一種膜片運(yùn)送裝置的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于塑膠生產(chǎn)領(lǐng)域的機(jī)械設(shè)備,提供一種膜片運(yùn)送裝置的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu),包括可供存放所述膜片的中轉(zhuǎn)料盤,將所述膜片逐個(gè)運(yùn)送至所述中轉(zhuǎn)料盤的第一運(yùn)送單元,以及將多個(gè)所述膜片從所述中轉(zhuǎn)料盤中轉(zhuǎn)移的第二運(yùn)送單元,所述中轉(zhuǎn)料盤上設(shè)有多個(gè)置料腔,所述置料腔內(nèi)設(shè)有可滑動校準(zhǔn)所述膜片的第一校準(zhǔn)滑塊和第二校準(zhǔn)滑塊;這樣設(shè)計(jì)旨在解決傳統(tǒng)手工操作的缺陷,提供一種能對膜片放置位置進(jìn)行校準(zhǔn)以提高操作精度的膜片運(yùn)送裝置的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)。
【專利說明】
一種膜片運(yùn)送裝置的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于塑膠生產(chǎn)領(lǐng)域的機(jī)械設(shè)備,尤其涉及一種膜片運(yùn)送裝置的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]塑膠加工是隨著合成樹脂的發(fā)展而發(fā)展起來的,它和塑膠機(jī)械的發(fā)展互相促進(jìn)。不少塑膠加工技術(shù),是借鑒于橡膠、金屬和陶瓷加工。塑膠加工歷史可追溯到19世紀(jì)90年代,賽璐珞誕生之后,因其易燃,只能用模壓法制成塊狀物,再經(jīng)機(jī)械加工成片材,片材可用熱成型法加工。這是最早的塑膠加工。澆鑄成型是隨著酚醛樹脂問世而研究成功的;注射成型始于20世紀(jì)20年代,用于加工醋酸纖維素和聚苯乙烯;30年代中期,軟聚氯乙烯擠出成型研制成功,塑膠專用的單螺桿擠出機(jī)相應(yīng)問世;1938年雙螺桿擠出機(jī)也投入生產(chǎn)。40年代初,制出了聚氨酯泡沫塑膠,吹塑技術(shù)用于生產(chǎn)聚乙烯中空制品。1952年往復(fù)螺桿式注射機(jī)問世,使注射成型技術(shù)進(jìn)入到一個(gè)新的階段。60?70年代,新發(fā)展起來的塑膠加工技術(shù)有:各種增強(qiáng)塑膠新成型方法,如纏繞、拉擠、片材模塑成型、反應(yīng)注射成型、結(jié)構(gòu)泡沫成型、異型材擠出成型、片材固相成型以及共擠出、共注塑等。進(jìn)入80年代,塑膠加工向著高效、高速、高精度、節(jié)能、大型化或超小、超薄等方向發(fā)展,計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)入這一領(lǐng)域,把整個(gè)塑膠加工技術(shù)提高到一個(gè)新水平。
[0003]從20世紀(jì)90年代初開始,出現(xiàn)了一門較新的面板加工工藝一一模內(nèi)鑲件注塑技術(shù),工藝大致如下:將背面印刷好圖案的膜片成型、分切成與產(chǎn)品表面一致,再將成型好的膜片放入模具腔內(nèi),然后將樹脂注入模內(nèi)與膜片結(jié)合,在樹脂注入的溫度、壓力的作用下,膜片與樹脂結(jié)合成一體,油墨層位于表面薄膜與樹脂中間。這種技術(shù)常被應(yīng)用于汽車、通訊、電子、電器、儀表、儀器的面板上,集裝飾性與功能性于一身。
[0004]為了保證膜片與塑膠的結(jié)合緊密,膜片需要通過雙層薄膜封裝成膜片帶,以保證潔凈無塵。注塑時(shí),再將膜片從膜片帶上剝離出來,并放置到模具中,合模后再注塑。目前,一直沿用傳統(tǒng)的手工放置方式,這種操作方式由于人為操作的因素,不論模具精度多高、操作者多么熟練,都會產(chǎn)生膜片與模具對位不齊導(dǎo)致的產(chǎn)品缺陷,進(jìn)而膜片的報(bào)廢率高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是解決上述手工操作的缺陷,提供一種能對膜片放置位置進(jìn)行校準(zhǔn)以提高操作精度的膜片運(yùn)送裝置的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型是這樣解決的,一種膜片運(yùn)送裝置的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu),包括可供存放所述膜片的中轉(zhuǎn)料盤,將所述膜片逐個(gè)運(yùn)送至所述中轉(zhuǎn)料盤的第一運(yùn)送單元,以及將多個(gè)所述膜片從所述中轉(zhuǎn)料盤中轉(zhuǎn)移的第二運(yùn)送單元,所述中轉(zhuǎn)料盤上設(shè)有多個(gè)置料腔,所述置料腔內(nèi)設(shè)有可滑動校準(zhǔn)所述膜片的第一校準(zhǔn)滑塊和第二校準(zhǔn)滑塊。
[0007]進(jìn)一步地,所述第一校準(zhǔn)滑塊和所述第二校準(zhǔn)滑塊可沿所述置料腔底部滑動,且所述第一校準(zhǔn)滑塊和所述第二校準(zhǔn)滑塊的移動方向相互垂直。
[0008]進(jìn)一步地,所述第一校準(zhǔn)滑塊上設(shè)有第一滑槽,所述置料腔內(nèi)垂直向上延伸有第一限位桿,所述第一限位桿位于所述第一滑槽內(nèi)。
[0009]進(jìn)一步地,所述第二校準(zhǔn)滑塊上設(shè)有第二滑槽,所述置料腔內(nèi)垂直向上延伸有第二限位桿,所述第二限位桿位于所述第二滑槽內(nèi)。
[0010]進(jìn)一步地,所述第一滑槽的開設(shè)方向和所述第二滑槽的開設(shè)方向相互垂直。
[0011]進(jìn)一步地,所述置料腔的大小隨所述第一校準(zhǔn)滑塊和所述第二校準(zhǔn)滑塊朝向所述膜片移動遞減。
[0012]進(jìn)一步地,所述置料腔的最小尺寸大于或等于所述膜片的尺寸。
[0013]進(jìn)一步地,所述第一運(yùn)送單元上設(shè)有將吸取的所述膜片逐一放置在多個(gè)所述置料腔內(nèi)的第一拾取端子。
[0014]進(jìn)一步地,所述第二運(yùn)轉(zhuǎn)單元上設(shè)有便于同時(shí)拾取所述膜片的多個(gè)第二拾取端子,多個(gè)所述置料腔呈規(guī)則形狀布置。
[0015]進(jìn)一步地,所述第一運(yùn)送單元和所述第二運(yùn)送單元連接在同一個(gè)支撐座上,且所述第一和所述第二運(yùn)送單元均能夠相對于所述中轉(zhuǎn)料盤三維移動。
[0016]本實(shí)用新型提供的膜片的自動處理設(shè)備相對于現(xiàn)有的手工處理,具有的技術(shù)效果為:通過設(shè)置在中轉(zhuǎn)料盤的置料腔內(nèi)的第一校準(zhǔn)滑塊和第二校準(zhǔn)滑塊的相對滑動,使得經(jīng)過第一運(yùn)送單元運(yùn)送放置在置料腔內(nèi)的膜片被第一校準(zhǔn)滑塊和第二校準(zhǔn)滑塊聯(lián)合將膜片限位的特定的位置,進(jìn)而第二運(yùn)送單元從該特定的位置將膜片運(yùn)送至其他位置,這個(gè)過程中,膜片的位置被校準(zhǔn)后,保證每個(gè)膜片的位置都具有一致性,進(jìn)而保證了膜片運(yùn)送的精度,并同時(shí)減少了膜片被損壞的機(jī)率。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的承載帶的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖2是圖1沿A-A方向的剖視圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的膜片的自動處理設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的存儲料盤、中轉(zhuǎn)料盤和運(yùn)送組件的結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的剝離組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的存儲料盤的結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的中轉(zhuǎn)料盤上校準(zhǔn)裝置狀態(tài)圖一。
[0024]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的中轉(zhuǎn)料盤上校準(zhǔn)裝置狀態(tài)圖二。
[0025]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的中轉(zhuǎn)料盤上校準(zhǔn)裝置狀態(tài)圖三。
[0026]圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的沒有中轉(zhuǎn)料盤的膜片的自動處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
[0028]需要說明的是,當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件,它可以直接在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件,它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0029]還需要說明的是,本實(shí)用新型實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語,僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的,而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。
[0030]請參照附圖1至圖6所示,在本實(shí)用新型實(shí)施例中提供一種膜片的自動處理設(shè)備,包括膜片601的承載帶600,該承載帶600通過上下兩層膜帶將膜片601夾在中間,還有將膜片601于承載帶600上剝離的剝離組件200,該剝離組件200的作用主要是將承載帶600上的上下層膜帶拉開以便于膜片601露出來,該剝離設(shè)備還包括存儲料盤300,它可以接收、存儲并可以自動識別剝離組件200推送在其上的膜片601,還包括將膜片601從存儲料盤300中經(jīng)定位后轉(zhuǎn)移的運(yùn)送組件400;多個(gè)膜片601呈若干行若干列均勻布置在承載帶600上,此時(shí)膜片601的數(shù)量是多個(gè),呈多行多列布置在承載帶600上,并且每行每列之間留有間隙,也即單個(gè)的膜片601與相鄰的膜片601之間是沒有粘連的,本實(shí)施例中每行的數(shù)量優(yōu)選為十個(gè),膜片601的列數(shù)根據(jù)承載帶600的寬度來實(shí)際設(shè)定,該剝離組件200包括設(shè)置在其前端的剝離器,且該剝離器正對存儲料盤300,這樣設(shè)計(jì)使得剝離器剝離的每行的膜片601可以正好進(jìn)入到存儲料盤300中,進(jìn)而提尚生廣的效率。
[0031]以上設(shè)計(jì)的膜片601的自動處理設(shè)備,通過剝離組件200將承載帶600上的膜片601進(jìn)行自動剝離,并通過剝離器將膜片601輸送到存儲料盤300內(nèi),接著運(yùn)送組件400上的運(yùn)送單元將膜片601收攏定位后再轉(zhuǎn)移到模具中,這樣就保證了膜片601對位的精確,避免膜片601報(bào)廢;同時(shí)在這個(gè)過程中,存儲料盤300內(nèi)的自動識別裝置可以自動識別其內(nèi)是否具有膜片601,并將信息反饋給運(yùn)送組件400,這樣可以避免運(yùn)送組件400做無用功,并同時(shí)保證生產(chǎn)效率。
[0032]具體地,如圖3至圖6所示,在本實(shí)用新型實(shí)施例中,該承載帶600于剝離器處分成第一膜帶602和第二膜帶603,并且從剝離器處分開后的第一膜帶602和第二膜帶603分別與原承載帶600之間形成夾角,該夾角優(yōu)選為銳角,并且該承載帶600位于該第一膜帶602和第二膜帶603之間,并且該膜片601夾設(shè)于第一膜帶602與第二膜帶603之間,同時(shí)該剝離組件200還包括可供放置承載帶600的物料卷筒201,以及回收第一膜帶602的第一牽引單元和回收第二膜帶603的第二牽引單元,該第一牽引單元與第二牽引單元同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0033]具體地,如圖5所示,在本實(shí)用新型實(shí)施例中,該第一牽引單元包括第一卷筒208和多個(gè)抵接在第一膜帶602上的第一張緊輪204,該第二牽引單元包括第二卷筒209和多個(gè)抵接在第二膜帶603上的第二張緊輪205,該第一張緊輪204位于剝離器與第一卷筒208之間,該第二張緊輪205位于剝離器與第二卷筒209之間。
[0034]這樣設(shè)計(jì)的剝離設(shè)備,也即上述的剝離組件200,通過連接在支撐架211上的剝離器將經(jīng)過其的承載帶分離成第一膜帶602、第二膜帶603,并通過第一牽引單元和第二牽引單元將第一膜帶602和第二膜帶603的回收,同時(shí)第一膜帶602和第二膜帶603與原承載帶600之間形成夾角,進(jìn)而使得第一膜帶602和第二膜帶603分開時(shí)對夾設(shè)在兩者之間的膜片601有向前的推進(jìn)力,以便于被剝離的膜片601可以更高效的分離出去;整個(gè)過程完全自動控制,避免了人工操作的不確定性,同時(shí)操作的效率高。
[0035]在本實(shí)施例中,如圖3、圖5和圖6所示,該剝離組件200的運(yùn)作原理為;該剝離組件200整體安裝在一個(gè)支撐架211上,其中剝離器位于支撐架211最前端,也即最靠近存儲料盤300的位置,該物料卷筒201安裝在支撐架211的最后端,并且該物料卷筒201的中心軸與剝離器大致保持在同一水平位置;該第一卷筒208安裝在物料卷筒201和剝離器之間且位于兩者水平線的上方,同時(shí)第二卷筒209安裝在物料卷筒201和剝離器之間且位于兩者水平線的下方,此時(shí)第一卷筒208的軸線和第二卷筒209的軸線優(yōu)選為在同一豎直線上;運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),將承載帶600安置在物料卷筒201上,并將承載帶600的自由端拉出連接在剝離器上,此時(shí)剝離器優(yōu)選為兩個(gè)沿其本身的中心軸轉(zhuǎn)動的滾軸組成,并且兩滾軸豎直布置,其中位于上方的第一滾軸206被該第一膜帶602半包裹著順時(shí)針轉(zhuǎn)動,位于下方的第二滾軸207被該第二膜帶603半包裹著逆時(shí)針轉(zhuǎn)動,該第一滾軸206和第二滾軸207的轉(zhuǎn)動速度相同,并且第一滾軸206和第二滾軸207之間留有可供膜片601穿過的空隙,該空隙正對著存儲料盤300;承載帶600經(jīng)過剝離器后第一膜帶602和第二膜帶603被分離,其中第一膜帶602順著第一卷筒208轉(zhuǎn)動,第二膜帶603順著第二卷筒209轉(zhuǎn)動,并且該第二卷筒209和第二卷筒209同時(shí)由一個(gè)驅(qū)動電機(jī)202通過同步帶210控制,這樣設(shè)計(jì)使得第一膜帶602和第二膜帶603被拉扯的同時(shí)使得被分離的膜片601產(chǎn)生向前的推力,進(jìn)而將膜片601推送至存儲料盤300內(nèi),這樣就完成了整個(gè)膜片601的剝離和推送放置,與此同時(shí)為了加強(qiáng)膜片601向前推送的推力,在第一膜帶602上設(shè)置有多個(gè)第一張緊輪204,并在第二膜帶603上設(shè)置有多個(gè)第二張緊輪205,同時(shí)位于第一膜帶602和第二膜帶603之間的承載帶600上設(shè)有第三張緊輪;該第一張緊輪204和第二張緊輪205除了保持第一膜帶602和第二膜帶603處于張緊的狀態(tài),還具有限位的作用。
[0036]具體地,如圖6所示,在本實(shí)用新型實(shí)施例中,該存儲料盤300呈開放式槽狀,并且其上設(shè)有多個(gè)并列的容置槽301,該容置槽301的數(shù)量與并列布置在承載帶600上的膜片601的數(shù)量相同,也即本實(shí)施例中該容置槽301的數(shù)量優(yōu)選為10個(gè),此處分別命名為A、B、C、D、E、F、G、H、1、J;其中該容置槽301靠近剝離器的一端為外側(cè)端304,與該外側(cè)端304相對的一端為內(nèi)側(cè)端303,該外側(cè)端304的長度大于內(nèi)側(cè)端303的長度,并且位于外側(cè)端304和內(nèi)側(cè)端303之間的左右側(cè)邊長度相等,也即左右側(cè)邊從外至內(nèi)呈漸縮;與此同時(shí)該容置槽301內(nèi)還設(shè)有可供判斷容置槽301上存儲狀態(tài)的識別裝置,此處該識別裝置優(yōu)選為壓力感應(yīng)器302,在每個(gè)容置槽301內(nèi)設(shè)置壓力感應(yīng)器302,該壓力感應(yīng)器302可以將容置槽301內(nèi)是實(shí)際壓力反饋給運(yùn)送組件400,也即根據(jù)容置槽301內(nèi)有無膜片601壓力不一樣來甄別,這樣設(shè)計(jì)可以避免運(yùn)送組件400做無用功,進(jìn)而可以提高生產(chǎn)效率。
[0037]在本實(shí)施例中,如圖6所示,剝離組件200將承載帶600上的膜片601剝離后推送至每個(gè)容置槽301內(nèi),進(jìn)而壓力感應(yīng)器302根據(jù)實(shí)際的壓力確定每個(gè)容置槽301內(nèi)是否都存在膜片601,若都有則控制運(yùn)送組件400逐一將A、B、C、D、E、F、G、H、1、J內(nèi)的膜片601取走移送至別處;若承載帶600上一行的膜片601中缺失了一個(gè),如其中E容置槽301內(nèi)的膜片601缺失,壓力感應(yīng)器302會感應(yīng)到壓力不同,進(jìn)而控制運(yùn)送組件400在取完A、B、C、D容置槽301內(nèi)的膜片601后直接跳至F容置槽301,進(jìn)而再逐一運(yùn)取,這樣設(shè)計(jì)可以很大程度地提高生產(chǎn)的效率;此外容置槽301外側(cè)端304大于內(nèi)側(cè)端303的設(shè)計(jì)可以在膜片601被推進(jìn)容置槽301的時(shí)候利用左右側(cè)邊的漸縮來對膜片601放置方向的調(diào)整,使得位于容置槽301內(nèi)的膜片601放置方向一致。
[0038]具體地,如圖3、圖4和圖7至圖9所示,在本實(shí)用新型實(shí)施例中,該設(shè)備還包括中轉(zhuǎn)料盤500,該運(yùn)送組件400包括第一運(yùn)送單元和第二運(yùn)送單元,該第一運(yùn)送單元將膜片601于存儲料盤300逐一送至中轉(zhuǎn)料盤500,該第二運(yùn)送單元將多個(gè)膜片601從中轉(zhuǎn)料盤500中同時(shí)移走;該中轉(zhuǎn)料盤500包括多個(gè)可供臨時(shí)存放單個(gè)膜片601的置料腔501,該置料腔501的形狀與膜片601的形狀相同,且尺寸大于膜片601的尺寸,這樣設(shè)計(jì)更加便于第一運(yùn)送單元將膜片601運(yùn)送到該置料腔501內(nèi),同時(shí)便于之后的校準(zhǔn),也即該第一運(yùn)送單元將膜片601逐一運(yùn)送至單個(gè)的置料腔501內(nèi),然后第二運(yùn)送單元將多個(gè)置料腔501內(nèi)的膜片601同時(shí)運(yùn)送至別處,本實(shí)施例中,該置料腔501的數(shù)量優(yōu)選為四個(gè),且四個(gè)置料腔501呈規(guī)則布置,本實(shí)施例中優(yōu)選為矩形布置,并且該置料腔501上還設(shè)有可供對膜片601進(jìn)行校準(zhǔn)的校準(zhǔn)裝置。同時(shí)該第一運(yùn)送單元包括第一拾取部406和可供第一拾取部406三維移動的第一導(dǎo)槽,該第二運(yùn)送單元包括第二拾取部411和可供第二拾取部411三維移動的第二導(dǎo)槽,并且該第一導(dǎo)槽和第二導(dǎo)槽連接在同一個(gè)支撐座100上。這樣設(shè)計(jì)通過第一運(yùn)送單元與第二運(yùn)送單元的配合,第一運(yùn)送單元將經(jīng)過自動識別后的膜片601從存儲料盤300內(nèi)并準(zhǔn)確放置在中轉(zhuǎn)料盤500中,同時(shí)中轉(zhuǎn)料盤500將存放的膜片601進(jìn)一步校準(zhǔn),保證位置的一致性,最后通過第二運(yùn)送組件將中轉(zhuǎn)料盤500內(nèi)所有的膜片601轉(zhuǎn)移出去并放置于指定的區(qū)域;整個(gè)過程中經(jīng)過自動識別,位置校準(zhǔn)使得膜片與模具的對位精度更高,進(jìn)而避免了膜片601的報(bào)廢,還提高了生產(chǎn)的效率。
[0039]本實(shí)施例中,如圖3和圖4所示,該第一運(yùn)送單元上的第一拾取部406上設(shè)有數(shù)量大于或等于一個(gè)的第一拾取端子,本實(shí)施例優(yōu)選為一個(gè),該第二拾取部411上設(shè)有大于或等于一個(gè)的第二拾取端子412,本實(shí)施例中優(yōu)選為四個(gè)第二拾取端子412,第一拾取部406通過吸合將容置槽301內(nèi)的膜片601拾取后放置在置料腔501中,該置料腔501的尺寸大于膜片601的尺寸,并且該置料腔501上設(shè)有校準(zhǔn)裝置,該校準(zhǔn)裝置可以將第一拾取部406拾取并放置在置料腔501內(nèi)的膜片601進(jìn)行位置校準(zhǔn),進(jìn)一步保證膜片601位置的唯一性,以便于接下來的工序處理時(shí)不會損壞膜片601,這樣就避免了膜片601報(bào)廢;由于置料腔501的數(shù)量為四個(gè),進(jìn)而就需要第一拾取部406移動多次將容置腔內(nèi)的膜片601逐一取出來放置在置料腔501內(nèi),與此同時(shí)每個(gè)置料腔501內(nèi)的校準(zhǔn)裝置將膜片601的位置進(jìn)行校準(zhǔn)后,第二拾取部411上與置料腔501位置相對應(yīng)的四個(gè)拾取端子412將校準(zhǔn)后的膜片601吸取并準(zhǔn)確地投放至下一個(gè)工序中;這樣設(shè)計(jì)使得膜片601經(jīng)過多次定位校準(zhǔn)后膜片601的位置及一致性更好,進(jìn)而工序的生產(chǎn)效率更高,膜片601的報(bào)廢率更低,并且通過設(shè)置在中轉(zhuǎn)料盤500的置料腔501內(nèi)的第一校準(zhǔn)滑塊502和第二校準(zhǔn)滑塊503的相對滑動,使得經(jīng)過第一運(yùn)送單元運(yùn)送放置在置料腔501內(nèi)的膜片601被第一校準(zhǔn)滑塊501和第二校準(zhǔn)滑塊502聯(lián)合將膜片601限位的特定的位置,進(jìn)而第二運(yùn)送單元從該特定的位置將膜片601運(yùn)送至其他位置,這個(gè)過程中,膜片601的位置被校準(zhǔn)后,保證每個(gè)膜片601的位置都具有一致性,進(jìn)而保證了膜片601運(yùn)送的精度,并同時(shí)減少了膜片601被損壞的機(jī)率。
[0040]本實(shí)施例中,如圖7至圖9所示,該校準(zhǔn)裝置設(shè)置在置料腔501內(nèi),并且該校準(zhǔn)裝置包括分別對膜片601相鄰的兩個(gè)側(cè)邊進(jìn)行校準(zhǔn)的第一校準(zhǔn)滑塊502和第二校準(zhǔn)滑塊503,所述第一校準(zhǔn)滑塊502和第二校準(zhǔn)滑塊503的移動方向相互垂直,并且該第一校準(zhǔn)滑塊502上開設(shè)有第一滑槽504,所述置料腔501內(nèi)垂直向上延伸有與第一滑槽504配合的第一限位桿505;該第二校準(zhǔn)滑塊503上開設(shè)有第二滑槽507,所述置料腔501內(nèi)垂直向上延伸有與第二滑槽507配合的第二限位桿506;該第一校準(zhǔn)滑塊502在置料腔501內(nèi)移動時(shí),第一限位桿505相對于該第一滑槽504移動;同樣第二校準(zhǔn)滑塊503在置料腔501內(nèi)相對于第一校準(zhǔn)滑塊502垂直移動時(shí),第二限位桿506相對于該第二滑槽507移動,并且該第一校準(zhǔn)滑塊502和第二校準(zhǔn)滑塊503相對滑動時(shí)置料腔501的尺寸逐漸變小,并且置料腔最小的尺寸也大于或等于該膜片601的尺寸,該膜片601優(yōu)選為矩形膜片601,該尺寸特指該矩形膜片601的底面積;這樣設(shè)計(jì)使得膜片601被第一拾取部406放置在該置料腔501內(nèi)時(shí),通過第一校準(zhǔn)滑塊502和第二校準(zhǔn)滑塊503的相互垂直運(yùn)動,并結(jié)合置料腔501的內(nèi)壁,而將膜片601推至固定的區(qū)域,該固定的區(qū)域是指第二拾取部411的四個(gè)拾取端子412拾取膜片601的位置,這樣設(shè)計(jì)保證了膜片601位置的唯一性,進(jìn)而減少膜片601的報(bào)廢率。
[0041]本實(shí)施例中,如圖3和圖4所示,該第一導(dǎo)槽和第二導(dǎo)槽的結(jié)構(gòu)類似,其中第一導(dǎo)槽包括連接在支撐座100上的第一 X軸導(dǎo)軌401,滑設(shè)在第一 X軸導(dǎo)軌401上第一 X軸滑件402,垂直于第一X軸導(dǎo)軌401并連接在第一X軸滑件402上的第一Y軸導(dǎo)軌403,以及滑設(shè)在第一Y軸導(dǎo)軌403上的第一 Y軸滑件404,此外還有連接在第一 Y軸滑件404上并沿垂直于第一 Y軸滑件404方向伸縮運(yùn)動的第一Z軸驅(qū)動氣缸405,該第一Z軸驅(qū)動氣缸405的末端連接第一拾取部406;同樣第二導(dǎo)槽包括連接在支撐座100上的第二X軸導(dǎo)軌407,滑設(shè)在第二X軸導(dǎo)軌407上第二 X軸滑件408,垂直于第二 X軸導(dǎo)軌407并連接在第二 X軸滑件408上的第二 Y軸導(dǎo)軌409,以及滑設(shè)在第二 Y軸導(dǎo)軌409上的第二 Y軸滑件410,此外還有連接在第二 Y軸滑件410上并沿垂直于第二 Y軸滑件410方向伸縮運(yùn)動的第二 Z軸驅(qū)動氣缸413,該第二 Z軸驅(qū)動氣缸413的末端連接第二拾取部411,并且該第一 X軸導(dǎo)軌401和第二 X軸導(dǎo)軌407相互平行;這樣設(shè)計(jì)可以保證該第一運(yùn)送單元和第二運(yùn)送單元的移動更加具有一致性和可調(diào)控性。
[0042]具體地,如圖3所示,在本實(shí)用新型實(shí)施例中,該設(shè)備還包括與運(yùn)送組件400配合的周轉(zhuǎn)輪盤900,以及出料組件800,該周轉(zhuǎn)輪盤900與出料組件800之間還連接有與前兩者配合的第三運(yùn)送單元,該第三運(yùn)送單元包括第三拾取部703和可供該第三拾取部703三維移動的第三導(dǎo)槽。
[0043]本實(shí)施例中,如圖3所示,該周轉(zhuǎn)輪盤900上設(shè)有模具的第一半模901,該第一半模901上設(shè)有與中轉(zhuǎn)料盤500的四個(gè)置料腔501相對應(yīng)的四個(gè)放料腔902,該第二拾取部411將中轉(zhuǎn)料盤500上的膜片601拾取后轉(zhuǎn)移到該第一半模901內(nèi)的放料腔902內(nèi),接著該周轉(zhuǎn)輪盤900轉(zhuǎn)動將裝有膜片601的第一半模901轉(zhuǎn)動至下一個(gè)工序,并在接下來的工序中完成對膜片601的注塑,注塑完成后通過第三拾取部703將注塑件取出并放置在出料組件800上,本實(shí)施例中,該出料組件800優(yōu)選為出料傳送帶,該第三拾取部703將注塑件801從周轉(zhuǎn)料盤中取下后放置在出料傳送帶上,并隨出料傳送帶傳至有需求的工序,或直接傳至包裝區(qū)域,最后完成整個(gè)膜片601的封裝。
[0044]本實(shí)施例中,如圖3所示,該第三運(yùn)送單元與第二運(yùn)送單元共用連接在支撐座100上的第二X軸導(dǎo)軌407,以及滑設(shè)在第二X軸導(dǎo)軌407上第二X軸滑件408,該第三運(yùn)送單元還包括,垂直于第二X軸導(dǎo)軌407并連接在第二X軸滑件408上的第三Y軸導(dǎo)軌701,以及滑設(shè)在第三Y軸導(dǎo)軌701上的第三Y軸滑件702,此外還有連接在第三Y軸滑件702上并沿垂直于第三Y軸滑件702方向伸縮運(yùn)動的第三Z軸驅(qū)動氣缸704,該第三Z軸驅(qū)動氣缸704的末端連接第三拾取部703。
[0045]作為本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例,如圖10所示,為了節(jié)省工序,加快生產(chǎn)的節(jié)奏,本設(shè)備還可以直接將中轉(zhuǎn)料盤500和第二運(yùn)送單元去除,也即第一運(yùn)轉(zhuǎn)單元將存儲料盤300中的額膜片601取出后直接運(yùn)送至周轉(zhuǎn)輪盤900上的放料腔902內(nèi),這樣可以很大程度的節(jié)省整個(gè)設(shè)備的操作時(shí)間,對于材質(zhì)較硬不易損壞的膜片601結(jié)構(gòu)可以使用該實(shí)施例的結(jié)構(gòu),當(dāng)然本設(shè)備中的其他部件在不同情況下也可以被單獨(dú)拆除而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)提速,此處不再做贅述。
[0046]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種膜片運(yùn)送裝置的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu),其特征在于:包括可供存放所述膜片的中轉(zhuǎn)料盤,將所述膜片逐個(gè)運(yùn)送至所述中轉(zhuǎn)料盤的第一運(yùn)送單元,以及將多個(gè)所述膜片從所述中轉(zhuǎn)料盤中轉(zhuǎn)移的第二運(yùn)送單元,所述中轉(zhuǎn)料盤上設(shè)有多個(gè)置料腔,所述置料腔內(nèi)設(shè)有可滑動校準(zhǔn)所述膜片的第一校準(zhǔn)滑塊和第二校準(zhǔn)滑塊。2.如權(quán)利要求1所述的膜片運(yùn)送裝置的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一校準(zhǔn)滑塊和所述第二校準(zhǔn)滑塊可沿所述置料腔底部滑動,且所述第一校準(zhǔn)滑塊和所述第二校準(zhǔn)滑塊的移動方向相互垂直。3.如權(quán)利要求2所述的膜片運(yùn)送裝置的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一校準(zhǔn)滑塊上設(shè)有第一滑槽,所述置料腔內(nèi)垂直向上延伸有第一限位桿,所述第一限位桿位于所述第一滑槽內(nèi)。4.如權(quán)利要求3所述的膜片運(yùn)送裝置的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第二校準(zhǔn)滑塊上設(shè)有第二滑槽,所述置料腔內(nèi)垂直向上延伸有第二限位桿,所述第二限位桿位于所述第二滑槽內(nèi)。5.如權(quán)利要求4所述的膜片運(yùn)送裝置的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一滑槽的開設(shè)方向和所述第二滑槽的開設(shè)方向相互垂直。6.如權(quán)利要求1所述的膜片運(yùn)送裝置的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述置料腔的大小隨所述第一校準(zhǔn)滑塊和所述第二校準(zhǔn)滑塊朝向所述膜片移動遞減。7.如權(quán)利要求5所述的膜片運(yùn)送裝置的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述置料腔的最小尺寸大于或等于所述膜片的尺寸。8.如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的膜片運(yùn)送裝置的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一運(yùn)送單元上設(shè)有將吸取的所述膜片逐一放置在多個(gè)所述置料腔內(nèi)的第一拾取端子。9.如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的膜片運(yùn)送裝置的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第二運(yùn)轉(zhuǎn)單元上設(shè)有便于同時(shí)拾取所述膜片的多個(gè)第二拾取端子,多個(gè)所述置料腔呈規(guī)則形狀布置。10.如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的膜片運(yùn)送裝置的校準(zhǔn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一運(yùn)送單元和所述第二運(yùn)送單元連接在同一個(gè)支撐座上,且所述第一和所述第二運(yùn)送單元均能夠相對于所述中轉(zhuǎn)料盤三維移動。
【文檔編號】B29C31/00GK205522120SQ201620206328
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月17日
【發(fā)明人】范開賢
【申請人】現(xiàn)代精密塑膠模具(深圳)有限公司