專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自動(dòng)剪料頭設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于塑膠產(chǎn)品料頭剪切的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)剪料頭設(shè)備。
背景技術(shù)：
塑膠產(chǎn)品成型后其邊沿會(huì)存在諸多毛刺，為保證產(chǎn)品的質(zhì)量，一般在產(chǎn)品成型后需對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行料頭剪切處理，以保證產(chǎn)品的規(guī)格以及質(zhì)量。目前，生產(chǎn)塑膠產(chǎn)品的工廠(chǎng)都是采用人工手動(dòng)操作來(lái)剪切產(chǎn)品的料頭，人工手動(dòng)的剪切料頭不僅生產(chǎn)效率低下、勞動(dòng)量較大，耗費(fèi)較多的人力，成本較高，而且經(jīng)常會(huì)因?yàn)楣ぷ魅藛T疏忽大意、操作不當(dāng)?shù)仍?，?dǎo)致剪切料頭時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)誤差。剪切過(guò)少，需多次才可將一處料頭剪切完成，效率較低；若剪切過(guò)多，則易造成產(chǎn)品存在無(wú)法彌補(bǔ)的缺陷，嚴(yán)重的影響產(chǎn)品的質(zhì)量，導(dǎo)致次品率的增加，需對(duì)次品進(jìn)行重新熔融注塑成型制造等，工藝繁瑣，工作效率較低，勞動(dòng)強(qiáng)度較大。因此，有必要提出一種能夠有效去除產(chǎn)品料頭，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化剪切，無(wú)需人工手動(dòng)操作，提高工作效率，降低人力成本，減小操作誤差，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低次品率及生產(chǎn)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)剪料頭設(shè)備，以達(dá)到有效去除產(chǎn)品料頭，提高工作效率，減小剪切誤差，保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本的目的。根據(jù)本實(shí)用新型的目的提出的一種自動(dòng)剪料頭設(shè)備，包括輸送部分與剪切部分，所述輸送部分包括支架，位于所述支架上的輸送帶，以及對(duì)輸送帶上的工件進(jìn)行冷卻處理的冷卻裝置；所述剪切部分包括用于夾取所述輸送帶傳送出的工件的夾持裝置，對(duì)工件進(jìn)行剪切料頭的剪切裝置，對(duì)剪切后得到的產(chǎn)品與料頭分別進(jìn)行收集的分流裝置；所述自動(dòng)剪料頭設(shè)備還包括控制所述輸送部分與所述剪切部分運(yùn)行的控制箱。優(yōu)選的，所述輸送帶上設(shè)置有矯正工件移動(dòng)軌跡的導(dǎo)向裝置。優(yōu)選的，所述導(dǎo)向裝置為設(shè)置于所述輸送帶上的Y型定位槽。優(yōu)選的，所述導(dǎo)向裝置的輸出端設(shè)置有卡位裝置，所述卡位裝置包括依次設(shè)置的防止工件堆積的第一卡位裝置以及對(duì)輸出的工件進(jìn)行定位以便夾取的第二卡位裝置。優(yōu)選的,所述卡位裝置包括卡位元件以及位于所述卡位元件前端檢測(cè)工件的檢測(cè)元件。優(yōu)選的，所述支架包括支撐桿與連接固定各支撐桿的連接桿，所述支撐桿與所述輸送帶的底部鉸連接，所述支撐桿的高度能夠調(diào)節(jié)。優(yōu)選的，所述夾持裝置包括夾具，驅(qū)動(dòng)所述夾具前后移動(dòng)拾取工件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及調(diào)節(jié)所述夾具升降的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、傳送帶、位于所述傳送帶上隨所述傳送帶前后移動(dòng)的連接板；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為滑臺(tái)氣缸；所述連接板的下端與所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定連接。[0015]優(yōu)選的，所述傳送帶的下方設(shè)置有滑軌，所述連接板的一側(cè)固定連接有能夠沿所述滑軌移動(dòng)的滑塊。優(yōu)選的，所述剪切裝置包括氣動(dòng)剪刀，與所述氣動(dòng)剪刀固定連接的固定板，所述固定板下方設(shè)置有推動(dòng)所述固定板上下移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述氣動(dòng)剪刀對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述夾具的下方。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所述的自動(dòng)剪料頭設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)是:通過(guò)采用輸送帶對(duì)成型工件進(jìn)行逐個(gè)傳遞輸送，并將夾持裝置與輸送帶進(jìn)行有效的銜接，使得輸送出的工件可經(jīng)夾持裝置拾取并通過(guò)剪切裝置進(jìn)行剪切料頭，全程均通過(guò)控制箱進(jìn)行控制操作，實(shí)現(xiàn)了輸送部分與剪切部分的有效銜接，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)連續(xù)傳遞剪切處理，提高了工作效率，降低了工作量，避免由于人員手動(dòng)操作產(chǎn)生的誤差，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量及成品率，降低生產(chǎn)成本。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型公開(kāi)的一種自動(dòng)剪料頭設(shè)備的立體圖。圖2為本實(shí)用新型公開(kāi)的一種自動(dòng)剪料頭設(shè)備的主視圖。圖3為本實(shí)用新型公開(kāi)的一種自動(dòng)剪料頭設(shè)備的局部視圖A。圖4為本實(shí)用新型公開(kāi)的一種自動(dòng)剪料頭設(shè)備的局部視圖B。圖5為本實(shí)用新型公開(kāi)的一種自動(dòng)剪料頭設(shè)備中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中的數(shù)字或字母所代表的相應(yīng)部件的名稱(chēng):1、輸送帶2、支架3、螺旋桿4、手輪5、風(fēng)扇6、Y型定位槽7、控制箱8、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9、產(chǎn)品分流槽10、檢測(cè)元件11、卡位元件12、氣動(dòng)剪刀13、夾具14、料頭分流槽21、支撐桿22、連接桿211、主體212、移動(dòng)桿81、伺服電機(jī)82、傳送帶83、連接板84、滑臺(tái)氣缸85、滑軌86、滑塊具體實(shí)施方式
傳統(tǒng)的塑膠產(chǎn)品的料頭剪切主要采用人工手動(dòng)操作，存在生產(chǎn)效率低下、勞動(dòng)量較大，耗費(fèi)人力較多，生產(chǎn)加工成本較高，而且經(jīng)常會(huì)因?yàn)楣ぷ魅藛T疏忽大意、操作不當(dāng)，導(dǎo)致剪切料頭時(shí)出現(xiàn)誤差，嚴(yán)重的影響產(chǎn)品的質(zhì)量等諸多問(wèn)題。本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種能夠有效實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剪切料頭的設(shè)備，通過(guò)控制箱進(jìn)行控制操作，實(shí)現(xiàn)了輸送部分與剪切部分的有效銜接，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)連續(xù)傳遞剪切處理，提高了工作效率，降低了工作量，全程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化處理，無(wú)需人工手動(dòng)操作，避免由于人員手動(dòng)操作產(chǎn)生的誤差，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量及成品率，降低生產(chǎn)加工成本。對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。請(qǐng)一并參見(jiàn)圖1-5，圖1為本實(shí)用新型公開(kāi)的一種自動(dòng)剪料頭設(shè)備的立體圖。圖2為本實(shí)用新型公開(kāi)的一種自動(dòng)剪料頭設(shè)備的主視圖。圖3為本實(shí)用新型公開(kāi)的一種自動(dòng)剪料頭設(shè)備的局部視圖A。圖4為本實(shí)用新型公開(kāi)的一種自動(dòng)剪料頭設(shè)備的局部視圖B。圖5為本實(shí)用新型公開(kāi)的一種自動(dòng)剪料頭設(shè)備中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，一種自動(dòng)剪料頭設(shè)備，包括輸送部分與剪切部分，輸送部分包括支架2，位于支架2上的輸送帶1，以及對(duì)輸送帶I上的工件進(jìn)行冷卻處理的冷卻裝置；成型的塑膠產(chǎn)品一般溫度較高，在輸送的過(guò)程中可通過(guò)冷卻裝置逐步對(duì)工件進(jìn)行冷卻。冷卻裝置為風(fēng)扇5，風(fēng)扇5可通過(guò)框架固定于輸送帶的上方、下方或一側(cè)或兩側(cè)等，對(duì)輸送帶上的工件進(jìn)行冷卻，冷卻裝置的具體放置位置不做限制。剪切部分包括用于夾取輸送帶I傳送出的工件的夾持裝置，對(duì)工件進(jìn)行剪切料頭處理的剪切裝置，對(duì)剪切后得到的產(chǎn)品與料頭分別進(jìn)行收集的分流裝置；自動(dòng)剪料頭設(shè)備還包括控制輸送部分與剪切部分運(yùn)行的控制箱。通過(guò)控制箱有效的控制整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行，使得輸送部分與剪切部分有效的銜接，保證各個(gè)工件可依次有效的進(jìn)行剪切處理，提高工作效率，實(shí)現(xiàn)剪切料頭的自動(dòng)化。分流裝置包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置于剪切部分兩側(cè)的產(chǎn)品分流槽9，以及位于剪切部分末端的料頭分流槽14，對(duì)剪切后的產(chǎn)品以及料頭分別進(jìn)行收集，對(duì)料頭收集后可進(jìn)行再加工使用，減少浪費(fèi)。輸送帶I上設(shè)置有矯正工件移動(dòng)軌跡的導(dǎo)向裝置。導(dǎo)向裝置為設(shè)置于輸送帶I上的Y型定位槽6。通過(guò)設(shè)置導(dǎo)向裝置，工件在輸送帶上傳遞的過(guò)程中，一旦出現(xiàn)傾斜，可由Y型定位槽逐漸的向中心匯攏，保證工件經(jīng)Y型定位槽的中心位置通過(guò)，為后續(xù)夾持裝置的有效拾取工件做準(zhǔn)備。導(dǎo)向裝置除為Y型定位槽外還可為設(shè)置于輸送帶中心處的導(dǎo)向溝槽，使得工件可直接沿該導(dǎo)向溝槽前進(jìn)，避免出現(xiàn)傾斜等問(wèn)題，保證工件的運(yùn)行軌跡。導(dǎo)向裝置的輸出端設(shè)置有卡位裝置，卡位裝置包括依次設(shè)置的防止工件堆積的第一卡位裝置(如圖中A部分所示)以及對(duì)輸出的工件進(jìn)行定位以便夾取的第二卡位裝置(如圖中B部分所示)?？ㄎ谎b置包括卡位元件11以及位于卡位元件11前端檢測(cè)工件的檢測(cè)元件10。第一卡位裝置位于Y型定位槽的末端，當(dāng)工件通過(guò)Y型定位槽6時(shí)，檢測(cè)元件10檢測(cè)到工件，卡位元件11下行將工件阻擋住，當(dāng)下一工件經(jīng)過(guò)Y型定位槽時(shí)，檢測(cè)元件檢測(cè)到信號(hào)，卡位元件上移，允許前一工件通過(guò)繼續(xù)前移，當(dāng)?shù)竭_(dá)第二卡位裝置部分處時(shí)，第二卡位裝置的檢測(cè)元件檢測(cè)到工件，卡位元件下移阻擋工件，夾持裝置運(yùn)行夾持該工件。通過(guò)設(shè)置第一卡位裝置可使得工件逐個(gè)通過(guò)，避免出現(xiàn)工件出現(xiàn)堆積。通過(guò)設(shè)置第二卡位裝置以便于定位工件使得夾持裝置進(jìn)行拾取。其中，檢測(cè)元件可為光電傳感器或位移傳感器等，卡位元件通過(guò)由氣缸或油缸或電機(jī)絲桿傳動(dòng)等方式帶動(dòng)上下移動(dòng)進(jìn)行限位，具體方式在此不做限制。支架2包括支撐桿21與連接桿22，支撐桿21與輸送帶I的底部鉸連接，支撐桿21的高度能夠調(diào)節(jié)。支撐桿21包括主體211與移動(dòng)桿212，連接桿22上還設(shè)置有螺旋桿3與手輪4，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪4，螺旋桿3轉(zhuǎn)動(dòng)并上下移動(dòng)，繼而帶動(dòng)移動(dòng)桿212的上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)支撐桿21的總長(zhǎng)，根據(jù)不同的剪切部分的需求調(diào)節(jié)輸送帶的高度及傾斜角度，適用范圍較廣。此外，支撐桿可為氣缸，通過(guò)調(diào)節(jié)各個(gè)氣缸的不同伸縮長(zhǎng)度即可調(diào)節(jié)輸送帶的高度及傾斜角度，調(diào)節(jié)方便。夾持裝置包括夾具13，驅(qū)動(dòng)夾具13前后移動(dòng)拾取工件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8，以及調(diào)節(jié)夾具13升降的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括伺服電機(jī)81、傳送帶82、位于傳送帶82上隨傳送帶82前后移動(dòng)的連接板83 ;伺服電機(jī)81帶動(dòng)傳動(dòng)帶82運(yùn)行，由于連接板83固定連接于傳送帶82上，在傳送帶移動(dòng)的過(guò)程中，連接板可前后移動(dòng)，繼而帶動(dòng)夾具前后移動(dòng)夾取工件。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為滑臺(tái)氣缸84 ;連接板83的下端與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定連接。夾具固定設(shè)置于滑臺(tái)氣缸84下方，通過(guò)滑臺(tái)氣缸84的作用，使得夾具上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)夾具的高度。通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用帶動(dòng)夾具前移夾取工件，后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)后退至剪切裝置的位置，調(diào)節(jié)滑臺(tái)氣缸84下行，將夾具下降至一定位置，剪切裝置對(duì)夾具上的工件進(jìn)行剪切處理。傳送帶82的下方設(shè)置有滑軌85，連接板83的一側(cè)固定連接有能夠沿滑軌85移動(dòng)的滑塊86。通過(guò)設(shè)置滑軌與滑塊的配合作用，并使得滑塊與連接板固定連接，可對(duì)連接板的移動(dòng)進(jìn)行有效的導(dǎo)向，避免由于連接板自身重力及其他作用力的作用導(dǎo)致傳動(dòng)帶出現(xiàn)變形，影響傳送帶的正常運(yùn)行，保證夾具位置的準(zhǔn)確性。剪切裝置包括氣動(dòng)剪刀12，與氣動(dòng)剪刀12固定連接的固定板(未示出)，固定板下方設(shè)置有推動(dòng)固定板上下移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)剪刀對(duì)應(yīng)設(shè)置于夾具13的下方。通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的作用帶動(dòng)固定板的上下移動(dòng)，根據(jù)具體需要調(diào)節(jié)氣動(dòng)剪刀的高度。動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)與絲桿，絲桿旋接于固定板上，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)固定板的上下移動(dòng)，以此調(diào)節(jié)氣動(dòng)剪刀的高度。其中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)還未為氣缸或油缸等，可帶動(dòng)氣動(dòng)剪刀上下移動(dòng)即可，具體實(shí)施方式
不做限制。本實(shí)用新型所述的自動(dòng)剪料頭設(shè)備通過(guò)采用輸送帶對(duì)成型工件進(jìn)行逐個(gè)傳遞輸送，并將夾持裝置與輸送帶進(jìn)行有效的銜接，使得輸送出的工件可經(jīng)夾持裝置拾取并通過(guò)剪切裝置進(jìn)行剪切料頭，全程均通過(guò)控制箱進(jìn)行控制操作，實(shí)現(xiàn)了輸送部分與剪切部分的有效銜接，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)連續(xù)傳遞剪切處理，提高了工作效率，降低了工作量，避免由于人員手動(dòng)操作產(chǎn)生的誤差，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量及成品率，降低生產(chǎn)成本。對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)剪料頭設(shè)備，其特征在于，包括輸送部分與剪切部分，所述輸送部分包括支架，位于所述支架上的輸送帶，以及對(duì)輸送帶上的工件進(jìn)行冷卻處理的冷卻裝置；所述剪切部分包括用于夾取所述輸送帶傳送出的工件的夾持裝置，對(duì)工件進(jìn)行剪切料頭的剪切裝置，對(duì)剪切后得到的產(chǎn)品與料頭分別進(jìn)行收集的分流裝置；所述自動(dòng)剪料頭設(shè)備還包括控制所述輸送部分與所述剪切部分運(yùn)行的控制箱。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)剪料頭設(shè)備，其特征在于，所述輸送帶上設(shè)置有矯正工件移動(dòng)軌跡的導(dǎo)向裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)剪料頭設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置為設(shè)置于所述輸送帶上的Y型定位槽。
4.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)剪料頭設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置的輸出端設(shè)置有卡位裝置，所述卡位裝置包括依次設(shè)置的防止工件堆積的第一卡位裝置以及對(duì)輸出的工件進(jìn)行定位以便夾取的第二卡位裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)剪料頭設(shè)備，其特征在于，所述卡位裝置包括卡位元件以及位于所述卡位元件前端檢測(cè)工件的檢測(cè)元件。
6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的自動(dòng)剪料頭設(shè)備，其特征在于，所述支架包括支撐桿與連接固定各支撐桿的連接桿，所述支撐桿與所述輸送帶的底部鉸連接，所述支撐桿的高度能夠調(diào)節(jié)。
7.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的自動(dòng)剪料頭設(shè)備，其特征在于，所述夾持裝置包括夾具，驅(qū)動(dòng)所述夾具前后移動(dòng)拾取工件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及調(diào)節(jié)所述夾具升降的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)剪料頭設(shè)備，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、傳送帶、位于所述傳送帶上隨所述傳送帶前后移動(dòng)的連接板；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為滑臺(tái)氣缸；所述連接板的下端與所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定連接。
9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)剪料頭設(shè)備，其特征在于，所述傳送帶的下方設(shè)置有滑軌，所述連接板的一側(cè)固定連接有能夠沿所述滑軌移動(dòng)的滑塊。
10.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的自動(dòng)剪料頭設(shè)備，其特征在于，所述剪切裝置包括氣動(dòng)剪刀，與所述氣動(dòng)剪刀固定連接的固定板，所述固定板下方設(shè)置有推動(dòng)所述固定板上下移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述氣動(dòng)剪刀對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述夾具的下方。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)剪料頭設(shè)備，通過(guò)采用輸送帶對(duì)成型工件進(jìn)行逐個(gè)傳遞輸送，并將夾持裝置與輸送帶進(jìn)行有效的銜接，使得輸送出的工件可經(jīng)夾持裝置拾取并通過(guò)剪切裝置進(jìn)行剪切料頭，全程均通過(guò)控制箱進(jìn)行控制操作，實(shí)現(xiàn)了輸送部分與剪切部分的有效銜接，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)連續(xù)傳遞剪切處理，提高了工作效率，降低了工作量，避免由于人員手動(dòng)操作產(chǎn)生的誤差，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量及成品率，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B29C37/02GK202985892SQ20122057523
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月5日
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