本申請涉及垃圾焚燒，具體而言，涉及一種垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)在線預(yù)測方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在垃圾焚燒自動控制系統(tǒng)中常用pid控制系統(tǒng)。但是，一方面由于pid反饋控制是一種基于誤差的控制方法，它只能在檢測到偏差后才能進行調(diào)節(jié)。這樣的控制方式在一些對響應(yīng)速度要求高的生產(chǎn)場景中，會出現(xiàn)明顯的滯后現(xiàn)象，從而造成超調(diào)的問題。另一方面，pid反饋控制主要適用于單輸入、線性系統(tǒng)，對于多輸入、非線性系統(tǒng)，需要進行復(fù)雜的參數(shù)調(diào)整和優(yōu)化。

2、因此在垃圾焚燒自動控制系統(tǒng)中，如何能改善控制系統(tǒng)的超調(diào)問題、提高控制系統(tǒng)的準確性和穩(wěn)定性一直是業(yè)內(nèi)的難題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述情況，本申請實施例提供了一種垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)在線預(yù)測，旨在解決上述問題或者至少部分地解決上述問題。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┮环N垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)在線預(yù)測方法，包括：

3、獲取預(yù)設(shè)時長內(nèi)的垃圾焚燒系統(tǒng)特征參數(shù)值和垃圾焚燒系統(tǒng)待預(yù)測特征參數(shù)值；

4、基于預(yù)先訓練的垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)預(yù)測模型，根據(jù)預(yù)設(shè)時長內(nèi)的所述垃圾焚燒系統(tǒng)特征參數(shù)值和垃圾焚燒系統(tǒng)待預(yù)測特征參數(shù)值，獲得垃圾焚燒系統(tǒng)待預(yù)測特征參數(shù)預(yù)測值，其中，所述垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)預(yù)測模型是基于垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)在不同延時下的相關(guān)性系數(shù)篩選得到的垃圾焚燒系統(tǒng)特征參數(shù)訓練得到；

5、根據(jù)所述垃圾焚燒系統(tǒng)待預(yù)測特征參數(shù)預(yù)測值，對所述垃圾焚燒系統(tǒng)待預(yù)測特征參數(shù)進行調(diào)整。

6、優(yōu)選的，所述垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)預(yù)測模型通過如下方式訓練得到：

7、獲取垃圾焚燒系統(tǒng)歷史參數(shù)集；

8、根據(jù)所述垃圾焚燒系統(tǒng)歷史參數(shù)集，計算垃圾焚燒系統(tǒng)待預(yù)測參數(shù)和目標垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)在不同延時下的相關(guān)性系數(shù)；

9、基于預(yù)先設(shè)置的特征篩選規(guī)則，根據(jù)所述垃圾焚燒系統(tǒng)待預(yù)測參數(shù)和所述目標垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)在不同延時下的相關(guān)性系數(shù)，得到垃圾焚燒系統(tǒng)特征參數(shù)；

10、基于所述垃圾焚燒系統(tǒng)特征參數(shù)，構(gòu)建垃圾焚燒系統(tǒng)特征參數(shù)集；

11、基于預(yù)先設(shè)置的時間序列預(yù)測模型，根據(jù)所述垃圾焚燒系統(tǒng)特征參數(shù)集對所述時間序列預(yù)測模型進行訓練，得到所述垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)預(yù)測模型。

12、優(yōu)選的，所述根據(jù)所述垃圾焚燒系統(tǒng)歷史參數(shù)集，計算垃圾焚燒系統(tǒng)待預(yù)測參數(shù)和目標垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)在不同延時下的相關(guān)性系數(shù)，包括：

13、確定多個延時時間；

14、在每個延時時間下，計算所述垃圾焚燒系統(tǒng)待預(yù)測參數(shù)和所述目標垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)的相關(guān)性系數(shù)。

15、優(yōu)選的，所述基于預(yù)先設(shè)置的特征篩選規(guī)則，根據(jù)所述垃圾焚燒系統(tǒng)待預(yù)測參數(shù)和所述目標垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)在不同延時下的相關(guān)性系數(shù)，得到垃圾焚燒系統(tǒng)特征參數(shù)，包括：

16、獲得多個相關(guān)性系數(shù)的絕對值的最大值；

17、基于預(yù)先設(shè)置的特征篩選閾值，將所述相關(guān)性系數(shù)的絕對值的最大值與所述特征篩選閾值作比較，根據(jù)比較結(jié)果確定所述目標垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)是否為垃圾焚燒系統(tǒng)特征參數(shù)。

18、優(yōu)選的，所述基于預(yù)先設(shè)置的特征篩選閾值，將所述相關(guān)性系數(shù)的絕對值的最大值與所述特征篩選閾值作比較，根據(jù)比較結(jié)果確定所述目標垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)是否為垃圾焚燒系統(tǒng)特征參數(shù)，包括：

19、當所述相關(guān)性系數(shù)的絕對值的最大值大于或等于所述特征篩選閾值時，確定所述目標垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)為垃圾焚燒系統(tǒng)特征參數(shù)。

20、優(yōu)選的，在所述基于預(yù)先設(shè)置的時間序列預(yù)測模型，根據(jù)所述垃圾焚燒系統(tǒng)特征參數(shù)集對所述時間序列預(yù)測模型進行訓練，得到所述垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)預(yù)測模型之前，所述方法還包括：

21、在每個延時時間下，基于預(yù)先設(shè)置的垃圾焚燒系統(tǒng)設(shè)備給定參數(shù)，確定所述垃圾焚燒系統(tǒng)待預(yù)測特征參數(shù)與每個所述垃圾焚燒系統(tǒng)設(shè)備給定參數(shù)的相關(guān)性系數(shù)；

22、獲取每個延時時間下的多個相關(guān)性系數(shù)的絕對值，計算多個所述相關(guān)性系數(shù)的絕對值的和；

23、確定多個相關(guān)性系數(shù)的絕對值的和的最大值，及與所述相關(guān)性系數(shù)的絕對值的和的最大值對應(yīng)的延時時間；

24、根據(jù)與所述相關(guān)性系數(shù)的絕對值的和的最大值對應(yīng)的延時時間，確定預(yù)測步長。

25、優(yōu)選的，所述根據(jù)與所述相關(guān)性系數(shù)的絕對值的和的最大值對應(yīng)的延時時間，確定預(yù)測步長之后，所述方法還包括：

26、確定基于預(yù)先設(shè)置的特征篩選規(guī)則篩選所述垃圾焚燒系統(tǒng)特征參數(shù)時與每個所述垃圾焚燒系統(tǒng)特征參數(shù)對應(yīng)的延時時間；

27、確定所述延時時間中的最大值；

28、根據(jù)所述延時時間中的最大值和所述預(yù)測步長，確定歷史步長。

29、第二方面，本申請?zhí)峁┮环N垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)在線預(yù)測裝置，包括：

30、獲取模塊，獲取預(yù)設(shè)時長內(nèi)的垃圾焚燒系統(tǒng)特征參數(shù)值和垃圾焚燒系統(tǒng)待預(yù)測特征參數(shù)值；

31、預(yù)測模塊，用于基于預(yù)先訓練的垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)預(yù)測模型，根據(jù)預(yù)設(shè)時長內(nèi)的所述垃圾焚燒系統(tǒng)特征參數(shù)值和垃圾焚燒系統(tǒng)待預(yù)測特征參數(shù)值，獲得垃圾焚燒系統(tǒng)待預(yù)測特征參數(shù)預(yù)測值，其中，所述垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)預(yù)測模型是基于垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)在不同延時下的相關(guān)性系數(shù)篩選得到的垃圾焚燒系統(tǒng)特征參數(shù)訓練得到；

32、輸出模塊，用于根據(jù)所述垃圾焚燒系統(tǒng)待預(yù)測特征參數(shù)預(yù)測值，對所述垃圾焚燒系統(tǒng)待預(yù)測特征參數(shù)進行調(diào)整。

33、第三方面，本申請?zhí)峁┮环N計算機設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如第一方面所述垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)在線預(yù)測方法的步驟。

34、第四方面，本申請?zhí)峁┮环N計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面所述垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)在線預(yù)測方法的步驟。

35、本申請實施例采用的上述至少一個技術(shù)方案能夠達到以下有益效果：

36、本申請通過使用預(yù)先訓練的垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)預(yù)測模型計算出垃圾焚燒系統(tǒng)待預(yù)測特征參數(shù)的預(yù)測值，并將垃圾焚燒系統(tǒng)待預(yù)測特征參數(shù)的預(yù)測值輸入到前饋控制系統(tǒng)中對所述垃圾焚燒系統(tǒng)待預(yù)測特征參數(shù)進行調(diào)整，可有效提升控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度，通過提前補償減少系統(tǒng)輸出不必要的擺動，從而解決因響應(yīng)滯后導致的超調(diào)問題。預(yù)先訓練的垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)預(yù)測模型是一種能夠從復(fù)雜的輸入輸出關(guān)系中學習信息特征的非線性回歸模型。它不需要事先知道輸入輸出之間的數(shù)學規(guī)律，只需有足夠的樣本數(shù)據(jù)，就能建立多變量之間的非線性映射模型，相比傳統(tǒng)的pid反饋控制可有效提升控制系統(tǒng)的準確性和穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)在線預(yù)測方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)在線預(yù)測方法，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)在線預(yù)測方法，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)在線預(yù)測方法，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)在線預(yù)測方法，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)在線預(yù)測方法，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)在線預(yù)測方法，其特征在于，

8.一種垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)在線預(yù)測裝置，其特征在于，包括：

9.一種計算機設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)在線預(yù)測方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)在線預(yù)測方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及垃圾焚燒技術(shù)領(lǐng)域。本申請?zhí)峁┮环N垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)在線預(yù)測方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，其中，所述方法包括：獲取預(yù)設(shè)時長內(nèi)的垃圾焚燒系統(tǒng)特征參數(shù)值和垃圾焚燒系統(tǒng)待預(yù)測特征參數(shù)值；基于預(yù)先訓練的垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)預(yù)測模型，根據(jù)預(yù)設(shè)時長內(nèi)的所述垃圾焚燒系統(tǒng)特征參數(shù)值和垃圾焚燒系統(tǒng)待預(yù)測特征參數(shù)值，獲得垃圾焚燒系統(tǒng)待預(yù)測特征參數(shù)預(yù)測值，其中，所述垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)預(yù)測模型是基于垃圾焚燒系統(tǒng)參數(shù)在不同延時下的相關(guān)性系數(shù)篩選得到的垃圾焚燒系統(tǒng)特征參數(shù)訓練得到；根據(jù)所述垃圾焚燒系統(tǒng)待預(yù)測特征參數(shù)預(yù)測值，對所述垃圾焚燒系統(tǒng)待預(yù)測特征參數(shù)進行調(diào)整。本申請解決了因響應(yīng)滯后導致的超調(diào)問題，可有效提升控制系統(tǒng)的準確性和穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：商煜,喻武,薛浩,汪少娜
受保護的技術(shù)使用者：中國環(huán)境保護集團有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10