銅柱的定向機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及銅柱的定向機構。
【背景技術】
[0002]在電熔管自動化生產過程中，需要將銅柱插入到模芯上繞線并注塑，在繞線工藝中，先對銅柱進行繞線再將同一條線圈繞到模芯上，為了繞線工藝的自動化及保證生產效率，在繞線工藝進行時，沒有其他定位裝置對銅柱進行固定，這就使得銅柱與模芯上的孔無法采用圓形與圓形的配合，因此圓形與圓形的配合會導致繞線時銅柱隨之轉動，使得繞線無法有效進行，因此需要采用別的形狀相互配合，而采用別的形狀的相互配合就需要對銅柱進行定向，目前尚無有效的對銅柱進行定位的方式。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型針對現(xiàn)有技術不足，提供銅柱的定向機構，其能夠在運送銅柱的過程中，自動將銅柱定向，使得銅柱順利插入到模芯的孔內進行后續(xù)生產，自動化生產提升生產效率。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決:銅柱的定向機構，包括一號支架，所述一號支架上方連接有運送銅柱的送料管道，所述一號支架上開設有一號通孔，所述送料管道與所述一號通孔相互連通，所述一號通孔內開設有二號凹槽，所述二號凹槽內設置有葉輪，所述葉輪由吹氣裝置帶動轉動，所述一號通孔內位于所述二號凹槽下方設置有定向塊，所述定向塊上開設有與銅柱端部形狀相匹配的二號通孔。
[0005]使用時，銅柱從送料管道處被運送過來，從送料管道的出料口送出，進入到一號通孔內，沿著一號通孔往下移動，穿過葉輪后達到定向塊的位置處，這里會有兩種情況，第一種是銅柱方向正確，也就是能夠直接進入并穿出二號通孔，銅柱不會停留在定向塊的二號通孔處；第二種是銅柱方向不正確，其在穿過葉輪后，一端停留在定位塊的二號通孔邊緣處，另一端靠在葉輪內圈側壁上，而葉輪由吹氣裝置帶動處于轉動狀態(tài)，隨著葉輪的轉動，銅柱也慢慢的略微旋轉其本身，在旋轉過程中，銅柱勢必會轉動成與二號通孔相匹配，相匹配后，銅柱進入并穿出二號通孔，完成定向操作，再進行后續(xù)生產。
[0006]上述技術方案中，所述二號通孔開口邊緣開設有一圈斜口。設置斜口方便銅柱落入到二號通孔內，防止因銅柱與二號通孔的位置錯開的過開導致銅柱無法通過葉輪轉動帶動的方式使其進入到二號通孔內。
[0007]上述技術方案中，所述定向塊上還開設有若干個三號通孔，所有所述三號通孔內均設置有噴氣嘴，所述噴氣嘴通過氣泵供氣并朝定向塊上方噴氣。設置噴氣嘴在銅柱下落的時候對銅柱提供緩沖力，減小銅柱下落的速度，減小銅柱與定向塊之間的磨損。
[0008]上述技術方案中，所述送料管道內壁上轉動連接有若干緩沖片，所述緩沖片與所述送料管道內壁之間設置有二號彈性組件。設置緩沖片為了減小銅柱下落速度，減小銅柱與定向塊之間的磨損。
[0009]上述技術方案中，所述吹氣裝置為風扇。
[0010]上述技術方案中，所述葉輪內圈設置有若干條齒條。設置齒條增到葉輪與銅柱的摩擦力，方便葉輪帶動銅柱旋轉。
[0011]本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有如下有益效果:本實用新型能夠在運送銅柱的過程中，自動將銅柱定向，使得銅柱順利插入到模芯的孔內進行后續(xù)生產，自動化生產提升生產效率。設置斜口方便銅柱落入到二號通孔內，防止因銅柱與二號通孔的位置錯開的過開導致銅柱無法通過葉輪轉動帶動的方式使其進入到二號通孔內。設置噴氣嘴在銅柱下落的時候對銅柱提供緩沖力，減小銅柱下落的速度，減小銅柱與定向塊之間的磨損。設置緩沖片為了減小銅柱下落速度，減小銅柱與定向塊之間的磨損。設置齒條增到葉輪與銅柱的摩擦力，方便葉輪帶動銅柱旋轉。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型電熔管自動生產設備整體示意圖。
[0013]圖2為本實用新型銅柱的送料機構中振動盤示意圖。
[0014]圖3為本實用新型銅柱的送料機構中下料通道上各部件連接的截面示意圖。
[0015]圖4為本實用新型銅柱的送料機構中固定條俯視示意圖。
[0016]圖5為本實用新型銅柱的定向機構示意圖。
[0017]圖6為本實用新型注塑模具中動模和定模分離示意圖(為方便查看，去掉了一側的三號氣缸、壓桿、弧形支撐片和三號擋板的結構)。
[0018]圖7為本實用新型注塑模具中動模示意圖(為方便查看，去掉了一側的三號氣缸、壓桿、弧形支撐片和三號擋板的結構)。
[0019]圖8為本實用新型裝卸料機構中二號支架上各部件示意圖。
[0020]圖9為本實用新型裝卸料機構中機械手示意圖。
[0021]圖10為本實用新型裝卸料機構中連接板上安裝三通連接管時的示意圖。
[0022]圖11為本實用新型裝卸料機構中連接板示意圖。
[0023]圖12為本實用新型電熔管脫模結構示意圖。
[0024]圖13為本實用新型電熔管脫模結構底部示意圖。
[0025]圖14為本實用新型電熔管脫模結構中一號固定件示意圖。
[0026]圖15為本實用新型電熔管脫模結構中固定板、固定片和支撐板連接示意圖。
[0027]圖16為本實用新型冷卻系統(tǒng)中送風管道示意圖。
[0028]圖17為本實用新型冷卻系統(tǒng)中弧形一號擋板示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述:參見圖1，電熔管自動生產設備，包括銅柱的送料機構、銅柱的定向機構、注塑模具93、裝卸料機構94、電熔管脫模結構95和冷卻系統(tǒng)96。
[0030]參見圖2-4，銅柱的送料機構，包括振動盤，所述振動盤包括振動盤本體11和軌道12，所述振動盤本體11盛裝工件，所述軌道12設置在所述振動盤本體11上并對所述工件進行運輸，所述軌道12上開設有若干個缺口 13，所述缺口 13下方轉動連接有下料通道14，所述下料通道13下側壁上設置有滑輪支撐架15，所述滑輪支撐架15上設置有滑輪151，同時在所述振動盤本體11內底面上開設有供所述滑輪151來回滑動的滑槽111，所述下料通道13的通道壁上開設有四號通孔141，所述四號通孔141內穿設有三號連接件16，所述三號連接件16與所述四號通孔141轉動連接，所述三號連接件16包括位于所述下料通道13內的緩沖部161和位于所述下料通道13外的卡勾部162，所述緩沖部161與所述下料通道13內壁之間設置有一號彈性組件163，一號彈性組件為彈簧，所述卡勾部162端部設置有卡勾1621，所述卡勾1621與一帶有若干個一號凹槽171的固定條17配合使用，所述固定條17兩端分別固定在所述振動盤本體11的內側壁上。
[0031]所述滑槽111與所述固定條17上下平行設置。保證下料通道在沿著滑槽移動的時候，卡勾與不同的一號凹槽都能夠配合連接。
[0032]所述緩沖部161為弧形，所述緩沖部161左右側壁上均轉動連接有若干個滾珠。弧形的緩沖部有助于避免對銅柱的損傷，而滾珠的設置有助于緩沖部與下料通道之間的磨損，延長裝置的使用壽命。
[0033]所述四號通孔141內壁上設置有半圓形連接球142，所述三號連接件16上設置有與所述半圓形連接球142配合使用的弧形連接片164。通過半圓形連接球與弧形連接片的組合，使得三號連接件與四號通孔之間轉動連接，并且減小相互間的磨損。
[0034]使用時，銅柱在振動盤的軌道上移動的時候，當銅柱較輕的頭在前時，受銅柱較重的一頭的作用，其較輕的頭在碰到缺口的時候，能夠經過缺口時不從缺口處掉落下去，并最終使銅柱繼續(xù)被運送到后續(xù)位置處；當銅柱較重的頭在前時，由于其重力較大，一到缺口處，便會直接從缺口處掉落下去，回到振動盤本體內，如此便確定了運送銅柱時銅柱的朝向。在不符合朝向的銅柱從缺口處掉落的時候，其較重的一端在接觸到緩沖部的時候，對緩沖部施力，使緩沖部往下料通道內壁靠近，一號彈性組件收縮，與此同時，卡勾部隨著緩沖部的移動而移動，卡勾部往下料通道外壁靠近，卡勾離開與其連接的一號凹槽，在伴隨著振動盤的振動，下料通道通過滑輪在滑槽內向左或者向右移動，而振動盤是繞其垂直軸做扭擺振動，因此，下料通道往左或者往右移動取決于移動的一刻振動盤正好往哪個方向扭擺振動，從而使得銅柱從下料通道出來時不會堆積，每次出來的位置都會改變，避免由于銅柱在下料通道口處堆積導致銅柱無法從缺口處下落。
[0035]參見圖5，銅柱的定向機構，包括一號支架21，所述一號支架21上方連接有運送銅柱的送料管道22，所述一號支架21上開設有一號通孔23，所述送料管道22與所述一號通孔23相互連通，所述一號通孔23內開設有二號凹槽24，所述二號凹槽24內設置有葉輪25，所述葉輪25由吹氣裝置帶動轉動，吹氣裝置的送風管子穿入到一號支架21內，送風管子的送風口對準葉輪25，對葉輪25進行吹氣，所述吹氣裝置為風扇，所述一號通孔23內位于所述二號凹槽24下方設置有定向塊26，所述定向塊26上開設有與銅柱端部形狀相匹配的二號通孔27。
[0036]所述二號通孔27開口邊緣開設有一圈斜口。設置斜口方便銅柱落入到二號通孔內，防止因銅柱與二號通孔的位置錯開的過開導致銅柱無法通過葉輪轉動帶動的方式使其進入到二號通孔內。
[0037]所述定向塊26上還開設有若干個三號通孔28，所有所述三號通孔28內均設置有噴氣嘴29，所述噴氣嘴29通過氣泵供氣并朝定向塊上方噴氣。設置噴氣嘴在銅柱下落的時候對銅柱提供緩沖力，減小銅柱下落的速度，減小銅柱與定向塊之間的磨損。
[0038]所述送料管道22內壁上轉動連接有若干緩沖片221，所述緩沖片221與所述送料管道22內壁之間設置有二號彈性組件222，二號彈性組件222為彈簧。設置緩沖片為了減小銅柱下落速度，減小銅柱與定向塊之間的磨損。
[0039]所述葉輪25內圈設置有若干條齒條251。設置齒條增到葉輪與銅柱的摩擦力，方便葉輪帶動銅柱旋轉。
[0040]使用時，銅柱從送料管道22處被運送過來，從送料管道22的出料口送出，進入到一號通孔23內，沿著一號通孔23往下移動，穿過葉輪25后達到定向塊26的位置處，這里會有兩種情況，第一種是銅柱方向正確，也就是能夠直接進入并穿出二號通孔27，銅柱不會停留在定向塊的二號通孔27處；第二種是銅柱方向不正確，其在穿過葉輪25后，一端停留在定位塊26的二號通孔27