汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車線圈骨架注塑成型工藝中需將兩種異形端子埋入到注塑模具內(nèi)進(jìn)行注塑生產(chǎn)，但由于端子外形特除，在人工生產(chǎn)中端子埋入到模具內(nèi)操作十分不便，致使注塑生產(chǎn)周期較長(zhǎng)，產(chǎn)能無法滿足產(chǎn)能需求。同時(shí)人工埋入端子存在許多不穩(wěn)定因素造成成品(即汽車線圈骨架)一次合格率底下。為滿足產(chǎn)能需求及品質(zhì)要求，迫切需求通過自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)，來改善現(xiàn)有問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生成，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:一種汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備，用以將端子埋入到注塑模具內(nèi)進(jìn)行注塑，包括端子埋入工裝臺(tái)、設(shè)置在所述端子埋入工裝臺(tái)上以將端子整理后排序輸送的端子自動(dòng)排列工裝裝置、設(shè)置在所述端子埋入工裝臺(tái)上以固定注塑模具的夾具、設(shè)置在所述端子自動(dòng)排列工裝裝置上以將端子埋入到注塑模具內(nèi)或者將注塑完成的成品從注塑模具內(nèi)取出的取出埋入裝置、設(shè)置在所述端子埋入工裝臺(tái)一側(cè)的注塑裝置、將注塑模具在注塑裝置與夾具之間移動(dòng)的機(jī)器人、以及控制端子自動(dòng)排列工裝裝置、取出埋入裝置、注塑裝置和機(jī)器人運(yùn)行的控制系統(tǒng)。
[0005]進(jìn)一步的，所述端子自動(dòng)排列工裝裝置包括固定在所述端子埋入工裝臺(tái)上的振動(dòng)盤、自所述振動(dòng)盤的一側(cè)朝夾具延伸的送料帶及設(shè)置在所述送料帶與夾具上方的排列機(jī)構(gòu)，所述排列機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置的橫向滑軌組件、設(shè)置在所述橫向滑軌組件上的縱向滑軌組件及設(shè)置在所述縱向滑軌組件上以將送料帶上的端子抓取放置在夾具上的抓取手。
[0006]進(jìn)一步的，所述送料帶上開設(shè)有推送槽，所述推送槽沿送料帶的縱長(zhǎng)方向延伸，所述振動(dòng)盤包括盤體和由所述盤體圍設(shè)形成的收料腔，所述盤體內(nèi)自底部向上沿盤體的內(nèi)側(cè)壁形成有螺旋狀的螺旋槽，所述盤體上開設(shè)有與所述螺旋槽的末端連通的振動(dòng)料口，所述振動(dòng)料口與送料帶的推送槽銜接。
[0007]進(jìn)一步的，所述取出埋入裝置包括位于所述夾具的上方且可做橫向微移的柔性板組件、垂直設(shè)置在所述柔性板組件上以抓取端子的端子夾抓和用以抓取成品的抓取件、驅(qū)動(dòng)所述端子夾抓運(yùn)動(dòng)的夾抓驅(qū)動(dòng)件、以及驅(qū)動(dòng)所述抓取件上下移動(dòng)的抓取件驅(qū)動(dòng)件。
[0008]進(jìn)一步的，所述柔性板組件包括固定板、平行設(shè)置在所述固定板下方的位移板和設(shè)置在所述位移板與固定板之間以限制所述位移板相對(duì)所述固定板僅橫向移動(dòng)的滑塊組件。
[0009]進(jìn)一步的，所述滑塊組件包括固定在所述固定板底部的定位板和固定在所述位移板上的滑動(dòng)塊，所述定位板上橫向開設(shè)有橫向槽，所述滑動(dòng)塊卡固在所述橫向槽內(nèi)，所述橫向槽為燕尾槽。
[0010]進(jìn)一步的，所述柔性板組件上垂直設(shè)置有若干可固定在夾具上的定位導(dǎo)柱。
[0011]進(jìn)一步的，所述汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備還包括位于所述機(jī)器人一側(cè)的傳輸臺(tái)，所述機(jī)器人將注塑完成的成品移至傳輸臺(tái)。
[0012]進(jìn)一步的，所述汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備還包括位于所述傳輸臺(tái)移動(dòng)末端的工作臺(tái)。
[0013]進(jìn)一步的，所述汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備還包括安全圍欄，所述安全圍欄圍設(shè)所述端子埋入工裝臺(tái)、端子自動(dòng)排列工裝裝置、取出埋入裝置、機(jī)器人和傳輸臺(tái)，所述工作臺(tái)位于安全圍欄的外側(cè)。
[0014]借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn):通過采用本發(fā)明的汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生成，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
[0015]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1中部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是圖2中部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是圖3于另一視角上的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0020]圖5是圖4中取出埋入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是圖5于另一視角上的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0023]參見圖1至圖6，本發(fā)明一較佳實(shí)施例所述的一種汽車線圈骨架生產(chǎn)設(shè)備用以將端子10埋入到注塑模具(未圖示)內(nèi)進(jìn)行注塑以形成汽車線圈骨架20(即成品)，其包括端子埋入工裝臺(tái)1、設(shè)置在所述端子埋入工裝臺(tái)I上以將端子10整理后排序輸送的端子自動(dòng)排列工裝裝置2、設(shè)置在所述端子埋入工裝臺(tái)I上以固定注塑模具的夾具3、設(shè)置在所述端子自動(dòng)排列工裝裝置2上以將端子10埋入到注塑模具內(nèi)或者將注塑完成的汽車線圈骨架20從注塑模具內(nèi)取出的取出埋入裝置4、設(shè)置在所述端子埋入工裝臺(tái)I 一側(cè)的注塑裝置5、將注塑模具在注塑裝置5與夾具3之間移動(dòng)的機(jī)器人6、以及控制端子自動(dòng)排列工裝裝置2、取出埋入裝置
4、注塑裝置5和機(jī)器人6運(yùn)行的控制系統(tǒng)7。
[0024]所述夾具3包括臺(tái)體31、分別在所述臺(tái)體31上的四個(gè)插入塊32、設(shè)置在臺(tái)體31上的抓取軸承33。所述抓取軸承33與注塑模具埋入穴完全相同，排列尺寸同樣與注塑模具相同，所述插入塊32圍設(shè)在所述抓取軸承33的四周。所述插入塊32上內(nèi)凹形成有插入口(未標(biāo)號(hào))。
[0025]所述端子自動(dòng)排列工裝裝置2包括固定在所述端子埋入工裝臺(tái)I上的振動(dòng)盤21、自所述振動(dòng)盤21的一側(cè)朝夾具3延伸的送料帶22及設(shè)置在所述送料帶22與夾具3上方的排列機(jī)構(gòu)23，所述排列機(jī)構(gòu)23包括橫向設(shè)置的橫向滑軌組件24、設(shè)置在所述橫向滑軌組件24上的縱向滑軌組件25及設(shè)置在所述縱向滑軌組件25上以將送料帶22上的端子10抓取放置在夾具3的抓取軸承33上的抓取手26。所述送料帶22上開設(shè)有推送槽221，所述推送槽221沿送料帶22的縱長(zhǎng)方向延伸，所述振動(dòng)盤21包括盤體211和由所述盤體211圍設(shè)形成的收料腔212，所述盤體211內(nèi)自底部向上沿盤體211的內(nèi)側(cè)壁(未標(biāo)號(hào))形成有螺旋狀的螺旋槽(未圖示)，所述盤體211上開設(shè)有與所述螺旋槽的末端連通的振動(dòng)料口 213，所述振動(dòng)料口 213與送料帶22的推送槽221銜接。在本實(shí)施例中，由于端子10為兩種，所以，所設(shè)置的振動(dòng)盤21為兩個(gè)，其對(duì)應(yīng)的送料帶22也為兩個(gè)。所述縱向滑軌組件25上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)取出埋入裝置4上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置27，該驅(qū)動(dòng)裝置27為氣缸。
[0026]所述取出埋入裝置4包括位于所述夾具3的上方且可做橫向微移的柔性板組件41、垂直設(shè)置在所述柔性板組件41上以抓取端子10的端子夾抓42和用以抓取汽車線圈骨架20的抓取件47、驅(qū)動(dòng)所述端子夾抓42運(yùn)動(dòng)的夾抓驅(qū)動(dòng)件43、以及驅(qū)動(dòng)所述抓取件47上下移動(dòng)的抓取件驅(qū)動(dòng)件44。所述抓取件47可以為吸盤或者抓手。所述柔性板組件41包括固定板411、平行設(shè)置在所述固定板411下方的位移板412和設(shè)置在所述位移板412與固定板411之間以限制所述位移板412相對(duì)所述固定板411僅橫向移動(dòng)的滑塊組件413。所述滑塊組件413包括固定在所述固定板411底部的定