專利名稱：燃煤鍋爐用除焦裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是對燃煤鍋爐用除焦裝置的改進，尤其涉及ー種結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單靈活，擊焦動作可靠的燃煤鍋爐用除 焦裝置。
背景技術(shù)：
燃煤鍋爐特別是エ業(yè)大型燃煤鍋爐，在燃燒過程中不可避免會造成爐壁面結(jié)焦，尤其是使用劣質(zhì)煤、高硫份煤，結(jié)焦更為嚴重。鍋爐內(nèi)壁結(jié)焦，如不除去則會危及鍋爐安全運行。雖然人們采用在燃煤中添加各種防結(jié)焦劑，但仍不可能完全避免結(jié)焦現(xiàn)象。爐壁面結(jié)焦，焦塊與爐壁面附著力較強，通常不能靠其自身重力脫落，必須采用外力去除，而且需用較大外力沖出才能使其脫落。而結(jié)焦部位溫度在200-700°C，爐壁面除焦孔又相對較小，通常只有20*30cm，大大限制了擊焦方式的選擇，給除焦増加相當難度。以致現(xiàn)有鍋爐壁除焦，大都基本采用工人鋼釬除焦，在結(jié)焦壁面對面擊焦孔中，人工用長鋼釬插入捅搗除焦，由于焦塊粘著力大，人工除焦少則1-2人，多則4-6人全合力捅搗除焦，對于大型鍋爐還需爬高作業(yè)，工人勞動強度較大，并且工作環(huán)境很差，并存在一定危險性，時常發(fā)生安全事故，甚至有人エ搗焦死亡事故發(fā)生。中國專利CN201944863U結(jié)焦導致停爐趨勢預(yù)知裝置，先通過伸入爐內(nèi)的影象裝置發(fā)現(xiàn)結(jié)焦，然后采用水力除焦器除焦。然而實際操作，不僅發(fā)現(xiàn)結(jié)焦仍不是件容易之事，而且結(jié)焦ー經(jīng)形成，與爐壁面結(jié)合力很強，僅靠水力沖擊很難將其除去；其次，向爐膛結(jié)焦區(qū)域大量噴射冷水，冷熱急變?nèi)菀自斐蔂t膛耐火材料的損壞，因此實際難以推廣應(yīng)用。中國專利CN201448856U打焦機，在升降平臺上設(shè)置可多角度擺動擊焦器，擊焦采用導軌式?jīng)_擊器，由沖擊馬達提供沖擊，旋轉(zhuǎn)馬達提供進給量，兩個馬達協(xié)調(diào)共同作用產(chǎn)生沖擊振動除焦。然而實際操作兩者協(xié)調(diào)一致難度較大，并且各部分聯(lián)動控制協(xié)調(diào)也困難，特別是，此擊焦方式，擊焦動力在遠離擊焦釬頭的導軌后端，產(chǎn)生激振力經(jīng)導軌傳遞，真正傳給擊焦釬頭已經(jīng)大為削弱，實際擊焦效果不夠理想。其次，該打焦機只能直線打焦，即只能擊打除焦孔對面爐壁面結(jié)焦，由于鍋爐壁上除焦孔數(shù)量有限，不可能無約束開孔很多，加之除焦孔面積又相對較小，打焦機難以實現(xiàn)較大范圍擺動擊焦，因而存在打焦死角，難以清除全部結(jié)焦。上述不足仍有值得改進的地方。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供ー種結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單靈活，擊焦動カ在前端直接伸入爐內(nèi)近距離擊焦，擊焦動作可靠的燃煤鍋爐用除焦裝置。本發(fā)明目的實現(xiàn)，主要改進是改變擊焦動カ及放置方式，擊焦動カ采用既能耐溫，又自身能同時產(chǎn)生連續(xù)振動及沖擊復(fù)合的激振動力源直驅(qū)擊焦釬頭，以及將激振動カ源直驅(qū)擊焦釬頭組成的沖擊振動打焦頭，設(shè)置在擊焦臂前端，直接伸入爐內(nèi)擊焦，從而克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，實現(xiàn)本發(fā)明目的。具體說，本發(fā)明燃煤鍋爐用除焦裝置，至少包括擊焦橫臂及沖擊振動打焦頭，以及與擊焦橫臂活動鉸支的支撐擊焦橫臂的豎支撐裝置，其特征在于沖擊振動打焦頭由閥控氣缸或風鎬或曲臂/連桿及直驅(qū)擊焦釬頭組成，設(shè)置于擊焦橫臂前 端。本發(fā)明中。擊焦橫臂，伸入鍋爐內(nèi)的前端固定沖擊振動打焦頭，實現(xiàn)模擬人工擊焦，其長度視除焦距離及操作而改變，可以是單桿，也可以多節(jié)組合結(jié)構(gòu)。橫臂根據(jù)除焦距離，可前后移動或伸縮，前后移動或伸縮可以采用齒輪/齒條，絲桿/螺姆，油缸、氣缸等，使橫臂特別是前部長度可調(diào)，或采用多段連接結(jié)構(gòu)使橫臂長度可調(diào)，其中較好采用前后移動或伸縮臂結(jié)構(gòu)，通過擊焦橫臂的前后伸縮，減小基座大幅度移動，不僅方便打焦，而且前端長度不夠時可以補充，減少了更換擊焦橫臂的麻煩。前端連接的沖擊振動打焦頭，可以是固定連接，也可以是活動裝配連接，其中尤以后者為好，有利于沖擊振動打焦頭損壞后的更換?；顒友b配連接，一種較好采用對接法蘭連接，其中至少一片法蘭有凸出平面的弧形托鉤，通過另一片法蘭插入此法蘭的弧形托鉤中定位，只需用一個螺栓連接兩法蘭即可實現(xiàn)兩片法蘭偶合連接，可以實現(xiàn)快速連接/拆裝。兩片對合法蘭螺栓連接孔，一種較好采用弧形槽結(jié)構(gòu)，這樣可以實現(xiàn)角度擺動連接，以擴大擊焦范圍。活動鉸支支撐擊焦橫臂的豎支撐裝置，主要支撐擊焦橫臂，井能使支撐的擊焦橫臂前端360度萬向轉(zhuǎn)動，靈活方便快速對準擊焦孔及焦塊，它基本由二部分組成一是豎支撐，ニ是轉(zhuǎn)動鉸支，此類似于現(xiàn)有技術(shù)長桿轉(zhuǎn)動攝像裝置。轉(zhuǎn)動鉸支，可以是采用球接頭轉(zhuǎn)動鉸支，一個轉(zhuǎn)動鉸支就能實現(xiàn)360度萬向轉(zhuǎn)動，也可以采用俯仰翹動與旋轉(zhuǎn)分開組合結(jié)構(gòu)(平面旋轉(zhuǎn)+俯仰組合)，實現(xiàn)360度萬向轉(zhuǎn)動。平面旋轉(zhuǎn)(例如吊車用回轉(zhuǎn)支承)，可以設(shè)置在豎支撐桿上，也可以設(shè)置在豎支撐與下部基座(例如升降平臺)間。平面旋轉(zhuǎn)ー種較好方式采用可離合式驅(qū)動轉(zhuǎn)動，即驅(qū)動旋轉(zhuǎn)為可離合式，例如對準打焦孔時偶合通過動カ旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)快速對準擊焦孔，擊焦橫臂伸入擊焦孔后，分離旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，這樣可以提高擊焦橫臂前端釬頭對準擊焦塊微調(diào)的自由度和靈活性。豎支撐，視擊焦高度及方便性，可以采用豎桿(固定或伸縮)直接接地支撐，也可以設(shè)置在可升降平臺上，即支撐擊焦橫臂豎支撐裝置下部為可升降平臺，以提高升降的靈活性及橫臂的操控性。升降平臺，ー種最為簡單可以采用剪式升降機構(gòu)組成的升降平臺，剪式升降驅(qū)動，可以采用現(xiàn)有技術(shù)各種驅(qū)動方式，其中ー種較好為采用絲桿/螺姆升降結(jié)構(gòu)，這樣對于灰塵較多的鍋爐房，可以減少維護工作量。此外，當然還可以采用其他升降平臺，例如可升降的之形曲臂平臺上(例如維修路燈車上的之形伸縮曲臂)，油缸伸縮升降平臺。升降平臺，下面還可以設(shè)置行走輪及驅(qū)動裝置。此夕卜，還可以設(shè)置升降式定位裝置，用于升降平臺到位后固定不便移動。這些均可以采用現(xiàn)有技術(shù)。由閥控氣缸或風鎬或曲臂/連桿與直驅(qū)擊焦釬頭組成的沖擊振動打焦頭，設(shè)置于擊焦橫臂前端，為本專利實現(xiàn)發(fā)明目的區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的主要區(qū)別特征。首先，閥控氣缸或風鎬或曲臂/連桿，能夠耐爐內(nèi)擊焦部位溫度，因而能夠直接伸入燃煤爐擊焦區(qū)域；其次，閥控氣缸或風鎬或曲臂/連桿，具有一個動カ自身能同時產(chǎn)生連續(xù)振動及沖擊的復(fù)合沖擊振動(激振動力)，為擊焦釬頭提供沖擊振動源，因而具備類似人工擊焦的沖擊振動復(fù)合動力條件，而不必采用現(xiàn)有技術(shù)兩套動力。閥控氣缸，氣缸通過閥控(例如時間繼電器控制閥)反復(fù)進排氣形成ー時間持續(xù)快速往復(fù)沖擊；風鎬本身就具有持續(xù)沖擊振動；曲臂/連桿，因連桿與轉(zhuǎn)動偏心(曲臂)連接，從而使快速轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)檫B桿的往復(fù)運動產(chǎn)生沖擊振動，現(xiàn)有技術(shù)中各種曲臂/連桿形式均可以應(yīng)用，例如轉(zhuǎn)輪/偏心連桿，曲軸/連桿，凸輪/連桿等。直驅(qū)擊焦釬頭，其產(chǎn)生的沖擊振動直接傳遞給擊焦釬頭實現(xiàn)擊焦，無能量損失，可以確保擊焦效果。直驅(qū)擊焦釬頭，可以將擊焦釬頭以固定連接方式與激振動カ連接，也可以以活動連接方式與激振動カ連接，其中尤以后者為好，方便擊焦釬頭損壞后的更換。此外。一種較好還可以在擊焦橫臂與沖擊振動打焦頭間，以及支撐擊焦橫臂裝置上設(shè)置 減振裝置，以最大限度減緩或消除擊焦沖擊振動帶來的振動。根據(jù)減振裝置設(shè)置位置，分別選擇現(xiàn)有技術(shù)減振裝置，例如彈簧減振，阻尼及可變阻尼減震，液カ減震等，其中一種最為簡單為采用彈簧減振，既簡單，又能在相對惡劣環(huán)境中實現(xiàn)基本免維護。擊焦橫臂后端，還可以設(shè)置可調(diào)斜拉桿或重力配重，為擊焦橫臂擊焦提供俯仰翹動平衡定位，這樣可以使擊焦橫臂在支撐擊焦橫臂裝置上偏置，不僅可以縮短擊焦橫臂長度，而且可以減輕操作者擊焦操作勞動強度?？烧{(diào)斜拉桿，可以采用鋼性可伸縮桿結(jié)構(gòu)(例如絲桿/螺姆，油缸結(jié)構(gòu)，齒輪/齒條結(jié)構(gòu)等)，也可以采用軟性索結(jié)構(gòu)。重力配重，可以固定設(shè)置，也可以前后移動。此外，還可以在擊焦橫臂與豎支撐間設(shè)置蝸輪/蝸桿翹動裝置，實現(xiàn)擊焦橫臂(偏置或不偏置)的上下翹動，井能省略后端可調(diào)斜拉桿或重力配重。驅(qū)動蝸輪/蝸桿翹動，一種較好采用翹動可離合結(jié)構(gòu)，即需要翹動時由動カ驅(qū)動，以快速對準擊焦孔；當擊焦橫臂伸入擊焦孔后，分離驅(qū)動的蝸輪/蝸桿動力，可以提高調(diào)節(jié)對焦的自由度和靈活性。擊焦橫臂與前端的沖擊振動打焦頭活動連接，ー種更好為采用活動關(guān)節(jié)連接，可使沖擊振動打焦頭可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)動及角度彎折(相對于擊焦橫臂)，這樣可以擊打打焦孔壁面周圍結(jié)焦，即伸入爐壁面結(jié)焦。活動關(guān)節(jié)連接形式，可以采用球鉸接，也可以采用平面盤或齒盤對合鉸接，還可以采用平面旋轉(zhuǎn)+俯仰組合結(jié)構(gòu)。沖擊振動打焦頭與擊焦橫臂彎折角度，可以是人工預(yù)先設(shè)定，也可以通過拉動沖擊振動打焦頭尾部拉桿隨時調(diào)節(jié)。為避免擊焦過程中擊焦橫臂，受到上部大塊焦下落造成擊斷或擊彎后的方便移出，橫臂上活動裝配連接，ー種較好采用自毀或自斷螺栓，這樣在遇到上部大焦塊掉落砸擊焦橫臂，使得在大沖擊力下連接螺栓自斷，以防止損壞設(shè)備。自毀或自斷螺栓，可以采用市購，也可以自制例如預(yù)先在螺栓螺桿上制作一圈凹槽，使該凹槽處的最大受カ值為規(guī)定螺栓的最大受カ值，這樣即可使螺栓在超過規(guī)定受カ值時在預(yù)先設(shè)置的凹槽處斷裂，也可以采用設(shè)定剪斷カ鐵桿制作螺栓。橫臂活動裝配連接段，還可以設(shè)置連接前后的連條，可以防止砸斷后落入鍋爐下灰斗。為提高升降平臺上部擊焦橫臂移動靈活性，一種較好是升降平臺與豎支撐間采用360度任意小位移平移結(jié)構(gòu)，和/或能左右移動的滑動導軌，這樣更有利于擊焦橫臂前端的沖擊振動打焦頭對準爐體上擊焦孔伸入爐膛，對準擊焦。為提高擊焦效果，還可以在擊焦橫臂上，設(shè)置可轉(zhuǎn)動例如360度轉(zhuǎn)動的攝像頭，可以更方便觀察伸入爐內(nèi)擊焦頭對焦及擊焦情況，以便及時調(diào)整。考慮到除焦裝置工作環(huán)境，本專利中涉及的伸縮結(jié)構(gòu)，較好采用絲桿/螺姆形式，不僅不需附屬設(shè)備，而且可以減少維修エ量，減少故障率。當然，采用其他伸縮結(jié)構(gòu)例如氣缸、油缸、齒條/齒輪，也不是不可以。
更詳細具體結(jié)構(gòu)，參見實施例描述。本發(fā)明燃煤鍋爐用除焦裝置，相對于現(xiàn)有技木，由于采用閥控氣缸或風鎬或曲臂/連桿及直驅(qū)擊焦釬頭組成的沖擊振動打焦頭，以及沖擊振動打焦頭設(shè)置于擊焦橫臂前端結(jié)構(gòu)，不僅一個動カ裝置可以同時產(chǎn)生振動カ和沖擊力，激振カ強而有力，而且可以使沖擊振動打焦頭直接進入爐體，對焦塊直接近距離振動擊打，距焦塊近距離產(chǎn)生的激振カ，打焦速度快而有力，大大提高了擊焦的有效性和可靠性，顯著提高擊焦除焦效果。沖擊振動打焦頭與擊焦橫臂采用活動鉸接連接，還可以擊打穿孔爐壁面焦塊(擊焦孔內(nèi)面結(jié)焦)，大大提高了擊焦的全向性。此外，設(shè)置減振裝置還有效消除了擊焦沖擊振動對裝置振動影響，極大提高了除焦裝置的工作可靠性。升降平臺上的360度及左右平移裝置，更是方便是了除焦裝置對擊焦孔的對位，可以使長的擊焦橫臂快速對準擊焦孔插入。擊焦橫臂偏置支撐體上，以及采用驅(qū)動離合的蝸輪/蝸桿翹動裝置，或者擊焦橫臂后端設(shè)置可調(diào)斜拉桿或重力配重(更好為可移動配重)，大大提高了擊焦對準操作靈活性，井能實現(xiàn)單人或二人操作，操作省力。擊焦橫臂上可轉(zhuǎn)動的攝像頭，更是提高了對焦和擊焦的準確性，提高了擊焦效率。以下結(jié)合若干個優(yōu)化具體實施例，示例性說明及幫助進一歩理解本發(fā)明實質(zhì)，但實施例具體細節(jié)僅是為了說明本發(fā)明，并不代表本發(fā)明構(gòu)思下全部技術(shù)方案，因此不應(yīng)理解為對本發(fā)明總的技術(shù)方案限定，一些在技術(shù)人員看來，不偏離本發(fā)明構(gòu)思的非實質(zhì)性增加和/或改動，例如以具有相同或相似技術(shù)效果的技術(shù)特征簡單改變或替換，均屬本發(fā)明保護范圍。


圖I為本發(fā)明燃煤鍋爐用除焦裝置一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明燃煤鍋爐用除焦裝置另ー種結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2中快連接法蘭結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3快連接法蘭中一片法蘭結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為支撐豎桿與擊焦橫臂間設(shè)置蝸輪/蝸桿驅(qū)動翹動結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖5左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為帶剪桿升降平臺燃煤鍋爐用除焦裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為豎支撐旋轉(zhuǎn)鏈條離合結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為豎支撐旋轉(zhuǎn)齒輪離合結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為升降平臺面上除焦裝置360度平移裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為圖7A — A360度平移裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為另ー種直線平移裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為擊焦橫臂ー種伸縮結(jié)構(gòu)示意圖。圖14為氣缸沖擊振動倒裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖15為轉(zhuǎn)輪/偏心連桿沖擊振動結(jié)構(gòu)示意圖。
0038]圖16為之字臂升降平臺結(jié)構(gòu)示意圖。圖17為油缸伸縮升降平臺結(jié)構(gòu)示意圖。圖18為擊焦橫臂上帶攝像裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式實施例I :參見圖1，本發(fā)明燃煤鍋爐用除焦裝置，包括支撐豎桿1，頂端通過凸耳活動鉸支3偏置支撐有擊焦橫臂4，擊焦橫臂4后端有可滑動配重(圖中未給出，也可以是可調(diào)斜拉桿)，前端通過連接法蘭5，裝配連接由閥控氣缸6. I活塞桿(正裝)連接打焦釬頭6. 2組成沖擊振動打焦頭6。其中，支撐豎桿上有平面旋轉(zhuǎn)軸承2與頂端的活動鉸支3，兩者共同作用使擊焦橫臂4可依支撐豎桿作360度任意翹動，既便于對準爐壁面打焦孔，又使打焦時可以微調(diào)對準焦塊。當然擊焦橫臂鉸支點位于橫臂重心也是可以的。擊焦過程將擊焦裝置移至所需擊焦孔位置，通過后端翹動調(diào)整擊焦橫臂前端，使沖擊振動打焦頭對準爐壁擊焦孔，將擊焦橫臂插入擊焦孔，并進一歩調(diào)整對準焦塊，開啟閥控氣缸，產(chǎn)生沖擊振動，驅(qū)動擊焦釬頭擊焦；翅動擊焦橫臂，擊打另一焦塊。該孔可擊焦完畢退出擊焦裝置，移至另ー擊焦孔擊焦。 此外，支撐豎桿I與擊焦橫臂4還可以通過球鉸接，實現(xiàn)擊焦橫臂360度任意翹動。實施例2 :參見圖2 — 4，如前述，其中支撐豎桿上部(鉸支點下)，及擊焦橫臂與沖擊振動打焦頭6間各有彈簧減振器8和9(也可以采用其他減振裝置)，對沖擊振動起減振緩沖。連接法蘭5采用只需ー個螺釘連接的快裝法蘭，快裝法蘭，其中一片法蘭5. I上部有轉(zhuǎn)動可調(diào)的弧形槽5. 4 (可實現(xiàn)前端角度轉(zhuǎn)動，另一片法蘭上也有此弧形槽，轉(zhuǎn)動角度更大)，下部有凸出平面的弧形托鉤5. 3，此結(jié)構(gòu)只需將另一片連接法蘭插入弧形托鉤，緊固上部弧形槽內(nèi)螺釘即能達到連接，可以實現(xiàn)兩片法蘭的快速連接?；⌒瓮秀^5. 3，更好為采用裝配式組合結(jié)構(gòu)，使沖擊振動打焦頭在擊焦時被打彎，可以通過分離弧形托鉤容易拆離。擊焦橫臂4前端沖擊振動打焦頭6,與橫臂采用可轉(zhuǎn)動鉸接7活動鉸接,并在沖擊振動擊焦頭后端設(shè)置轉(zhuǎn)動拉桿10，此結(jié)構(gòu)可使沖擊振動擊焦頭相對打焦橫臂可實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，例如大于180度轉(zhuǎn)動，使沖擊振動擊焦頭實現(xiàn)多角度擊焦，在爐內(nèi)擊焦范圍更大，甚至可以擊打伸入打焦孔壁面焦塊。此外，支撐豎桿，擊焦橫臂，還可以采用伸縮結(jié)構(gòu)，例如液壓，絲桿/螺姆，齒輪/齒條等伸縮結(jié)構(gòu)升降，更方便打焦裝置靈活調(diào)整，更方便伸入鍋爐壁打焦孔及靈活擊焦。實施例3 :參見圖5、6，如前述，其中擊焦橫臂4與支撐豎桿I鉸接間設(shè)有蝸輪12和蝸桿11組件，可以通過蝸桿轉(zhuǎn)動，自動調(diào)整擊焦橫臂俯仰角度。其中蝸輪12通過花鍵軸13和軸套14組件驅(qū)動，并通過分別設(shè)置在花鍵軸套及擊焦橫臂轉(zhuǎn)軸16上的可分/合凹凸輪組15. I和15. 2的實現(xiàn)擊焦橫臂翹動偶合和分離。蝸桿驅(qū)動，可以是減速電機、旋轉(zhuǎn)油缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等旋轉(zhuǎn)動カ驅(qū)動。此結(jié)構(gòu)，使得偶合可帶動擊焦橫上下翹動，分離后擊焦橫臂可以自由上下翹動。即在擊焦橫臂伸入爐內(nèi)后脫開傳動，使伸入打焦孔的打焦橫臂擊焦調(diào)整更靈活。當然動カ驅(qū)動俯仰離合，也可以通過蝸輪/蝸桿離合實現(xiàn)。此為試驗確定
實施例4 :參見圖7，如前述打焦裝置可以設(shè)置在升降平臺的平臺面17上(即支撐擊焦橫臂豎支撐裝置下部為可升降平臺)，可以使打焦裝置實現(xiàn)高位擊焦，并具有較好的穩(wěn)定性，并且也有利于移動擊焦。升降平臺，可以采用四面有剪桿18. I、18. 2、18. 3、18. 4組成的剪式升降式平臺(兩面剪桿也可以)。剪式升降，可以采用現(xiàn)有剪式升降平臺所用驅(qū)動剪桿張開/收攏實現(xiàn)升降，本專利較好采用絲桿/螺姆19驅(qū)動剪桿張開/收攏實現(xiàn)平臺升降，在對于鍋爐房惡劣環(huán)境，可以減少維護工作量，提高使用穩(wěn)定性和可靠性。升降平臺底部還可以加裝行走滾輪及驅(qū)動裝置，實現(xiàn)動力驅(qū)動行走功能。還可以采用現(xiàn)有技術(shù)中調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，對行走方向調(diào)整。當然本專利升降平臺也可以采用其他升降機構(gòu)實現(xiàn)升降，例如圖16由若干單臂36. 1,36. 2組成的“之”形升降器，之臂形臂通過連接關(guān)節(jié)的行星機構(gòu)轉(zhuǎn)動翹動實現(xiàn)升降；圖17還可以采用若干節(jié)伸縮油缸37. 1、37. 2組成的升降平臺。其中，更好為豎支撐與升降平臺間有回轉(zhuǎn)支承(例如類似塔吊回轉(zhuǎn)平臺)。
實施例5 :參見圖8，如實施例I或?qū)嵤├?，其中豎支撐I上的平面旋轉(zhuǎn)，可以采用動カ驅(qū)動，動カ驅(qū)動為可離合結(jié)構(gòu)，即驅(qū)動動カ可以呈分離或偶合狀態(tài)。驅(qū)動離合，ー種為采用回轉(zhuǎn)鏈條21和鏈輪22組成的回轉(zhuǎn)鏈，與轉(zhuǎn)動鏈輪20呈擺動結(jié)構(gòu)，通過回轉(zhuǎn)鏈擺動實現(xiàn)與轉(zhuǎn)動鏈輪20的分離或偶合；此外，還可以通過相互嚙合的齒輪23. I與23. 2，實現(xiàn)動力驅(qū)動轉(zhuǎn)動的偶合和分離(圖9)。此結(jié)構(gòu)可以在擊焦橫臂伸入擊焦孔后，通過脫開轉(zhuǎn)動動カ驅(qū)力，實現(xiàn)自由靈活對焦微調(diào)。實施例6 :參見圖10、11，如實施例4，升降平臺面上還可設(shè)置能使上部打焦裝置作360度任意平移裝置24，使打焦裝置可以在升降平臺面上作360度各向小幅度平移微調(diào)，更方便對準爐壁面打焦孔，伸入擊焦橫臂。該360度任意平移裝置，由移動拖板29，正反兩面有滾輪(28.1、28.2、28.3、28.4)，上部有帶大圓孔27.1(直徑為移動距離)的移動限位上壓板27組成，通過上壓板27將移動拖板29限制在升降平臺面17上，從而可以使移動拖板29在大圓孔27. I內(nèi)作360度平移，移動距離由上壓板27圓孔限定(移動最大距離限定)。此外，還可以在上壓板27上面設(shè)置套入支撐豎桿I的帶定位壓緊手輪25. I和25. 2的定位壓板26，支撐豎桿I移動到位后，壓緊手輪25. I和25. 2鎖定定位。此外，也可以采用其他例如平面轉(zhuǎn)動十字導槽結(jié)構(gòu)，也可以實現(xiàn)360度移動，只是結(jié)構(gòu)復(fù)雜ー些。實施例7 :參見圖12，如實施例6，其中移動限位上壓板27上圓孔27. I改為長條槽27. 2，移動拖板29由下部ニ條平行齒輪軌30，使支撐打焦裝置的移動拖板29作直線往復(fù)移動。此外，還可以省略上壓板27，采用自限位導軌式平移裝置，例如采用帶齒條的燕尾導軌，移動拖板29背面設(shè)置有與燕尾導軌配合的燕尾槽及嚙合齒輪，同樣可以實現(xiàn)豎支撐左右平移。實施例8:參見圖13，如前述，其中擊焦橫4上有齒條，外殼32上固定有驅(qū)動齒輪31，通過齒輪轉(zhuǎn)動使擊焦橫臂前后移動。此外，還可以采用絲桿/螺姆使橫臂前后移動，以及油缸、氣缸實現(xiàn)橫臂前后移動或伸縮。實施例9 :參見圖14，如前述，其中沖擊振動打焦頭，氣缸6. I采用倒裝方式，即氣缸活塞向后倒置，通過橫U型連接件33與擊焦釬頭6. 2連接。此結(jié)構(gòu)主要是在試驗中發(fā)現(xiàn)，實際氣缸工作活塞伸出慢而回縮快，采用倒裝可以提高沖出擊焦速度，增強擊焦打擊力。實施例10 :參見圖15，如前述，沖擊振動源還可以采用轉(zhuǎn)輪34/偏心設(shè)置連桿35組成的曲柄/連桿結(jié)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)動輪旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生類似曲軸/連桿的直線往復(fù)運動，帶動擊焦釬頭6. 2沖擊振動擊焦。實施例11 :如前述，沖擊振動源還可以采用風鎬作動カ源，風鎬產(chǎn)生本身就能產(chǎn)生沖擊振動。實施例12，參見圖18，如前述，擊焦橫臂4外有同心轉(zhuǎn)動圓筒殼38，其上固定有視角可調(diào)的攝像頭39，通過攝像頭39轉(zhuǎn)動，實時觀察對焦及擊焦情況。此外，為提高擊焦操作安全性，還可以在擊焦裝置操作人員前加裝透明防護罩，以及配備水過濾空氣清凈面罩，減少操作人吸入塵埃。還可以增加攝像系統(tǒng)，在橫臂上裝有攝像頭，防護罩內(nèi)有與之連接的顯示裝置，用于實時操作、觀察打焦情況。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，在本專利構(gòu)思及具體實施例啟示下，能夠從本專利公開內(nèi)容及常識直接導出或聯(lián)想到的ー些變形，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將意識到也可采用其他方法，或現(xiàn)有技術(shù)中常用公知技術(shù)的替代，以及特征的等效變化或修飾，特征間的相互不同 組合，例如彈簧減振器采用其他減振裝置代替，以及其他特征的等同替代，等等的非實質(zhì)性改動，同樣可以被應(yīng)用，都能實現(xiàn)本專利描述功能和效果，不再一一舉例展開細說，均屬于本專利保護范圍。
權(quán)利要求
1.燃煤鍋爐用除焦裝置，至少包括擊焦橫臂及沖擊振動打焦頭，以及與擊焦橫臂活動鉸支的支撐擊焦橫臂的豎支撐裝置，其特征在于沖擊振動打焦頭由閥控氣缸或風鎬或曲臂/連桿及直驅(qū)擊焦釬頭組成，設(shè)置于擊焦橫臂前端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述燃煤鍋爐用除焦裝置，其特征在于沖擊振動打焦頭與擊焦橫臂呈裝配式連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述燃煤鍋爐用除焦裝置，其特征在于裝配式連接為法蘭連接，至少一片法蘭有凸出平面的弧形托鉤，對合另一片法蘭插入此法蘭的弧形托鉤，最少可用一個螺栓定位連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述燃煤鍋爐用除焦裝置，其特征在于對合法蘭螺栓定位孔為弧形槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述燃煤鍋爐用除焦裝置，其特征在于定位連接螺栓為自毀或自斷螺栓。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述燃煤鍋爐用除焦裝置，其特征在于擊焦橫臂可前后移動或伸縮。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述燃煤鍋爐用除焦裝置，其特征在干支撐擊焦橫臂豎支撐下部為可升降平臺。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述燃煤鍋爐用除焦裝置，其特征在于可升降平臺為剪式升降平臺或之形曲臂升降平臺或伸縮油缸升降平臺。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述燃煤鍋爐用除焦裝置，其特征在于剪式升降機構(gòu)由絲桿/螺姆驅(qū)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述燃煤鍋爐用除焦裝置，其特征在于擊焦橫臂與沖擊振動打焦頭間和/或支撐擊焦橫臂豎支撐上各有減振裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述燃煤鍋爐用除焦裝置，其特征在于擊焦橫臂偏置干支撐擊焦橫臂豎支撐裝置上，后端有可調(diào)斜拉桿或重力配重；或擊焦橫臂與豎支撐間有蝸輪/蝸桿翹動裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述燃煤鍋爐用除焦裝置，其特征在于驅(qū)動蝸輪/蝸桿翹動為可尚合結(jié)構(gòu)。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述燃煤鍋爐用除焦裝置，其特征在于豎支撐與升降平臺間有回轉(zhuǎn)支承，豎支撐的平面旋轉(zhuǎn)為可離合動力驅(qū)動。
14.根據(jù)權(quán)利要求7所述燃煤鍋爐用除焦裝置，其特征在于升降平臺面上有開孔或長槽限位上壓板及下方限位移動拖板組成的360度任意平移裝置或直線平移裝置，或自限位導軌式平移裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求I所述燃煤鍋爐用除焦裝置，其特征在于閥控氣缸活塞倒置通過橫U型連接件與擊焦釬頭連接。
16.根據(jù)權(quán)利要求I所述燃煤鍋爐用除焦裝置，其特征在于擊焦橫臂上有轉(zhuǎn)動的攝像頭。
17.根據(jù)權(quán)利要求I至16中任ー權(quán)利要求所述燃煤鍋爐用除焦裝置，其特征在于擊焦橫臂與前端的沖擊振動打焦頭為活動關(guān)節(jié)連接，沖擊振動打焦頭尾部有拉桿。
全文摘要
本發(fā)明是對燃煤鍋爐用除焦裝置的改進，其特征是沖擊振動打焦頭由閥控氣缸或風鎬或曲臂/連桿及直驅(qū)擊焦釬頭組成，設(shè)置于擊焦橫臂前端。不僅一個動力裝置可以同時產(chǎn)生振動力和沖擊力，激振力強而有力，而且可以使沖擊振動打焦頭直接進入爐體，對焦塊直接近距離振動擊打，距焦塊近距離產(chǎn)生的激振力，打焦速度快而有力，大大提高了擊焦的有效性和可靠性，顯著提高擊焦除焦效果，并且可以單人或二人操作擊焦。
文檔編號F23J1/06GK102644929SQ20121013822
公開日2012年8月22日 申請日期2012年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月12日
發(fā)明者張偉東, 江傳東, 王晰陽, 肖鷹 申請人:江蘇廣通電力設(shè)備有限公司