設有磁柵尺2，第二導軌3上設有支撐彎管的移動支撐裝置，第二導軌位于工作臺基架9上。
[0027]在本發(fā)明中，所述固定頭架11的水平支撐塊上設有與法蘭眼配對使用的螺紋孔17，移動尾架22的水平支撐塊上安裝有可以旋轉(zhuǎn)的旋盤，旋盤上設有刻度和螺紋孔17，法蘭16的法蘭眼和螺紋孔17中插入定位銷。所述滑動支撐裝置包括沿第二導軌3滑動的下層滑塊5、支架和支撐臺，下層滑塊5上安裝有滑動底板7，滑動底板設有滑塊導軌8，滑塊導軌8上安裝有沿滑塊導軌8運動的上層滑塊4，上層滑塊4上安裝有支撐工作臺6，支撐工作臺6上安裝有支架，支架上安裝有支撐臺。
[0028]在本發(fā)明中，所述第一鎖緊裝置和第二鎖緊裝置均包含沿第二軸承蓋圓周分布的鎖緊桿28，第二軸承蓋的側面設有螺紋孔17，鎖緊桿28穿過螺紋孔17通過鎖緊桿28的端部鎖緊第一旋轉(zhuǎn)軸26和第二旋轉(zhuǎn)軸。
[0029]在本發(fā)明中，機架I為鋼結構型，固定頭架11與機架I的上結構面連接，數(shù)顯表14安裝于固定頭架11，移動尾架22上也安裝有數(shù)顯表14，顯示垂直滑塊21的高度和夾緊塊13的位置。支架上安裝下層滑塊和支撐臺。
[0030]在本發(fā)明中，還包括PLC程序控制的9部伺服電機，9部伺服電機分別是固定頭架的回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、固定頭架的水平夾緊塊驅(qū)動電機、固定頭架的垂直滑塊驅(qū)動電機、滑動底板7行走的驅(qū)動電機、支撐工作臺6行走的驅(qū)動電機、移動尾架的回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、移動尾架的水平夾緊塊驅(qū)動電機、移動尾架的垂直滑塊驅(qū)動電機、移動尾架行走驅(qū)動電機。
[0031]在本發(fā)明中，包括控制部分，控制部分為伺服電機控制部分和數(shù)顯表14專用軟件；伺服電機的伺服部分包括與每個伺服電機對應的控制開關按鈕、急停開關及設置在移動尾架22的行走軌道上的限位開關；數(shù)顯表14界面按鈕控制數(shù)據(jù)采集輸入和存儲，總電源開關以及緊急制動開關。
[0032]在本發(fā)明中，數(shù)顯表14專用軟件顯示界面和操作界面，顯示界面供設備零點校準以及磁柵尺2的位置數(shù)據(jù)、夾緊塊13和垂直滑塊21的準確坐標位置；操作界面供調(diào)整控制夾緊塊13和垂直滑塊21的控制按鈕、移動尾架22的控制按鈕以及啟動開關按鈕，其中操作界面的控制按鈕與水平調(diào)整鈕和垂直調(diào)整鈕的功能相同，方便設備調(diào)試。
[0033]在本發(fā)明中，零點位置定義為:規(guī)定夾緊塊13中心軸為水平方向的零點；固定頭架11與導軌第一導軌24的結交點及移動尾架22與第一導軌24的結交點為垂直方向零點，垂直向上為正方向；固定頭架11與移動尾架22的軸心相距5000mm時為移動尾架22的零點位置，以向靠近固定頭架11運動為正方向。固定頭架和移動尾架與機架縱向垂直時的位置為固定頭架和移動尾架的中心軸位置，根據(jù)右手定律，四指指向為回轉(zhuǎn)正方向。
[0034]在本發(fā)明中，把法蘭16安裝在固定頭架11與移動尾架22上，根據(jù)彎管的直徑設定法蘭16盤焊接的垂直滑塊21的間距；由驅(qū)動電機驅(qū)動，固定頭架11和移動尾架22的法蘭16安裝位置可以上下移動調(diào)節(jié)。法蘭16上任意一個螺栓孔安裝在定位銷位置，保持法蘭16水平與彎管校管平臺面平行，同時法蘭16緊貼垂直滑塊21，并用夾緊塊13夾緊；移動尾架22的定位銷安裝在可以旋轉(zhuǎn)盤上，并且旋轉(zhuǎn)盤上擁有刻度標尺，可以根據(jù)需要調(diào)整彎管兩端法蘭眼的相對位置。
[0035]在本發(fā)明中，在設備的數(shù)顯表14面板上安裝閃爍警示燈，設備運行時顯示為紅色，動作停止之后顯示為綠色。設備上裝有急停開關，在遇到緊急及操作錯誤時，操作緊急開關，保護設備和人員安全。
[0036]一種上述的彎管校管工裝平臺的校管方法，包括以下步驟:
[0037](I)將直徑D和彎管折彎角度為A的彎管放置在支撐臺上，法蘭16直徑為N，垂直滑塊21的寬度為M，將垂直滑塊21升高(N/2-M/2)，使得夾緊塊13的中間位置的高度與法蘭16的半徑相同；
[0038](2)將法蘭16的法蘭眼與螺紋孔17對齊，夾緊法蘭16，法蘭16的最下端與第一導軌24接觸，根據(jù)彎管的直徑大小和彎管的高度，調(diào)整垂直滑塊21的高度，使得法蘭16的中心與彎管的中心位于同一高度；
[0039](3)移動滑動支撐裝置，松開第一鎖緊裝置，使得固定頭架11自由旋轉(zhuǎn)，彎管的一端與固定頭架11上的法蘭16緊貼，記錄第一旋轉(zhuǎn)軸26轉(zhuǎn)過的角度B，通過鎖緊桿28鎖緊第一旋轉(zhuǎn)軸26 ；
[0040](4)根據(jù)彎管的折彎角度和第一旋轉(zhuǎn)軸26旋轉(zhuǎn)的角度，得出第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的角度O，調(diào)整第二旋轉(zhuǎn)軸的角度，通過鎖緊桿28鎖緊第二旋轉(zhuǎn)軸，移動滑動支撐裝置，使得法蘭16與彎管的另一端貼合，完成彎管和法蘭16的點焊。
[0041]在步驟⑵具體的調(diào)節(jié)方法為:已知支撐臺表面距離第一導軌24的距離為X，彎管的直徑為D，彎管距離第一導軌24表面的距離為(X+D/2)，調(diào)整垂直滑塊217移動的距離為(X+D/2-N/2)，彎管與法蘭16同一高度。
[0042]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出:對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種彎管校管工裝平臺，其特征在于:包括機架、位于機架一端的固定頭架和位于機架另一端的移動尾架，所述固定頭架與機架之間設有固定座，固定座設有第一凹槽，第一凹槽內(nèi)安裝有第一軸承，固定頭架的底部延伸有階梯狀的第一旋轉(zhuǎn)軸，第一旋轉(zhuǎn)軸套在第一軸承上，第一旋轉(zhuǎn)軸上套有第一軸承蓋，第一軸承蓋固定在固定座上，在第一軸承蓋上安裝有固定第一旋轉(zhuǎn)軸的第一鎖緊裝置，第一軸承蓋的側面刻有角刻度；所述移動尾架與機架之間設有移動座，移動座設有第二凹槽，第二凹槽內(nèi)安裝有第二軸承，移動尾架的底部延伸有階梯狀的第二旋轉(zhuǎn)軸，第二旋轉(zhuǎn)軸套在第二軸承上，第二旋轉(zhuǎn)軸上套有第二軸承蓋，第二軸承蓋固定在移動座上，在第二軸承蓋上安裝有固定第二旋轉(zhuǎn)軸的第二鎖緊裝置，第二軸承蓋的側面刻有角刻度；在固定頭架和移動尾架上均設有垂直移動裝置，垂直移動裝置包含垂直滑塊和垂直滑動軌道，所述垂直滑動軌道為燕尾槽，垂直滑塊為與燕尾槽配合的燕尾塊，垂直調(diào)節(jié)旋鈕置于固定頭架和移動尾架上，齒輪置于位于固定頭架和移動頭架上的驅(qū)動電機上，齒輪與垂直絲桿齒嚙合，垂直絲桿齒與燕尾塊連接，垂直滑塊與水平夾緊裝置連接；所述水平夾緊裝置包括水平支撐塊和一對夾緊法蘭的夾緊塊，所述水平支撐塊固定在垂直滑塊上，所述夾緊塊緊貼水平支撐塊的表面設有燕尾槽，夾緊塊設有為燕尾槽配合的燕尾塊，水平夾緊旋鈕置于水平支撐塊上，以垂直水平支撐塊中心為中心軸，兩塊夾緊塊以中心軸對稱置于水平支撐塊的燕尾槽中，水平支撐塊兩端分別安裝有同步驅(qū)動電機，同步驅(qū)動電機安裝有齒輪，齒輪與齒輪軸配合，齒輪軸與夾緊塊連接，通過同步驅(qū)動電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動齒輪軸轉(zhuǎn)動，齒輪軸與夾緊塊螺紋配合，帶動夾緊塊移動；所述機架上設有平行設置的第一導軌和第二導軌，移動尾架位于第一導軌上并可以沿第一導軌移動，第一導軌上設有磁柵尺，第二導軌上設有支撐彎管的移動支撐裝置。2.根據(jù)權利要求1所述的彎管校管工裝平臺，其特征在于:所述固定頭架的水平支撐塊上設有與法蘭眼配對使用的螺紋孔，移動尾架的水平支撐塊上安裝有可以旋轉(zhuǎn)的旋盤，旋盤上設有刻度和螺紋孔，法蘭的法蘭眼和螺紋孔中插入定位銷。3.根據(jù)權利要求1所述的彎管校管工裝平臺，其特征在于:所述滑動支撐裝置包括沿第二導軌滑動的下層滑塊、支架和支撐臺，下層滑塊上安裝有滑動底板，滑動底板設有滑塊導軌，滑塊導軌上安裝有上層滑塊，上層滑塊上安裝有支撐工作臺，支撐工作臺上安裝有支架，支架上安裝有支撐臺。4.根據(jù)權利要求1所述的彎管校管工裝平臺，其特征在于:所述第一鎖緊裝置和第二鎖緊裝置均包含沿第二軸承蓋圓周分布的鎖緊桿，第二軸承蓋的側面設有螺紋孔，鎖緊桿穿過螺紋孔通過鎖緊桿的端部鎖緊第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸。5.一種如權利要求1至4任一項所述的彎管校管工裝平臺的校管方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)將已知直徑和已知彎管折彎角度的彎管放置在支撐臺上，根據(jù)已經(jīng)直徑的法蘭調(diào)整垂直滑塊的高度，使得夾緊塊的中間位置的高度與法蘭的半徑相同； (2)將法蘭的法蘭眼與螺紋孔對齊，夾緊法蘭，法蘭的最下端與第一導軌接觸，根據(jù)彎管的直徑大小和彎管的高度，調(diào)整垂直滑塊的高度，使得法蘭的中心與彎管的中心位于同一高度； (3)移動滑動支撐裝置，松開第一鎖緊裝置，使得固定頭架自由旋轉(zhuǎn)，彎管的一端與固定頭架上的法蘭緊貼，記錄第一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過的角度，通過鎖緊桿鎖緊第一旋轉(zhuǎn)軸； (4)根據(jù)彎管的折彎角度和第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的角度，得出第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的角度，調(diào)整第二旋轉(zhuǎn)軸的角度，通過鎖緊桿鎖緊第二旋轉(zhuǎn)軸，移動滑動支撐裝置，使得法蘭與彎管的另一端貼合，完成彎管和法蘭的點焊。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種彎管校管工裝平臺及校管方法，該平臺包括機架、固定頭架和移動尾架，固定頭架與機架之間設有固定座，固定座設有第一凹槽，第一凹槽內(nèi)安裝有第一軸承，固定頭架的底部有階梯狀的第一旋轉(zhuǎn)軸，第一旋轉(zhuǎn)軸套在第一軸承上，第一旋轉(zhuǎn)軸上套有第一軸承蓋，在第一軸承蓋上安裝有第一鎖緊裝置；機架上設有平行設置的第一導軌和第二導軌，移動尾架位于第一導軌上并可以沿第一導軌移動，第一導軌上設有磁柵尺，第二導軌上設有支撐彎管的移動支撐裝置。本發(fā)明通過可旋轉(zhuǎn)的固定頭架和移動尾架，方便調(diào)整法蘭的角度，使得法蘭與彎管的兩端貼合，通過垂直滑塊和水平夾緊塊，保證彎管的水平位置，以及法蘭的高度位置，確保彎管校管的精度。
【IPC分類】G01B21/00
【公開號】CN104913751
【申請?zhí)枴緾N201510347132
【發(fā)明人】鄒家生, 嚴鏗, 許祥平, 高飛, 葉友利, 施志強, 黃曉龍
【申請人】江蘇陽明船舶裝備制造技術有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年6月19日