專利名稱：電機(jī)控制裝置以及具備它的空氣調(diào)節(jié)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備對(duì)逆變器驅(qū)動(dòng)電路停止之際、因壓縮機(jī)電機(jī)等惰性運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的再生所造成的直流電壓的過(guò)升壓進(jìn)行抑制這一功能的電機(jī)控制裝置。
背景技術(shù)：
在使設(shè)于空氣調(diào)節(jié)機(jī)的室外機(jī)中的壓縮機(jī)電機(jī)從旋轉(zhuǎn)狀態(tài)中停止之際，即便停止逆變器驅(qū)動(dòng)電路、即控制成不輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的狀態(tài)，電機(jī)也會(huì)因慣性而轉(zhuǎn)動(dòng)。將其稱之為惰性運(yùn)轉(zhuǎn)。若在壓縮機(jī)電機(jī)等處于惰性運(yùn)轉(zhuǎn)中，“電機(jī)的感應(yīng)電壓 > 直流電壓”，直流電壓就
會(huì)因再生而形成過(guò)升壓。因而，在專利文獻(xiàn)I中提出了如下方案通過(guò)將串聯(lián)地連結(jié)負(fù)載和開(kāi)關(guān)的動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路相對(duì)于平滑電容器并聯(lián)地接入，并在進(jìn)行制動(dòng)時(shí)接通上述開(kāi)關(guān)，從而用負(fù)載消耗再生能量以抑制直流電壓的過(guò)升壓。在專利文獻(xiàn)2中提出了如下技術(shù)方案沒(méi)有動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路而是通過(guò)在矢量控制中一邊用d軸電流和q軸電流控制力矩，一邊增加對(duì)力矩貢獻(xiàn)度較低的d軸電流以消耗再生能量，從而能夠一邊抑制直流電壓的過(guò)升壓一邊實(shí)現(xiàn)電機(jī)的急停止、急減速。另外，作為公知的控制技術(shù)已知如下控制在使電機(jī)正常停止時(shí)，在減速至直流電壓不會(huì)因再生能量而過(guò)升壓的轉(zhuǎn)速以后再進(jìn)行停止。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)平5-76191號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)2007-135400號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
因逆變器驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)停止之際壓縮機(jī)電機(jī)等惰性運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的再生，存在整流商用電源并使其平滑的平滑電容器兩端的直流電壓過(guò)升壓，超過(guò)電容(condenser)等元件的浪涌耐壓的問(wèn)題。在家庭用的空氣調(diào)節(jié)機(jī)中，壓縮機(jī)電機(jī)的低輸入、低旋轉(zhuǎn)時(shí)的系統(tǒng)效率改善關(guān)系到APF改善。因此，使壓縮機(jī)電機(jī)低旋轉(zhuǎn)時(shí)的輸入電流減少即可，使壓縮機(jī)電機(jī)的感應(yīng)電壓常數(shù)加大即可。但是，若加大感應(yīng)電壓常數(shù)，則存在在壓縮機(jī)電機(jī)處于惰性運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有“電機(jī)的感應(yīng)電壓>直流電壓”，直流電壓因再生而過(guò)升壓，超過(guò)電容器(capacitor)的浪涌耐壓，元件破壞或者壽命縮短而無(wú)法確保可靠性的問(wèn)題。另外，由于在專利文獻(xiàn)I中附加動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路，所以牽涉到電路規(guī)模的大型化及價(jià)格的上升。另外，由于在專利文獻(xiàn)2中通過(guò)無(wú)傳感器的矢量控制來(lái)進(jìn)行減速控制，所以就需要在減速時(shí)始終檢測(cè)電機(jī)的位置信息。
另外，作為公知的控制技術(shù)已知如下控制在進(jìn)行正常停止之際，通過(guò)減速速率使壓縮機(jī)電機(jī)減速至不會(huì)引起過(guò)升壓的某轉(zhuǎn)速后再使其停止，但專利文獻(xiàn)2以及公知的控制技術(shù)均需要使其減速至不會(huì)有“電機(jī)的感應(yīng)電壓 > 直流電壓”的轉(zhuǎn)速的控制，在所謂的異常時(shí)等系統(tǒng)緊急停止中，直流電壓將發(fā)生過(guò)升壓，因此就需要選定能耐受過(guò)渡性的短時(shí)間負(fù)載的元件，將牽涉到電路規(guī)模的大型化及價(jià)格的上升。本發(fā)明的目的在于提供一種防止因三相同步電機(jī)處于惰性運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的再生所造成的直流電壓的過(guò)升壓，并且可靠性高的電機(jī)控制裝置。本發(fā)明將形成控制器電路及逆變器驅(qū)動(dòng)電路的電源的電壓變換器連接到平滑電容器上，用直流電壓檢測(cè)器檢測(cè)從逆變器驅(qū)動(dòng)電路停止驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出、三相同步電機(jī)惰性運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)、因再生而發(fā)生在平滑電容器上的直流電壓，一旦超過(guò)某設(shè)定值就使逆變器電路的下支路全相接通，將感應(yīng)電壓短路，通過(guò)使發(fā)生在平滑電容器上的直流電壓經(jīng)由電壓變換器用控制器電路、逆變器驅(qū)動(dòng)電路、風(fēng)扇電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、風(fēng)扇電機(jī)、風(fēng)扇電機(jī)上所連接的風(fēng)扇負(fù)載及壓縮機(jī)電機(jī)的內(nèi)部阻抗等進(jìn)行消耗來(lái)抑制直流電壓超過(guò)元件的浪涌耐壓。
根據(jù)本發(fā)明，能實(shí)現(xiàn)能夠以簡(jiǎn)單的電路抑制直流電壓的過(guò)升壓，且可靠性較高的電機(jī)控制裝置。


圖I是表示實(shí)施例I的電路結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示有、無(wú)直流電壓抑制控制時(shí)的轉(zhuǎn)速、直流電壓的關(guān)系的圖。 圖3是表示實(shí)施例2的電路結(jié)構(gòu)圖。圖4是表示實(shí)施例3的電路結(jié)構(gòu)圖。圖5是表示實(shí)施例4的電路結(jié)構(gòu)圖。圖6是空氣調(diào)節(jié)器。圖7是空氣調(diào)節(jié)器的室外機(jī)。附圖標(biāo)記說(shuō)明I :商用電源；2 :二極管堆棧；3 :平滑電容器；4 :逆變器；5 :三相同步電機(jī)；6 :壓縮機(jī)；7 :控制器；8 :逆變器驅(qū)動(dòng)電路；9 :電壓變換器；10 :直流電壓檢測(cè)器；11 :位置檢測(cè)電路；12 :母線電流檢測(cè)器；13 :電機(jī)電流檢測(cè)器；101 :風(fēng)扇電機(jī)用逆變器；102 :風(fēng)扇電機(jī)；103 :風(fēng)扇；104 :風(fēng)扇電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；601 :直流電壓抑制控制開(kāi)始判定器；602 :直流電壓用抑制信號(hào)發(fā)生器；603 :轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向運(yùn)算器；604 :母線電流運(yùn)算器；605 :電機(jī)電流運(yùn)算器；701 :空氣調(diào)節(jié)機(jī)；702 :室外機(jī)；703 :連接配管；704 :室內(nèi)機(jī)；705 :遙控器；706 :室內(nèi)機(jī)收發(fā)部；707 :電機(jī)控制裝置；708 :熱交換器；709 :反應(yīng)器(reactor)。
具體實(shí)施例方式以下，就本發(fā)明的電機(jī)控制裝置具體地進(jìn)行說(shuō)明。<實(shí)施例1>圖I是表示實(shí)施例I的電路結(jié)構(gòu)圖。本實(shí)施例的控制裝置包括商用電源I ;將商用電源I整流成直流電壓的二極管堆棧(diode stack) 2;抑制用二極管堆棧2整流后的直流電壓的脈動(dòng)的平滑電容器3 ;將從平滑電容器3所供給的直流電壓變換成三相交流的逆變器4 ;作為控制對(duì)象的三相同步電機(jī)5 ;作為三相同步電機(jī)5的負(fù)載的壓縮機(jī)6 ;控制逆變器4的控制器7 ;根據(jù)控制器7的信號(hào)輸出用于驅(qū)動(dòng)逆變器4的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的逆變器驅(qū)動(dòng)電路8 ;由二極管堆棧2的直流電壓生成逆變器驅(qū)動(dòng)電路8的電源、風(fēng)扇電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路104的電源和控制器7的電源的電壓變換器9 ;檢測(cè)二極管堆棧2的直流電壓的直流電壓檢測(cè)器
10;將從平滑電容器3所供給的直流電壓變換成用于驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇電機(jī)的三相交流的風(fēng)扇電機(jī)用逆變器101 ;作為控制對(duì)象的風(fēng)扇電機(jī)102 ;作為風(fēng)扇電機(jī)102負(fù)載的風(fēng)扇103 ；以及驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇電機(jī)用逆變器101的風(fēng)扇電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路104。 接著，使用圖2就從逆變器驅(qū)動(dòng)電路8停止驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出，三相同步電機(jī)5惰性運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，直流電壓的抑制控制方法進(jìn)行說(shuō)明。圖2在縱軸表示從逆變器驅(qū)動(dòng)電路8所輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)、三相同步電機(jī)5的轉(zhuǎn)速和平滑電容器3的直流電壓，在橫軸表不時(shí)間，(a)表示無(wú)直流電壓抑制控制的情況，(b)表示有直流電壓抑制控制的情況。在三相同步電機(jī)5處于惰性運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)“電機(jī)的感應(yīng)電壓>直流電壓”的情況下，若從 逆變器驅(qū)動(dòng)電路8停止驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出，三相同步電機(jī)5變成惰性運(yùn)轉(zhuǎn)，則如圖2的(a)那樣三相同步電機(jī)5的線間電壓超過(guò)平滑電容器3兩端的直流電壓，通過(guò)逆變器4的回流二極管對(duì)平滑電容器3進(jìn)行充電，直流電壓就會(huì)過(guò)升壓而達(dá)到電壓A。在電壓A超過(guò)元件耐壓的情況下，有控制器的故障、或者壽命變短等可靠性降低的顧慮。相對(duì)于此，在(b)有直流電壓抑制控制的情況下，控制器7內(nèi)的直流電壓抑制控制開(kāi)始判定器601存儲(chǔ)有開(kāi)始直流電壓抑制控制的直流電壓B，并在從直流電壓檢測(cè)器10檢測(cè)出的直流電壓超過(guò)電壓B的情況下對(duì)直流電壓抑制信號(hào)發(fā)生器602傳達(dá)直流電壓抑制控制開(kāi)始。直流電壓抑制信號(hào)發(fā)生器602僅接通逆變器4的下支路。通過(guò)這樣，感應(yīng)電壓被逆變器4的下支路的開(kāi)關(guān)元件短路而成為制動(dòng)力矩。所發(fā)生的電流被三相同步電機(jī)5的內(nèi)部阻抗所消耗，不會(huì)對(duì)平滑電容器3進(jìn)行充電。平滑電容器3中所蓄積的直流電壓的電力通過(guò)電壓變換器9被以下部分所消耗，直流電壓降低控制器7、逆變器驅(qū)動(dòng)電路8和風(fēng)扇電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路104 ;基于風(fēng)扇電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路104的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的風(fēng)扇電機(jī)用逆變器101 ;作為控制對(duì)象的風(fēng)扇電機(jī)102 ;作為風(fēng)扇電機(jī)102負(fù)載的風(fēng)扇103。也就是說(shuō)，在從逆變器驅(qū)動(dòng)電路8停止驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出，三相同步電機(jī)5惰性運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，通過(guò)將逆變器4的下支路的全相接通，來(lái)抑制再生所造成的直流電壓的過(guò)升壓。直流電壓抑制控制開(kāi)始判定器601存儲(chǔ)有停止直流電壓的抑制控制的電壓C，當(dāng)直流電壓低于此停止電壓C，就對(duì)直流電壓抑制信號(hào)發(fā)生器602傳達(dá)控制停止。直流電壓抑制信號(hào)發(fā)生器602斷開(kāi)逆變器4的下支路。這里，如果電機(jī)的惰性運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)，且“電機(jī)的感應(yīng)電壓>直流電壓”的狀態(tài)繼續(xù)，又如果直流電壓上升，并超過(guò)直流電壓抑制控制開(kāi)始電壓，控制器7就再次接通逆變器4的下支路，如果直流電壓下降到直流電壓抑制控制停止電壓，控制器7就斷開(kāi)逆變器4的下支路。在三相同步電機(jī)5的惰性運(yùn)轉(zhuǎn)持續(xù)的期間，這樣間歇性地進(jìn)行直流電壓抑制控制，直流電壓被控制在安全的范圍內(nèi)。這樣進(jìn)行控制的優(yōu)點(diǎn)在于可抑制持續(xù)接通逆變器4的下支路所造成的三相同步電機(jī)5的繞組的溫度上升、逆變器4的下支路的元件溫度上升。另外，在確認(rèn)了即便持續(xù)接通逆變器4的下支路，三相同步電機(jī)5、元件溫度也沒(méi)有問(wèn)題的情況下，如果在接通一次逆變器4的下支路后，就不需要再進(jìn)行斷開(kāi)。另外，既可以以IHz IOOkHz的頻率進(jìn)行此下支路的接通斷開(kāi)，也可以設(shè)成固定頻率。另外，還可以使占空比可變。另外，由于在逆變器4的上支路發(fā)生故障而未變?yōu)閿嚅_(kāi)狀態(tài)時(shí)，接通下支路，則形成短路狀態(tài)，所以也可以斷開(kāi)下支路并使上支路接通。另外，在三相同步電機(jī)5的惰性運(yùn)轉(zhuǎn)持續(xù)期間，相對(duì)于元件的耐壓能夠充分地抑制直流電壓，在能夠采用相對(duì)于元件的最大耐壓有富余的使用方法的情況下，能夠延長(zhǎng)元件的壽命，所以能夠提高可靠性。進(jìn)而如果能夠抑制直流電壓就能夠用應(yīng)對(duì)過(guò)升壓的元件保持可靠性，同時(shí)使用耐壓較小的元件等減小電路規(guī)模，所以能夠減低價(jià)格。<實(shí)施例2>圖3是表示實(shí)施例2的電路結(jié)構(gòu)圖。不同于實(shí)施例I的方面，是追加了位置檢測(cè) 電路11作為檢測(cè)三相同步電機(jī)5的轉(zhuǎn)子位置的部件，和基于位置檢測(cè)電路11的信號(hào)來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向運(yùn)算器603。在從逆變器驅(qū)動(dòng)電路8停止驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出，三相同步電機(jī)5惰性運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，能夠用位置檢測(cè)電路11檢測(cè)出三相同步電機(jī)5的感應(yīng)電壓。轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向運(yùn)算器603根據(jù)感應(yīng)電壓信息來(lái)運(yùn)算惰性運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速。三相同步電機(jī)5的轉(zhuǎn)速和直流電壓處于比例關(guān)系，其系數(shù)被稱之為感應(yīng)電壓常數(shù)。因此相當(dāng)于圖2中的直流電壓抑制控制開(kāi)始電壓B的轉(zhuǎn)速B'就能夠計(jì)算出來(lái)。如果惰性運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速超過(guò)轉(zhuǎn)速B'，則進(jìn)行直流電壓抑制控制。如果將逆變器4的下支路全相接通，則直流電壓因取決于平滑電容器3的容量和通過(guò)電壓變換器9的電力的時(shí)間常數(shù)而減少。因此，經(jīng)過(guò)此平滑電容器3的放電時(shí)間常數(shù)的2 10倍時(shí)間之后，使直流電壓抑制控制停止即可。另外，在確認(rèn)了即便持續(xù)接通逆變器4的下支路，三相同步電機(jī)5、元件溫度也沒(méi)有問(wèn)題的情況下，如果在接通一次逆變器4的下支路后，就不需要進(jìn)行斷開(kāi)。另外還可以高速地進(jìn)行此下支路的接通斷開(kāi)。雖然在圖3中作為位置檢測(cè)電路舉出了檢測(cè)感應(yīng)電壓的電阻的例子，但還可以使用霍爾元件來(lái)檢查轉(zhuǎn)子位置。<實(shí)施例3>圖4是表示實(shí)施例3的電路結(jié)構(gòu)圖。不同于實(shí)施例2的方面是具有母線電流檢測(cè)器12，并追加了運(yùn)算來(lái)自母線電流檢測(cè)器12的信號(hào)的母線電流運(yùn)算器604。 在從逆變器驅(qū)動(dòng)電路8停止驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出，三相同步電機(jī)5惰性運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，三相同步電機(jī)5的線間電壓超過(guò)平滑電容器3的直流電壓，通過(guò)逆變器4的回流二極管對(duì)平滑電容器3進(jìn)行充電。此時(shí)僅僅在三相同步電機(jī)5的線間電壓超過(guò)平滑電容器3的直流電壓時(shí)流過(guò)電流，所以只要對(duì)母線電流進(jìn)行積分就能夠計(jì)算出對(duì)平滑電容器3進(jìn)行了何種程度的充電。在母線電流的積分值超過(guò)某設(shè)定值時(shí)開(kāi)始直流電壓抑制控制，經(jīng)過(guò)平滑電容器3的放電時(shí)間常數(shù)的2 10倍時(shí)間之后，使直流電壓抑制控制停止。在確認(rèn)即便持續(xù)接通逆變器4的下支路，三相同步電機(jī)5、元件溫度上也沒(méi)有問(wèn)題的情況下，如果接通一次逆變器4的下支路，就不需要再進(jìn)行斷開(kāi)。另外還可以高速地進(jìn)行此下支路的接通斷開(kāi)。另外僅僅在三相同步電機(jī)5的線間電壓超過(guò)平滑電容器3的直流電壓時(shí)流過(guò)母線電流，所以只要檢測(cè)母線電流的峰值就能夠檢測(cè)出轉(zhuǎn)速。因而電路結(jié)構(gòu)盡管為圖4，但也能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)施例2。<實(shí)施例4>圖5是表示實(shí)施例4的電路結(jié)構(gòu)圖。不同于實(shí)施例3的方面是具有電機(jī)電流檢測(cè)器13，并追加了運(yùn)算來(lái)自電機(jī)電流檢測(cè)器13的信號(hào)的電機(jī)電流運(yùn)算器605。在從逆變器驅(qū)動(dòng)電路8停止輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，三相同步電機(jī)5惰性運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，三相同步電機(jī)5的線間電壓超過(guò)平滑電容器3的直流電壓，并通過(guò)逆變器4的回流二極管對(duì)平滑電容器3進(jìn)行充電。此時(shí)僅僅在三相同步電機(jī)5的線間電壓超過(guò)平滑電容器3的直流電壓時(shí)流過(guò)電流，所以只要對(duì)電機(jī)電流進(jìn)行積分，就能夠計(jì)算出對(duì)平滑電容器3進(jìn)行了何種程度的充電。在電機(jī)電流的積分值超過(guò)某設(shè)定值時(shí)，開(kāi)始直流電壓抑制控制，平滑電容器3 的放電時(shí)間常數(shù)的2 10倍時(shí)間經(jīng)過(guò)后，使直流電壓抑制控制停止。
在確認(rèn)了即便持續(xù)接通逆變器4的下支路，三相同步電機(jī)5、元件溫度也沒(méi)有問(wèn)題的情況下，如果接通一次逆變器4的下支路，就不需要再進(jìn)行斷開(kāi)。另外還可以高速地進(jìn)行此下支路的接通斷開(kāi)。另外僅僅在三相同步電機(jī)5的線間電壓超過(guò)平滑電容器3的直流電壓時(shí)流過(guò)電機(jī)電流，所以只要檢測(cè)電機(jī)電流的峰值就能夠檢測(cè)出轉(zhuǎn)速。因而電路結(jié)構(gòu)盡管為圖5，也能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)施例2。雖然在圖5中作為電機(jī)電流檢測(cè)部件舉出了電流傳感器的例子，但還可以在下支路元件和接地之間插入分流電阻?！磳?shí)施例5>使用圖6、圖7，就搭載本實(shí)施例的電機(jī)控制裝置的設(shè)備即空氣調(diào)節(jié)機(jī)作為優(yōu)選例子進(jìn)行說(shuō)明?？諝庹{(diào)節(jié)機(jī)701經(jīng)由連接配管703將室外機(jī)702與室內(nèi)機(jī)704連接起來(lái)。空氣調(diào)節(jié)機(jī)701的操作是用室內(nèi)機(jī)收發(fā)部706接收從遙控器705所發(fā)送的數(shù)據(jù)，并通過(guò)室內(nèi)機(jī)704調(diào)節(jié)室內(nèi)空氣。室外機(jī)702經(jīng)由電機(jī)控制裝置707和反應(yīng)器709使壓縮機(jī)6進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在制冷、除濕、除霜運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，用壓縮機(jī)6壓縮的制冷劑通過(guò)熱交換器708，經(jīng)由連接配管703將制冷劑運(yùn)送至室內(nèi)機(jī)704進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。熱交換器708通過(guò)借助于三相同步電機(jī)5驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)6進(jìn)行送風(fēng)從而進(jìn)行熱交換。在從逆變器驅(qū)動(dòng)電路8停止驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出，三相同步電機(jī)5惰性運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，在“電機(jī)的感應(yīng)電壓>直流電壓”的情況下，直流電壓因再生而過(guò)升壓，并導(dǎo)致電機(jī)控制裝置707的例如平滑電容器3 (未圖示)的故障。從而就需要在實(shí)施例I 4所說(shuō)明的直流電壓抑制控制，并考慮在采用此實(shí)施例I 4的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制時(shí)將發(fā)生的最大直流電壓，從而進(jìn)行元件選定。
權(quán)利要求
1.一種電機(jī)控制裝置，具備 將交流電源整流成直流的二極管； 連接到上述二極管上，并使整流后的電壓的脈動(dòng)平滑的平滑電容器； 連接到從上述平滑電容器輸出的直流電壓上，并驅(qū)動(dòng)三相同步電機(jī)的逆變器； 連接到上述直流電壓上，并生成電路電源電壓的電壓變換器； 連接到上述電壓變換器上，并驅(qū)動(dòng)上述逆變器的逆變器驅(qū)動(dòng)電路；以及 連接到上述電壓變換器上，并控制上述逆變器的控制器， 所述電機(jī)控制裝置的特征在于， 在從上述逆變器驅(qū)動(dòng)電路停止驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出，三相同步電機(jī)惰性運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候， 接通上述逆變器的下支路的全相。
2.按照權(quán)利要求I所記載的電機(jī)控制裝置，其特征在于，還包括 檢測(cè)上述直流電壓的直流電壓檢測(cè)器。
3.按照權(quán)利要求2所記載的電機(jī)控制裝置，其特征在于 在上述直流電壓檢測(cè)器檢測(cè)出的直流電壓超過(guò)某設(shè)定值的情況下， 接通上述逆變器的下支路的全相。
4.按照權(quán)利要求I所記載的電機(jī)控制裝置，其特征在于， 還包括上述三相同步電機(jī)的位置檢測(cè)器； 在上述位置檢測(cè)器檢測(cè)出的上述三相同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)某設(shè)定值的情況下， 接通上述逆變器的下支路的全相。
5.按照權(quán)利要求I所記載的電機(jī)控制裝置，其特征在于， 還包括檢測(cè)上述逆變器的母線電流的母線電流檢測(cè)器； 在基于上述母線電流檢測(cè)器檢測(cè)出的母線電流而計(jì)算出的定時(shí)， 接通上述逆變器的下支路的全相。
6.按照權(quán)利要求I所記載的電機(jī)控制裝置，其特征在于， 還包括檢測(cè)上述三相同步電機(jī)的電機(jī)電流的電機(jī)電流檢測(cè)器； 在基于上述電機(jī)電流檢測(cè)器檢測(cè)出的電機(jī)電流而計(jì)算出的定時(shí)， 接通上述逆變器的下支路的全相。
7.按照權(quán)利要求3 6中任意一項(xiàng)所記載的電機(jī)控制裝置，其特征在于 在某設(shè)定值下斷開(kāi)上述逆變器的下支路。
8.按照權(quán)利要求7所記載的電機(jī)控制裝置，其特征在于 斷開(kāi)上述逆變器的下支路后，在某設(shè)定值下再次接通。
9.按照權(quán)利要求8所記載的電機(jī)控制裝置，其特征在于 以IHz IOOkHz重復(fù)進(jìn)行上述逆變器的下支路的接通和斷開(kāi)。
10.按照權(quán)利要求8所記載的電機(jī)控制裝置，其特征在于 以固定頻率或者IHz IOOkHz重復(fù)進(jìn)行上述逆變器的下支路的接通和斷開(kāi)，并且使接通和斷開(kāi)的占空比可變。
11.按照權(quán)利要求2所記載的電機(jī)控制裝置，其特征在于 在上述逆變器的上支路發(fā)生故障而未斷開(kāi)的情況下，下支路全相斷開(kāi)，并將上支路全相接通。
12.按照權(quán)利要求3 6中任意一項(xiàng)所記載的電機(jī)控制裝置，其特征在于 在上述逆變器的上支路發(fā)生故障而未斷開(kāi)的情況下，下支路全相斷開(kāi)，并將上述逆變器的上支路全相接通，然后，在某設(shè)定值下進(jìn)行斷開(kāi)。
13.按照權(quán)利要求12所記載的電機(jī)控制裝置，其特征在于 斷開(kāi)上述逆變器的上支路后，在某設(shè)定值下再次接通。
14.按照權(quán)利要求13所記載的電機(jī)控制裝置，其特征在于 以IHz IOOkHz重復(fù)進(jìn)行上述逆變器的上支路的接通和斷開(kāi)。
15.按照權(quán)利要求13所記載的電機(jī)控制裝置，其特征在于 以固定頻率或者IHz IOOkHz重復(fù)進(jìn)行上述逆變器的上支路的接通和斷開(kāi)，并且使接通和斷開(kāi)的占空比可變。
16.按照權(quán)利要求2 6、8 11和13 15中任意一項(xiàng)所記載的電機(jī)控制裝置,其特征在于 附加壓縮機(jī)，作為上述三相同步電機(jī)的負(fù)載。
17.一種空氣調(diào)節(jié)機(jī)，其特征在于 將權(quán)利要求2 16中任意一項(xiàng)所記載的電機(jī)控制裝置搭載于室外機(jī)。
全文摘要
因逆變器驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)停止之際壓縮機(jī)電機(jī)等惰性運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的再生，整流商用電源并使其平滑的平滑電容器兩端的直流電壓過(guò)升壓，而存在超過(guò)電容器等元件的浪涌耐壓的問(wèn)題。為此，本發(fā)明的電機(jī)控制裝置以及具備它的空氣調(diào)節(jié)機(jī)，將制作控制器電路及逆變器驅(qū)動(dòng)電路的電源的電壓變換器連接到平滑電容器上，用直流電壓檢測(cè)器檢測(cè)從逆變器驅(qū)動(dòng)電路停止輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)、三相同步電機(jī)惰性運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)、因再生而發(fā)生在平滑電容器上的直流電壓，若超過(guò)某設(shè)定值就使逆變器電路的下支路全相接通，將感應(yīng)電壓短路，通過(guò)使發(fā)生在平滑電容器上的直流電壓經(jīng)由電壓變換器用控制器電路及逆變器驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)內(nèi)部的阻抗進(jìn)行消耗來(lái)抑制直流電壓超過(guò)元件的浪涌耐壓。
文檔編號(hào)F24F1/20GK102801378SQ20111025358
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月27日
發(fā)明者巖城聰明, 船山裕治, 奧山敦, 田村正博 申請(qǐng)人:日立空調(diào)·家用電器株式會(huì)社