一種清灰裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種清灰裝置，包括：多組機械手，每組機械手均包括多個機械手，每個機械手均包括一夾具和設(shè)置在夾具里面的刷體，刷體包裹在換熱器光管的周圍；移動框架，多組機械手的夾具均固定在移動框架上；電機；絲杠，其與電機連接，絲杠的縱軸向平行于換熱器光管的縱軸向；滑塊，滑塊內(nèi)的螺紋與絲杠上的螺紋相適配設(shè)置且滑塊套裝在絲杠上，滑塊在絲杠的轉(zhuǎn)動驅(qū)動下沿絲杠的縱軸向移動；推桿，其一端固定在滑塊上，另一端固定在移動框架上，滑塊沿絲杠的縱軸向移動驅(qū)動推桿以及與推桿連接的移動框架沿絲杠的縱軸向移動。本裝置能把光管上的積灰從光管表面清除干凈，從而大幅度提高了換熱器的換熱效率。
【專利說明】一種清灰裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于硅業(yè)余熱利用領(lǐng)域，特別涉及一種用在余熱鍋爐光管換熱器上的清灰
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，硅業(yè)余熱鍋爐的熱煙氣中含有大量的粉塵，且粉塵細，粘性大，容易在鍋爐換熱管面上積灰，影響鍋爐受熱面的傳熱效果，致使鍋爐出力降低，發(fā)電量降低。為了防止積灰，提高鍋爐熱效率，實現(xiàn)鍋爐安全、穩(wěn)定運行的目的，一般采用清灰裝置。目前余熱鍋爐常用的清灰方法主要有:吹灰器、聲波清灰、可燃氣體爆燃吹灰和機械振打裝置清灰，以上幾種主要的煙氣清灰方式都在實踐中使用，因積灰類型不同而清灰方式也不同，這已經(jīng)在實踐中被證明。由于硅業(yè)余熱鍋爐的煙氣特性，其煙氣中含灰量很高，管子表面積灰速度快，而且粘性大，容易結(jié)塊，上述幾種清灰方式都不理想，這就需要發(fā)明一種針對硅業(yè)余熱鍋爐特點的清灰方式。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的提供了一種用在換熱器光管上的清灰裝置，該清灰裝置的刷體包裹著光管與光管表面過盈接觸，能把光管上的積灰從光管表面清除干凈，從而大幅度提高了換熱器的換熱效率。
[0004]本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
[0005]一種清灰裝置，包括:
[0006]多組機械手，每組機械手均包括多個機械手，每個機械手均包括一夾具和設(shè)置在所述夾具里面的刷體，所述刷體包裹在換熱器光管的周圍；
[0007]移動框架，所述多組機械手的夾具均固定在所述移動框架上；
[0008]電機；
[0009]絲杠，其與所述電機連接，所述絲杠的縱軸向平行于所述換熱器光管的縱軸向；
[0010]滑塊，所述滑塊內(nèi)的螺紋與所述絲杠上的螺紋相適配設(shè)置且所述滑塊套裝在所述絲杠上，所述滑塊在所述絲杠的轉(zhuǎn)動驅(qū)動下沿所述絲杠的縱軸向移動；
[0011]推桿，其一端固定在所述滑塊上，另一端固定在所述移動框架上，所述滑塊沿所述絲杠的縱軸向移動驅(qū)動所述推桿以及與推桿連接的所述移動框架沿所述絲杠的縱軸向移動；其中，所述移動框架移動帶動所述多組機械手順著所述換熱器光管的縱軸向移動使所述刷體清除所述換熱器光管上的積灰。
[0012]優(yōu)選的是，所述的清灰裝置，還包括滾輪和導(dǎo)軌，所述滾輪設(shè)置在所述移動框架的兩側(cè)邊上，所述導(dǎo)軌設(shè)置在換熱器框架的兩側(cè)邊上且以平行于所述換熱器光管的方式設(shè)置，且所述滾輪可以在所述導(dǎo)軌上來回滾動。
[0013]優(yōu)選的是，所述的清灰裝置，還包括導(dǎo)軌灰鏟，所述滾輪的前面和后面均設(shè)置一所述導(dǎo)軌灰鏟用以清除所述導(dǎo)軌上的積灰。
[0014]優(yōu)選的是，所述的清灰裝置，所述移動框架上設(shè)置有多個與所述換熱器光管縱軸向平行的桿體，其數(shù)量與所述換熱器光管的數(shù)量一樣，在所述每個桿體上均固定有一組機械手。
[0015]優(yōu)選的是，所述的清灰裝置，還包括一導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿和所述絲杠均設(shè)置在一支撐架上，所述導(dǎo)向桿平行于所述絲杠設(shè)置且所述滑塊也套裝在所述導(dǎo)向桿上，使所述滑塊沿所述絲杠和導(dǎo)向桿的縱軸向運動。
[0016]優(yōu)選的是，所述的清灰裝置，還包括一變速器，其與所述電機連接，所述變速器的輸出軸與所述絲杠連接。
[0017]優(yōu)選的是，所述的清灰裝置，所述變速器的輸出軸與所述絲杠連接的具體連接方式為:設(shè)置有第一鏈輪和第二鏈輪，所述第一鏈輪與所述變速器的輸出軸連接并在所述變速器的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，所述第二鏈輪與所述絲杠連接，所述第二鏈輪與所述第一鏈輪通過一鏈條傳動連接并在所述第一鏈輪的帶動下轉(zhuǎn)動，所述第二鏈輪轉(zhuǎn)動使所述絲杠轉(zhuǎn)動。
[0018]優(yōu)選的是，所述的清灰裝置，還包括一底座，所述電機，變速器，第一鏈輪，第二鏈輪，絲杠，導(dǎo)向桿以及支撐架均設(shè)置在所述底座上。
[0019]優(yōu)選的是，所述的清灰裝置，所述推桿通過一關(guān)節(jié)軸承和第一銷軸固定在所述移動框架上。
[0020]優(yōu)選的是，所述的清灰裝置，所述每組機械手的個數(shù)為2個或者3個，所述滾輪設(shè)置有四個。
[0021]本發(fā)明所述的清灰裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，一是設(shè)置機械手，由于機械手的刷體緊緊包裹住換熱器的光管，當機械手來回移動時，能夠把光管表面上的積灰清除干凈，效果很好，克服了傳統(tǒng)清灰裝置的弊端。二是在移動框架上設(shè)置有滾輪，滾輪可以在導(dǎo)軌上滾動，使移動框架移動時輕便靈活，且在四個滾輪的前后方均裝有導(dǎo)軌灰鏟，用以清除導(dǎo)軌上的積灰，這樣就不會使軌道上的積灰影響滾輪滾動。三是，該清灰裝置可以用在換熱器工作過程中，能夠保證換熱器的光管上的積灰及時地被清除掉，大大提高了換熱器的換熱效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明所述的清灰裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明所述的清灰裝置的軸測示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明所述的清灰裝置中機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本發(fā)明所述的清灰裝置中機械手的打開示意圖。

【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。
[0027]如圖1所示，本發(fā)明提供一種清灰裝置，包括:
[0028]多組機械手15，每組機械手均包括2個機械手，也可以根據(jù)實際需要，每組機械手設(shè)置有三個機械手，每個機械手均包括一夾具15-1和設(shè)置在所述夾具里面的刷體15-2以及第二銷軸15-3，所述刷體15-2包裹在換熱器光管的周圍，夾具15-1和刷體15_2的關(guān)系如圖2和圖3所示，當需要更換刷體時，打開連接在移動框架16上的螺栓就可以打開夾具，可以很方便地更換刷體15-2，方便靈活，易操作；
[0029]移動框架16，在所述移動框架16上設(shè)置有多個與所述換熱器光管縱軸向平行的桿體，其數(shù)量與所述換熱器光管的數(shù)量一樣，機械手15的夾具15-1均通過螺栓固定在所述移動框架16的桿體上，也就是說一個桿體對應(yīng)一根換熱器光管，每個桿體上均設(shè)置一組機械手15，每個桿體上的機械手15負責清除一根換熱器光管表面上的積灰，當電機和變速器2工作時，帶動移動框架16沿著換熱器光管的縱軸向移動，到達限制位置時，通過電機的反轉(zhuǎn)使移動框架做往復(fù)運動，從而實現(xiàn)換熱器光管的表面清灰工作；
[0030]滾輪14和導(dǎo)軌12，所述滾輪14設(shè)置有四個，分別固定在移動框架16的兩側(cè)邊上，所述導(dǎo)軌12設(shè)置在換熱器框架11的兩側(cè)邊上且以平行于所述換熱器光管的方式設(shè)置，滾輪14可以在導(dǎo)軌12上來回滾動，這樣推桿6推動移動框架16時，會非常省力，提高了工作效率。
[0031]還包括導(dǎo)軌灰鏟13，所述滾輪14的前面和后面均設(shè)置一所述導(dǎo)軌灰鏟13用以清除所述導(dǎo)軌12上的積灰，避免因?qū)к壏e灰對滾輪14滾動產(chǎn)生影響。
[0032]電機和變速器2，鏈輪機構(gòu)1即第一鏈輪、第二鏈輪和鏈條，絲杠7，電機與變速器電連接，所述第一鏈輪與所述變速器的輸出軸連接并在所述變速器的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，所述第二鏈輪與所述絲杠連接，所述第二鏈輪與所述第一鏈輪通過一鏈條傳動連接并在所述第一鏈輪的帶動下轉(zhuǎn)動，所述第二鏈輪轉(zhuǎn)動使所述絲杠7轉(zhuǎn)動；
[0033]絲杠7，所述絲杠7的縱軸向平行于所述換熱器光管的縱軸向；
[0034]滑塊4，所述滑塊4內(nèi)的螺紋與所述絲杠7上的螺紋相適配設(shè)置且所述滑塊套裝在所述絲杠7上，所述滑塊4在所述絲杠7的轉(zhuǎn)動驅(qū)動下沿所述絲杠7的縱軸向移動；
[0035]推桿6，其一端固定在所述滑塊4上，另一端通過一關(guān)節(jié)軸承9和第一銷軸10固定在所述移動框架16上，所述滑塊4沿所述絲杠7的縱軸向移動驅(qū)動所述推桿6以及與推桿6連接的所述移動框架16沿所述絲杠7的縱軸向移動；其中，所述移動框架16移動帶動所述多組機械手15順著所述換熱器光管的縱軸向移動使所述刷體清除所述換熱器光管上的積灰。
[0036]還包括一導(dǎo)向桿5，所述導(dǎo)向桿5和所述絲杠7均設(shè)置在一支撐架8上，導(dǎo)向桿5固定在支撐架8上，絲杠7設(shè)置在支撐架8上且絲杠相對于支撐架8可以做旋轉(zhuǎn)運動，所述導(dǎo)向桿5平行于所述絲杠7設(shè)置且所述滑塊4也套裝在所述導(dǎo)向桿5上，保證所述滑塊4沿所述絲杠和導(dǎo)向桿的縱軸向運動。
[0037]還包括一底座3，所述電機和變速器2，鏈輪機構(gòu)1，絲杠7，導(dǎo)向桿5以及支撐架8均設(shè)置在所述底座3上。
[0038]盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【權(quán)利要求】
1.一種清灰裝置，其特征在于，包括: 多組機械手，每組機械手均包括多個機械手，每個機械手均包括一夾具和設(shè)置在所述夾具里面的刷體，所述刷體包裹在換熱器光管的周圍； 移動框架，所述多組機械手的夾具均固定在所述移動框架上； 電機； 絲杠，其與所述電機連接，所述絲杠的縱軸向平行于所述換熱器光管的縱軸向； 滑塊，所述滑塊內(nèi)的螺紋與所述絲杠上的螺紋相適配設(shè)置且所述滑塊套裝在所述絲杠上，所述滑塊在所述絲杠的轉(zhuǎn)動驅(qū)動下沿所述絲杠的縱軸向移動； 推桿，其一端固定在所述滑塊上，另一端固定在所述移動框架上，所述滑塊沿所述絲杠的縱軸向移動驅(qū)動所述推桿以及與推桿連接的所述移動框架沿所述絲杠的縱軸向移動；其中，所述移動框架移動帶動所述多組機械手順著所述換熱器光管的縱軸向移動使所述刷體清除所述換熱器光管上的積灰。
2.如權(quán)利要求1所述的清灰裝置，其特征在于，還包括滾輪和導(dǎo)軌，所述滾輪設(shè)置在所述移動框架的兩側(cè)邊上，所述導(dǎo)軌設(shè)置在換熱器框架的兩側(cè)邊上且以平行于所述換熱器光管的方式設(shè)置，且所述滾輪可以在所述導(dǎo)軌上來回滾動。
3.如權(quán)利要求2所述的清灰裝置，其特征在于，還包括導(dǎo)軌灰鏟，所述滾輪的前面和后面均設(shè)置一所述導(dǎo)軌灰鏟用以清除所述導(dǎo)軌上的積灰。
4.如權(quán)利要求3所述的清灰裝置，其特征在于，所述移動框架上設(shè)置有多個與所述換熱器光管縱軸向平行的桿體，其數(shù)量與所述換熱器光管的數(shù)量一樣，在所述每個桿體上均固定有一組機械手。
5.如權(quán)利要求1所述的清灰裝置，其特征在于，還包括一導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿和所述絲杠均設(shè)置在一支撐架上，所述導(dǎo)向桿平行于所述絲杠設(shè)置且所述滑塊也套裝在所述導(dǎo)向桿上，使所述滑塊沿所述絲杠和導(dǎo)向桿的縱軸向運動。
6.如權(quán)利要求5所述的清灰裝置，其特征在于，還包括一變速器，其與所述電機連接，所述變速器的輸出軸與所述絲杠連接。
7.如權(quán)利要求6所述的清灰裝置，其特征在于，所述變速器的輸出軸與所述絲杠連接的具體連接方式為:設(shè)置有第一鏈輪和第二鏈輪，所述第一鏈輪與所述變速器的輸出軸連接并在所述變速器的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，所述第二鏈輪與所述絲杠連接，所述第二鏈輪與所述第一鏈輪通過一鏈條傳動連接并在所述第一鏈輪的帶動下轉(zhuǎn)動，所述第二鏈輪轉(zhuǎn)動使所述絲杠轉(zhuǎn)動。
8.如權(quán)利要求7所述的清灰裝置，其特征在于，還包括一底座，所述電機，變速器，第一鏈輪，第二鏈輪，絲杠，導(dǎo)向桿以及支撐架均設(shè)置在所述底座上。
9.如權(quán)利要求1所述的清灰裝置，其特征在于，所述推桿通過一關(guān)節(jié)軸承和第一銷軸固定在所述移動框架上。
10.如權(quán)利要求4所述的清灰裝置，其特征在于，所述每組機械手的個數(shù)為2個或者3個，所述滾輪設(shè)置有四個。
【文檔編號】F23J3/00GK104390222SQ201410577283
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】董蘭起, 袁靜, 李成波, 王林, 趙嫻, 陳寶闊, 楊磊, 賀伯君, 趙赫, 叢睿 申請人:中材節(jié)能股份有限公司