一種夾頭及使用該夾頭的浸膠手套夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及浸膠手套自動脫模領(lǐng)域，尤其是一種夾頭及使用該夾頭的浸膠手套夾持機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)浸膠手套過程中有一個(gè)步驟是將浸膠手套從人手形狀的模具(手套是套在模具上的)上脫下，現(xiàn)有的脫模裝置的夾頭主要有氣囊和平板式夾頭兩種，氣囊的這種夾頭需要不斷地充放氣，效率低、耗能、對密封要求也較高，平板式的夾頭在夾持手套時(shí)，和手套的接觸面積不足(這是因?yàn)槿耸中螤畹哪＞呤瞧鸱黄降那沂莿傂缘?，故容易由于摩擦力不足，造成脫模失效，影響生產(chǎn)效率，而且如果為了增加摩擦力而增加平板式夾頭的夾持力的話，平板式夾頭與手套之間的壓力過大則容易對手套造成破壞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在解決上述問題，提供了一種夾頭及使用該夾頭的浸膠手套夾持機(jī)構(gòu)，夾頭結(jié)構(gòu)簡單，無需充放氣，具有彈性，在夾持手套時(shí)可根據(jù)手形的模具發(fā)生一定的形變，從而一方面減小對手套壓強(qiáng)避免破壞手套，另一方面增大與手套之間的接觸面積，從而方便下一步將手套從模具上脫下，工作效率高，成本低，其采用的技術(shù)方案如下:
[0004]—種夾頭，其特征在于，包括:上安裝座、上U字形彈性板、下安裝座和下U字形彈性板，所述上U字形彈性板的兩個(gè)自由端固定安裝于上安裝座上，所述下U字形彈性板的兩個(gè)自由端固定安裝于下安裝座上，所述上U字形彈性板的中間凸起部與下U字形彈性板的中間凸起部相對。相當(dāng)于將一塊具有彈性的彈性板彎折，并使其兩端固接于安裝座上。
[0005]—種使用上述夾頭的浸膠手套夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:安裝架和用于使上安裝座作升降運(yùn)動的上下平移機(jī)構(gòu)，所述下安裝座固定安裝于安裝架上，所述上U字形彈性板位于下U字形彈性板的正上方。
[0006]在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述上下平移機(jī)構(gòu)為氣缸，所述氣缸的氣缸筒安裝于安裝架上，所述氣缸的氣缸桿的自由端與上安裝座相固接。
[0007]在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，還包括用于使安裝架左右水平移動的左右平移機(jī)構(gòu)。左右平移機(jī)構(gòu)可為氣缸等。
[0008]可選的，一種使用上述夾頭的浸膠手套夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:固定臂、轉(zhuǎn)動臂和用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動的氣缸，所述轉(zhuǎn)動臂與固定臂轉(zhuǎn)動連接，所述上安裝座固定安裝于轉(zhuǎn)動臂上，所述下安裝座固定安裝于固定臂上，所述氣缸的一端與固定臂相鉸接，另一端與轉(zhuǎn)動臂相鉸接。
[0009]可選的，一種使用如權(quán)利要求1所述夾頭的浸膠手套夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:第一轉(zhuǎn)動臂、第二轉(zhuǎn)動臂、安裝架、第一氣缸和第二氣缸，所述第一轉(zhuǎn)動臂和第二轉(zhuǎn)動臂均與安裝架轉(zhuǎn)動連接且相互對稱，所述第一氣缸一端與安裝架相鉸接，另一端與第一轉(zhuǎn)動臂相鉸接；所述第二氣缸一端與安裝架相鉸接，另一端與第二轉(zhuǎn)動臂相鉸接；所述上安裝座固定安裝于第一轉(zhuǎn)動臂上，所述下安裝座固定安裝于第二轉(zhuǎn)動臂上。
[0010]所述彈性板采用彈性耐磨材料，如橡膠、硅膠等。
[0011]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):夾頭結(jié)構(gòu)簡單，無需充放氣，具有彈性，在夾持手套時(shí)可根據(jù)手形的模具發(fā)生一定的形變，從而一方面減小對手套壓強(qiáng)避免破壞手套，另一方面增大與手套之間的接觸面積，從而方便下一步將手套從模具上脫下，工作效率高，成本低。
【附圖說明】
[0012]圖1:本實(shí)用新型所述夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2:實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3:實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4:實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0017]實(shí)施例1
[0018]如圖1所示，一種夾頭，其特征在于，包括:上安裝座1-1、上U字形彈性板2-1、下安裝座1-2和下U字形彈性板2-2，所述上U字形彈性板2-1的兩個(gè)自由端固定安裝于上安裝座1-1上，所述下U字形彈性板2-2的兩個(gè)自由端固定安裝于下安裝座1-2上，所述上U字形彈性板2-1的中間凸起部10與下U字形彈性板2-2的中間凸起部10相對。
[0019]如圖2所示，一種使用上述夾頭的浸膠手套夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:安裝架4和用于使上安裝座1-1作升降運(yùn)動的上下平移機(jī)構(gòu)，所述下安裝座1-2固定安裝于安裝架4上，所述上U字形彈性板2-1位于下U字形彈性板2-2的正上方。
[0020]優(yōu)選的，所述上下平移機(jī)構(gòu)為氣缸3，所述氣缸3的氣缸筒安裝于安裝架4上，所述氣缸3的氣缸桿的自由端與上安裝座1-1相固接。
[0021]優(yōu)選的，還包括用于使安裝架4左右水平移動的左右平移機(jī)構(gòu)11，左右平移機(jī)構(gòu)可為氣缸等。
[0022]實(shí)施例2
[0023]如圖3所示，一種使用實(shí)施例1中所述夾頭的浸膠手套夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:固定臂5-2、轉(zhuǎn)動臂5-1和用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂5-1轉(zhuǎn)動的氣缸6，所述轉(zhuǎn)動臂5-1與固定臂5-2轉(zhuǎn)動連接，所述上安裝座1-1固定安裝于轉(zhuǎn)動臂5-1上，所述下安裝座1-2固定安裝于固定臂5-2上，所述氣缸6的一端與固定臂5-2相鉸接，另一端與轉(zhuǎn)動臂5-1相鉸接。
[0024]優(yōu)選的，還包括用于使固定臂5-2左右水平移動的左右平移機(jī)構(gòu)11，左右平移機(jī)構(gòu)可為氣缸等。
[0025]實(shí)施例3
[0026]如圖4所示，一種使用實(shí)施例1中所述夾頭的浸膠手套夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:第一轉(zhuǎn)動臂7-1、第二轉(zhuǎn)動臂7-2、安裝架9、第一氣缸8-1和第二氣缸8-2，所述第一轉(zhuǎn)動臂7-1和第二轉(zhuǎn)動臂7-2均與安裝架9轉(zhuǎn)動連接且相互對稱，所述第一氣缸8-1 —端與安裝架9相鉸接，另一端與第一轉(zhuǎn)動臂7-1相鉸接；所述第二氣缸8-2 —端與安裝架9相鉸接，另一端與第二轉(zhuǎn)動臂7-2相鉸接；所述上安裝座1-1固定安裝于第一轉(zhuǎn)動臂7-1上，所述下安裝座1-2固定安裝于第二轉(zhuǎn)動臂7-2上。
[0027]優(yōu)選的，還包括用于使安裝架9左右水平移動的左右平移機(jī)構(gòu)11，左右平移機(jī)構(gòu)可為氣缸等。
[0028]上面以舉例方式對本實(shí)用新型進(jìn)行了說明，但本實(shí)用新型不限于上述具體實(shí)施例，凡基于本實(shí)用新型所做的任何改動或變型均屬于本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種夾頭，其特征在于，包括:上安裝座(1-1)、上U字形彈性板(2-1)、下安裝座(1-2)和下U字形彈性板(2-2)，所述上U字形彈性板(2-1)的兩個(gè)自由端固定安裝于上安裝座(1-1)上，所述下U字形彈性板(2-2)的兩個(gè)自由端固定安裝于下安裝座(1-2)上，所述上U字形彈性板(2-1)的中間凸起部(10)與下U字形彈性板(2-2)的中間凸起部(10)相對。2.一種使用如權(quán)利要求1所述夾頭的浸膠手套夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:安裝架(4)和用于使上安裝座(1-1)作升降運(yùn)動的上下平移機(jī)構(gòu)，所述下安裝座(1-2)固定安裝于安裝架(4)上，所述上U字形彈性板(2-1)位于下U字形彈性板(2-2)的正上方。3.如權(quán)利要求2所述的浸膠手套夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上下平移機(jī)構(gòu)為氣缸(3)，所述氣缸(3)的氣缸筒安裝于安裝架(4)上，所述氣缸(3)的氣缸桿的自由端與上安裝座(1-1)相固接。4.如權(quán)利要求2或3所述的浸膠手套夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括用于使安裝架(4)左右水平移動的左右平移機(jī)構(gòu)(11)。5.一種使用如權(quán)利要求1所述夾頭的浸膠手套夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:固定臂(5-2)、轉(zhuǎn)動臂(5-1)和用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂(5-1)轉(zhuǎn)動的氣缸(6)，所述轉(zhuǎn)動臂(5-1)與固定臂(5-2)轉(zhuǎn)動連接，所述上安裝座(1-1)固定安裝于轉(zhuǎn)動臂(5-1)上，所述下安裝座(1-2)固定安裝于固定臂(5-2)上，所述氣缸(6)的一端與固定臂(5-2)相鉸接，另一端與轉(zhuǎn)動臂(5-1)相鉸接。6.如權(quán)利要求5所述的浸膠手套夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括用于使固定臂(5-2)左右水平移動的左右平移機(jī)構(gòu)(11)。7.一種使用如權(quán)利要求1所述夾頭的浸膠手套夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:第一轉(zhuǎn)動臂(7-1)、第二轉(zhuǎn)動臂(7-2)、安裝架(9)、第一氣缸(8-1)和第二氣缸(8-2)，所述第一轉(zhuǎn)動臂(7-1)和第二轉(zhuǎn)動臂(7-2)均與安裝架(9)轉(zhuǎn)動連接且相互對稱，所述第一氣缸(8-1)一端與安裝架(9)相鉸接，另一端與第一轉(zhuǎn)動臂(7-1)相鉸接；所述第二氣缸(8-2) —端與安裝架(9)相鉸接，另一端與第二轉(zhuǎn)動臂(7-2)相鉸接；所述上安裝座(1-1)固定安裝于第一轉(zhuǎn)動臂(7-1)上，所述下安裝座(1-2)固定安裝于第二轉(zhuǎn)動臂(7-2)上。8.如權(quán)利要求7所述的浸膠手套夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括用于使安裝架(9)左右水平移動的左右平移機(jī)構(gòu)(11)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及浸膠手套自動脫模領(lǐng)域，尤其是一種夾頭及使用該夾頭的浸膠手套夾持機(jī)構(gòu)。一種夾頭，其特征在于，包括：上安裝座、上U字形彈性板、下安裝座和下U字形彈性板，所述上U字形彈性板的兩個(gè)自由端固定安裝于上安裝座上，所述下U字形彈性板的兩個(gè)自由端固定安裝于下安裝座上，所述上U字形彈性板的中間凸起部與下U字形彈性板的中間凸起部相對。夾頭結(jié)構(gòu)簡單，無需充放氣，具有彈性，在夾持手套時(shí)可根據(jù)手形的模具發(fā)生一定的形變，從而一方面減小對手套壓強(qiáng)避免破壞手套，另一方面增大與手套之間的接觸面積，從而方便下一步將手套從模具上脫下，工作效率高，成本低。
【IPC分類】B29C33/44
【公開號】CN204773181
【申請?zhí)枴緾N201520420672
【發(fā)明人】高杰
【申請人】高杰
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年6月17日