本發(fā)明涉及一種鐵煙囪內(nèi)腔清洗裝置及其應(yīng)用方法，屬于煙囪清理技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

許多金屬冶煉廠、發(fā)電廠等企業(yè)在生產(chǎn)中會產(chǎn)生大量的廢氣，而廢氣中常含有許多可回收物質(zhì)，這些廢氣都是通過煙囪將其排放出去，這樣就會在煙囪中留下很多的“灰塵污垢”，及時(shí)清理煙囪不僅可以提高生產(chǎn)效率，而且還可以回收“灰塵污垢”，使資源得到充分利用。目前煙囪的清理大多采用人工清理形式，而人工清理必須等到煙囪溫度降為常溫后，工人穿戴工作服、防毒面具，攜帶除塵工具進(jìn)入煙囪進(jìn)行清掃。清灰過程中，工作的條件非常惡劣，嚴(yán)重危害清灰除垢工人的身體健康，而且清灰效果有限。雖然目前也有相關(guān)專利介紹煙囪清理的機(jī)構(gòu)，如煙囪除塵機(jī)器人，其采用爬行式、末端采用柔性刷子的清理的操作形式，然而清理過程中會出現(xiàn)清理機(jī)器人的滑落，揚(yáng)塵大、效率低等問題，又比如專利號為cn201610537732.3的一種牽引式煙囪清理裝置及清理方法，需要額外的牽引裝置提供拉力，導(dǎo)致整個裝置操作復(fù)雜。

因此發(fā)明一種無需額外牽引裝置，自身即可吸附在鐵煙囪內(nèi)壁的新型清洗裝置對煙囪清洗技術(shù)領(lǐng)域具有積極的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題：針對目前清洗煙囪大多需要人工清理，危害人體健康并且清灰效果有限，而現(xiàn)有的煙囪清理裝置容易滑落，揚(yáng)塵大、裝置操作復(fù)雜，需要額外的牽引裝置帶動清洗裝置運(yùn)動，導(dǎo)致清洗效率低的缺陷，提供了一種無需外部牽引裝置，直接通過電磁引力吸附在煙囪內(nèi)壁，通過自身重力即可從煙囪頂部向下勻速運(yùn)動，完成對煙囪清洗的裝置。本發(fā)明首先從煙囪頂部將整個清洗裝置放入待清洗的鐵煙囪中，通電后，電磁鐵滑輪產(chǎn)生磁性，通過磁力吸引使整個裝置懸掛在鐵煙囪內(nèi)腔中，整個裝置在自身重力的作用下由上至下勻速運(yùn)動，在運(yùn)動的過程中，通過清洗劑噴口將清洗劑噴灑在鐵煙囪內(nèi)腔中，同時(shí)萬向旋轉(zhuǎn)軸承邊旋轉(zhuǎn)邊將水箱中的水均勻噴灑在鐵煙囪內(nèi)腔，利用水流將鐵煙囪內(nèi)壁上清洗劑清洗后的污漬沖洗干凈，即可完成對鐵煙囪內(nèi)腔的清洗。本發(fā)明的鐵煙囪清洗裝置操作簡便，無需外部牽引，自動清理煙囪內(nèi)腔并且自動調(diào)節(jié)適應(yīng)煙囪內(nèi)徑的變化，無揚(yáng)塵產(chǎn)生，具有廣闊的應(yīng)用前景。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案：

一種鐵煙囪內(nèi)腔清洗裝置，包括一根電源線，水箱套在萬向旋轉(zhuǎn)軸承上，水箱上裝有高壓噴嘴，電磁電機(jī)位于萬向旋轉(zhuǎn)軸承的下方，在電磁電機(jī)側(cè)面裝有縱向旋轉(zhuǎn)軸，伸縮桿連接縱向旋轉(zhuǎn)軸和磁力牽引傳感器，電磁鐵滑輪和磁力牽引傳感器頂端相連，伸縮管套套裝在伸縮桿上，清洗劑箱位于電磁電機(jī)下方，清洗劑箱下方是一個清洗劑噴盤，清洗劑噴口分布在清洗劑噴盤的側(cè)面。

一種鐵煙囪內(nèi)腔清洗裝置的應(yīng)用方法是：首先從煙囪頂部將整個鐵煙囪內(nèi)腔清洗裝置垂直放入待清洗的鐵煙囪中，接通電源，通過電磁電機(jī)使電磁鐵滑輪通電，電磁鐵滑輪通電后產(chǎn)生磁性，并和鐵質(zhì)煙囪壁產(chǎn)生磁力吸引，通過磁力吸引使整個裝置懸掛在鐵煙囪內(nèi)腔中，再通過連接在電磁鐵滑輪上的磁力牽引傳感器將測得的磁力數(shù)值信號回傳給電磁電機(jī)，電磁電機(jī)接受信號后自動調(diào)節(jié)電流大小來改變電磁鐵滑輪的磁性，從而調(diào)節(jié)電磁鐵滑輪和鐵煙囪內(nèi)壁之間的吸引力，直至整個裝置能在自身重力的作用下由上至下勻速運(yùn)動，在運(yùn)動的過程中，啟動清洗劑噴盤，將清洗劑箱中的清洗劑通過清洗劑噴口噴灑在鐵煙囪內(nèi)腔中，同時(shí)啟動萬向旋轉(zhuǎn)軸承帶動水箱和高壓噴嘴呈順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，邊旋轉(zhuǎn)邊將水箱中的水均勻噴灑在鐵煙囪內(nèi)腔，利用水流將鐵煙囪內(nèi)壁上清洗劑清洗后的污漬沖洗干凈，待清洗裝置從鐵煙囪頂部勻速滑落到鐵煙囪底部，即可完成對鐵煙囪內(nèi)腔的清洗。

伸縮桿可以通過伸縮管套實(shí)現(xiàn)伸長和縮短，從而適應(yīng)鐵煙囪內(nèi)徑從上至下的改變。

電磁鐵滑輪共有8個，通過伸縮桿和縱向旋轉(zhuǎn)軸均勻連接在電磁電機(jī)的側(cè)壁上。

縱向旋轉(zhuǎn)軸可以使伸縮桿在豎直平面上進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)，從而適應(yīng)鐵煙囪的不同內(nèi)徑。

萬向旋轉(zhuǎn)軸承可以進(jìn)行360°的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

高壓噴嘴共有6個，均勻分布在水箱的側(cè)壁上。

清洗劑噴口共有8個，均勻分布在清洗劑噴盤內(nèi)部。

磁力牽引傳感器和電磁鐵滑輪相連，可以測出鐵煙囪內(nèi)壁對電磁鐵滑輪的磁性吸引力。

清洗劑是按重量份數(shù)計(jì)，將3～5份十二烷基苯磺酸鈉、5～10份次氯酸鈉、20～30份檸檬汁、10～15份質(zhì)量分?jǐn)?shù)為30%雙氧水和60～70份去離子水混合制得。

本發(fā)明的應(yīng)用：首先從煙囪頂部將整個鐵煙囪內(nèi)腔清洗裝置垂直放入待清洗的鐵煙囪中，接通電源，通過電磁電機(jī)使電磁鐵滑輪通電，電磁鐵滑輪通電后產(chǎn)生磁性，并和鐵質(zhì)煙囪壁產(chǎn)生磁力吸引，通過磁力吸引使整個裝置懸掛在鐵煙囪內(nèi)腔中，再通過連接在電磁鐵滑輪上的磁力牽引傳感器將測得的磁力數(shù)值信號回傳給電磁電機(jī)，電磁電機(jī)接受信號后自動調(diào)節(jié)電流大小來改變電磁鐵滑輪的磁性，從而調(diào)節(jié)電磁鐵滑輪和鐵煙囪內(nèi)壁之間的吸引力，直至整個裝置能在自身重力的作用下由上至下勻速運(yùn)動，在運(yùn)動的過程中，啟動清洗劑噴盤，將清洗劑箱中的清洗劑通過清洗劑噴口噴灑在鐵煙囪內(nèi)腔中，同時(shí)啟動萬向旋轉(zhuǎn)軸承帶動水箱和高壓噴嘴呈順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，邊旋轉(zhuǎn)邊將水箱中的水均勻噴灑在鐵煙囪內(nèi)腔，利用水流將鐵煙囪內(nèi)壁上清洗劑清洗后的污漬沖洗干凈，待清洗裝置從鐵煙囪頂部勻速滑落到鐵煙囪底部，即可完成對鐵煙囪內(nèi)腔的清洗。

本發(fā)明的有益效果是：

（1）本發(fā)明提供的鐵煙囪內(nèi)腔清洗裝置無需外部牽引裝置，直接通過電磁引力吸附在煙囪內(nèi)壁，通過自身重力即可從煙囪頂部向下勻速運(yùn)動，完成對煙囪的清洗；

（2）本發(fā)明提供的鐵煙囪內(nèi)腔清洗裝置經(jīng)清洗劑和清水的雙層清洗，清洗效果好，無揚(yáng)塵產(chǎn)生，不會對人體產(chǎn)生任何傷害。

附圖說明

圖1為本發(fā)明“一種鐵煙囪內(nèi)腔清洗裝置”的立體圖。

其中，1、電源線；2、萬向旋轉(zhuǎn)軸承；3、水箱；4、高壓噴嘴；5、電磁鐵滑輪；6、磁力牽引傳感器；7、伸縮管套；8、縱向旋轉(zhuǎn)軸；9、清洗劑箱；10、清洗劑噴盤；11、清洗劑噴口；12、伸縮桿；13、電磁電機(jī)。

具體實(shí)施方式

一種鐵煙囪內(nèi)腔清洗裝置，包括一根電源線1，水箱3套在萬向旋轉(zhuǎn)軸承2上，水箱3上裝有高壓噴嘴4，電磁電機(jī)13位于萬向旋轉(zhuǎn)軸承2的下方，在電磁電機(jī)13側(cè)面裝有縱向旋轉(zhuǎn)軸8，伸縮桿12連接縱向旋轉(zhuǎn)軸8和磁力牽引傳感器6，電磁鐵滑輪5和磁力牽引傳感器6頂端相連，伸縮管套7套裝在伸縮桿12上，清洗劑箱9位于電磁電機(jī)13下方，清洗劑箱9下方是一個清洗劑噴盤10，清洗劑噴口11分布在清洗劑噴盤10的側(cè)面。一種鐵煙囪內(nèi)腔清洗裝置的應(yīng)用方法是：首先從煙囪頂部將整個鐵煙囪內(nèi)腔清洗裝置垂直放入待清洗的鐵煙囪中，接通電源，通過電磁電機(jī)13使電磁鐵滑輪5通電，電磁鐵滑輪5通電后產(chǎn)生磁性，并和鐵質(zhì)煙囪壁產(chǎn)生磁力吸引，通過磁力吸引使整個裝置懸掛在鐵煙囪內(nèi)腔中，再通過連接在電磁鐵滑輪5上的磁力牽引傳感器6將測得的磁力數(shù)值信號回傳給電磁電機(jī)13，電磁電機(jī)13接受信號后自動調(diào)節(jié)電流大小來改變電磁鐵滑輪5的磁性，從而調(diào)節(jié)電磁鐵滑輪5和鐵煙囪內(nèi)壁之間的吸引力，直至整個裝置能在自身重力的作用下由上至下勻速運(yùn)動，在運(yùn)動的過程中，啟動清洗劑噴盤10，將清洗劑箱9中的清洗劑通過清洗劑噴口11噴灑在鐵煙囪內(nèi)腔中，同時(shí)啟動萬向旋轉(zhuǎn)軸承2帶動水箱3和高壓噴嘴4呈順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，邊旋轉(zhuǎn)邊將水箱3中的水均勻噴灑在鐵煙囪內(nèi)腔，利用水流將鐵煙囪內(nèi)壁上清洗劑清洗后的污漬沖洗干凈，待清洗裝置從鐵煙囪頂部勻速滑落到鐵煙囪底部，即可完成對鐵煙囪內(nèi)腔的清洗。伸縮桿12可以通過伸縮管套7實(shí)現(xiàn)伸長和縮短，從而適應(yīng)鐵煙囪內(nèi)徑從上至下的改變；電磁鐵滑輪5共有8個，通過伸縮桿12和縱向旋轉(zhuǎn)軸8均勻連接在電磁電機(jī)13的側(cè)壁上?？v向旋轉(zhuǎn)軸8可以使伸縮桿12在豎直平面上進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)，從而適應(yīng)鐵煙囪的不同內(nèi)徑。萬向旋轉(zhuǎn)軸承2可以進(jìn)行360°的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。高壓噴嘴4共有6個，均勻分布在水箱3的側(cè)壁上。清洗劑噴口11共有8個，均勻分布在清洗劑噴盤10內(nèi)部。磁力牽引傳感器6和電磁鐵滑輪5相連，可以測出鐵煙囪內(nèi)壁對電磁鐵滑輪5的磁性吸引力。清洗劑是按重量份數(shù)計(jì)，將3～5份十二烷基苯磺酸鈉、5～10份次氯酸鈉、20～30份檸檬汁、10～15份質(zhì)量分?jǐn)?shù)為30%雙氧水和60～70份去離子水混合制得。