一種多軸縱向送料機械手裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型的一種多軸縱向送料機械手裝置，用于注塑機的縱向送料，包括縱向?qū)к?、橫向?qū)к?、機械手和用于驅(qū)動機械手沿豎直方向運動的驅(qū)動機構(gòu)，縱向?qū)к壴O置在注塑機的上方并沿注塑機長度方向放置，橫向?qū)к壟c縱向?qū)к壔瑒舆B接并彼此呈一定角度布置，機械手與橫向?qū)к壔瑒舆B接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種多軸縱向送料機械手裝置使注塑機的側(cè)方不需要留出放置小傳送帶的空間，而是直接把產(chǎn)品從注塑機的長度方向移離。在多臺注塑機并列擺放的情形下，相鄰兩臺注塑機之間至少可減少一米的距離，使在有限的廠房空間內(nèi)放置更多數(shù)量的注塑機；并且能夠滿足注塑機內(nèi)不同位置的產(chǎn)品夾取需求，從而大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種多軸縱向送料機械手裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多軸縱向送料機械手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]注塑機又名注射成型機或注射機，它是將熱塑性塑料或熱固性塑料在成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。注塑機通常由注射系統(tǒng)、合模系統(tǒng)、液壓傳動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、加熱及冷卻系統(tǒng)、安全監(jiān)測系統(tǒng)和取料機械手等組成。注塑機能夠加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。注塑機是塑料加工業(yè)中使用量最大的加工機械，不僅有大量的產(chǎn)品可用注塑機直接生產(chǎn)，而且還是組成注拉吹工藝的關(guān)鍵設備。
[0003]注塑機械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失，注塑機械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。隨著機械自動化生產(chǎn)的水平不斷提高，在一定的廠房空間內(nèi)實現(xiàn)更高效更高速的生產(chǎn)是亟待解決的問題。然而現(xiàn)有的注塑廠房中，經(jīng)常是多臺注塑機排列在一起，多臺注塑機的側(cè)方留有擺放小傳送帶的位置，多臺注塑機前方(即注塑機的縱向)設有共用的大傳送帶。工作時，由于現(xiàn)有的機械手結(jié)構(gòu)功能限制，機械手從注塑機取料后，只能傳送產(chǎn)品至靠近料源的注塑機外側(cè)方(即橫向送料)，機械手橫向把注塑成型的產(chǎn)品夾取至注塑機外側(cè)方的小傳送帶，再由小傳送帶把產(chǎn)品運輸?shù)阶⑺軝C前方的大傳送帶，產(chǎn)品再由大傳送帶輸送出去。由于需要在注塑機的側(cè)方留有擺放小傳送帶的位置，在廠房空間一定的情況下，嚴重限制了擺放注塑機的臺數(shù)，無法滿足大批量高速生產(chǎn)的需求。另外，部分注塑機有多個型腔，傳統(tǒng)的注塑機機械手無法對在不同的型腔成型的產(chǎn)品進行抓取，影響生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種多軸縱向送料機械手裝置，該機械手裝置能夠節(jié)省注塑機的外側(cè)方放置小傳動帶的空間，并且能夠抓取注塑機內(nèi)不同的型腔的成型產(chǎn)品。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下技術(shù)方案:
[0006]提供一種多軸縱向送料機械手裝置，用于注塑機的縱向送料，包括縱向?qū)к?、橫向?qū)к?、機械手和用于驅(qū)動機械手沿豎直方向運動的驅(qū)動機構(gòu)，縱向?qū)к壴O置在注塑機的上方并沿注塑機長度方向放置，橫向?qū)к壟c縱向?qū)к壔瑒舆B接并彼此呈一定角度布置，機械手與橫向?qū)к壔瑒舆B接。
[0007]其中，縱向?qū)к壓蜋M向?qū)к壘椒胖谩?br>[0008]其中，縱向?qū)к壓蜋M向?qū)к壋?0度布置。
[0009]其中，縱向?qū)к壍囊欢送ㄟ^連接座和注塑機固定連接，縱向?qū)к壍牧硪欢搜由斐鲎⑺軝C的前方并設有支撐桿。
[0010]其中，橫向?qū)к壊谎由斐鲎⑺軝C的側(cè)方。
[0011]其中，橫向?qū)к壈▋蓷l并列設置的軌道，機械手的兩側(cè)分別與兩條軌道滑動連接。
[0012]其中，機械手包括機械臂、翻轉(zhuǎn)體和驅(qū)動翻轉(zhuǎn)體翻轉(zhuǎn)的氣缸，氣缸包括缸筒和設于缸筒的活塞，翻轉(zhuǎn)體包括供翻轉(zhuǎn)體翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)軸和用于接受外力的受控部，翻轉(zhuǎn)軸與機械臂鉸接，受控部與活塞鉸接。
[0013]其中，缸筒遠離翻轉(zhuǎn)體的一端與機械臂鉸接。
[0014]本實用新型的有益效果:
[0015]本實用新型的一種多軸縱向送料機械手裝置，用于注塑機的縱向送料，包括縱向?qū)к?、橫向?qū)к?、機械手和用于驅(qū)動機械手沿豎直方向運動的驅(qū)動機構(gòu)，縱向?qū)к壴O置在注塑機的上方并沿注塑機長度方向放置，橫向?qū)к壟c縱向?qū)к壔瑒舆B接并彼此呈一定角度布置，機械手與橫向?qū)к壔瑒舆B接。使用時，注塑機注塑成型的產(chǎn)品，在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，機械手把產(chǎn)品從注塑機內(nèi)夾取出來，機械手沿縱向?qū)к壔瑒?，從注塑機的長度方向直接把產(chǎn)品運輸?shù)阶⑺軝C前方的大傳送帶。當需要夾取注塑機不同型腔內(nèi)的產(chǎn)品，通過驅(qū)動機構(gòu)帶動機械臂在橫向?qū)к壔瑒?，調(diào)整機械臂相對于產(chǎn)品的位置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種多軸縱向送料機械手裝置使注塑機的外側(cè)方不需要留出放置小傳送帶的空間，而是直接把產(chǎn)品從注塑機的長度方向移離。在多臺注塑機并列擺放的情形下，相鄰兩臺注塑機之間至少可減少一米的距離，使在有限的廠房空間內(nèi)放置更多數(shù)量的注塑機;并且能夠滿足注塑機內(nèi)不同位置的產(chǎn)品夾取需求，從而大大提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的一種多軸縱向送料機械手裝置的第一使用狀態(tài)示意圖。
[0017]圖2為本實用新型的一種多軸縱向送料機械手裝置的第二使用狀態(tài)示意圖。
[0018]圖3為本實用新型的一種多軸縱向送料機械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本實用新型的一種多軸縱向送料機械手裝置的機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標記:
[0021 ]注塑機I ；
[0022]驅(qū)動機構(gòu)2;
[0023]機械手3、機械臂31、翻轉(zhuǎn)體32、翻轉(zhuǎn)軸33、受控部34、氣缸35、缸筒36、活塞37;
[0024]橫向?qū)к?、軌道41;
[0025]縱向?qū)к?;
[0026]支撐桿6;
[0027]連接座7。
【具體實施方式】
[0028]以下結(jié)合具體實施例及附圖對本實用新型進行詳細說明。
[0029]本實施例的一種多軸縱向送料機械手裝置，用于注塑機的縱向送料，如圖1至圖3所示，包括縱向?qū)к?、橫向?qū)к?、機械手3和用于驅(qū)動機械手3沿豎直方向運動的驅(qū)動機構(gòu)2，縱向?qū)к?設置在注塑機I的上方并沿注塑機I長度方向放置，縱向?qū)к?和橫向?qū)к?均水平放置，橫向?qū)к?與縱向?qū)к?滑動連接并彼此呈90度布置，機械手3與橫向?qū)к?滑動連接。使用時，注塑機I注塑成型的產(chǎn)品，在驅(qū)動機構(gòu)2的驅(qū)動下，機械手3把產(chǎn)品從注塑機I內(nèi)夾取出來，機械手3在滑動機構(gòu)的驅(qū)動下沿縱向?qū)к?滑動，從注塑機I的長度方向把產(chǎn)品運輸?shù)阶⑺軝CI前方的大傳送帶。當需要夾取注塑機I不同型腔內(nèi)的產(chǎn)品，通過驅(qū)動機構(gòu)2帶動機械臂31在橫向?qū)к?滑動，調(diào)整機械臂31相對于產(chǎn)品的位置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種三軸縱向送料機械手3裝置使注塑機I的側(cè)方不需要留出放置小傳送帶的空間，而是直接把產(chǎn)品從注塑機I的長度方向移離。在多臺注塑機I并列擺放的情形下，相鄰兩臺注塑機I之間至少可減少一米的距離，使在有限的廠房空間內(nèi)放置更多數(shù)量的注塑機I;并且能夠滿足注塑機I內(nèi)不同位置的產(chǎn)品夾取需求，從而大大提高了生產(chǎn)效率。
[0030]本實施例中，縱向?qū)к?的一端通過連接座7和注塑機I固定連接，縱向?qū)к?的另一端懸空，并延伸出注塑機I的前方，懸空端設有支撐桿6，保障導軌不發(fā)生變形。
[0031]本實施例中，縱向?qū)к?和橫向?qū)к?均不延伸出注塑機I的側(cè)方，保障多臺注塑機I并排排列時，相鄰的兩臺注塑機I的導軌之間不發(fā)生碰撞。
[0032]本實施例中，橫向?qū)к?包括兩條并列設置的軌道41，機械手3的兩側(cè)分別與兩條軌道41滑動連接。傳統(tǒng)的機械手3都是安裝在導軌的一側(cè)，該機械手3裝置的機械手3安裝在橫向?qū)к?的中間，機械手3的兩側(cè)和橫向?qū)к?連接，使導軌受力更加均勻，不容易變形。
[0033]本實施例中，如圖4所示，機械手3包括機械臂31、翻轉(zhuǎn)體32和驅(qū)動翻轉(zhuǎn)體32翻轉(zhuǎn)的氣缸35，氣缸35包括缸筒36和設于缸筒36的活塞37，翻轉(zhuǎn)體32包括供翻轉(zhuǎn)體32翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)軸33和用于接受外力的受控部34，翻轉(zhuǎn)軸33與機械臂31鉸接，受控部34與活塞37鉸接，缸筒36遠離翻轉(zhuǎn)體32的一端與機械臂31鉸接。為了滿足不同產(chǎn)品的抓取和放置，機械手3的夾具把產(chǎn)品從注塑機I內(nèi)抓取，然后需要翻轉(zhuǎn)90度，再放置產(chǎn)品。當需要使翻轉(zhuǎn)體32翻轉(zhuǎn)時，氣缸35的活塞37推動翻轉(zhuǎn)體32翻轉(zhuǎn)，由于氣缸35的缸筒36和機械臂31鉸接，當翻轉(zhuǎn)體32翻轉(zhuǎn)時，氣缸35也相對于機械臂31旋轉(zhuǎn)一定的角度，留出了氣缸35的受力緩沖空間，使得翻轉(zhuǎn)體32作用至氣缸35的力分散，大大降低了翻轉(zhuǎn)體32作用在氣缸35的作用力。
[0034]最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種多軸縱向送料機械手裝置，用于注塑機的縱向送料，其特征是:包括縱向?qū)к?、橫向?qū)к?、機械手和用于驅(qū)動所述機械手沿豎直方向運動的驅(qū)動機構(gòu)，縱向?qū)к壴O置在注塑機的上方并沿注塑機長度方向放置，所述橫向?qū)к壟c所述縱向?qū)к壔瑒舆B接且二者呈一定角度設置，所述機械手與所述橫向?qū)к壔瑒舆B接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸縱向送料機械手裝置，其特征是:所述縱向?qū)к壓退鰴M向?qū)к壘椒胖谩?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸縱向送料機械手裝置，其特征是:所述縱向?qū)к壓退鰴M向?qū)к壋?0度設置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸縱向送料機械手裝置，其特征是:所述縱向?qū)к壍囊欢送ㄟ^連接座與注塑機固定連接，所述縱向?qū)к壍牧硪欢藨铱赵O置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多軸縱向送料機械手裝置，其特征是:所述縱向?qū)к壍膽铱斩搜由斐鲎⑺軝C的前方并設有支撐桿。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸縱向送料機械手裝置，其特征是:所述橫向?qū)к壊谎由斐鲎⑺軝C的側(cè)方。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸縱向送料機械手裝置，其特征是:所述橫向?qū)к壈▋蓷l并列設置的軌道，所述機械手的兩側(cè)分別與兩條軌道滑動連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸縱向送料機械手裝置，其特征是:所述機械手包括機械臂、翻轉(zhuǎn)體和驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)體翻轉(zhuǎn)的氣缸，所述氣缸包括缸筒和設于所述缸筒的活塞，所述翻轉(zhuǎn)體包括供翻轉(zhuǎn)體翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)軸和用于接受外力的受控部，所述翻轉(zhuǎn)軸與所述機械臂鉸接，所述受控部與所述活塞鉸接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多軸縱向送料機械手裝置，其特征是:所述缸筒遠離所述翻轉(zhuǎn)體的一端與所述機械臂鉸接。
【文檔編號】B25J9/02GK205522252SQ201620283177
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月7日
【發(fā)明人】趙偉平
【申請人】廣東拓斯達科技股份有限公司