一種ac 2pin腳自動排列設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械手生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種AC 2PIN腳自動排列設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]AC 2PIN腳廣泛應(yīng)用于兩腳插頭和兩腳的電源適配器等產(chǎn)品上，AC 2PIN腳需要通過模具與電氣元件一體注塑成型，最終形成插頭和電源適配器。目前的AC 2PIN腳需要通過人工將其逐一放置于生產(chǎn)模具中，然后通過模具一體注塑成型，人工放置AC 2PIN腳的不僅導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，位置放置不準(zhǔn)確，而且還增加企業(yè)的用人成本。
[0003]因此，亟需提供一種與機械手配合的AC 2PIN腳自動排列設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種AC 2PIN腳自動排列設(shè)備，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，提高定位精度，降低企業(yè)的用人成本。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種AC 2PIN腳自動排列設(shè)備，包括機架，所述機架連接有支撐架，所述支撐架設(shè)置有振動盤，所述機架設(shè)置有橫向滑動裝置，所述支撐架的下方設(shè)置有落料裝置，所述落料裝置包括龍門架，龍門架的橫梁設(shè)置有落料通道，所述落料通道連接于振動盤的出料通道，所述落料通道設(shè)置有開關(guān)閥，所述橫向滑動裝置位于龍門架的下方，所述橫向滑動裝置設(shè)置有定位平臺，所述定位平臺設(shè)置有若干用于定位AC 2PIN腳的插槽，所述定位平臺位于落料通道的下方；所述定位平臺上方設(shè)置有用于與機械手配合的AC 2PIN腳夾具。
[0006]作為優(yōu)選，所述振動盤設(shè)置有兩個，所述出料通道設(shè)置有兩條，兩個振動盤的出料通道對應(yīng)連接于兩條落料通道，定位平臺對應(yīng)于兩條落料通道設(shè)置有兩排插槽。
[0007]作為優(yōu)選，所述橫向滑動裝置的上方設(shè)置有固定板，所述固定設(shè)置有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出軸連接于定位平臺；所述插槽為通槽，所述固定板連接有若干頂針，所述頂針插接于插槽內(nèi)部。
[0008]作為優(yōu)選，每條落料通道設(shè)置有兩個落料口，每排插槽的任一落料工位均設(shè)置有兩個插槽工位。
[0009]作為優(yōu)選，還包括用于機械手的AC 2PIN腳夾具，所述AC 2PIN腳夾具包括固定支架，所述固定支架設(shè)置有用于連接機械手的固定軸，所述固定支架的一側(cè)面設(shè)置有若干用于抓取AC 2PIN腳的取料機構(gòu)，若干取料機構(gòu)呈矩形陣列排布；所述取料機構(gòu)為氣動吸嘴，所述氣動吸嘴包括氣嘴本體，所述氣嘴本體設(shè)置有兩個用于套接AC 2PIN腳的吸料孔，兩個吸料孔的孔壁均設(shè)置有與真空吸附設(shè)備連接的負(fù)壓通道。
[0010]作為優(yōu)選，所述負(fù)壓通道的接口端設(shè)置有氣管連接嘴。
[0011]作為優(yōu)選，所述氣動吸嘴的個數(shù)為8個，8個氣動吸嘴通過螺絲固定連接于固定支架。
[0012]作為優(yōu)選，所述固定支架的另一側(cè)面設(shè)置有若干吸盤。
[0013]本實用新型的有益效果:一種AC 2PIN腳自動排列設(shè)備，包括機架，所述機架連接有支撐架，所述支撐架設(shè)置有振動盤，所述機架設(shè)置有橫向滑動裝置，所述支撐架的下方設(shè)置有落料裝置，所述落料裝置包括龍門架，龍門架的橫梁設(shè)置有落料通道，所述落料通道連接于振動盤的出料通道，所述落料通道設(shè)置有開關(guān)閥，所述橫向滑動裝置位于龍門架的下方，所述橫向滑動裝置設(shè)置有定位平臺，所述定位平臺設(shè)置有若干用于定位AC 2PIN腳的插槽，所述定位平臺位于落料通道的下方；所述定位平臺上方設(shè)置有用于與機械手配合的AC 2PIN腳夾具，AC 2PIN腳逐個工位放置于插槽中，完成AC 2PIN腳上模具前的定位工作，便于機械手上的AC 2PIN腳夾具抓取，機械手將其一次性放置于生產(chǎn)模具中，實現(xiàn)自動化生廣，提尚生廣效率，提尚定位精度，降低企業(yè)的用人成本。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實用新型的AC 2PIN腳夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本實用新型的氣動吸嘴吸取AC 2PIN腳的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本實用新型的氣動吸嘴的仰視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0018]圖5為本實用新型的AC 2PIN腳排列機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為本實用新型的AC 2PIN腳排列機構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7為本實用新型與機械手配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖8為本實用新型與機械手配合的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖標(biāo)記包括:
[0023]1一支撐架2—振動盤21—出料通道
[0024]3一落料裝置31—龍門架32—落料通道
[0025]33—開關(guān)閥4 一橫向滑動裝置 5—定位平臺
[0026]51—插槽52—固定板53—第一氣缸
[0027]54—頂針6—固定支架7—固定軸
[0028]8—氣動吸嘴81—氣嘴本體82—吸料孔
[0029]83—負(fù)壓通道 84—氣管連接嘴 9 一吸盤
[0030]10一機架11一機械手。
【具體實施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0032]如圖1至圖8所示，本實用新型的一種AC 2PIN腳自動排列設(shè)備，包括機架10，所述機架10連接有支撐架1，所述支撐架1放置有振動盤2，所述機架10設(shè)置有橫向滑動裝置4，所述支撐架1的下方設(shè)置有落料裝置3，所述落料裝置3包括龍門架31，龍門架31的橫梁設(shè)置有落料通道32，所述落料通道32連接于振動盤2的出料通道21，所述落料通道32設(shè)置有開關(guān)閥33，所述橫向滑動裝置4位于龍門架31的下方，所述橫向滑動裝置4設(shè)置有定位平臺5，所述定位平臺5設(shè)置有若干用于定位AC 2PIN腳的插槽51，所述定位平臺5位于落料通道32的下方；所述定位平臺5上方設(shè)置有用于機械手的AC 2PIN腳夾具。AC 2PIN腳從振動盤2中逐一排出，經(jīng)出料通道21進(jìn)入落料通道32，開關(guān)閥33與橫向滑動裝置4配合，橫向滑動裝置4帶動定位平臺5每前進(jìn)一個工位，開關(guān)閥33打開放一次料，AC 2PIN腳逐個工位放置于插槽51中，完成AC 2PIN腳上模具前的定位工作；固定軸7與外部的機械手連接，機械手帶動固定支架6上的氣嘴本體81自由移動，氣嘴本體81套接安裝于定位平臺5上的AC 2PIN腳，真空吸附設(shè)備通過負(fù)壓通道83將AC 2PIN腳吸附于吸料孔82的孔壁上，機械手帶動AC 2PIN腳整板放置于生產(chǎn)模具上進(jìn)行一體注塑成型，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，提高AC 2PIN腳的放置精度，降低企業(yè)的用人成本。
[0033]本實施例的振動盤2設(shè)置有兩個，所述出料通道21設(shè)置有兩條，兩個振動盤2的出料通道21對應(yīng)連接于兩條落料通道32，定位平臺5對應(yīng)于兩條落料通道32設(shè)置有兩排插槽51。每條落料通道32設(shè)置有兩