用于給料爐排的給料保護(hù)的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種用于給料爐排的給料保護(hù)的控制系統(tǒng)。所述控制系統(tǒng)包括故障檢測模塊，用于對所述給料爐排的傳感器進(jìn)行故障檢測；以及故障處理模塊，用于基于所檢測出的故障控制所述給料爐排使所述給料爐排停止工作。采用上述控制系統(tǒng)能夠成功避免垃圾焚燒爐內(nèi)由于給料爐排的錯(cuò)誤運(yùn)行而導(dǎo)致的生產(chǎn)安全事故的發(fā)生，保證生產(chǎn)的正常運(yùn)行，產(chǎn)生不錯(cuò)的經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說明】用于給料爐排的給料保護(hù)的控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及垃圾等廢物的焚燒，特別涉及一種用于給料爐排的給料保護(hù)的控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]垃圾焚燒是實(shí)現(xiàn)垃圾減量化、無害化和資源化處理的主要途徑之一。目前垃圾焚燒已逐漸成為城市生活垃圾處理的主要途徑，垃圾經(jīng)過現(xiàn)代化的焚燒處理，體積一般可減少80% -90%，同時(shí)可以消滅各種病原體，將有害物質(zhì)轉(zhuǎn)化為無害物，還可以實(shí)現(xiàn)資源化的利用。
[0003]現(xiàn)有的垃圾焚燒多采用機(jī)械式垃圾焚燒爐，圖1所示的垃圾焚燒爐就為其中的一種。如圖1所示，所述垃圾焚燒爐包括進(jìn)料口 1、給料爐排2、位于爐膛內(nèi)的用于垃圾焚燒的爐排3、位于焚燒爐排下部的一次風(fēng)供風(fēng)系統(tǒng)4、位于爐喉部的二次風(fēng)供風(fēng)系統(tǒng)5以及排渣口 6。焚燒爐排整體構(gòu)成用于焚燒垃圾的爐床，所述爐床沿縱向分為干燥段、燃燒段和燃盡段，焚燒爐排整體沿縱向分為3個(gè)單元，每一焚燒單元由多個(gè)滑動(dòng)爐排片、翻動(dòng)爐排片和固定爐排片組成。垃圾從進(jìn)料口倒入所述垃圾焚燒爐，通過給料爐排的往復(fù)推動(dòng)作用所述垃圾進(jìn)入所述焚燒爐內(nèi)的爐床上進(jìn)行焚燒，在所述干燥段所述垃圾被烘干、脫水，所述垃圾主要在所述燃燒段進(jìn)行燃燒，經(jīng)過燃盡段的垃圾已經(jīng)燃燒殆盡，之后剩余的爐渣進(jìn)入排渣口，由排渣口排出爐外。其中所述一次風(fēng)從所述焚燒爐排底部的風(fēng)室送入，用于燃燒所述垃圾，所述二次風(fēng)從所述垃圾焚燒爐的爐喉部送入，用于將燃燒后煙氣中的可燃?xì)怏w燃盡。
[0004]在垃圾焚燒爐中，給料爐排是整個(gè)生產(chǎn)當(dāng)中非常重要的設(shè)備，每臺(tái)焚燒爐根據(jù)爐型的不同一般有3到6個(gè)不等。然而，給料爐排的工作環(huán)境惡劣，給料爐排的拉繩式位移傳感器常常因?yàn)楦g等原因出現(xiàn)鋼絲繩斷裂、零位漂移等故障，導(dǎo)致控制系統(tǒng)不能正確檢測給料爐排的位置，從而可能將給料爐排運(yùn)行至機(jī)械行程末端卡死了給料爐排，使得給料爐排無法再工作，造成停爐生產(chǎn)事故。由此，工作人員必須進(jìn)入爐膛清理垃圾，這項(xiàng)工作一般需要2天，造成數(shù)十萬的重大損失，加重了運(yùn)行人員勞動(dòng)強(qiáng)度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種用于給料爐排的給料保護(hù)的控制系統(tǒng)。所述控制系統(tǒng)包括故障檢測模塊，用于對所述給料爐排的傳感器進(jìn)行故障檢測；以及故障處理模塊，用于基于所檢測出的故障控制所述給料爐排使所述給料爐排停止工作。
[0006]在本實(shí)用新型一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述故障檢測模塊進(jìn)一步包括傳感器零位檢測模塊，用于基于傳感器零位反饋信號(hào)對所述傳感器進(jìn)行零位檢測，以確定所述傳感器的零位是否偏離所述傳感器的實(shí)際標(biāo)定的零位。
[0007]在本實(shí)用新型一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述故障檢測模塊進(jìn)一步包括給料爐排零位檢測模塊，用于基于給料爐排零位反饋信號(hào)對所述給料爐排進(jìn)行零位檢測，以確定所述給料爐排的零位是否偏離所述給料爐排的實(shí)際標(biāo)定的零位。
[0008]在本實(shí)用新型一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述故障檢測模塊進(jìn)一步包括給料爐排位置變化速率檢測模塊，用于基于給料爐排位置反饋信號(hào)對所述給料爐排的位置變化速率進(jìn)行檢測，以確定所述給料爐排的位置變化速率是否超過機(jī)械系統(tǒng)實(shí)際工作能力。
[0009]在本實(shí)用新型一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述故障處理模塊進(jìn)一步包括傳感器故障處理模塊，用于基于所述所檢測出的故障生成故障處理信號(hào)；以及給料爐排故障保護(hù)模塊，用于基于所述故障處理信號(hào)控制所述給料爐排使所述給料爐排停止工作。
[0010]在本實(shí)用新型一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述故障處理模塊還用于控制所述給料爐排使所述給料爐排返回至起始位置。
[0011 ] 在本實(shí)用新型一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述故障處理模塊還用于向工作人員發(fā)出報(bào)警信號(hào)，以提醒所述工作人員進(jìn)行故障處理。
[0012]采用上述控制系統(tǒng)能夠成功避免垃圾焚燒爐內(nèi)由于給料爐排的錯(cuò)誤運(yùn)行而導(dǎo)致的生產(chǎn)安全事故的發(fā)生，保證生產(chǎn)的正常運(yùn)行，產(chǎn)生不錯(cuò)的經(jīng)濟(jì)效益。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]本實(shí)用新型的下列附圖在此作為本實(shí)用新型的一部分用于理解本實(shí)用新型。附圖中示出了本實(shí)用新型的實(shí)施例及其描述，用來解釋本實(shí)用新型的原理。
[0014]附圖中:
[0015]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中垃圾焚燒爐的結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖2為根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的、用于給料爐排的給料保護(hù)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；以及
[0017]圖3為圖2中的控制系統(tǒng)的控制邏輯圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對本實(shí)用新型更為徹底的理解。然而，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是，本實(shí)用新型可以無需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本實(shí)用新型發(fā)生混淆，對于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。
[0019]為了徹底了解本實(shí)用新型，將在下列的描述中提出詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。顯然，本實(shí)用新型的施行并不限定于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟悉的特殊細(xì)節(jié)。本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本實(shí)用新型還可以具有其他實(shí)施方式。
[0020]應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在所述特征、整體、步驟、操作、元件和/或組件，但不排除存在或附加一個(gè)或多個(gè)其他特征、整體、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組合。
[0021]一方面，本實(shí)用新型提供了一種用于給料爐排的給料保護(hù)的控制系統(tǒng)。圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的、用于給料爐排的給料保護(hù)的控制系統(tǒng)200的結(jié)構(gòu)框圖?？刂葡到y(tǒng)200可以包括故障檢測模塊201，用于對給料爐排的傳感器進(jìn)行故障檢測；以及故障處理模塊202，用于基于所檢測出的故障控制給料爐排使給料爐排停止工作。
[0022]該控制系統(tǒng)200對傳感器信號(hào)進(jìn)行分析處理，判讀儀表實(shí)際工作狀態(tài)，識(shí)別故障信號(hào)，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)及時(shí)停止給料爐排工作，能夠成功避免垃圾焚燒爐內(nèi)由于給料爐排的錯(cuò)誤運(yùn)行而導(dǎo)致的生產(chǎn)安全事故事故的發(fā)生，保證生產(chǎn)的正常運(yùn)行，產(chǎn)生不錯(cuò)的經(jīng)濟(jì)效益。
[0023]如圖1所示，垃圾從進(jìn)料口倒入垃圾焚燒爐，通過給料爐排的往復(fù)推動(dòng)作用垃圾進(jìn)入焚燒爐內(nèi)的爐床上進(jìn)行焚燒。給料爐排的往復(fù)式運(yùn)動(dòng)通過傳感器來計(jì)量其運(yùn)動(dòng)的位移、方向、速率等。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，可以事先為給料爐排安裝傳感器，并在調(diào)試期間對傳感器以及給料爐排實(shí)際的零位在控制系統(tǒng)中進(jìn)行標(biāo)定，以作為傳感器工作期間是否出現(xiàn)故障的重要依據(jù)。
[0024]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，故障檢測模塊201可以進(jìn)一步包括傳感器零位檢測模塊2011，用于基于傳感器零位反饋信號(hào)對傳感器進(jìn)行零位檢測，以確定傳感器的零位是否偏離傳感器的實(shí)際標(biāo)定的零位。給料爐排的傳感器可以為拉繩位移傳感器。拉繩位移傳感器可以把給料爐排的機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成可以計(jì)量、記錄或傳送的電信號(hào)。當(dāng)拉繩位移傳感器出現(xiàn)斷線故障、零位漂移等故障時(shí)，傳感器的零位可與事先在控制系統(tǒng)200中實(shí)際標(biāo)定的零位出現(xiàn)重大的偏差，傳感器零位檢測模塊2011可以檢測出該偏差，并根據(jù)偏差變化程度對故障進(jìn)行判斷。
[0025]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，故障檢測模塊201可以進(jìn)一步包括給料爐排零位檢測模塊2012，用于基于給料爐排零位反饋信號(hào)對給料爐排進(jìn)行零位檢測，以確定給料爐排的零位是否偏離給料爐排的實(shí)際標(biāo)定的零位。當(dāng)給料爐排的傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，其將不能正確檢測給料爐排的位置，并且給料爐排的零位可與事先在控制系統(tǒng)200中實(shí)際標(biāo)定的零位出現(xiàn)重大的偏差，給料爐排零位檢測模塊2012可以檢測出該偏差，并根據(jù)偏差變化程度對故障進(jìn)行判斷。
[0026]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，故障檢測模塊201可以進(jìn)一步包括給料爐排位置變化速率檢測模塊2013，用于基于給料爐排位置反饋信號(hào)對給料爐排的位置變化速率進(jìn)行檢測，以確定給料爐排的位置變化速率是否超過機(jī)械系統(tǒng)實(shí)際工作能力。如前所述，給料爐排的傳感器可以為拉繩位移傳感器。拉繩式位移傳感器可以安裝在固定位置上，拉繩可以縛在給料爐排上。拉繩直線運(yùn)動(dòng)和給料爐排運(yùn)動(dòng)可以軸線對準(zhǔn)。運(yùn)動(dòng)發(fā)生時(shí)，拉繩可以伸展和收縮。一個(gè)內(nèi)部彈簧可以保證拉繩的張緊度不變。帶螺紋的輪轂可以帶動(dòng)精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器旋轉(zhuǎn)，輸出一個(gè)與拉繩移動(dòng)距離成比例的電信號(hào)。測量輸出信號(hào)可以得出給料爐排的位移、方向或速率。給料爐排位置變化速率檢測模塊2013可以對給料爐排最快變化速率進(jìn)行檢測，如果其超過了機(jī)械系統(tǒng)實(shí)際工作能力，則可以對故障進(jìn)行判斷。
[0027]當(dāng)故障檢測模塊201檢測到故障信號(hào)時(shí)，故障處理模塊202可以進(jìn)行故障處理。具體地，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，故障處理模塊202可以進(jìn)一步包括傳感器故障處理模塊2021，用于基于所檢測出的故障生成故障處理信號(hào)；以及給料爐排故障保護(hù)模塊2022，用于基于故障處理信號(hào)控制給料爐排使給料爐排停止工作。當(dāng)故障檢測模塊201檢測到故障信號(hào)時(shí)，傳感器故障處理模塊2021可以生成故障處理信號(hào)，并將故障處理信號(hào)發(fā)送至給料爐排故障保護(hù)模塊2022 ;給料爐排故障保護(hù)模塊2022接收到故障處理信號(hào)，則可以停止整個(gè)給料順控，防止給料位置控制器過調(diào)，避免將給料爐排運(yùn)行至機(jī)械行程末端卡死，從而避免停爐生產(chǎn)事故。
[0028]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，故障處理模塊202還可以用于控制給料爐排使給料爐排返回至起始位置。當(dāng)故障檢測模塊201檢測到故障信號(hào)時(shí)，故障處理模塊202可以在控制給料爐排使其停止工作之后，將給料爐排返回至起始位置，以在故障解決后使給料爐排重新工作。
[0029]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，故障處理模塊202還可以用于向工作人員發(fā)出報(bào)警信號(hào)，以提醒工作人員進(jìn)行故障處理。當(dāng)故障檢測模塊201檢測到故障信號(hào)時(shí)，故障處理模塊202可以在控制給料爐排使其停止工作之后，向工作人員發(fā)出報(bào)警信號(hào)，以提醒工作人員及時(shí)進(jìn)行故障處理，避免故障積累引起連鎖不良反應(yīng)，盡快恢復(fù)生產(chǎn)的正常運(yùn)行。
[0030]圖3示出了圖2中的控制系統(tǒng)的控制邏輯圖。如圖3所示，傳感器零位檢測可以為Zero_intrument = (Xci),其中,Xci為傳感器零位反饋信號(hào),(Xci)為傳感器零位數(shù)據(jù)處理函數(shù)。給料爐排零位檢測可以為Zero_feeding = f2(X1),其中，X1為給料爐排零位反饋信號(hào)，f2(Xl)為給料爐排零位數(shù)據(jù)處理函數(shù)。給料爐排位置變化速率檢測即給料爐排速度檢測可以為VfMding = f (X)，其中，X為給料爐排位置反饋信號(hào)，f (X)為給料爐排速度求導(dǎo)函數(shù)。X = Zero_instrument并且x < Zero_feeding,同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器,如果持續(xù)出現(xiàn)則表示傳感器已經(jīng)故障。在檢測出故障后，給料爐排故障保護(hù)模塊可以控制給料爐排使其停止工作，還可以控制給料爐排使其返回到起始位置，并發(fā)出報(bào)警提醒運(yùn)行人員進(jìn)行處理，避免事故的發(fā)生。
[0031]另一方面，本實(shí)用新型還提供了一種用于給料爐排的給料保護(hù)的控制方法?？刂品椒ò?對給料爐排的傳感器進(jìn)行故障檢測；以及基于所檢測出的故障控制給料爐排使給料爐排停止工作。
[0032]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，故障檢測進(jìn)一步包括基于傳感器零位反饋信號(hào)對傳感器進(jìn)行零位檢測，以確定傳感器的零位是否偏離傳感器的實(shí)際標(biāo)定的零位。
[0033]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，故障檢測進(jìn)一步包括基于給料爐排零位反饋信號(hào)對給料爐排進(jìn)行零位檢測，以確定給料爐排的零位是否偏離給料爐排的實(shí)際標(biāo)定的零位。
[0034]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，故障檢測進(jìn)一步包括基于給料爐排位置反饋信號(hào)對給料爐排的位置變化速率進(jìn)行檢測，以確定給料爐排的位置變化速率是否超過機(jī)械系統(tǒng)實(shí)際工作能力。
[0035]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，控制進(jìn)一步包括:基于所檢測出的故障生成故障處理信號(hào)；以及基于故障處理信號(hào)控制給料爐排使給料爐排停止工作。
[0036]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，控制進(jìn)一步包括控制給料爐排使給料爐排返回至起始位置。
[0037]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，控制進(jìn)一步包括向工作人員發(fā)出報(bào)警信號(hào)，以提醒工作人員進(jìn)行故障處理。
[0038]本實(shí)用新型已經(jīng)通過上述實(shí)施例進(jìn)行了說明，但應(yīng)當(dāng)理解的是，上述實(shí)施例只是用于舉例和說明的目的，而非意在將本實(shí)用新型限制于所描述的實(shí)施例范圍內(nèi)。此外本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施例，根據(jù)本實(shí)用新型的教導(dǎo)還可以做出更多種的變型和修改，這些變型和修改均落在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍以內(nèi)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由附屬的權(quán)利要求書及其等效范圍所界定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于給料爐排的給料保護(hù)的控制系統(tǒng)，包括: 故障檢測模塊，用于對所述給料爐排的傳感器進(jìn)行故障檢測；以及 故障處理模塊，用于基于所檢測出的故障控制所述給料爐排使所述給料爐排停止工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述故障檢測模塊進(jìn)一步包括: 傳感器零位檢測模塊，用于基于傳感器零位反饋信號(hào)對所述傳感器進(jìn)行零位檢測，以確定所述傳感器的零位是否偏離所述傳感器的實(shí)際標(biāo)定的零位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述故障檢測模塊進(jìn)一步包括: 給料爐排零位檢測模塊，用于基于給料爐排零位反饋信號(hào)對所述給料爐排進(jìn)行零位檢測，以確定所述給料爐排的零位是否偏離所述給料爐排的實(shí)際標(biāo)定的零位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述故障檢測模塊進(jìn)一步包括: 給料爐排位置變化速率檢測模塊，用于基于給料爐排位置反饋信號(hào)對所述給料爐排的位置變化速率進(jìn)行檢測，以確定所述給料爐排的位置變化速率是否超過機(jī)械系統(tǒng)實(shí)際工作能力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述故障處理模塊進(jìn)一步包括: 傳感器故障處理模塊，用于基于所述所檢測出的故障生成故障處理信號(hào)；以及 給料爐排故障保護(hù)模塊，用于基于所述故障處理信號(hào)控制所述給料爐排使所述給料爐排停止工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述故障處理模塊還用于控制所述給料爐排使所述給料爐排返回至起始位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述故障處理模塊還用于向工作人員發(fā)出報(bào)警信號(hào)，以提醒所述工作人員進(jìn)行故障處理。
【文檔編號(hào)】F23G5/50GK203949188SQ201420369480
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】陳濤, 胡建民, 邵哲如, 王健生, 朱亮, 張二威, 錢中華, 秦炳漢, 羅智宇, 張賓, 韓乃卿, 洪益州 申請人:光大環(huán)保（中國）有限公司, 光大環(huán)保技術(shù)研究院（深圳）有限公司, 光大環(huán)保技術(shù)裝備（常州）有限公司