履帶管材牽引機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種履帶管材牽引機，解決了當有人在操作臺內操作時，由于誤啟動容易造成人身事故的問題，其技術方案要點是，包括操作臺與牽引電機，操作臺內設有人體檢測單元與執(zhí)行單元；人體檢測單元用于檢測人體的靠近或遠離以輸出人體檢測信號；執(zhí)行單元耦接于人體檢測單元以接收人體檢測信號，并響應于人體檢測信號以立刻切斷牽引電機，本實用新型的履帶管材牽引機，當操作臺內有人在進行作業(yè)或者防護門未關上時，如果按下啟動按鈕，設備的牽引電機無法運行，同時警示單元發(fā)出警報聲，以提醒工作人員及時采取措施。
【專利說明】
履帶管材牽引機
技術領域
[0001]本實用新型涉及管材牽引設備，特別涉及履帶管材牽引機。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)有的管件生產中，當管件從擠出機內擠出后，由于整個生產流水線較長，為了確保管件整體能夠持續(xù)地前進，需要額外增加牽引設備對其進行牽引；履帶管材牽引機是常見的管材牽引設備，其中牽引系統(tǒng)是牽引機中最重要的組成部分，其由多個獨立運行的牽引履帶機構構成，沿著放置管材的圓周方向均勻設置，主要包括牽引架、電機、鏈條、軸、鏈輪等等。
[0003]為了方便設備的維護和調整，履帶管材牽引機的操作臺上通常都安裝有通過滑移實現(xiàn)開合的防護門；當工作人員在操作臺內進行作業(yè)時，如果有人因一時疏忽啟動了履帶管材牽引機，容易使設備內的牽引機構夾到手，對人身造成非常嚴重的傷害，因此現(xiàn)有的履帶管材牽引機還存在一定的改進空間。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種避免因誤啟動而造成人身傷害的履帶管材牽引機。
[0005]本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的:
[0006]一種履帶管材牽引機，包括操作臺與牽引電機，所述操作臺內設有人體檢測單元與執(zhí)行單元;所述人體檢測單元用于檢測人體的靠近或遠離以輸出人體檢測信號;所述執(zhí)行單元耦接于人體檢測單元以接收人體檢測信號，并響應于人體檢測信號以立刻切斷牽引電機。
[0007]采用上述方案，人體檢測單元能夠檢測人體的靠近或者遠離；當檢測到操作臺內有人在進行作業(yè)時，其能通過執(zhí)行單元切斷牽弓丨電機的供電回路，使牽弓I電機無法啟動，從而起到保護作用，避免因誤啟動而造成人身傷害。
[0008]作為優(yōu)選，所述人體檢測單元為熱釋電檢測單元。
[0009]采用上述方案，熱釋電傳感器本身不發(fā)出任何類型的輻射，器件功耗很小，隱蔽性好，價格低廉，抗干擾性強，并且能夠有效地檢測生物熱源。
[0010]作為優(yōu)選，還包括防護門和分別設置于操作臺的上、下兩側以供所述防護門的上、下邊沿滑移的滑槽。
[0011]采用上述方案，防護門能夠在牽引機運行時，將內部與外界隔離開來，避免人的手伸到里面;同時能夠防止管道在牽引過程中，內部的熱氣以及碎肩飛濺出來;防護門與滑槽之間的滑移配合既能方便門體的開啟與關閉，又能減小門體開合時的空間。
[0012]作為優(yōu)選，所述操作臺上鉸接有鎖扣，所述防護門的側邊開設有供所述鎖扣扣接的鎖孔。
[0013]采用上述方案，當防護門關上時，將鎖扣與鎖孔扣接，使防護門不易被開啟，增加了安全性。
[0014]作為優(yōu)選，所述鎖扣包括穿插于鎖孔內的扣板和垂直延伸于所述扣板的邊沿以驅動扣板轉動的連接板，所述操作臺上設有鉸接軸，所述鉸接軸的兩端均通過固定座與操作臺固定，所述連接板上遠離扣板的一邊與鉸接軸鉸接。
[0015]采用上述方案，扣板能夠穩(wěn)定地扣住鎖孔，使防護門在關閉時不易松動;鉸接在鉸接軸上的連接板能夠帶動扣板作圓周運動，從而使扣板能夠自由地進出鎖孔，使防護門的開合更加方便與快捷。
[0016]作為優(yōu)選，還包括門體檢測單元與邏輯門單元;所述門體檢測單元用于檢測防護門的開合狀態(tài)以輸出門體檢測信號;所述邏輯門單元耦接于人體檢測單元與門體檢測單元以分別接收人體檢測信號與門體檢測信號，并輸出邏輯信號;所述執(zhí)行單元耦接于邏輯門單元以接收邏輯信號，并響應于邏輯信號以立刻切斷牽引電機。
[0017]采用上述方案，門體檢測單元能夠檢測防護門是否被關上；當檢測到操作臺內有人在進行作業(yè)或者防護門未關上時，通過邏輯門單元能夠控制執(zhí)行單元切斷牽引電機的供電回路，進一步提升設備的安全性。
[0018]作為優(yōu)選，所述門體檢測單元為紅外線檢測單元，所述紅外線檢測單元包括分別位于鎖孔兩側的發(fā)射模塊與接收模塊;所述發(fā)射模塊用于發(fā)射紅外光;所述接收模塊用于接收紅外光，并輸出門體檢測信號。
[0019]采用上述方案，當鎖扣未與鎖孔扣接時，發(fā)射模塊輸出的紅外光能夠被接收模塊接收到，說明防護門還未完全合上;反之，當鎖扣上的扣板插接到鎖孔內時，發(fā)射模塊輸出的紅外光被扣板阻隔，使接收模塊無法接收，說明防護門已完全合上，同時鎖扣與鎖孔扣接;采用上述方式能夠快速準確地檢測防護門是否被關上，從而提升設備開機時的安全性。
[0020]作為優(yōu)選，還包括警示單元，所述警示單元耦接于邏輯門單元以接收邏輯信號，并響應于邏輯信號以實現(xiàn)告警。
[0021]采用上述方案，當操作臺內有人在進行作業(yè)或者防護門未關上時按下牽引電機的啟動按鈕，警示單元會立刻告警，以提醒工作人員及時采取措施。
[0022]作為優(yōu)選，所述警示單元通過發(fā)聲實現(xiàn)告警。
[0023]采用上述方案，發(fā)聲告警能提高其醒目度，便于引起操作人員的注意。
[0024]作為優(yōu)選，所述邏輯門單元為與門。
[0025]采用上述方案，只有當操作臺內沒有人在進行作業(yè)同時防護門關上時，才被允許啟動牽引電機，進一步提升了安全性。
[0026]綜上所述，本實用新型具有以下有益效果:當操作臺內有人在進行作業(yè)或者防護門未關上時，如果按下啟動按鈕，設備的牽引電機無法運行，同時警示單元發(fā)出警報聲，以提醒工作人員及時采取措施。
【附圖說明】
[0027]圖1為本實施例的結構示意圖；
[0028]圖2為圖1所示A部的放大示意圖；
[0029]圖3為本實施例中的模塊電路示意圖；
[0030]圖4為本實施例中人體檢測單元的電路示意圖；
[0031 ]圖5為本實施例中門體檢測單元的電路示意圖。
[0032]圖中:1、操作臺；2、牽引電機;3、執(zhí)行單元;4、人體檢測單元;5、防護門；6、滑槽;7、鎖扣;8、鎖孔;9、扣板；1、連接板；11、鉸接軸；12、固定座；13、邏輯門單元；14、門體檢測單元;15、發(fā)射模塊;16、接收模塊;17、警示單元;18、熱釋電傳感器。
【具體實施方式】
[0033]以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0034]本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。
[0035]本實施例公開的一種履帶管材牽引機，包括操作臺I與牽引電機2，如圖1所示，操作臺I為工作人員提供了維護與調整空間；設備上安裝有牽引履帶，牽引履帶的數(shù)量優(yōu)選為四條，并且沿著圓周方向均勻分布，使管材在運輸過程中受力更加均勻;牽引電機2用于驅動牽引履帶運行，從而使設備上的管材能夠前進。
[0036]如圖3所示，操作臺I內設有人體檢測單元4與執(zhí)行單元3;人體檢測單元4用于檢測人體的靠近或遠離以輸出人體檢測信號;人體檢測單元4為熱釋電檢測單元。如圖4所示，熱釋電檢測單元包括熱釋電傳感器18與反相器NI，熱釋電傳感器18的輸入端耦接于電壓VI，輸出端耦接于反相器NI的輸入端，反相器NI的輸出端輸出人體檢測信號。熱釋電傳感器18主要是由高熱電系數(shù)材料制成的探測元件;在每個探測器內裝入一個或兩個探測元件，并將兩個探測元件以反極性串聯(lián)，以抑制由于自身溫度升高而產生的干擾；由探測元件將探測并接收到的紅外輻射轉變成微弱的電壓信號，經(jīng)裝在探頭內的場效應管放大后向外輸出；將熱釋電傳感器18安裝在操作臺I內，當檢測到工作人員的手在操作臺I內操作時，熱釋電傳感器18輸出高電平信號，經(jīng)過反相器NI的反相作用，最后輸出低電平信號；相反地，當檢測到工作人員的手或頭不在操作臺I內時，熱釋電傳感器18輸出低電平信號，經(jīng)過反相器NI，最終輸出高電平信號。
[0037]如圖3所示，執(zhí)行單元3耦接于人體檢測單元4以接收人體檢測信號，并響應于人體檢測信號以立刻切斷牽引電機2。執(zhí)行單元3包括繼電器K、三極管Q和二極管D，繼電器K的線圈的一端耦接于電壓V2，另一端耦接于三極管Q的集電極，三極管Q的發(fā)射極接地;二極管D與繼電器K的線圈反并聯(lián)，從而起到續(xù)流的作用，防止繼電器K的線圈斷電時其產生的感應電流能夠通過二極管D消耗掉;繼電器K的常開觸點K-1串聯(lián)于牽引電機2的供電回路;其中三極管優(yōu)選為NPN型。
[0038]當三極管Q的基極接收到高電平信號時，三極管Q導通，繼電器K的線圈得電吸合，其對應的常開觸點K-1閉合，這時如果按下常開啟動按鈕SB，牽引電機2能夠正常啟動;相反地，當三極管Q的基極接收到低電平信號時，三極管Q截止，繼電器K的線圈不得電，其對應的常開觸點K-1處于斷開狀態(tài)，切斷牽引電機2的供電回路，使設備無法啟動，從而起到保護作用，避免牽引機構傷到人體。
[0039]如圖2所示，還包括防護門5和分別設置于操作臺I的上、下兩側以供防護門5的上、下邊沿滑移的滑槽6;防護門5的上、下邊沿分別鑲嵌于操作臺I的上、下兩條滑槽6內，使防護門5能夠穩(wěn)固地進行開合，方便工作人員對設備進行調整與維護；當設備運行時，通過合上防護門5能夠將牽引機構與外界隔離，防止人的手伸入其中，從而增加了安全性。
[0040]如圖2所示，操作臺I上鉸接有鎖扣7，防護門5的側邊開設有供鎖扣7扣接的鎖孔8。鎖扣7包括穿插于鎖孔8內的扣板9和垂直延伸于扣板9的邊沿以驅動扣板9轉動的連接板1，操作臺I上設有鉸接軸11，鉸接軸11的兩端均通過固定座12與操作臺I固定，連接板1上遠離扣板9的一邊與鉸接軸11鉸接。當防護門5合上時，通過連接板10帶動扣板9插入到鎖孔8當中，便能將防護門5鎖住，避免設備在運行時由于振動等原因使防護門5自行打開，進一步提升安全性。
[0041]如圖3所示，還包括門體檢測單元14與邏輯門單元13;門體檢測單元14用于檢測防護門5的開合狀態(tài)以輸出門體檢測信號；門體檢測單元14為紅外線檢測單元，紅外線檢測單元包括分別位于鎖孔8兩側的發(fā)射模塊15與接收模塊16;發(fā)射模塊15用于發(fā)射紅外光;接收模塊16用于接收紅外光，并輸出門體檢測信號；當鎖扣7上的扣板9插接到鎖孔8內時，由發(fā)射模塊15輸出的紅外光被阻隔，使接收模塊16無法接收到；反之，當鎖扣7未與鎖孔8扣接時，紅外光保持導通，從而能夠被接收模塊16接收到。
[0042]如圖5所示，發(fā)射模塊15包括他555定時器六1、電阻1?1、1?2、1?、電容(:1工2和紅外發(fā)射管LI ;NE555定時器Al的I腳接地，電阻Rl耦接于NE555定時器Al的2腳和3腳之間；紅外發(fā)射管LI的陽極耦接于3腳，陰極通過電阻R3接地，電阻R3起到限流的作用，能夠有效防止紅外發(fā)射管LI由于電流過大而損壞;NE555定時器Al的5腳通過電容C2接地；串聯(lián)連接的電阻R2和電容Cl，電阻R2的另一端耦接于電壓Vcc，電容Cl的另一端接地;NE555定時器Al的6腳耦接于電阻R2和電容Cl的連接點;發(fā)射模塊15能夠使紅外發(fā)射管LI持續(xù)輸出紅外光作用于接收模塊16。
[0043]如圖5所示，接收模塊16包括紅外接收管L2、電阻R4、R5、R6、R7、R8、R9、電容C3、C4、二極管Dl與比較器A2;紅外接收管L2的陽極接地，陰極耦接于電容C3的一端；電容C3的另一端耦接于二極管Dl的陽極，二極管Dl的陰極耦接于電阻R6的一端，電阻R6的另一端耦接于比較器A2的反相輸入端；電阻R4的一端耦接于電容C3和二極管Dl的連接點，另一端接地；電容C4的一端耦接于二極管DI的陰極，另一端接地；電阻R5的一端耦接于電容C4與電阻R6的連接點，另一端接地;電阻R7的一端耦接于電壓E，另一端耦接于比較器A2的同相輸入端；電阻R8的一端耦接于比較器A2的同相輸入端，另一端接地；電阻R9的一端耦接于比較器A2的輸出端，另一端輸出門體檢測信號作用于邏輯門單元13。
[0044]如圖5所示，電阻R7和R8構成一個分壓電路，為比較器A2的同相輸入端提供基準電壓，基準電壓值由電阻R8在電壓E中所占的比值來決定；當紅外接收管L2接收到紅外光時會產生電流，并且隨著紅外光的從弱變強，電流也會跟著從小變大，使比較器A2的反相輸入端電壓逐漸升高；當反相輸入端的電壓大于同相輸入端的基準電壓值時，比較器A2通過電阻R9輸出低電平信號;反之，當紅外接收管L2沒有接收到紅外光或者紅外光很弱時，比較器A2的反相輸入端電壓接近于零，這時比較器A2通過電阻R9輸出高電平信號；其中二極管Dl起到整流的作用，電容C4起到濾波的作用，電阻R6起到限流的作用，防止輸入比較器A2的電流過大導致比較器A2損壞，電阻R9也起到限流作用，防止輸出的電流過大。
[0045]如圖3所示，邏輯門單元13為與門，只有當與門的所有輸入端都接收到高電平信號時，其才會輸出高電平信號;邏輯門單元13耦接于人體檢測單元4與門體檢測單元14以分別接收人體檢測信號與門體檢測信號，并輸出邏輯信號;執(zhí)行單元3耦接于邏輯門單元13以接收邏輯信號，并響應于邏輯信號以立刻切斷牽引電機2。只有當操作臺I內沒有人在進行作業(yè)同時防護門5關上時，才被允許啟動牽引電機2，進一步提升了安全性。
[0046]如圖3所示，還包括警示單元17，警示單元17耦接于邏輯門單元13以接收邏輯信號，并響應于邏輯信號以實現(xiàn)告警；當操作臺I內有人在進行作業(yè)或者防護門5未關上時按下牽引電機2的啟動按鈕，警示單元17會立刻告警，以提醒工作人員及時采取措施。警示單元17通過發(fā)聲實現(xiàn)告警，發(fā)聲告警能提高其醒目度，便于引起操作人員的注意。
[0047]如圖3所示，警示單元17包括蜂鳴器SP，其一端耦接于常開啟動按鈕SB的一端，另一端接地;常開啟動按鈕SB的另一端耦接于繼電器K的常閉觸點K-2的一端，繼電器K的常閉觸點K-2的另一端耦接于電壓V4。
[0048]當繼電器K的線圈不得電時，其常閉觸點K-2處于閉合狀態(tài)，這時如果按下常開啟動按鈕SB，蜂鳴器SP發(fā)出警報聲;反之，當繼電器K的線圈得電時，其常閉觸點K-2斷開，這時如果按下常開啟動按鈕SB，蜂鳴器SP不報警。
[0049]綜上所述，當有人在操作臺I內進行操作或者鎖扣7未與防護門5上的鎖孔8扣接時，邏輯門單元13輸出低電平信號作用于三極管Q的基極，使三極管Q截止，繼電器K的線圈不得電，其對應的常開觸點K-1斷開，常閉觸點K-2閉合，這時如果按下常開啟動按鈕SB，牽引電機2無法啟動，同時蜂鳴器SP發(fā)出警報聲。
[0050]只有當操作臺I附近沒有人且鎖扣7與鎖孔8扣接時，人體檢測單元4與門體檢測單元14均輸出高電平信號作用于邏輯門單元13，使邏輯門單元13輸出高電平信號作用于三極管Q的基極，使三極管Q導通，繼電器K的線圈得電吸合，其對應的常開觸點K-1閉合，常閉觸點K-2斷開;這時如果按下常開啟動按鈕SB，牽引電機2能夠正常啟動，蜂鳴器SP不報警。
【主權項】
1.一種履帶管材牽引機，包括操作臺(I)與牽引電機(2)，其特征是:所述操作臺(I)內設有人體檢測單元(4)與執(zhí)行單元(3);所述人體檢測單元(4)用于檢測人體的靠近或遠離以輸出人體檢測信號;所述執(zhí)行單元(3)耦接于人體檢測單元(4)以接收人體檢測信號，并響應于人體檢測信號以立刻切斷牽引電機(2)。2.根據(jù)權利要求1所述的履帶管材牽引機，其特征是:所述人體檢測單元(4)為熱釋電檢測單元。3.根據(jù)權利要求1或2所述的履帶管材牽引機，其特征是:還包括防護門(5)和分別設置于操作臺(I)的上、下兩側以供所述防護門(5)的上、下邊沿滑移的滑槽(6)。4.根據(jù)權利要求3所述的履帶管材牽引機，其特征是:所述操作臺(I)上鉸接有鎖扣(7)，所述防護門(5)的側邊開設有供所述鎖扣(7)扣接的鎖孔(8)。5.根據(jù)權利要求4所述的履帶管材牽引機，其特征是:所述鎖扣(7)包括穿插于鎖孔(8)內的扣板(9)和垂直延伸于所述扣板(9)的邊沿以驅動扣板(9)轉動的連接板(10)，所述操作臺(I)上設有鉸接軸(U)，所述鉸接軸(11)的兩端均通過固定座(12)與操作臺(I)固定，所述連接板(1)上遠離扣板(9)的一邊與鉸接軸(11)鉸接。6.根據(jù)權利要求5所述的履帶管材牽引機，其特征是:還包括門體檢測單元(14)與邏輯門單元(13);所述門體檢測單元(14)用于檢測防護門(5)的開合狀態(tài)以輸出門體檢測信號；所述邏輯門單元(13)耦接于人體檢測單元(4)與門體檢測單元(14)以分別接收人體檢測信號與門體檢測信號，并輸出邏輯信號;所述執(zhí)行單元(3)耦接于邏輯門單元(13)以接收邏輯信號，并響應于邏輯信號以立刻切斷牽引電機(2)。7.根據(jù)權利要求6所述的履帶管材牽引機，其特征是:所述門體檢測單元(14)為紅外線檢測單元，所述紅外線檢測單元包括分別位于鎖孔(8)兩側的發(fā)射模塊(15)與接收模塊(16);所述發(fā)射模塊(15)用于發(fā)射紅外光;所述接收模塊(16)用于接收紅外光，并輸出門體檢測信號。8.根據(jù)權利要求7所述的履帶管材牽引機，其特征是:還包括警示單元(17)，所述警示單元(17)耦接于邏輯門單元(13)以接收邏輯信號，并響應于邏輯信號以實現(xiàn)告警。9.根據(jù)權利要求8所述的履帶管材牽引機，其特征是:所述警示單元(17)通過發(fā)聲實現(xiàn)生敬口目。10.根據(jù)權利要求9所述的履帶管材牽引機，其特征是:所述邏輯門單元(13)為與門。
【文檔編號】B29C47/34GK205572968SQ201620361897
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】楊正法
【申請人】浙江光通塑業(yè)有限公司