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      具有光伏源的便攜式自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)能灶的制作方法

      文檔序號(hào):4756117閱讀:235來(lái)源:國(guó)知局
      專(zhuān)利名稱(chēng):具有光伏源的便攜式自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)能灶的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及一種太陽(yáng)能灶,尤其涉及一種具有光伏源的便攜式自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)
      能灶。
      背景技術(shù)
      太陽(yáng)能是無(wú)污染又清潔的能源,是取之不盡、用之不竭的能源,在人類(lèi)面臨能源危 機(jī)和環(huán)境保護(hù)兩大難題的今天,受到人們的極大重視。利用太陽(yáng)能的各種設(shè)備不斷推出,在 各領(lǐng)域已發(fā)揮了很大作用,其中太陽(yáng)能灶在制熱應(yīng)用中最為廣范,特別是太陽(yáng)能灶在熱能 利用中已走進(jìn)企業(yè)和家庭,在應(yīng)用中,太陽(yáng)能制熱占有較大優(yōu)勢(shì),為企業(yè)和家庭提供了生產(chǎn) 與生活所需要的熱源,但在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn),有些太陽(yáng)能灶絕大部分是人工轉(zhuǎn)動(dòng)焦斑取熱, 不能夠動(dòng),不能折疊和便攜。既使有了簡(jiǎn)單的時(shí)間跟蹤器,但不精確,焦斑不好,光熱轉(zhuǎn)換效 率太低,不能充分利用,而且結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,沒(méi)有電源,靠外來(lái)電源跟蹤,既不方便,又消耗電

      發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種使用方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的具有光伏源的便攜式自動(dòng)跟 蹤太陽(yáng)能灶。 為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為 —種具有光伏源的便攜式自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)能灶,包括支架,支架上安裝有輪子,其特 征是支架中部帶有直立管,直立管上相對(duì)旋轉(zhuǎn)安裝有中軸水平垂直調(diào)整臂,中軸水平垂直 調(diào)整臂上安裝有折疊架灶撐,折疊架灶撐上安裝有反光板,支架與中軸水平垂直調(diào)整臂之 間安裝有調(diào)整減速電機(jī)螺旋桿組合,中軸水平垂直調(diào)整臂與折疊架灶撐之間安裝有垂直調(diào) 整減速電機(jī)螺旋桿組合;折疊架灶撐上安裝有自動(dòng)跟蹤器。 根據(jù)所述的具有光伏源的便攜式自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)能灶,其特征是所述折疊架灶撐 上安裝有三塊反光板,兩側(cè)的反光板能向中間折疊。 根據(jù)所述的具有光伏源的便攜式自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)能灶,其特征是所述自動(dòng)跟蹤器 包括有調(diào)整座,調(diào)整座上連接有方管,方管前、后、左、右的調(diào)整座上分別連接有前測(cè)光板、 后測(cè)光板、左測(cè)光板、右測(cè)光板,前測(cè)光板、后測(cè)光板、左測(cè)光板、右測(cè)光板分別為一組光敏 電阻;方管左、右兩側(cè)分別連接有左光伏板、右光伏板,左光伏板、右光伏板連接有運(yùn)放驅(qū)動(dòng) 電路、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml 、垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2 。 根據(jù)所述的光伏源太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤器,其特征是所述運(yùn)放驅(qū)動(dòng)電路包括有運(yùn)放 器Ul、 U2、 U3、 U4 ;右測(cè)光板包括有相互串聯(lián)的光敏電阻RG1、 RG2、 RG3、 RG4,光敏電阻RG1、 RG2、RG3、RG4與運(yùn)放器U1的1腳相連,左測(cè)光板包括有相互串聯(lián)的光敏電阻RG5、RG6、RG7、 RG8,光敏電阻RG5、 RG6、 RG7、 RG8與運(yùn)放器U2的6腳相連,運(yùn)放器Ul和運(yùn)放器U2輸出腳 3、4分別連接有三極管Tl、 T2,三極管Tl、 T2的集電極連接有繼電器Jl、 J2,繼電器Jl、 J2 與所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml相連;前測(cè)光板包括有相互串聯(lián)的光敏電阻RG9、RG10、RG11 、RG12,光敏電阻RG9、RG10、RG11、RG12與運(yùn)放器U3的8腳相連,后測(cè)光板包括有相互串聯(lián)的光敏 電阻RG13、 RG14、 RG15、 RG16,光敏電阻RG13、 RG14、 RG15、 RG16與運(yùn)放器U4的13腳相連, 運(yùn)放器U3、U4的輸出腳10、 11分別連接有三極管T3、T4,三極管T3、T4的射極接地,三極管 T3、 T4的集電極連接有繼電器J3、 J4,繼電器J3、 J4與所述垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2相連。 本實(shí)用新型在陽(yáng)光不直射反光板時(shí),由方管四側(cè)的光敏元件產(chǎn)生不同的阻值變 化,運(yùn)放驅(qū)動(dòng)電路輸出不同方向電壓,驅(qū)動(dòng)水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml和垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2正反轉(zhuǎn),并 帶動(dòng)反光板轉(zhuǎn)動(dòng),直到太陽(yáng)光直射反光板為止,由于陽(yáng)光始終直射反光板,可增強(qiáng)太陽(yáng)能灶 的光熱效率,本裝置可全天跟蹤,能使太陽(yáng)能灶的熱效增至40%以上,提高了太陽(yáng)能灶的光 熱效率。

      圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2是本實(shí)用新型的另一種結(jié)構(gòu)示意圖; 圖3-1是圖1中支架的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖3-2是圖1中中軸水平垂直調(diào)整臂的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖3-3是圖1中折疊架灶撐的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖3-4是圖1中反光板的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖3-5是圖1中水平調(diào)整減速電機(jī)螺旋桿組合的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖3-6是圖1中垂直調(diào)整減速電機(jī)螺旋桿組合的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖4是圖1中自動(dòng)跟蹤器的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖5是電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理圖。 附圖中 1、支架 2、中軸水平垂直調(diào)整臂 3、折疊架灶撐 4、反光板 5、水平調(diào)整減速電機(jī)螺旋桿組合 6、垂直調(diào)整減速電機(jī)螺旋桿組合 7、自動(dòng)跟蹤器 8、方管 9、測(cè)光板 10、左光伏板 11、右光伏板 12、調(diào)整座
      具體實(shí)施方式
      以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述 —種具有光伏源的便攜式自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)能灶,如圖1、圖2所示,包括支架l(參見(jiàn) 圖3-1),支架1上安裝有輪子,支架1中部帶有直立管,直立管上相對(duì)旋轉(zhuǎn)安裝有中軸水平 垂直調(diào)整臂2 (參見(jiàn)圖3-2),中軸水平垂直調(diào)整臂2上安裝有折疊架灶撐3 (參見(jiàn)圖3-3),折 疊架灶撐3上安裝有反光板4 (參見(jiàn)圖3-4),支架1與中軸水平垂直調(diào)整臂2之間安裝有調(diào) 整減速電機(jī)螺旋桿組合5 (參見(jiàn)圖3-5),中軸水平垂直調(diào)整臂2與折疊架灶撐3之間安裝有 垂直調(diào)整減速電機(jī)螺旋桿組合6 (參見(jiàn)圖3-6);折疊架灶撐3上安裝有自動(dòng)跟蹤器7 (參見(jiàn) 圖3-7)。在本實(shí)施例中,折疊架灶撐3上安裝有三塊反光板4,兩側(cè)的反光板4能向中間折 疊。自動(dòng)跟蹤器7包括有調(diào)整座12,調(diào)整座12上連接有方管8,方管8前、后、左、右的調(diào)整 座12上分別連接有前測(cè)光板、后測(cè)光板、左測(cè)光板、右測(cè)光板,前測(cè)光板、后測(cè)光板、左測(cè)光板、右測(cè)光板分別為一組光敏電阻;方管8左、右兩側(cè)分別連接有左光伏板10、右光伏板11, 左光伏板10、右光伏板11連接有運(yùn)放驅(qū)動(dòng)電路、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1、垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2。所述 運(yùn)放驅(qū)動(dòng)電路包括有運(yùn)放器U1、U2、U3、U4 ;右測(cè)光板包括有相互串聯(lián)的光敏電阻RG1、RG2、 RG3、 RG4,光敏電阻RG1、 RG2、 RG3、 RG4與運(yùn)放器Ul的1腳相連,左測(cè)光板包括有相互串聯(lián) 的光敏電阻RG5、 RG6、 RG7、 RG8,光敏電阻RG5、 RG6、 RG7、 RG8與運(yùn)放器U2的6腳相連,運(yùn)放 器U1和運(yùn)放器U2輸出腳3、4分別連接有三極管T1、 T2,三極管T1、 T2的集電極連接有繼 電器Jl、 J2,繼電器J1、 J2與所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1相連;前測(cè)光板包括有相互串聯(lián)的光敏 電阻RG9、 RGIO、 RGll、 RG12,光敏電阻RG9、 RGIO、 RGll、 RG12與運(yùn)放器U3的8腳相連,后測(cè) 光板包括有相互串聯(lián)的光敏電阻RG13、 RG14、 RG15、 RG16,光敏電阻RG13、 RG14、 RG15、 RG16 與運(yùn)放器U4的13腳相連,運(yùn)放器U3、U4的輸出腳10、 11分別連接有三極管T3、T4,三極管 T3、T4的射極接地,三極管T3、T4的集電極連接有繼電器J3、J4,繼電器J3、J4與所述垂直 驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2相連。 上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述,并非對(duì)本實(shí)用 新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定,在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下,本領(lǐng)域中普通工程 技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn),均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范 圍,本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容,已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書(shū)中。 本實(shí)用新型包括裝有兩只輪子的支架,支架中心有1根直立管與中軸水平垂直調(diào) 臂的站管相連接,中軸水平垂直調(diào)整臂上裝有拆疊架灶撐,折疊架灶撐上裝有三塊反光板, 兩側(cè)的反光板可向中間折疊,裝在支架上的水平調(diào)整減速電機(jī)螺旋桿組合用來(lái)調(diào)節(jié)中軸水 平垂直調(diào)臂水平轉(zhuǎn)動(dòng),中軸水平垂直調(diào)臂上裝有垂直調(diào)整減速電機(jī)螺旋桿組合,用于推拉 折疊架灶撐作垂直調(diào)整,水平調(diào)整減速電機(jī)螺旋桿組合與垂直調(diào)整減速電機(jī)螺旋桿組合由 運(yùn)放器所控制,運(yùn)放器由前測(cè)光板、后測(cè)光板、左測(cè)光板、右測(cè)光板提供亮暗光電阻信號(hào)。安 裝在方管四周處的光敏元件,由16只光敏電阻組成,為4組四面測(cè)光板,調(diào)整座兩側(cè)裝有兩 塊12V光伏板,即左光伏板和右光伏板,提供直流12V電源供給運(yùn)放電路和電機(jī)。圖5所示 的光敏元件采用光敏電阻,光敏電阻RG1、 RG2、 RG3、 RG4串聯(lián)組成右測(cè)光板,光敏電阻RG5、 RG6、 RG7、 RG8串聯(lián)組成左測(cè)光板,光敏電阻RG9、 RGIO、 RGll、 RG12串聯(lián)組成前測(cè)光板,光敏 電阻RG13、 RG14、 RG15、 RG16串聯(lián)組成后測(cè)光板,組成的四面測(cè)光板使檢測(cè)信號(hào)供給運(yùn)放器 Ul、 U2、 U3、 U4,運(yùn)放器的輸出端接三極管Tl、 T2、 T3、 T4,電阻ROl、 R02、 R03、 R04、 R05、 R06、 R07、 R08是分壓電阻,電阻Rl 、 R2、 R3、 R4是可調(diào)電阻,用于調(diào)整暗電阻信號(hào)、三極管T1 、 T2、 T3、 T4和12V直流繼電器。光敏電阻RG1、 RG2、 RG3、 RG4串聯(lián)組成的右測(cè)光板一側(cè)接正電 源,另一側(cè)接運(yùn)放器Ul的1腳,運(yùn)放器Ul的1腳還接有可調(diào)電阻Rl,電阻Rl另1腳接地, 運(yùn)放器U1的2腳接正電源,運(yùn)放器U1的3腳是輸出腳,串接電阻R01、R02,另一腳接地,在 電阻R01和R02中間接三極管T1的基極,三極管T1的射極接地,三極管T1的集電極接繼電 器Jl線圈,繼電器Jl中間腳接垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2其中一相、垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2的另一相接繼 電器J2,光敏電阻RG5、 RG6、 RG7、 RG8串聯(lián)后接運(yùn)放器U2的6腳,運(yùn)放器U2的6腳又接電 阻R2,運(yùn)放器U2的5腳接正電源,運(yùn)放器U2的4腳是輸出腳,接電阻R03、R04,電阻R03和 R04中間接三極管T2基極、三極管T2的射極接地,集電極接繼電器J2的線圈,繼電器中間 腳接水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml 。垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2的運(yùn)轉(zhuǎn)由光能電阻RG9 、 RG10 、 RG11 、 RG12和RG13 、 RG14、 RG15、 RG16和電阻R3、 R4、運(yùn)放器U3、 U4和電阻R05、 R06、 R07、 R08和三極管T3、 T4和繼電器J3、J4所控制,它的運(yùn)轉(zhuǎn)和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1的方式相同。左光伏板和右光伏板的 電壓均是12V,并聯(lián)后接電路正極和負(fù)極。 本實(shí)用新型包括支架上帶有兩只輪子的支架,支架上裝有中軸水平垂直調(diào)整臂, 用來(lái)調(diào)整水平方向和垂直方向,中軸水平垂直調(diào)整臂上方裝有折疊架灶撐,用來(lái)安裝三塊 反光板,在支架縱向管上方裝有一直流12V水平調(diào)整減速電機(jī)螺旋桿組合,它推拉著中軸 水平垂直調(diào)整臂水平轉(zhuǎn)動(dòng),在中軸水平垂直調(diào)整臂的站管上裝有另一只用來(lái)調(diào)整垂直的垂 直調(diào)整減速電機(jī)螺旋桿組合,它推拉著裝在折疊架灶撐上的螺母進(jìn)行垂直調(diào)整。以上兩電 機(jī)組合的轉(zhuǎn)動(dòng)由裝在折疊架灶撐后上方的自動(dòng)跟蹤器所控制,自動(dòng)跟蹤器具有光伏源自動(dòng) 跟蹤功能。 本實(shí)用新型中的支架由鋼管制成,它的縱向長(zhǎng)度為72cm,橫管長(zhǎng)為62cm,在中心 處有l(wèi)根豎直的鋼管,長(zhǎng)為15cm,直徑為20mm,中軸水平垂直調(diào)整臂由鋼管制成,直徑為 25mm,占管高為32cm,橫管長(zhǎng)為62cm,灶撐調(diào)整螺絲,長(zhǎng)為26cm,折疊架灶撐用2. 5X2. 5的 角鋼和直徑為8mm的元鋼制成,三塊反光板由樹(shù)脂復(fù)合材料制成,三塊板的面積為1. 8平方 米,自動(dòng)跟蹤器由光敏元件、三極管、電阻、12V繼電器、運(yùn)放器采用HD14011BP、水平驅(qū)動(dòng)電 機(jī)Ml 、垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2組成。 圖4所示的自動(dòng)跟蹤器由方管、四面測(cè)光板、左光伏板、右光伏板、調(diào)整底座組成。 圖5是電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理圖,光敏電阻RG1、RG2、RG3、RG4組成右測(cè)光板,光敏電阻 RG5、 RG6、 RG7、 RG8組成左測(cè)光板,兩組光敏電阻是水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml的控制電路,當(dāng)右測(cè)光 板RG1、RG2、RG3、RG4沒(méi)有直射光時(shí),阻值變大,電壓低于5V,運(yùn)放器Ul的3腳有輸出,三極 管T1導(dǎo)通,繼電Jl吸合,水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整,直到有直射光為止;當(dāng)光敏電阻RG1、 RG2、RG3、RG4和RG5、RG6、RG7、RG8兩面測(cè)光板都有直射光時(shí),阻值變小,電壓高于5V,運(yùn)放 器U1、 U2、的3腳、4腳都沒(méi)有輸出,三極管Tl、 T2不導(dǎo)通,繼電器Jl、 J2不吸合,水平驅(qū)動(dòng) 電機(jī)M1不動(dòng)作。 垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2由光敏電阻RG9、 RGIO、 RGll、 RG12組成的前測(cè)光板和光敏電阻 RG13、RG14、RG15、RG16組成后面測(cè)光板、運(yùn)放器U3、U4、三極管T3、T4和繼電器J3、 J4所控 制,原理與水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1相同。 本實(shí)用新型可全天跟蹤,冬夏季8-10小時(shí),裝此自動(dòng)跟蹤器的太陽(yáng)能灶光熱轉(zhuǎn) 換好、熱效高,比不裝自動(dòng)跟蹤器的太陽(yáng)能灶熱效高40%以上,涉及的技術(shù)參數(shù)有,焦距為 70cm,采光面積為1. 81112,焦斑溫度為80(TC,功率大于IOOOW,水平旋轉(zhuǎn)角度為170度,高度 角范圍為18-90度,重量為28kg。
      權(quán)利要求一種具有光伏源的便攜式自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)能灶,包括支架(1),支架(1)上安裝有輪子,其特征是支架(1)中部帶有直立管,直立管上相對(duì)旋轉(zhuǎn)安裝有中軸水平垂直調(diào)整臂(2),中軸水平垂直調(diào)整臂(2)上安裝有折疊架灶撐(3),折疊架灶撐(3)上安裝有反光板(4),支架(1)與中軸水平垂直調(diào)整臂(2)之間安裝有調(diào)整減速電機(jī)螺旋桿組合(5),中軸水平垂直調(diào)整臂(2)與折疊架灶撐(3)之間安裝有垂直調(diào)整減速電機(jī)螺旋桿組合(6);折疊架灶撐(3)上安裝有自動(dòng)跟蹤器(7)。
      2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有光伏源的便攜式自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)能灶,其特征是所述折 疊架灶撐(3)上安裝有三塊反光板(4),兩側(cè)的反光板(4)能向中間折疊。
      3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有光伏源的便攜式自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)能灶,其特征是所 述自動(dòng)跟蹤器(7)包括有調(diào)整座(12),調(diào)整座(12)上連接有方管(S),方管(8)前、后、左、 右的調(diào)整座(12)上分別連接有前測(cè)光板、后測(cè)光板、左測(cè)光板、右測(cè)光板,前測(cè)光板、后測(cè) 光板、左測(cè)光板、右測(cè)光板分別為一組光敏電阻;方管(8)左、右兩側(cè)分別連接有左光伏板 (10)、右光伏板(ll),左光伏板(10)、右光伏板(11)連接有運(yùn)放驅(qū)動(dòng)電路、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī) M1、垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2。
      4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的光伏源太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤器,其特征是所述運(yùn)放驅(qū)動(dòng)電路包 括有運(yùn)放器Ul 、U2、U3、U4 ;右測(cè)光板包括有相互串聯(lián)的光敏電阻RG1 、RG2、RG3、RG4,光敏電 阻RG1、 RG2、 RG3、 RG4與運(yùn)放器Ul的1腳相連,左測(cè)光板包括有相互串聯(lián)的光敏電阻RG5、 RG6、RG7、RG8,光敏電阻RG5、RG6、RG7、RG8與運(yùn)放器U2的6腳相連,運(yùn)放器Ul和運(yùn)放器U2 輸出腳3、4分別連接有三極管T1、T2,三極管T1、T2的集電極連接有繼電器J1、J2,繼電器 Jl 、 J2與所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml相連;前測(cè)光板包括有相互串聯(lián)的光敏電阻RG9、RG10、RG11 、 RG12,光敏電阻RG9、 RGIO、 RGll、 RG12與運(yùn)放器U3的8腳相連,后測(cè)光板包括有相互串聯(lián) 的光敏電阻RG13、RG14、RG15、RG16,光敏電阻RG13、RG14、RG15、RG16與運(yùn)放器U4的13腳 相連,運(yùn)放器U3、U4的輸出腳10、 11分別連接有三極管T3、T4,三極管T3、 T4的射極接地, 三極管T3、 T4的集電極連接有繼電器J3、 J4,繼電器J3、 J4與所述垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)M2相連。
      專(zhuān)利摘要一種使用方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的具有光伏源的便攜式自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)能灶,包括支架,支架上安裝有輪子,支架中部帶有直立管,直立管上相對(duì)旋轉(zhuǎn)安裝有中軸水平垂直調(diào)整臂,中軸水平垂直調(diào)整臂上安裝有折疊架灶撐,折疊架灶撐上安裝有反光板,支架與中軸水平垂直調(diào)整臂之間安裝有調(diào)整減速電機(jī)螺旋桿組合,中軸水平垂直調(diào)整臂與折疊架灶撐之間安裝有垂直調(diào)整減速電機(jī)螺旋桿組合;折疊架灶撐上安裝有自動(dòng)跟蹤器。折疊架灶撐上安裝有三塊反光板,兩側(cè)的反光板能向中間折疊。自動(dòng)跟蹤器包括有調(diào)整座,調(diào)整座上連接有方管,方管前、后、左、右的調(diào)整座上分別連接有前測(cè)光板、后測(cè)光板、左測(cè)光板、右測(cè)光板。
      文檔編號(hào)F24J2/02GK201449048SQ20092002830
      公開(kāi)日2010年5月5日 申請(qǐng)日期2009年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月20日
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