一種自動燒錄機的取料上料機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種自動燒錄機的取料上料機器人,采用電機控制技術(shù)與傳感器技術(shù),實現(xiàn)自動上料與下料功能,解放人工繁瑣的勞動工序,大大提高IC燒錄的生產(chǎn)效率,其具體包括:振動臺組件、傳動臺組件、轉(zhuǎn)動檢測臺組件以及上下料臺組件。本實用新型提供的自動燒錄機的取料上料機器人采用電機控制技術(shù)與傳感器技術(shù),實現(xiàn)自動上料與下料功能,解放人工繁瑣的勞動工序,大大提高IC燒錄的生產(chǎn)效率,降低IC燒錄成本。
【專利說明】
一種自動燒錄機的取料上料機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種機器人,尤其涉及一種自動燒錄機的取料上料機器人。【背景技術(shù)】
[0002]目前,自動燒錄機臺的應(yīng)用越來越廣,在電子行業(yè)起重要作用,但是自動燒錄機臺沒有自動取料上料機器人,需要人工上料及下料,十分不方便,速度慢,燒錄成本高。
[0003]因此,現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷,需要改進(jìn)?!緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種自動燒錄機的取料上料機器人。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案如下:本實用新型提供一種自動燒錄機的取料上料機器人,包括:
[0006]振動臺組件,用于將無序的空管進(jìn)行初步整理、排列;
[0007]傳動臺組件,與所述振動臺對接,用于將空管進(jìn)行轉(zhuǎn)向,使空管按規(guī)定方向排列;
[0008]轉(zhuǎn)動檢測臺組件,與所述傳動臺組件對接,用于檢測空管的正反方向及前后方向, 并將方向錯誤的空管擺正;[〇〇〇9]以及上下料臺組件,與所述轉(zhuǎn)動檢測臺組件對接,用于裝上空管與卸下燒錄完畢的1C管。
[0010]所述振動臺組件包括:底座、設(shè)于底座上的第一導(dǎo)軌、設(shè)于所述第一導(dǎo)軌上的振動架、安裝于所述振動架中的離心轉(zhuǎn)子、安裝于所述振動架上的振動臺以及設(shè)于所述振動臺出口處的第一整型擋板。
[0011]所述振動架兩端的側(cè)壁通過彈簧與底座的側(cè)壁連接。
[0012]所述傳動臺組件包括一傳送帶以及設(shè)于所述傳送帶上的第二整型擋板,所述第二整型擋板呈一定角度設(shè)置。
[0013]所述轉(zhuǎn)動檢測臺組件包括:水平轉(zhuǎn)動副、設(shè)于所述水平轉(zhuǎn)動副上的轉(zhuǎn)動料臺、設(shè)于所述轉(zhuǎn)動料臺上的方向檢測傳感器、設(shè)于所述轉(zhuǎn)動料臺上的第一滾動輪以及設(shè)于一側(cè)的轉(zhuǎn)向裝置,所述水平轉(zhuǎn)動副驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動料臺做水平方向上的轉(zhuǎn)動。
[0014]所述轉(zhuǎn)動料臺與所述轉(zhuǎn)向裝置等高設(shè)置。
[0015]所述上下料臺組件包括:第二導(dǎo)軌、設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上的垂直轉(zhuǎn)動副、設(shè)于所述垂直轉(zhuǎn)動副上的上料臺以及設(shè)于所述上料臺上的第二滾動輪,所述垂直轉(zhuǎn)動副驅(qū)動所述上料臺做垂直方向上的轉(zhuǎn)動。
[0016]采用上述方案,本實用新型的自動燒錄機的取料上料機器人采用電機控制技術(shù)與傳感器技術(shù),實現(xiàn)自動上料與下料功能,解放人工繁瑣的勞動工序,大大提高1C燒錄的生產(chǎn)效率,降低1C燒錄成本?!靖綀D說明】
[0017]圖1為本實用新型自動燒錄機的取料上料機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為采用該機器人的上料流程圖。
[0019]圖3位采用該機器人的下料流程圖。【具體實施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖和具體實施例,對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0021]請參閱圖1,本實用新型提供一種自動燒錄機的取料上料機器人,采用電機控制技術(shù)與傳感器技術(shù),實現(xiàn)自動上料與下料功能,解放人工繁瑣的勞動工序,大大提高1C燒錄的生產(chǎn)效率,其具體包括:振動臺組件2、傳動臺組件4、轉(zhuǎn)動檢測臺組件6以及上下料臺組件8。 [〇〇22]所述振動臺組件2用于將無序的空管進(jìn)行初步整理、排列。所述振動臺組件2包括: 底座21、設(shè)于底座21上的第一導(dǎo)軌22、設(shè)于所述第一導(dǎo)軌22上的振動架23、安裝于所述振動架23中的離心轉(zhuǎn)子24、安裝于所述振動架23上的振動臺25以及設(shè)于所述振動臺25出口處的第一整型擋板26。所述振動臺25呈一定傾斜角度安裝于所述振動架23上。所述振動架23可以在所述第一導(dǎo)軌22上左右滑動,而且所述振動架23兩端的側(cè)壁通過彈簧27與底座21的側(cè)壁連接,當(dāng)所述離心轉(zhuǎn)子24工作時,彈簧27彈力輔助振動架23振動,以提升振動臺25的震動效果,從而提升振動臺組件2整理空管的效果。
[0023]所述傳動臺組件4與所述振動臺2對接,用于將空管進(jìn)行轉(zhuǎn)向,使空管按規(guī)定方向排列。所述傳動臺組件4包括一傳送帶42以及設(shè)于所述傳送帶42上的第二整型擋板44,所述第二整型擋板44呈一定角度設(shè)置,其下端與傳動臺組件4的側(cè)壁形成一出料口(未標(biāo)示)。所述第二整型擋板44對傳送帶42上的空管進(jìn)行整型,將空管進(jìn)行轉(zhuǎn)向,使空管按規(guī)定方向排列。
[0024]所述轉(zhuǎn)動檢測臺組件6與所述傳動臺組件4對接,用于檢測空管的正反方向及前后方向,并將方向錯誤的空管擺正。所述轉(zhuǎn)動檢測臺組件6包括:水平轉(zhuǎn)動副61、設(shè)于所述水平轉(zhuǎn)動副61上的轉(zhuǎn)動料臺62、設(shè)于所述轉(zhuǎn)動料臺62上的方向檢測傳感器(未標(biāo)示)、設(shè)于所述轉(zhuǎn)動料臺62上的第一滾動輪63以及設(shè)于一側(cè)的轉(zhuǎn)向裝置64,所述轉(zhuǎn)動料臺62設(shè)于所述轉(zhuǎn)向裝置64與傳動臺組件4之間,所述轉(zhuǎn)動料臺62對應(yīng)所述出料口設(shè)置,所述水平轉(zhuǎn)動副61驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動料臺62做水平方向上的轉(zhuǎn)動,S卩可以順時針或逆時針來轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動料臺62,轉(zhuǎn)動的角度為90°。所述第一滾動輪63用于推動轉(zhuǎn)動料臺62上的空管,以將空管推至上下料臺組件 8處。所述轉(zhuǎn)動料臺62與所述轉(zhuǎn)向裝置64等高設(shè)置,進(jìn)而所述轉(zhuǎn)向裝置64可以調(diào)整轉(zhuǎn)動料臺 62上空管的朝向。
[0025]所述上下料臺組件8與所述轉(zhuǎn)動檢測臺組件6對接,用于裝上空管與卸下燒錄完畢的1C管。所述上下料臺組件8包括:第二導(dǎo)軌81、設(shè)于所述第二導(dǎo)軌81上的垂直轉(zhuǎn)動副82、設(shè)于所述垂直轉(zhuǎn)動副82上的上料臺83以及設(shè)于所述上料臺83上的第二滾動輪84,所述第二滾動輪84用于推動上料臺83上的空管,以將空管推至燒錄機處。所述垂直轉(zhuǎn)動副82及上料臺 83可以在所述導(dǎo)軌81上左右滑動,從而可以從多個地方進(jìn)行上下料。所述垂直轉(zhuǎn)動副82驅(qū)動所述上料臺83做垂直方向上的轉(zhuǎn)動,進(jìn)而可以將上料臺83另一端連至燒錄機。[〇〇26] 請參閱圖2,采用該機器人的上流程如下:雜亂的空管殼送入至振動臺25,通過第一整型擋板26進(jìn)行初步整理、排列;之后傳送至傳送帶42上,通過第二整型擋板44進(jìn)行進(jìn)一步整型,將空管進(jìn)行轉(zhuǎn)向,使空管按規(guī)定方向排列;空管傳送至轉(zhuǎn)動檢測臺組件6,所述方向檢測傳感器對空管進(jìn)行上下方向檢測,并通過轉(zhuǎn)向裝置對上下方向不符合的空管進(jìn)行調(diào)整,之后方向檢測傳感器檢測到空管的前后方向,通過水平轉(zhuǎn)動副61驅(qū)動轉(zhuǎn)動料臺62順時針或逆時針轉(zhuǎn)動90°,采用第一滾動輪63將空管推動至上料臺83,垂直轉(zhuǎn)動副82驅(qū)動上料臺 83轉(zhuǎn)動,第二滾動輪84啟動,將空管推送至燒錄機進(jìn)行燒錄。[〇〇27]請參閱圖3,當(dāng)燒錄完畢后,垂直轉(zhuǎn)動副82啟動,調(diào)整上料臺8的方向,第二滾動輪 84啟動,推動燒錄完的1C,完成下料。
[0028]綜上所述,本實用新型提供一種自動燒錄機的取料上料機器人,采用電機控制技術(shù)與傳感器技術(shù),實現(xiàn)自動上料與下料功能,解放人工繁瑣的勞動工序,大大提高1C燒錄的生產(chǎn)效率,降低1C燒錄成本。
[0029]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用于限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動燒錄機的取料上料機器人,其特征在于,包括:振動臺組件,用于將無序的空管進(jìn)行初步整理、排列;傳動臺組件,與所述振動臺對接,用于將空管進(jìn)行轉(zhuǎn)向,使空管按規(guī)定方向排列;轉(zhuǎn)動檢測臺組件,與所述傳動臺組件對接,用于檢測空管的正反方向及前后方向,并將 方向錯誤的空管擺正;以及上下料臺組件,與所述轉(zhuǎn)動檢測臺組件對接,用于裝上空管與卸下燒錄完畢的1C管。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動燒錄機的取料上料機器人,其特征在于,所述振動臺組件 包括:底座、設(shè)于底座上的第一導(dǎo)軌、設(shè)于所述第一導(dǎo)軌上的振動架、安裝于所述振動架中 的離心轉(zhuǎn)子、安裝于所述振動架上的振動臺以及設(shè)于所述振動臺出口處的第一整型擋板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動燒錄機的取料上料機器人,其特征在于,所述振動架兩端 的側(cè)壁通過彈簧與底座的側(cè)壁連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動燒錄機的取料上料機器人,其特征在于,所述傳動臺組件 包括一傳送帶以及設(shè)于所述傳送帶上的第二整型擋板,所述第二整型擋板呈一定角度設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動燒錄機的取料上料機器人,其特征在于,所述轉(zhuǎn)動檢測臺 組件包括:水平轉(zhuǎn)動副、設(shè)于所述水平轉(zhuǎn)動副上的轉(zhuǎn)動料臺、設(shè)于所述轉(zhuǎn)動料臺上的方向檢 測傳感器、設(shè)于所述轉(zhuǎn)動料臺上的第一滾動輪以及設(shè)于一側(cè)的轉(zhuǎn)向裝置,所述水平轉(zhuǎn)動副 驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動料臺做水平方向上的轉(zhuǎn)動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動燒錄機的取料上料機器人,其特征在于,所述轉(zhuǎn)動料臺與 所述轉(zhuǎn)向裝置等高設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動燒錄機的取料上料機器人,其特征在于,所述上下料臺組 件包括:第二導(dǎo)軌、設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上的垂直轉(zhuǎn)動副、設(shè)于所述垂直轉(zhuǎn)動副上的上料臺以 及設(shè)于所述上料臺上的第二滾動輪,所述垂直轉(zhuǎn)動副驅(qū)動所述上料臺做垂直方向上的轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B65G47/24GK205616196SQ201620409804
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】洪銘杰, 方春林, 鄭育彪, 唐彬
【申請人】深圳市本特利科技有限公司