一種具有內(nèi)部監(jiān)控功能的捏合機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及捏合機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有內(nèi)部監(jiān)控功能的捏合機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的捏合機(jī)工作時(shí)，其儲(chǔ)罐為密閉環(huán)境，內(nèi)部工況不易觀察。捏合機(jī)在工作時(shí)，其內(nèi)部工況的系統(tǒng)穩(wěn)定性完全依靠工作人員的經(jīng)驗(yàn)來判斷并進(jìn)行調(diào)整，這給捏合機(jī)的運(yùn)行帶來了一定風(fēng)險(xiǎn)和安全隱患。捏合機(jī)在攪拌過程中，料團(tuán)在達(dá)到臨界點(diǎn)時(shí)需要加料后進(jìn)行再次攪拌，如果在臨界點(diǎn)過后依然沒有加料可能由于內(nèi)部產(chǎn)生靜電導(dǎo)致粉塵爆炸等問題。受限于工作人員的經(jīng)驗(yàn)，很可能會(huì)在判斷或者調(diào)整不當(dāng)?shù)那闆r而導(dǎo)致這類問題而影響產(chǎn)品質(zhì)量，甚至造成設(shè)備損壞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種具有內(nèi)部監(jiān)控功能的捏合機(jī)，解決以上技術(shù)問題。
[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]—種具有內(nèi)部監(jiān)控功能的捏合機(jī)，包括工作儲(chǔ)罐，其特征在于，所述工作儲(chǔ)罐為一圓筒狀結(jié)構(gòu)的工作儲(chǔ)罐，其內(nèi)設(shè)有一監(jiān)控裝置，用于對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)的工況進(jìn)行監(jiān)控，所述監(jiān)控裝置包括一耐高溫的攝像機(jī)，所述攝像機(jī)通過支架設(shè)置于所述工作儲(chǔ)罐的內(nèi)壁上。
[0006]所述攝像機(jī)包括一高清攝像頭和一設(shè)置于所述高清攝像頭外的耐高溫?cái)z像機(jī)護(hù)罩。
[0007]所述工作儲(chǔ)罐內(nèi)設(shè)有一直線型軌道，用于安裝攝像機(jī)支架，所述直線型軌道的長度與所述工作儲(chǔ)罐的橫截面直徑相等，且其兩端連接于工作儲(chǔ)罐內(nèi)壁上，所述攝像機(jī)的支架嵌入所述直線型軌道內(nèi)，并在直線型軌道上自由移動(dòng)。通過設(shè)置直線型軌道，配合攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)工況的單自由度監(jiān)控。
[0008]所述工作儲(chǔ)罐內(nèi)設(shè)有一圓環(huán)形軌道，所述圓環(huán)形軌道圍繞所述工作儲(chǔ)罐的內(nèi)壁一周后閉合，且固定在工作儲(chǔ)罐內(nèi)壁上。
[0009]所述攝像機(jī)的支架直接嵌入所述圓環(huán)形軌道內(nèi)并在所述圓環(huán)形軌道內(nèi)自由移動(dòng)，或者將所述直線型軌道的兩端通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾輪嵌入所述圓環(huán)形軌道內(nèi)，兩個(gè)滾輪工作時(shí)使直線型軌道繞自身中心沿著圓環(huán)形軌道旋轉(zhuǎn)，直線型軌道的旋轉(zhuǎn)和支架在直線型軌道上的移動(dòng)使攝像機(jī)具有雙自由度的移動(dòng)范圍，得以使攝像機(jī)定位于平面上的各個(gè)點(diǎn)，便于擴(kuò)大圖像采樣范圍。
[0010]所述工作儲(chǔ)罐內(nèi)設(shè)有一升降軌道組，所述升降軌道組由兩根分別豎直設(shè)置于工作儲(chǔ)罐對(duì)向內(nèi)壁的豎直軌道組成，所述攝像機(jī)的支架嵌入任一所述豎直軌道內(nèi)并在其上作上下升降運(yùn)動(dòng)，或者所述攝像機(jī)的支架嵌入所述直線型軌道內(nèi)，且所述直線型軌道的兩端嵌入所述圓環(huán)形軌道內(nèi)，所述圓環(huán)形軌道通過其上對(duì)向位置的兩個(gè)滾輪嵌入于升降軌道組內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)的三自由度的移動(dòng)范圍，得以使攝像機(jī)定位于立體空間的各個(gè)點(diǎn)，便于擴(kuò)大圖像采樣范圍。
[0011]所述攝像機(jī)上設(shè)有一補(bǔ)光裝置，所述補(bǔ)光裝置設(shè)置于所述攝像機(jī)的鏡頭周邊。
[0012]所述補(bǔ)光裝置采用LED光源，所述LED光源至少設(shè)有兩個(gè)，至少兩個(gè)所述LED光源呈圈狀設(shè)置于所述攝像機(jī)鏡頭的外圍。
[0013]所述攝像機(jī)采用一具有自清潔功能的攝像機(jī)，便于應(yīng)對(duì)鏡頭被污染的情況。
[0014]所述攝像機(jī)的鏡頭外設(shè)有噴嘴，所述噴嘴連接一鼓風(fēng)機(jī)，用于通過鼓風(fēng)機(jī)利用氣流將鏡頭清潔干凈，所述噴嘴對(duì)準(zhǔn)所述攝像機(jī)鏡頭。
[0015]所述噴嘴設(shè)置有至少兩個(gè)，至少兩個(gè)所述噴嘴呈圈狀設(shè)置于所述攝像機(jī)鏡頭的外圍。
[0016]所述噴嘴呈圈狀設(shè)置于所述LED光源的外圍。
[0017]本實(shí)用新型通過在捏合機(jī)工作儲(chǔ)罐內(nèi)設(shè)置攝像機(jī)，并且設(shè)置最大三個(gè)自由度的軌道結(jié)構(gòu)，使得攝像機(jī)的圖像采樣范圍得到最大化擴(kuò)展，便于對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)的各區(qū)工況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，配合外部工業(yè)自控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)工況的實(shí)時(shí)調(diào)整，解決了傳統(tǒng)人工操作時(shí)調(diào)整不及時(shí)的問題。
[0018]有益效果:由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有最高三自由度的監(jiān)測(cè)范圍，有效解決了儲(chǔ)罐工作工況的監(jiān)側(cè)問題，避免了人工操作不當(dāng)產(chǎn)生的問題。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0022]參照?qǐng)D1、圖2，一種具有內(nèi)部監(jiān)控功能的捏合機(jī)，包括工作儲(chǔ)罐1，工作儲(chǔ)罐1為圓筒狀結(jié)構(gòu)的工作儲(chǔ)罐，其內(nèi)設(shè)有監(jiān)控裝置，用于對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)的工況進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控裝置包括耐高溫的攝像機(jī)2，攝像機(jī)2通過支架設(shè)置于工作儲(chǔ)罐1的內(nèi)壁上。攝像機(jī)2包括高清攝像頭和設(shè)置于高清攝像頭外的耐高溫?cái)z像機(jī)護(hù)罩。攝像機(jī)2上設(shè)有補(bǔ)光裝置，補(bǔ)光裝置采用LED光源，LED光源至少設(shè)有兩個(gè)，至少兩個(gè)LED光源呈圈狀設(shè)置于攝像機(jī)鏡頭的外圍。攝像機(jī)2采用具有自清潔功能的攝像機(jī)，便于應(yīng)對(duì)鏡頭被污染的情況。攝像機(jī)2的鏡頭外設(shè)有噴嘴，噴嘴連接一鼓風(fēng)機(jī)，用于通過鼓風(fēng)機(jī)利用氣流將鏡頭清潔干凈，噴嘴對(duì)準(zhǔn)攝像機(jī)鏡頭。噴嘴設(shè)置有至少兩個(gè)，至少兩個(gè)噴嘴呈圈狀設(shè)置于攝像機(jī)鏡頭的外圍。噴嘴呈圈狀設(shè)置于LED光源的外圍。
[0023]工作儲(chǔ)罐1內(nèi)設(shè)有直線型軌道11，用于安裝攝像機(jī)支架，直線型軌道11的長度與工作儲(chǔ)罐1的橫截面直徑相等，且其兩端連接于工作儲(chǔ)罐1的內(nèi)壁上，攝像機(jī)2的支架嵌入直線型軌道11內(nèi)，并在直線型軌道11上自由移動(dòng)。通過設(shè)置直線型軌道11，配合攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)工況的單自由度監(jiān)控。
[0024]工作儲(chǔ)罐1內(nèi)設(shè)有圓環(huán)形軌道12，圓環(huán)形軌道12圍繞工作儲(chǔ)罐1的內(nèi)壁一周后閉合，且固定在工作儲(chǔ)罐1的內(nèi)壁上。攝像機(jī)2的支架直接嵌入圓環(huán)形軌道12內(nèi)并在圓環(huán)形軌道12內(nèi)自由移動(dòng)，或者將直線型軌道12的兩端通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾輪1101嵌入圓環(huán)形軌道內(nèi)，兩個(gè)滾輪1101工作時(shí)使直線型軌道11繞自身中心沿著圓環(huán)形軌道12旋轉(zhuǎn)，直線型軌道11的旋轉(zhuǎn)和支架在直線型軌道11上的移動(dòng)使攝像機(jī)2具有雙自由度的移動(dòng)范圍，得以使攝像機(jī)2定位于平面上的各個(gè)點(diǎn)，便于擴(kuò)大圖像采樣范圍。
[0025]工作儲(chǔ)罐1內(nèi)設(shè)有升降軌道組，升降軌道組由兩根分別豎直設(shè)置于工作儲(chǔ)罐對(duì)向內(nèi)壁的豎直軌道13組成，攝像機(jī)2的支架嵌入任一豎直軌道13內(nèi)并在其上作上下升降運(yùn)動(dòng)，或者攝像機(jī)2的支架嵌入直線型軌道11內(nèi)，且直線型軌道11的兩端嵌入圓環(huán)形軌道12內(nèi)，圓環(huán)形軌道12通過其上對(duì)向位置的兩個(gè)滾輪1101嵌入于升降軌道組內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)2的三自由度的移動(dòng)范圍，得以使攝像機(jī)2定位于立體空間的各個(gè)點(diǎn)，便于擴(kuò)大圖像采樣范圍。
[0026]本實(shí)用新型通過在捏合機(jī)工作儲(chǔ)罐內(nèi)設(shè)置攝像機(jī)，并且設(shè)置最大三個(gè)自由度的軌道結(jié)構(gòu)，使得攝像機(jī)的圖像采樣范圍得到最大化擴(kuò)展，便于對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)的各區(qū)工況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，配合外部工業(yè)自控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)工況的實(shí)時(shí)調(diào)整，解決了傳統(tǒng)人工操作時(shí)調(diào)整不及時(shí)的問題。
[0027]上述內(nèi)容顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有內(nèi)部監(jiān)控功能的捏合機(jī)，包括工作儲(chǔ)罐，其特征在于，所述工作儲(chǔ)罐為一圓筒狀結(jié)構(gòu)的工作儲(chǔ)罐，其內(nèi)設(shè)有一監(jiān)控裝置，用于對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)的工況進(jìn)行監(jiān)控，所述監(jiān)控裝置包括耐高溫的攝像機(jī)，所述攝像機(jī)通過支架設(shè)置于所述工作儲(chǔ)罐的內(nèi)壁上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有內(nèi)部監(jiān)控功能的捏合機(jī)，其特征在于，所述攝像機(jī)包括高清攝像頭和設(shè)置于所述高清攝像頭外的耐高溫?cái)z像機(jī)護(hù)罩。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有內(nèi)部監(jiān)控功能的捏合機(jī)，其特征在于，所述工作儲(chǔ)罐內(nèi)設(shè)有一用于安裝攝像機(jī)支架的直線型軌道，所述直線型軌道的長度與所述工作儲(chǔ)罐的橫截面直徑相等，且其兩端連接于工作儲(chǔ)罐內(nèi)壁上，所述攝像機(jī)的支架嵌入所述直線型軌道內(nèi)，并在直線型軌道上自由移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有內(nèi)部監(jiān)控功能的捏合機(jī)，其特征在于，所述工作儲(chǔ)罐內(nèi)設(shè)有一圓環(huán)形軌道，所述圓環(huán)形軌道圍繞所述工作儲(chǔ)罐的內(nèi)壁一周后閉合，且固定在工作儲(chǔ)罐內(nèi)壁上，所述攝像機(jī)的支架直接嵌入所述圓環(huán)形軌道內(nèi)并在所述圓環(huán)形軌道內(nèi)自由移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有內(nèi)部監(jiān)控功能的捏合機(jī)，其特征在于，所述工作儲(chǔ)罐內(nèi)設(shè)有一圓環(huán)形軌道，所述圓環(huán)形軌道圍繞所述工作儲(chǔ)罐的內(nèi)壁一周后閉合，且固定在工作儲(chǔ)罐內(nèi)壁上，所述直線型軌道的兩端通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾輪嵌入所述圓環(huán)形軌道內(nèi)，兩個(gè)滾輪工作時(shí)使直線型軌道繞自身中心沿著圓環(huán)形軌道旋轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的一種具有內(nèi)部監(jiān)控功能的捏合機(jī)，其特征在于，所述工作儲(chǔ)罐內(nèi)設(shè)有一升降軌道組，所述升降軌道組由兩根分別豎直設(shè)置于工作儲(chǔ)罐對(duì)向內(nèi)壁的豎直軌道組成，所述攝像機(jī)的支架嵌入任一所述豎直軌道內(nèi)并在其上作上下升降運(yùn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種具有內(nèi)部監(jiān)控功能的捏合機(jī)，其特征在于，所述工作儲(chǔ)罐內(nèi)設(shè)有一升降軌道組，所述升降軌道組由兩根分別豎直設(shè)置于工作儲(chǔ)罐對(duì)向內(nèi)壁的豎直軌道組成，所述攝像機(jī)的支架嵌入所述直線型軌道內(nèi)，且所述直線型軌道的兩端嵌入所述圓環(huán)形軌道內(nèi)，所述圓環(huán)形軌道通過其上對(duì)向位置的兩個(gè)滾輪嵌入于升降軌道組內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的一種具有內(nèi)部監(jiān)控功能的捏合機(jī)，其特征在于，所述攝像機(jī)上設(shè)有一補(bǔ)光裝置，所述補(bǔ)光裝置設(shè)置于所述攝像機(jī)的鏡頭周邊。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種具有內(nèi)部監(jiān)控功能的捏合機(jī)，其特征在于，所述補(bǔ)光裝置采用LED光源，所述LED光源至少設(shè)有兩個(gè)，至少兩個(gè)所述LED光源呈圈狀設(shè)置于所述攝像機(jī)鏡頭的外圍。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種具有內(nèi)部監(jiān)控功能的捏合機(jī)，其特征在于，所述攝像機(jī)采用一具有自清潔功能的攝像機(jī)； 所述攝像機(jī)的鏡頭外設(shè)有噴嘴，所述噴嘴連接一利用氣流將鏡頭清潔干凈的鼓風(fēng)機(jī)，所述噴嘴對(duì)準(zhǔn)所述攝像機(jī)的鏡頭； 所述噴嘴設(shè)置有至少兩個(gè)，至少兩個(gè)所述噴嘴呈圈狀設(shè)置于所述攝像機(jī)鏡頭的外圍； 所述噴嘴呈圈狀設(shè)置于所述LED光源的外圍。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及捏合機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有內(nèi)部監(jiān)控功能的捏合機(jī)。一種具有內(nèi)部監(jiān)控功能的捏合機(jī)，包括工作儲(chǔ)罐，工作儲(chǔ)罐為一圓筒狀結(jié)構(gòu)的工作儲(chǔ)罐，其內(nèi)設(shè)有一監(jiān)控裝置，用于對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)的工況進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控裝置包括耐高溫的攝像機(jī)，攝像機(jī)通過支架設(shè)置于工作儲(chǔ)罐的內(nèi)壁上。由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有最高三自由度的監(jiān)測(cè)范圍，有效解決了儲(chǔ)罐工作工況的監(jiān)側(cè)問題，避免了人工操作不當(dāng)產(chǎn)生的問題。
【IPC分類】H04N7/18, B29B7/28
【公開號(hào)】CN204955184
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520576603
【發(fā)明人】黃麗, 趙福臻
【申請(qǐng)人】上海旭創(chuàng)高分子材料有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年8月3日