該第一缺口 126包括互相垂直的第一橫面1261和第一豎面1262，第二缺口 128包括第二橫面1281和第二豎面1282，在第二橫面1281底部設(shè)置一吸氣孔(圖未示)，該吸氣孔抽真空時(shí)其向上吸附端子10從而避免了端子10與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13摩擦而被擦傷。第二豎面1282的下面銜接有一底面1283。第二缺口 128的高度η大于端子10的厚度h，第二豎面1282朝送料機(jī)構(gòu)11傾斜且其與豎直面的夾角為Y ;底面1283靠近送料機(jī)構(gòu)11的一端向上傾斜且其與水平面的夾角為β，Y和β的取值大于等于0°且小于等于3°，優(yōu)選值為1°，Y和β角度的設(shè)置有利于端子10的順利通過(guò)，此外，β的設(shè)置使得底面1283微微向上傾斜，其與吸盤(pán)133之間留有微小的間隙，故在吸盤(pán)133轉(zhuǎn)動(dòng)中，底面1283不會(huì)擦傷。
[0032]調(diào)節(jié)旋鈕121位于固定座125的上面，其將貫穿于固定座125的限位體123 —端固定住，通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕121可以使限位體123的位置進(jìn)行上下微調(diào)，使其可適合不同厚度的端子10。用戶(hù)可根據(jù)實(shí)際需要選擇是否在第二橫面1281上設(shè)置吸氣孔，當(dāng)端子10的硬度足夠大時(shí)，可不用設(shè)置吸氣孔。第一缺口 126的位置是為了便于觀(guān)察端子排列裝置I的運(yùn)作，其他可以根據(jù)需要選擇是否設(shè)置。
[0033]請(qǐng)參閱圖8，送料機(jī)構(gòu)11包括兩條長(zhǎng)度相同的軌道111，該兩條軌道111共同組成一 “U”型軌道，從“U”型軌道的底部延伸出一接片端1111，兩條軌道111和接片端1111的左下方呈圓弧狀，該圓弧狀匹配于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13以便與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13對(duì)接。送料機(jī)構(gòu)11與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13對(duì)接時(shí)，接片端1111與吸盤(pán)133相切于第二缺口 128對(duì)應(yīng)的位置，接片端1111與吸盤(pán)133相切的端部厚度介于0.005?0.04mm,優(yōu)選值為0.01mm。
[0034]請(qǐng)進(jìn)一步參閱圖9，以一個(gè)端子10為例來(lái)說(shuō)明端子排列裝置I的運(yùn)行過(guò)程，端子10為金屬或塑料小零件。通過(guò)調(diào)整圓盤(pán)17和直線(xiàn)軸承組件18的配合對(duì)端子排列裝置I整體進(jìn)行上下微調(diào)，以便旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13快速與送料機(jī)構(gòu)17的出口對(duì)準(zhǔn)，即接片端1111與吸盤(pán)133相切于第二缺口 128對(duì)應(yīng)的位置處。多個(gè)端子10并列排成端子組列(圖未示)被推送到送料機(jī)