側(cè)取插片機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種側(cè)取插片機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]模具成型產(chǎn)品過程中，由于產(chǎn)品形狀的需要，時(shí)常要將插片置于模具的?？字?，現(xiàn)時(shí)一般通過手動(dòng)將插片裝設(shè)于模具的模孔中，容易出現(xiàn)位置偏差，生產(chǎn)效率低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能避免位置偏差、且生產(chǎn)效率高的側(cè)取插片機(jī)械手。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:提供一種側(cè)取插片機(jī)械手，包括機(jī)身、安全邊架、手臂結(jié)構(gòu)梁、插件治具、手臂進(jìn)退伺服電機(jī)及引拔進(jìn)退氣缸，所述機(jī)身內(nèi)裝設(shè)有模具；所述安全邊架裝設(shè)于機(jī)身一側(cè)，所述安全邊架的頂部的前端設(shè)有安全門，所述手臂結(jié)構(gòu)梁裝設(shè)于所述安全邊架頂部；所述插件治具包括治具安裝板、推料氣缸、兩上導(dǎo)向桿、兩下導(dǎo)向桿、推料移動(dòng)板、上治具定位柱、下治具定位柱、中治具定位柱、插片定位板及若干推動(dòng)鐵片，所述治具安裝板的后端固接于所述手臂結(jié)構(gòu)梁的前端，所述推料移動(dòng)板的上端及下端開分別設(shè)有兩第一上導(dǎo)桿插孔及兩第一下導(dǎo)桿插孔，所述上導(dǎo)向桿及下導(dǎo)向桿的一端分別水平滑動(dòng)插設(shè)穿過所述第一上導(dǎo)桿插孔及第一下導(dǎo)桿插孔并與所述治具安裝板的內(nèi)側(cè)壁固接，所述插片定位板對(duì)應(yīng)所述上導(dǎo)向桿及下導(dǎo)向桿分別開設(shè)有第二上導(dǎo)向桿插孔及第二下導(dǎo)向桿插孔，所述上導(dǎo)向桿及下導(dǎo)向桿的另一端分別固插于所述第二上導(dǎo)向桿插孔及第二下導(dǎo)向桿插孔中，所述推動(dòng)鐵片位于所述上導(dǎo)向桿與所述下導(dǎo)向桿之間，且自上而下依次水平裝設(shè)于所述推料移動(dòng)板與所述插片定位板之間，所述上治具定位柱插設(shè)于所述第二上導(dǎo)向桿插孔中與所述上導(dǎo)向桿固接，所述下治具定位柱插設(shè)于所述第二下導(dǎo)向桿插孔中與所述下導(dǎo)向桿固接，所述中治具定位柱固接于所述插片定位板上對(duì)應(yīng)所述上治具定位柱與所述下治具定位柱之間，所述推料氣缸安裝于所述治具安裝板的外側(cè)壁，所述治具安裝板上開設(shè)有軸孔，所述推料氣缸的輸出端穿過所述軸孔與所述推料移動(dòng)板固接；所述手臂進(jìn)退伺服電機(jī)裝設(shè)于所述安全邊架上，用于驅(qū)動(dòng)手臂結(jié)構(gòu)梁進(jìn)而將插件治具送進(jìn)模內(nèi)；所述引拔進(jìn)退氣缸裝設(shè)于所述安全邊架上，用于驅(qū)動(dòng)手臂結(jié)構(gòu)梁進(jìn)而使插件治具慢慢靠近模具。
[0005]所述安全邊架上還設(shè)有控制所述安全門開閉的安全門開關(guān)。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型側(cè)取插片機(jī)械手能自動(dòng)的將插片精確放至模孔中，避免的位置偏差，提高了生產(chǎn)效率。
[0007]通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型側(cè)取插片機(jī)械手第一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本實(shí)用新型側(cè)取插片機(jī)械手第二個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3為本實(shí)用新型側(cè)取插片機(jī)械手第三個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖4為本實(shí)用新型側(cè)取插片機(jī)械手的插件治具的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]參考圖1至圖4，本實(shí)用新型側(cè)取插片機(jī)械手100包括機(jī)身10、安全邊架15、手臂結(jié)構(gòu)梁20、插件治具25、手臂進(jìn)退伺服電機(jī)30及引拔進(jìn)退氣缸35。
[0013]所述機(jī)身10內(nèi)裝設(shè)有模具(圖未示)。所述安全邊架15裝設(shè)于機(jī)身10—側(cè)，所述安全邊架15的頂部的前端設(shè)有安全門151。所述安全邊架15上還設(shè)有控制所述安全門151開閉的安全門開關(guān)152。所述手臂結(jié)構(gòu)梁20裝設(shè)于所述安全邊架15頂部。
[0014]所述插件治具25包括治具安裝板251、推料氣缸252、兩上導(dǎo)向桿253、兩下導(dǎo)向桿254、推料移動(dòng)板255、上治具定位柱256、下治具定位柱257、中治具定位柱258、插片定位板259及若干推動(dòng)鐵片2595。所述治具安裝板251的后端固接于所述手臂結(jié)構(gòu)梁20的前端。所述推料移動(dòng)板255的上端及下端開分別設(shè)有兩第一上導(dǎo)桿插孔2551及兩第一下導(dǎo)桿插孔2552。所述上導(dǎo)向桿253及下導(dǎo)向桿254的一端分別水平滑動(dòng)插設(shè)穿過所述第一上導(dǎo)桿插孔2551及第一下導(dǎo)桿插孔2552并與所述治具安裝板251的內(nèi)側(cè)壁固接。所述插片定位板259對(duì)應(yīng)所述上導(dǎo)向桿253及下導(dǎo)向桿254分別開設(shè)有第二上導(dǎo)向桿插孔2591及第二下導(dǎo)向桿插孔2592。所述上導(dǎo)向桿253及下導(dǎo)向桿254的另一端分別固插于所述第二上導(dǎo)向桿插孔2591及第二下導(dǎo)向桿插孔2592中。所述推動(dòng)鐵片2595位于所述上導(dǎo)向桿253與所述下導(dǎo)向桿254之間，且自上而下依次水平裝設(shè)于所述推料移動(dòng)板255與所述插片定位板259之間。所述上治具定位柱256插設(shè)于所述第二上導(dǎo)向桿插孔中2591與所述上導(dǎo)向桿253固接。所述下治具定位柱257插設(shè)于所述第二下導(dǎo)向桿插孔2592中與所述下導(dǎo)向桿254固接。所述中治具定位柱258固接于所述插片定位板259上對(duì)應(yīng)所述上治具定位柱256與所述下治具定位柱257之間。所述推料氣缸252安裝于所述治具安裝板251的外側(cè)壁。所述治具安裝板251上開設(shè)有軸孔2511。所述推料氣缸252的輸出端穿過所述軸孔2511與所述推料移動(dòng)板255固接。所述手臂進(jìn)退伺服電機(jī)30裝設(shè)于所述安全邊架15上，用于驅(qū)動(dòng)手臂結(jié)構(gòu)梁20進(jìn)而將插件治具25送進(jìn)模內(nèi)；所述引拔進(jìn)退氣缸35裝設(shè)于所述安全邊架15上，用于驅(qū)動(dòng)手臂結(jié)構(gòu)梁20進(jìn)而使插件治具25慢慢靠近模具。
[0015]本實(shí)用新型側(cè)取插片機(jī)械手100使用時(shí)，人工將插片放入插片定位板259中，將安全邊架15上的安全門151關(guān)上(模內(nèi)無產(chǎn)品，此安全門有信號(hào)輸出)，手臂進(jìn)退伺服電機(jī)30動(dòng)作，將插件治具25送入模內(nèi)，引拔進(jìn)退汽缸35動(dòng)作，將插件治具25慢慢靠近模具，定好位后推料汽缸252慢慢動(dòng)作，將插片送入?？變?nèi)，并反復(fù)動(dòng)作1~3次，開關(guān)檢測正常，然后引拔進(jìn)退汽缸35慢慢后退到位，手臂進(jìn)退伺服電機(jī)30動(dòng)作，后退到位，然后合模，推料汽缸252復(fù)位，接著人工將安全邊架15上安全門151打開，放入插片，再關(guān)上安全門151等待，開模到位，產(chǎn)品頂出延時(shí)完成后，插件治具25再進(jìn)入模內(nèi)進(jìn)行下一循環(huán)。
[0016]本實(shí)用新型側(cè)取插片機(jī)械手能自動(dòng)的將插片精確放至?？字?，避免的位置偏差，提尚了生廣效率。
[0017]以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行描述，但本實(shí)用新型并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)施例的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種側(cè)取插片機(jī)械手，其特征在于，包括: 機(jī)身，所述機(jī)身內(nèi)裝設(shè)有模具； 裝設(shè)于機(jī)身一側(cè)的安全邊架，所述安全邊架的頂部的前端設(shè)有安全門； 裝設(shè)于所述安全邊架頂部的手臂結(jié)構(gòu)梁； 所述插件治具包括治具安裝板、推料氣缸、兩上導(dǎo)向桿、兩下導(dǎo)向桿、推料移動(dòng)板、上治具定位柱、下治具定位柱、中治具定位柱、插片定位板及若干推動(dòng)鐵片，所述治具安裝板的后端固接于所述手臂結(jié)構(gòu)梁的前端，所述推料移動(dòng)板的上端及下端開分別設(shè)有兩第一上導(dǎo)桿插孔及兩第一下導(dǎo)桿插孔，所述上導(dǎo)向桿及下導(dǎo)向桿的一端分別水平滑動(dòng)插設(shè)穿過所述第一上導(dǎo)桿插孔及第一下導(dǎo)桿插孔并與所述治具安裝板的內(nèi)側(cè)壁固接，所述插片定位板對(duì)應(yīng)所述上導(dǎo)向桿及下導(dǎo)向桿分別開設(shè)有第二上導(dǎo)向桿插孔及第二下導(dǎo)向桿插孔，所述上導(dǎo)向桿及下導(dǎo)向桿的另一端分別固插于所述第二上導(dǎo)向桿插孔及第二下導(dǎo)向桿插孔中，所述推動(dòng)鐵片位于所述上導(dǎo)向桿與所述下導(dǎo)向桿之間，且自上而下依次水平裝設(shè)于所述推料移動(dòng)板與所述插片定位板之間，所述上治具定位柱插設(shè)于所述第二上導(dǎo)向桿插孔中與所述上導(dǎo)向桿固接，所述下治具定位柱插設(shè)于所述第二下導(dǎo)向桿插孔中與所述下導(dǎo)向桿固接，所述中治具定位柱固接于所述插片定位板上對(duì)應(yīng)所述上治具定位柱與所述下治具定位柱之間，所述推料氣缸安裝于所述治具安裝板的外側(cè)壁，所述治具安裝板上開設(shè)有軸孔，所述推料氣缸的輸出端穿過所述軸孔與所述推料移動(dòng)板固接； 裝設(shè)于所述安全邊架上的手臂進(jìn)退伺服電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)手臂結(jié)構(gòu)梁進(jìn)而將插件治具送進(jìn)模內(nèi)； 裝設(shè)于所述安全邊架上的引拔進(jìn)退氣缸，用于驅(qū)動(dòng)手臂結(jié)構(gòu)梁進(jìn)而使插件治具慢慢靠近模具。2.如權(quán)利要求1所述的側(cè)取插片機(jī)械手，其特征在于:所述安全邊架上還設(shè)有控制所述安全門開閉的安全門開關(guān)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種側(cè)取插片機(jī)械手，包括機(jī)身、安全邊架、手臂結(jié)構(gòu)梁、插件治具、手臂進(jìn)退伺服電機(jī)及引拔進(jìn)退氣缸，機(jī)身內(nèi)裝設(shè)有模具；安全邊架裝設(shè)于機(jī)身一側(cè)，安全邊架的頂部的前端設(shè)有安全門，手臂結(jié)構(gòu)梁裝設(shè)于安全邊架頂部；插件治具包括治具安裝板、推料氣缸、兩上導(dǎo)向桿、兩下導(dǎo)向桿、推料移動(dòng)板、上治具定位柱、下治具定位柱、中治具定位柱、插片定位板及若干推動(dòng)鐵片，手臂進(jìn)退伺服電機(jī)裝設(shè)于安全邊架上，用于驅(qū)動(dòng)手臂結(jié)構(gòu)梁進(jìn)而將插件治具送進(jìn)模內(nèi)；引拔進(jìn)退氣缸裝設(shè)于安全邊架上，用于驅(qū)動(dòng)手臂結(jié)構(gòu)梁進(jìn)而使插件治具慢慢靠近模具。該側(cè)取插片機(jī)械手能自動(dòng)的將插片精確放至?？字?，避免的位置偏差，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B29C45/14, B29C45/42
【公開號(hào)】CN204712387
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520246414
【發(fā)明人】楊水生
【申請(qǐng)人】東莞市漢亞工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年4月22日