一種機(jī)械手治具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械治具領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)械手治具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，許多塑料制品都是采用模具注塑成型的方式來(lái)加工。而在注塑機(jī)領(lǐng)域，利用機(jī)械手來(lái)取卸料的應(yīng)用非常廣泛，機(jī)械手的主要作用是用于夾取注塑成型后的產(chǎn)品，并將產(chǎn)品放置于指定位置，所述的機(jī)械手通常包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連通，用于控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。
[0003]現(xiàn)今對(duì)注塑完成后的產(chǎn)品取出，一般大型的裝置或小型裝置采用機(jī)械手來(lái)完成將產(chǎn)品從模具中取出，但其抓取產(chǎn)品的準(zhǔn)確性不夠，容易出現(xiàn)抓取不到位，致使產(chǎn)品在抓取后不能將產(chǎn)品準(zhǔn)確的放置在規(guī)定好的放料盒中，需要操作人員進(jìn)行再一次的處理，導(dǎo)致工作效率比較低，同時(shí)有些機(jī)械手容易損害到產(chǎn)品的表面，導(dǎo)致產(chǎn)品損壞，增加了成本。
[0004]如中國(guó)公開(kāi)號(hào)為CN 102814950A公開(kāi)一種機(jī)械手治具，在固定板的一側(cè)上懸掛固定有連接板，連接板的下端設(shè)置有氣缸，氣缸內(nèi)設(shè)置有活塞桿，工作板的中心處懸掛在活塞桿上，工作板的左端上設(shè)置有左三連通管，工作板的右端上設(shè)置有右三連通管，左三連通管的一通管穿過(guò)工作板安裝有左吸嘴且右三連通管的一通管穿過(guò)工作板安裝有右吸嘴，左三連通管的另一通管和右三連通管的另一通管通過(guò)氣管相連通，左三連通管的第三通管封閉布置，右三連通管的第三通管通過(guò)氣管與吸氣裝置相連。此發(fā)明雖然通過(guò)左三連通管和右三連通管以及吸嘴能快速的將產(chǎn)品吸附住，但是使用范圍受到限制，不能根據(jù)塑料產(chǎn)品的規(guī)格，作出適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)。
[0005]又如中國(guó)公開(kāi)號(hào)為CN 102555158A公開(kāi)一種機(jī)械手自動(dòng)整形治，包括機(jī)械手運(yùn)動(dòng)臂、設(shè)置在機(jī)械手運(yùn)動(dòng)臂末端的齒條、與所述的齒條嚙合的齒輪，還包括固定架、連接架、往復(fù)式氣缸組、塑料吸盤(pán)，所述的連接架與所述的固定架連接，而所述的往復(fù)式氣缸組通過(guò)連接架固定在固定架上，而所述的固定架與所述的齒輪連接，而所述的塑料吸盤(pán)為四組，均布在固定架的下部四周，此發(fā)明雖然通過(guò)在機(jī)械手運(yùn)動(dòng)臂上設(shè)置往復(fù)式汽缸組，實(shí)現(xiàn)對(duì)塑形產(chǎn)品的抓取，但是抓取產(chǎn)品的準(zhǔn)確性不夠，常常需要人工再次操作，降低工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種機(jī)械手治具，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的抓取產(chǎn)品的準(zhǔn)確性不夠，容易出現(xiàn)抓取不到位導(dǎo)致工作效率低以及使用范圍受到限制等上述多項(xiàng)缺陷。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下的技術(shù)方案:一種機(jī)械手治具，包括機(jī)械手運(yùn)動(dòng)手臂，所述機(jī)械手運(yùn)動(dòng)手臂的下端設(shè)有固定桿，所述固定桿的兩側(cè)垂直向下分別設(shè)有左支撐桿和右支撐桿，所述左支撐桿和右支撐桿上設(shè)有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿與固定桿平行設(shè)置，所述活動(dòng)桿的兩端側(cè)壁上分別設(shè)有連接板，所述連接板分別與左支撐桿和右支撐桿通過(guò)螺絲可拆卸連接，所述活動(dòng)桿與固定桿之間設(shè)有對(duì)稱(chēng)的左夾緊氣缸和右?jiàn)A緊氣缸，所述左夾緊氣缸和右?jiàn)A緊氣缸分別設(shè)置在左支撐桿和右支撐桿上，所述左夾緊氣缸和右?jiàn)A緊氣缸分別與左支撐桿和右支撐桿可拆卸連接，所述左夾緊氣缸和右?jiàn)A緊氣缸的活塞桿上分別設(shè)有左夾緊塊和右?jiàn)A緊塊，所述右?jiàn)A緊塊上設(shè)有電子感應(yīng)器。
[0008]優(yōu)選的，所述左支撐桿和右支撐桿上分別設(shè)有長(zhǎng)方形槽體。
[0009]優(yōu)選的，所述左夾緊氣缸和右?jiàn)A緊氣缸的兩側(cè)分別設(shè)有定位塊，所述定位塊上設(shè)有腰孔，所述腰孔上設(shè)有定位螺絲，所述定位塊與左支撐桿和右支撐桿通過(guò)定位螺絲可拆卸連接。
[0010]優(yōu)選的，所述固定桿和活動(dòng)桿上分別設(shè)有橡膠套。
[0011]優(yōu)選的，所述左夾緊塊和右?jiàn)A緊塊的表面分別設(shè)有防滑網(wǎng)紋。
[0012]優(yōu)選的，所述左夾緊塊和右?jiàn)A緊塊分別采用尤尼膠材質(zhì)制成。
[0013]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的機(jī)械手治具，安裝在機(jī)械手運(yùn)動(dòng)手臂上，通過(guò)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)手臂的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械手治具的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)注塑工件加工完成后，機(jī)械手運(yùn)動(dòng)手臂帶動(dòng)機(jī)械手治具運(yùn)動(dòng)到注塑工件處，此時(shí)，電子感應(yīng)器感應(yīng)到注塑工件，將發(fā)出感應(yīng)信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)立即給左夾緊氣缸和右?jiàn)A緊氣缸供氣，啟動(dòng)左夾緊氣缸和右?jiàn)A緊氣缸，左夾緊氣缸和右?jiàn)A緊氣缸的活塞桿帶動(dòng)左夾緊塊和右?jiàn)A緊塊將注塑工件夾住，然后機(jī)械手運(yùn)動(dòng)手臂帶動(dòng)機(jī)械手治具運(yùn)動(dòng)到注塑工件放置區(qū)，再重復(fù)以上動(dòng)作，完成生產(chǎn)過(guò)程中注塑工件的抓取和存放工作，左支撐桿和右支撐桿上分別開(kāi)設(shè)長(zhǎng)方形槽體，一方面，減輕機(jī)械手治具的整體重量;另一方面，活動(dòng)桿通過(guò)螺絲固定在左支撐桿和右支撐桿上，方便改變活動(dòng)桿的位置，以滿(mǎn)足不同規(guī)格的注塑工件的夾緊，左夾緊氣缸和右?jiàn)A緊氣缸通過(guò)定位螺絲分別安裝在左支撐桿和右支撐桿上，同樣可以改變左夾緊氣缸和右?jiàn)A緊氣缸在左支撐桿和右支撐桿上的位置，以滿(mǎn)足對(duì)不同規(guī)格的注塑工件的夾緊，左夾緊氣缸和右?jiàn)A緊氣缸的兩側(cè)分別焊接定位塊，定位塊上加工帶有腰孔，定位螺絲可以在腰孔內(nèi)適當(dāng)?shù)囊苿?dòng)，以調(diào)節(jié)左夾緊氣缸和右?jiàn)A緊氣缸的相對(duì)距離，以滿(mǎn)足更好的對(duì)注塑工件的夾緊，固定桿和活動(dòng)桿上分別套有橡膠套，避免注塑工件在夾緊運(yùn)輸過(guò)程中與固定桿和活動(dòng)桿之間產(chǎn)生碰撞磨損，左夾緊塊和右?jiàn)A緊塊的表面加工帶有防滑網(wǎng)紋，增大摩擦，使得夾緊更加牢固，左夾緊塊和右?jiàn)A緊塊分別采用尤尼膠材質(zhì)制成，具有一定的彈性，在夾緊的過(guò)程中，可以保護(hù)注塑工件，不會(huì)被損壞，此設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，定位準(zhǔn)確，夾持穩(wěn)固，提高工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是左夾緊塊的示意圖。
[0017]其中，1-機(jī)械手運(yùn)動(dòng)手臂，2-固定桿，3-左支撐桿，4-右支撐桿，5-活動(dòng)桿，6_連接板，7-螺絲，8-左夾緊氣缸，9-右?jiàn)A緊氣缸，10-左夾緊塊，11-右?jiàn)A緊塊，12-電子感應(yīng)器，13-長(zhǎng)方形槽體，14-定位塊，15-腰孔，16-定位螺絲，17-橡膠套，18-防滑網(wǎng)紋。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0019]實(shí)施例1:
[0020]結(jié)合圖1，一種機(jī)械手治具，包括機(jī)械手運(yùn)動(dòng)手臂I，所述機(jī)械手運(yùn)動(dòng)手臂I的下端設(shè)有固定桿2，所述固定桿2的兩側(cè)垂直向下分別設(shè)有左支撐桿3和右支撐桿4，所述左支撐桿3和右支撐桿4上設(shè)有活動(dòng)桿5，所述活動(dòng)桿5與固定桿2平行設(shè)置，所述活動(dòng)桿5的兩端側(cè)壁上分別設(shè)有連接板6，所述連接板6分別與左支撐桿3和右支撐桿4通過(guò)螺絲7可拆卸連接，所述活動(dòng)桿5與固定桿2之間設(shè)有對(duì)稱(chēng)的左夾緊氣缸8和右?jiàn)A緊氣缸9，所述左夾緊氣缸8和右?jiàn)A緊氣缸9分別設(shè)置在左支撐桿3和右支撐桿4上，所述左夾緊氣缸8和右?jiàn)A緊氣缸9分別與左支撐桿3和右支撐桿4可拆卸連接，所述左夾緊氣缸8和右?jiàn)A緊氣缸9的活塞桿上分別設(shè)有左夾緊塊10和右?jiàn)A緊塊11，所述右?jiàn)A緊塊11上設(shè)有電子感應(yīng)器12。
[0021]本實(shí)施例中，所述左支撐桿3和右支撐桿4上