空調(diào)的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種空調(diào)機(jī)，具備檢測(cè)特定的室內(nèi)人物的位置、并且減輕圖像的處理負(fù)擔(dān)的位置檢測(cè)單元。包括：對(duì)設(shè)置了室內(nèi)機(jī)的室內(nèi)進(jìn)行拍攝的攝像單元；對(duì)從攝像單元輸出的圖像信息進(jìn)行間隔剔除的間隔剔除單元；和基于由間隔剔除單元間隔剔除而得的間隔剔除信息檢測(cè)室內(nèi)人物，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行空調(diào)控制的控制單元，間隔剔除單元具有對(duì)圖像信息進(jìn)行間隔剔除的第一間隔剔除單元，和以比第一間隔剔除單元低的間隔剔除率對(duì)圖像信息進(jìn)行間隔剔除的第二間隔剔除單元，控制單元基于第一間隔剔除單元的間隔剔除信息檢測(cè)室內(nèi)人物的位置，基于第二間隔剔除單元的間隔剔除信息檢測(cè)室內(nèi)人物的面孔，使室內(nèi)人物的面孔與室內(nèi)人物的位置相對(duì)應(yīng)。
【專利說(shuō)明】空調(diào)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及空調(diào)機(jī)和空調(diào)機(jī)的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻(xiàn)I中，記載了判別被攝體的表情的攝像裝置，在選擇了表情檢測(cè)模式的情況下，從攝像元件讀取高分辨率的圖像。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2010-41435號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]但是，當(dāng)使用專利文獻(xiàn)I中記載的攝像裝置，檢測(cè)室內(nèi)人物的面孔，并將其檢測(cè)結(jié)果反映到空調(diào)控制中時(shí)，存在圖像的處理負(fù)擔(dān)較重的問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種空調(diào)機(jī)，具備檢測(cè)特定的室內(nèi)人物的位置，并同時(shí)減輕圖像的處理負(fù)擔(dān)的位置檢測(cè)單元。
[0006]為了解決上述課題，本發(fā)明的空調(diào)機(jī)，包括:對(duì)設(shè)置了室內(nèi)機(jī)的室內(nèi)進(jìn)行拍攝的攝像單元；對(duì)從攝像單元輸出的圖像信息進(jìn)行間隔剔除的間隔剔除單元；和基于由間隔剔除單元間隔剔除而得的間隔剔除信息檢測(cè)室內(nèi)人物，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行空調(diào)控制的控制單元，間隔剔除單元，具有對(duì)圖像信息進(jìn)行間隔剔除的第一間隔剔除單元，和以比第一間隔剔除單元低的間隔剔除率對(duì)圖像信息進(jìn)行間隔剔除的第二間隔剔除單元，控制單元具有:基于第一間隔剔除單元的間隔剔除信息檢測(cè)室內(nèi)人物的位置的位置檢測(cè)單元；基于第二間隔剔除單元的間隔剔除信息檢測(cè)室內(nèi)人物的面孔的面孔檢測(cè)單元；和使由面孔檢測(cè)單元檢測(cè)出的室內(nèi)人物的面孔與由位置檢測(cè)單元檢測(cè)出的室內(nèi)人物的位置相對(duì)應(yīng)(相關(guān)聯(lián))的綜合處理單元。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，能夠檢測(cè)特定的室內(nèi)人物的位置，并同時(shí)減輕圖像的處理負(fù)擔(dān)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)、室外機(jī)和遙控器的正視圖。
[0009]圖2是室內(nèi)機(jī)的側(cè)截面圖。
[0010]圖3是表示包括空調(diào)機(jī)的控制單元在內(nèi)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0011]圖4 Ca)是從攝像單元輸出的全像素的信息。(b)是對(duì)全像素按模式I進(jìn)行間隔剔除后得到的間隔剔除信息。(C)是以比模式I高的間隔剔除率對(duì)全像素按模式2進(jìn)行間隔剔除后得到的間隔剔除信息。
[0012]圖5是表示控制單元進(jìn)行的處理的流程的流程圖。
[0013]圖6 (a)是表示攝像單元拍攝的圖像的說(shuō)明圖，(b)是表示使用(a)的圖像由位置檢測(cè)單元檢測(cè)的人體圖像的說(shuō)明圖，(C)是表示進(jìn)行面孔檢測(cè)處理、并進(jìn)而使檢測(cè)出的人體與面孔相對(duì)應(yīng)(關(guān)聯(lián))的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
[0014]圖7是表示控制單元進(jìn)行的處理的流程的流程圖。[0015]圖8是將從攝像單元輸出的全像素分割為9部分的信息。
[0016]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0017]100室內(nèi)機(jī)
[0018]103送風(fēng)風(fēng)扇
[0019]104左右風(fēng)向板
[0020]105上下風(fēng)向板
[0021]110攝像單元
[0022]120A/D 變換器
[0023]130控制單元
[0024]131人體檢測(cè)部
[0025]132面孔檢測(cè)部
[0026]133綜合處理部
[0027]134移動(dòng)量計(jì)算部
[0028]135活動(dòng)量計(jì)算部
[0029]A空調(diào)機(jī)
【具體實(shí)施方式】
[0030]對(duì)于本發(fā)明的實(shí)施方式，適當(dāng)參照附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。其中，對(duì)于各圖中共通的部分附加相同標(biāo)記，省略重復(fù)的說(shuō)明。
[0031][實(shí)施例1]
[0032]圖1是本實(shí)施方式的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)、室外機(jī)和遙控器的正視圖。如圖1所示，空調(diào)機(jī)A具備室內(nèi)機(jī)100、室外機(jī)200和遙控器Re。室內(nèi)機(jī)100與室外機(jī)200通過(guò)制冷劑配管(未圖示)連接，通過(guò)周知的制冷劑循環(huán)，對(duì)設(shè)置了室內(nèi)機(jī)100的室內(nèi)進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)。此外，室內(nèi)機(jī)100和室外機(jī)200通過(guò)通信線纜(未圖示)相互發(fā)送接收信息。
[0033]遙控器Re被用戶操作，對(duì)室內(nèi)機(jī)100的遙控器接收部Q發(fā)送紅外線信號(hào)。該信號(hào)的內(nèi)容是運(yùn)轉(zhuǎn)請(qǐng)求、設(shè)定溫度的變更、定時(shí)器、運(yùn)轉(zhuǎn)模式的變更、停止請(qǐng)求等指令。空調(diào)機(jī)A基于這些信號(hào)，進(jìn)行制冷模式、制暖模式、除濕模式等空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0034]此外，在室內(nèi)機(jī)100的前面板106的左右方向中央的下部，設(shè)置有攝像單元110。對(duì)于攝像單元110的詳情在之后敘述。
[0035]圖2是室內(nèi)機(jī)的側(cè)截面圖。框體基體101用于收容熱交換器102、送風(fēng)風(fēng)扇103、過(guò)濾器108等內(nèi)部結(jié)構(gòu)體。
[0036]熱交換器102具有多根導(dǎo)熱管102a,構(gòu)成為使通過(guò)送風(fēng)風(fēng)扇103被導(dǎo)入室內(nèi)機(jī)100內(nèi)的空氣，與在導(dǎo)熱管102a中流通的制冷劑進(jìn)行熱交換，對(duì)上述空氣進(jìn)行加熱或冷卻。此外，導(dǎo)熱管102a與上述制冷劑配管(未圖示)連通，構(gòu)成周知的制冷劑循環(huán)(未圖示)的一部分。
[0037]左右風(fēng)向板104根據(jù)來(lái)自室內(nèi)機(jī)微機(jī)(未圖示)的指示，以設(shè)置在下部的旋轉(zhuǎn)軸(未圖示)為支點(diǎn)，在左右風(fēng)向板用電機(jī)(未圖示)的作用下旋轉(zhuǎn)。
[0038]上下風(fēng)向板105根據(jù)來(lái)自室內(nèi)機(jī)微機(jī)的指示，以設(shè)置在兩端部的旋轉(zhuǎn)軸(未圖示)為支點(diǎn)，在上下風(fēng)向板用電機(jī)(未圖示)的作用下旋轉(zhuǎn)。[0039]前面板106以覆蓋室內(nèi)機(jī)100的前面的方式設(shè)置，形成為能夠在前面板用電機(jī)(未圖示)的作用下以下端為軸旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。此外，也可以使前面板106構(gòu)成為固定在下端。
[0040]通過(guò)由圖2所示的送風(fēng)風(fēng)扇103的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)空氣吸入口 107和過(guò)濾器108導(dǎo)入室內(nèi)空氣，在熱交換器102中進(jìn)行熱交換后的空氣被吹出并被引導(dǎo)至風(fēng)路109a。進(jìn)而，引導(dǎo)至吹出風(fēng)路109a的空氣，通過(guò)左右風(fēng)向板104和上下風(fēng)向板105調(diào)整風(fēng)向，從空氣吹出口109b向外部送出，對(duì)室內(nèi)進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)。
[0041]圖3是表示包括空調(diào)機(jī)具備的控制單元在內(nèi)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0042]攝像單元110例如是CO) (Charge Coupled Device)攝像機(jī),設(shè)置在前面板106的左右方向中央的下部(參照?qǐng)D1)。此外，攝像單元110，以透鏡的光軸相對(duì)于水平線按規(guī)定角度朝向下方的方式設(shè)置，能夠?qū)υO(shè)置了室內(nèi)機(jī)100的室內(nèi)適宜地拍攝。此外，攝像單元110對(duì)空調(diào)室內(nèi)隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)進(jìn)行拍攝，將拍攝到的圖像作為圖像信息輸出到A/D變換器 120。
[0043]A/D變換器120是將從攝像單元110作為模擬信號(hào)輸入的圖像信息變換為數(shù)字信號(hào)，輸出到控制單元130的人體檢測(cè)部131和面孔檢測(cè)部132的電子電路。也可以將A/D變換器120內(nèi)置在攝像單元110中。
[0044]控制單元130，根據(jù)從攝像單元110輸入的圖像信息、從遙控器Re輸入的指令信號(hào)、以及從各種傳感器(未圖示)輸入的傳感器信號(hào)等，對(duì)空調(diào)機(jī)A的動(dòng)作進(jìn)行綜合控制。
[0045]存儲(chǔ)單兀140 例如包括R0M(Read Only Memory,只讀存儲(chǔ)器)、RAM(Random AccessMemory,隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器)等。ROM中存儲(chǔ)的程序被控制單元130的CPU (Central ProcessUnit)讀出、展開(kāi)至RAM中加以執(zhí)行。
[0046]負(fù)載150例如包括室內(nèi)機(jī)100具備的室內(nèi)風(fēng)扇電機(jī)(未圖不)、室外機(jī)200具備的壓縮機(jī)電機(jī)(未圖不)、設(shè)置于上下風(fēng)向板105的上下風(fēng)向板用電機(jī)(未圖不)、設(shè)置于左右風(fēng)向板104的左右風(fēng)向板用電機(jī)(未圖示)。這些負(fù)載150根據(jù)從控制單元130的驅(qū)動(dòng)控制部137輸入的驅(qū)動(dòng)信號(hào)而驅(qū)動(dòng)。
[0047]如圖3所示，控制單元130具備人體檢測(cè)部131、面孔檢測(cè)部132、綜合處理部133、移動(dòng)量計(jì)算部134、活動(dòng)量計(jì)算部135、修正值計(jì)算部136、驅(qū)動(dòng)控制部137。
[0048]人體檢測(cè)部131基于從攝像單元110輸入的圖像信息，按每規(guī)定時(shí)間檢測(cè)室內(nèi)人物的包括頭部的人體，將關(guān)于該人體的信息(以下記作人體信息)保存到存儲(chǔ)單元140中。此外，“檢測(cè)人體”包括檢測(cè)全身的情況，包含頭部(頭部區(qū)域)、肩部(肩部區(qū)域)、以及腿部(腿部區(qū)域)。
[0049]面孔檢測(cè)部132基于從攝像單元110輸入的圖像信息，按每規(guī)定時(shí)間檢測(cè)室內(nèi)人物的面孔，將關(guān)于該面孔的信息(以下記作面孔信息)保存到存儲(chǔ)單元140中。
[0050]人體檢測(cè)部131的處理，通過(guò)檢測(cè)頭部、肩部等的輪廓而識(shí)別人體，所以與面孔檢測(cè)部132的處理相比較能夠用較粗糙的像素間隔執(zhí)行。
[0051]而另一方面，面孔檢測(cè)部132基于眼、鼻、口和面孔輪廓來(lái)檢測(cè)面孔。因此，面孔檢測(cè)除了面孔輪廓之外，還需要檢測(cè)眼、鼻、口等詳細(xì)器官。因此，人體檢測(cè)和面孔檢測(cè)中所需要的像素?cái)?shù)不同。
[0052]于是，在僅進(jìn)行人體檢測(cè)的情況下，通過(guò)像素?cái)?shù)指令，使從攝像單元輸出的像素為進(jìn)行了間隔剔除(提取剔除)后的信息。[0053]該處理中，從攝像單元取得全像素的數(shù)據(jù)，在A/D變換時(shí)進(jìn)行間隔剔除處理。此夕卜，也可以在A/D變換后進(jìn)行間隔剔除處理。所謂間隔剔除單元進(jìn)行處理，包括在從攝像單元輸出已經(jīng)進(jìn)行了間隔剔除的信息進(jìn)行處理的情況，從攝像單元取得全像素的數(shù)據(jù)、在A/D變換時(shí)進(jìn)行間隔剔除處理的情況，和在A/D變換后進(jìn)行間隔剔除處理的情況。
[0054]圖4 (a)是從攝像單元輸出的全像素的信息。圖4 (b)是對(duì)全像素按模式I進(jìn)行間隔剔除后的間隔剔除信息。圖4 (c )是用比模式I低的間隔剔除率對(duì)全像素按模式2進(jìn)行間隔剔除后的間隔剔除信息。
[0055]本實(shí)施例中，面孔檢測(cè)按模式2進(jìn)行，位置檢測(cè)按模式I進(jìn)行。該模式的使用的區(qū)分，與要檢測(cè)的距離也相關(guān)，所以也能夠進(jìn)行與房間的大小相應(yīng)地切換模式等控制。因此，能夠與用戶的環(huán)境相應(yīng)地使用遙控器變更控制速度和檢測(cè)范圍的設(shè)定。例如，能夠與環(huán)境相應(yīng)地使模式2的間隔剔除率為零。
[0056]綜合處理部133隨時(shí)間的經(jīng)過(guò)切換執(zhí)行人體檢測(cè)部131的處理和面孔檢測(cè)部132的處理，并且使由人體檢測(cè)部131檢測(cè)出的人體與由面孔檢測(cè)部132檢測(cè)出的面孔基于人體與面孔的位置關(guān)系相對(duì)應(yīng)(關(guān)聯(lián))，保存到存儲(chǔ)單元140中。
[0057]當(dāng)在某一個(gè)時(shí)刻檢測(cè)出人體，并在該時(shí)刻之后的時(shí)刻檢測(cè)出面孔的情況下，需要判定檢測(cè)出的人體和面孔是否是同一個(gè)人物。綜合處理部133在判定為檢測(cè)出的人體與面孔是同一個(gè)人物的情況下，使用作為識(shí)別信息的標(biāo)簽值使各圖像信息相對(duì)應(yīng)。
[0058]綜合處理部133對(duì)通過(guò)人體檢測(cè)部131的處理得到的室內(nèi)人物的輪廓與通過(guò)面孔檢測(cè)部132的處理得到的室內(nèi)人物的輪廓進(jìn)行比較，在處于規(guī)定的范圍內(nèi)時(shí)，判定為是同一個(gè)人物。
[0059]基于通過(guò)人體檢測(cè)部131的處理得到的間隔剔除信息，檢測(cè)室內(nèi)人物的位置；基于通過(guò)面孔檢測(cè)部132的處理得到的間隔剔除信息，檢測(cè)室內(nèi)人物的面孔。
[0060]進(jìn)而，使規(guī)定時(shí)間內(nèi)面孔檢測(cè)部132的處理次數(shù)少于人體檢測(cè)部131的處理次數(shù)。
[0061]換言之，通過(guò)使用處理次數(shù)較多的人體檢測(cè)部131對(duì)由面孔檢測(cè)部132識(shí)別出的人物進(jìn)行追蹤，而檢測(cè)出該人物的位置。這樣通過(guò)并用人體檢測(cè)部131和面孔檢測(cè)部132，能夠減輕處理負(fù)荷，并同時(shí)檢測(cè)特定人物的位置。
[0062]另外，檢測(cè)室內(nèi)人物的位置時(shí)，也可以不僅使用由人體檢測(cè)部131檢測(cè)出的信息，也使用由面孔檢測(cè)部132檢測(cè)出的信息。
[0063]此外，綜合處理部133中，對(duì)通過(guò)人體檢測(cè)部131的處理得到的室內(nèi)人物的輪廓與通過(guò)面孔檢測(cè)部132的處理得到的室內(nèi)人物的輪廓進(jìn)行比較的單元，可以通過(guò)比較面孔的中心位置來(lái)判定是否為同一個(gè)人物，也可以通過(guò)比較頭部(頸部)的位置來(lái)判定是否為同一個(gè)人物。即，只要比較身體部位的特定位置即可。
[0064]接著，一邊參照?qǐng)D6，一邊用圖5說(shuō)明控制單元130執(zhí)行的一系列處理的概要。圖5是表示控制單元進(jìn)行的處理的流程的流程圖。
[0065]圖5的步驟SlOl中，控制單元130將n的值設(shè)定為l(n=l )，保存到存儲(chǔ)單元140。其中，n是用于對(duì)計(jì)算室內(nèi)人物的位置的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的值。
[0066]圖5的步驟S102中，控制單元130判定開(kāi)始處理后(即，從開(kāi)始的時(shí)刻起)是否經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間AU。其中，規(guī)定時(shí)間Atl是預(yù)先設(shè)定的時(shí)間，被保存在存儲(chǔ)單元140中。
[0067]在開(kāi)始處理后經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間Atl的情況下(S102 — “是”)，控制單元130的處理前進(jìn)至步驟S103。
[0068]步驟S103中，控制單元130接收來(lái)自攝像單元110的圖像信息的輸入，將該圖像信息保存到存儲(chǔ)單元140。
[0069]例如，攝像單元110拍攝如圖6 Ca)所示的與RGB圖像對(duì)應(yīng)的圖像信息，通過(guò)A/D變換部輸入至控制單元130的面孔檢測(cè)部132。
[0070]接著，在圖5的步驟S104中，控制單元130從存儲(chǔ)單元140讀出圖像信息，按模式2對(duì)圖像信息進(jìn)行間隔剔除處理。如上文所述，模式2是以比模式I低的間隔剔除率對(duì)全像素進(jìn)行間隔剔除的模式。
[0071]接著，在圖5的步驟S105中，控制單元130從存儲(chǔ)單元140讀出按模式2進(jìn)行間隔剔除后的信息，執(zhí)行面孔檢測(cè)處理。然后，控制單元130使對(duì)面孔圖像附加特征的信息(即面孔信息)與作為每個(gè)面孔的識(shí)別標(biāo)記的面孔標(biāo)簽值相對(duì)應(yīng)(關(guān)聯(lián))，保存到存儲(chǔ)單元140。
[0072]例如，圖6 (a)中，面孔被攝像單元110拍攝到的室內(nèi)人物A、B、D，被面孔檢測(cè)部132檢測(cè)為符號(hào)A2、B2、D2 (參照?qǐng)D6 (c))所示的面孔圖像。另一方面，對(duì)于背對(duì)著(攝像單元)的室內(nèi)人物C (參照?qǐng)D6 (a))，沒(méi)有檢測(cè)出面孔(參照?qǐng)D6 (c)的符號(hào)Cl)。
[0073]接著，在圖5的步驟S106中執(zhí)行位置檢測(cè)處理。然后，控制單元130使對(duì)人體圖像附加特征的信息(即人體信息)與作為每個(gè)人體的識(shí)別標(biāo)記的人體標(biāo)簽值相對(duì)應(yīng)，保存到存儲(chǔ)單元140。
[0074]此外，也可以在圖5的步驟S105與步驟S106之間執(zhí)行模式I的間隔剔除處理，基于按模式I進(jìn)行間隔剔除后的間隔剔除信息，在步驟S106中執(zhí)行位置檢測(cè)處理。
[0075]圖6 (a)中大致全身被攝像單元110拍攝到的室內(nèi)人物A、B、C，被人體檢測(cè)部131檢測(cè)為符號(hào)Al、B1、Cl (參照?qǐng)D6 (b))所示的圖像。
[0076]接著，在圖5的步驟S107中，控制單元130對(duì)于通過(guò)面孔檢測(cè)處理(S105)取得的面孔信息和通過(guò)位置檢測(cè)處理(S106)取得的人體信息，使用各自的標(biāo)簽值使它們相對(duì)應(yīng)(相關(guān)聯(lián))。即，在通過(guò)面孔檢測(cè)處理檢測(cè)出的面孔的中心位置與通過(guò)位置檢測(cè)處理檢測(cè)出的各個(gè)人體的頭部的中心位置處于規(guī)定距離以內(nèi)的情況下，使用標(biāo)簽值使該位置與面孔相對(duì)應(yīng)。
[0077]由此，能夠合適地判斷通過(guò)位置檢測(cè)處理檢測(cè)出的人體和通過(guò)面孔檢測(cè)處理檢測(cè)出的面孔是否對(duì)應(yīng)于同一個(gè)室內(nèi)人物。
[0078]接著，在圖5的步驟S107中，控制單元130計(jì)算使用標(biāo)簽值對(duì)應(yīng)的每個(gè)室內(nèi)人物的移動(dòng)量。然后，控制單元130將計(jì)算出的移動(dòng)量與標(biāo)簽值對(duì)應(yīng)著保存到存儲(chǔ)單元140。
[0079]另一方面，在開(kāi)始處理后還未經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間Atl的情況下(S 102—“否”)，控制單元130前進(jìn)至步驟S108。
[0080]在圖5的步驟S108中，控制單元130判定開(kāi)始處理后(即，從開(kāi)始的時(shí)刻起)是否經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間A t2。其中，規(guī)定時(shí)間At2是比A tl短的預(yù)先設(shè)定的時(shí)間(例如數(shù)msec),被保存在存儲(chǔ)單元140中。
[0081]在開(kāi)始處理后經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間At2的情況下(S108 — “是”)，控制單元130的處理前進(jìn)至步驟S109。而在開(kāi)始處理后還未經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間At2的情況下(S108—“否”)，控制單元130反復(fù)步驟S102的處理。
[0082]在步驟S109中，控制單元130接收來(lái)自攝像單元110的圖像信息的輸入，將該圖像信息保存到存儲(chǔ)單元140。
[0083]接著，在圖5的步驟SllO中，控制單元130從存儲(chǔ)單元140讀出圖像信息，對(duì)圖像信息按模式I進(jìn)行間隔剔除處理。如上文所述，模式I是以比模式2高的間隔剔除率對(duì)全像素進(jìn)行間隔剔除的模式。
[0084]接著，在圖5的步驟Slll中，控制單元130從存儲(chǔ)單元140讀出按模式I進(jìn)行間隔剔除后的信息，執(zhí)行位置檢測(cè)處理。然后，控制單元130使對(duì)人體圖像附加特征的信息(即人體信息)與作為每個(gè)人體的識(shí)別標(biāo)記的人體標(biāo)簽值相對(duì)應(yīng)，保存到存儲(chǔ)單元140。
[0085]其中，進(jìn)行位置檢測(cè)處理時(shí)，控制單元130以與上述面孔檢測(cè)處理相比較為粗糙的像素間隔對(duì)室內(nèi)人物的人體進(jìn)行檢測(cè)。由此，能夠減輕控制單元130進(jìn)行位置檢測(cè)處理時(shí)的處理負(fù)荷。
[0086]例如，圖6 (a)中大致全身被攝像單元110拍攝到的室內(nèi)人物A、B、C，被人體檢測(cè)部131檢測(cè)為符號(hào)Al、B1、Cl (參照?qǐng)D6 (b))所示的較粗糙的二進(jìn)制圖像。另一方面，對(duì)于僅有身體的一部分(頭部，肩部)被攝像單元110拍攝到的室內(nèi)人物D (參照?qǐng)D6 (a))，沒(méi)有檢測(cè)出人體(參照?qǐng)D6 (b))。
[0087]接著，在圖5的步驟S112中，控制單元130對(duì)于通過(guò)位置檢測(cè)處理(Slll)取得的人體信息，使用標(biāo)簽值進(jìn)行對(duì)應(yīng)(關(guān)聯(lián))。即，在通過(guò)位置檢測(cè)處理檢測(cè)出的人體的頭部的中心位置與上次處理中對(duì)應(yīng)的室內(nèi)人物的位置處于規(guī)定距離以內(nèi)的情況下，對(duì)該位置使用標(biāo)簽值進(jìn)行對(duì)應(yīng)(關(guān)聯(lián))。
[0088]接著，在圖5的步驟S 113中，判定n的值是否等于N。其中，N是預(yù)先設(shè)定的自然數(shù)，保存在存儲(chǔ)單元140中。在n的值等于N的情況下(S113 — “是”)，控制單元130的處理前進(jìn)至步驟S115。另一方面，在n的值不等于N的情況下(S113 — “否”)，控制單元130的處理前進(jìn)至SI 14。
[0089]在步驟S114中，控制單元130對(duì)n的值加I (即n=n+l)。即，使步驟S 101中設(shè)定的n的值“I”加I成為“2”。
[0090]這樣，控制單元使步驟S102?112的處理反復(fù)執(zhí)行N次。
[0091]在圖5的步驟S115中，控制單元130計(jì)算空調(diào)控制的修正值。S卩，控制單元130基于使用標(biāo)簽值對(duì)應(yīng)的每個(gè)室內(nèi)人物的位置，計(jì)算風(fēng)向等空調(diào)控制的修正值。
[0092]然后，在圖5的步驟S 116中，控制單元130執(zhí)行空調(diào)控制(各參數(shù))的變更處理。
[0093]另外，以上說(shuō)明了檢測(cè)室內(nèi)人物的位置的方法，但也可以應(yīng)用于計(jì)算室內(nèi)人物的活云力量。
[0094]S卩，通過(guò)移動(dòng)量計(jì)算部134，基于由人體檢測(cè)部131檢測(cè)出的人體的位置和大小、或者由面孔檢測(cè)部132檢測(cè)出的面孔的位置和大小隨時(shí)間經(jīng)過(guò)的變化，計(jì)算使用標(biāo)簽值對(duì)應(yīng)的室內(nèi)人物的移動(dòng)量。然后，移動(dòng)量計(jì)算部134使計(jì)算出的移動(dòng)量與標(biāo)簽值相對(duì)應(yīng)(相關(guān)聯(lián))，輸出至活動(dòng)量計(jì)算部135。
[0095]其中，“移動(dòng)量”意即推定在真實(shí)世界的空間內(nèi)室內(nèi)人物在規(guī)定時(shí)間內(nèi)移動(dòng)的距離。
[0096]活動(dòng)量計(jì)算部135基于移動(dòng)量計(jì)算部134算出的移動(dòng)量計(jì)算室內(nèi)人物的活動(dòng)量。然后，活動(dòng)量計(jì)算部135使算出的活動(dòng)量與上述標(biāo)簽值相對(duì)應(yīng)(關(guān)聯(lián)),輸出至修正值計(jì)算部136。[0097]其中，“活動(dòng)量”指的是人體每單位表面積的代謝量[W/m2]，與上述移動(dòng)量為正相關(guān)。
[0098]其中，上述參數(shù)包括空調(diào)機(jī)0N/0FF、空調(diào)機(jī)A的設(shè)定溫度、室外機(jī)200具備的壓縮機(jī)電機(jī)(未圖示)的旋轉(zhuǎn)速度、以及對(duì)壓縮機(jī)電機(jī)(未圖示)供給的最大電流量中的至少一項(xiàng)。此外，上述參數(shù)還包括室內(nèi)風(fēng)扇電機(jī)(未圖示)的旋轉(zhuǎn)速度、上下風(fēng)向板用電機(jī)(未圖示)的驅(qū)動(dòng)、以及左右風(fēng)向板用電機(jī)(未圖示)的驅(qū)動(dòng)。
[0099]驅(qū)動(dòng)控制部137，根據(jù)通過(guò)遙控器接收部Q從遙控器Re輸入的遙控器信號(hào)、以及從溫度檢測(cè)器(未圖示)等傳感器類設(shè)備輸入的傳感器信號(hào)，對(duì)空調(diào)機(jī)A的負(fù)載150 (室內(nèi)風(fēng)扇電機(jī)、壓縮機(jī)電機(jī)、上下風(fēng)向板用電機(jī)、左右風(fēng)向板用電機(jī)等)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。此外，除了上述信息之外，驅(qū)動(dòng)控制部137還根據(jù)從修正值計(jì)算部136輸入的修正量變更負(fù)載150的控制。
[0100]進(jìn)而，也可以基于按間隔剔除率較低的模式2進(jìn)行間隔剔除后的信息執(zhí)行個(gè)人認(rèn)證、推定室內(nèi)人物的年齡和性別。個(gè)人認(rèn)證通過(guò)將按模式2進(jìn)行間隔剔除后的信息與預(yù)先登記的信息加以比較來(lái)進(jìn)行。然后，對(duì)具有識(shí)別到的個(gè)人認(rèn)證和性別判定的信息的室內(nèi)人物按間隔剔除率較高的模式I進(jìn)行追蹤，由此能夠兼顧個(gè)人認(rèn)證、室內(nèi)人物的年齡和性別的推定與處理負(fù)荷的減輕。
[0101][實(shí)施例2]
[0102]圖7是表示控制單元進(jìn)行的處理的流程的流程圖。圖8是將從攝像單元輸出的全像素分割為9部分的信息。一邊參照?qǐng)D8，一邊用圖7說(shuō)明僅使室內(nèi)人物的面孔所在的圖像高像素化的方法。
[0103]在圖7的步驟S201中，控制單元130將n的值設(shè)定為I (n=l )，保存到存儲(chǔ)單元140。
[0104]在圖7的步驟S202中，控制單元130判定開(kāi)始處理后(即，從開(kāi)始的時(shí)刻起)是否經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間At3。其中，規(guī)定時(shí)間At3是預(yù)先設(shè)定的時(shí)間，被保存在存儲(chǔ)單元140中。
[0105]在開(kāi)始處理后經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間At3的情況下(S202 — “是”)，控制單元130的處理前進(jìn)至步驟S203。另一方面，在開(kāi)始處理后還未經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間At3的情況下(S202 — “否”)，控制單元130反復(fù)步驟S202的處理。
[0106]在圖7的步驟S203中，控制單元130接收來(lái)自攝像單元110的圖像信息的輸入，將該圖像信息保存到存儲(chǔ)單元140。
[0107]在圖7的步驟S204中，控制單元130從存儲(chǔ)單元140讀出圖像信息，對(duì)圖像信息按模式I進(jìn)行間隔剔除處理。
[0108]接著，在圖7的步驟S205中執(zhí)行位置檢測(cè)處理。然后，控制單元130使對(duì)人體圖像附加特征的信息(即人體信息)與作為每個(gè)人體的識(shí)別標(biāo)記的人體標(biāo)簽值相對(duì)應(yīng)(關(guān)聯(lián))，保存到存儲(chǔ)單元140。
[0109]接著，在圖7的步驟S206中，如圖8所示將全圖像信息分割為9部分。
[0110]接著，在圖7的步驟S207中，檢測(cè)S206中分割后的分割圖像中，與室內(nèi)人物的面孔的中心位置對(duì)應(yīng)的分割圖像。
[0111]圖8所示的例子中，判斷為室內(nèi)人物的面孔的中心位于中排的第1-3列、下排的第I列。[0112]接著，在圖1的步驟S208中，對(duì)S207中判斷為存在室內(nèi)人物的面孔的中心的分割圖像按模式2再次進(jìn)行間隔剔除處理。
[0113]接著，在圖7的步驟S209中，控制單元130從存儲(chǔ)單元140讀出按模式2進(jìn)行間隔剔除后的信息，執(zhí)行面孔檢測(cè)處理。然后，控制單元130使對(duì)面孔圖像附加特征的信息(即面孔信息)與作為每個(gè)面孔的識(shí)別標(biāo)記的面孔標(biāo)簽值相對(duì)應(yīng)(關(guān)聯(lián))，保存到存儲(chǔ)單元140。
[0114]這樣，通過(guò)僅使人體的面孔所在的分割圖像高像素化，能夠顯著地提高對(duì)全像素?cái)?shù)的處理速度。
[0115]此外，除了分割數(shù)據(jù)的方法以外，也可以對(duì)自人體的面孔的位置起規(guī)定距離的范圍按模式2處理，對(duì)其余部分按模式I處理。
[0116]另外，關(guān)于全像素的數(shù)據(jù)的分割份數(shù)，除了 4份和9份以外，也能夠與房間的大小等相應(yīng)地適當(dāng)選擇。
[0117]此外，在人體的面孔位于分割部位的邊界的情況下，也可以對(duì)2個(gè)部位的圖像按模式I進(jìn)行處理。
[0118]這樣，對(duì)于用較粗糙像素的模式I檢測(cè)出的人體，僅對(duì)面孔所在的像素用較精細(xì)像素的模式2進(jìn)行處理，由此不需要使檢測(cè)范圍整體高像素化，所以能夠顯著提高檢測(cè)速度。
[0119]其中，從步驟S211到步驟S214的處理，是與實(shí)施例1同樣的處理，所以省略說(shuō)明。
[0120]此外，在步驟S206中，也可以不是將全像素信息分割為9部分，而是分割為4部分或I6部分等其他的分割份數(shù)。
[0121]此外，說(shuō)明了每經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間At3，就執(zhí)行從步驟S203到步驟S210的處理的情況，但也可以應(yīng)用從步驟S203到步驟S210的處理代替實(shí)施例1中的從步驟S103到步驟S107的處理。
[0122]如以上說(shuō)明，本發(fā)明的空調(diào)機(jī)，包括:對(duì)設(shè)置了室內(nèi)機(jī)的室內(nèi)進(jìn)行拍攝的攝像單元110 ;對(duì)從攝像單元110輸出的圖像信息進(jìn)行間隔剔除的間隔剔除單元；和基于由間隔剔除單元間隔剔除而得的間隔剔除信息檢測(cè)室內(nèi)人物，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行空調(diào)控制的控制單元130，間隔剔除單元，具有對(duì)圖像信息進(jìn)行間隔剔除的模式1，和以比模式I低的間隔剔除率對(duì)圖像信息進(jìn)行間隔剔除的模式2，控制單元130具有:基于模式I的間隔剔除信息檢測(cè)室內(nèi)人物的位置的人體檢測(cè)部131 ;基于模式2的間隔剔除信息檢測(cè)室內(nèi)人物的面孔的面孔檢測(cè)部132 ;和使由面孔檢測(cè)部132檢測(cè)出的室內(nèi)人物的面孔與由人體檢測(cè)部131檢測(cè)出的室內(nèi)人物的位置相對(duì)應(yīng)的綜合處理部133。
[0123]此外，本發(fā)明的空調(diào)機(jī)，包括:對(duì)設(shè)置了室內(nèi)機(jī)的室內(nèi)進(jìn)行拍攝的攝像單元110 ；對(duì)從攝像單元110輸出的圖像信息進(jìn)行間隔剔除的間隔剔除單元；和基于由間隔剔除單元間隔剔除而得的間隔剔除信息檢測(cè)室內(nèi)人物，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行空調(diào)控制的控制單元130，間隔剔除單元具有模式I和間隔剔除率低于模式I的模式2，控制單元130具有:基于使用模式I對(duì)圖像信息進(jìn)行間隔剔除而得的間隔剔除信息檢測(cè)室內(nèi)人物的面孔的位置的人體檢測(cè)部131 ;將圖像信息分割為分割圖像信息的分割單元；提取分割圖像信息中由人體檢測(cè)部131檢測(cè)出的室內(nèi)人物的面孔所在的分割圖像信息的分割圖像提取單元；基于使用模式2對(duì)室內(nèi)人物的面孔所在的分割圖像信息進(jìn)行間隔剔除而得的間隔剔除信息，檢測(cè)室內(nèi)人物的面孔的面孔檢測(cè)部132 ;和使由面孔檢測(cè)部132檢測(cè)出的室內(nèi)人物的面孔與由人體檢測(cè)部131檢測(cè)出的室內(nèi)人物的位置相對(duì)應(yīng)的綜合處理部133。
[0124]另外，本發(fā)明的空調(diào)機(jī)中，綜合處理部133，在由面孔檢測(cè)部132檢測(cè)出的室內(nèi)人物的面孔的中心位置與由人體檢測(cè)部131檢測(cè)出的室內(nèi)人物的面孔的中心位置處于規(guī)定的范圍內(nèi)時(shí)，使由面孔檢測(cè)部132檢測(cè)出的室內(nèi)人物的面孔與由人體檢測(cè)部131檢測(cè)出的室內(nèi)人物的位置相對(duì)應(yīng)。
[0125]另外，本發(fā)明的空調(diào)機(jī)中，面孔檢測(cè)部132，基于模式2的間隔剔除信息中所包括的室內(nèi)人物的詳細(xì)器官來(lái)檢測(cè)室內(nèi)人物的面孔。
[0126]另外，本發(fā)明的空調(diào)機(jī)中，人體檢測(cè)部131，基于模式I的間隔剔除信息中所包括的室內(nèi)人物的輪廓來(lái)檢測(cè)室內(nèi)人物的面孔。
[0127]另外，本發(fā)明的空調(diào)機(jī)中，具備存儲(chǔ)室內(nèi)人物的當(dāng)前位置的存儲(chǔ)單元140，控制單元130基于模式2的間隔剔除信息執(zhí)行面孔檢測(cè)部132和人體檢測(cè)部131的詳細(xì)處理，在詳細(xì)處理之后，基于模式I的間隔剔除信息執(zhí)行多次人體檢測(cè)部131的處理，綜合處理部133，在由人體檢測(cè)部131檢測(cè)出的室內(nèi)人物的位置與存儲(chǔ)單元140中存儲(chǔ)的室內(nèi)人物的當(dāng)前位置處于規(guī)定的范圍內(nèi)時(shí)，將由人體檢測(cè)部131檢測(cè)出的室內(nèi)人物的位置作為室內(nèi)人物的當(dāng)前位置。
[0128]此外，本發(fā)明的空調(diào)機(jī)，使得在規(guī)定時(shí)間內(nèi)模式2的處理次數(shù)比模式I的處理次數(shù)少。
[0129]此外，本發(fā)明的空調(diào)機(jī)中，控制單元130對(duì)于由面孔檢測(cè)部132檢測(cè)出的室內(nèi)人物的面孔和由人體檢測(cè)部131檢測(cè)出的室內(nèi)人物的位置通過(guò)使用作為識(shí)別信息的標(biāo)簽值進(jìn)行標(biāo)記而使它們對(duì)應(yīng)。
【權(quán)利要求】
1.一種空調(diào)機(jī)，其特征在于，包括: 對(duì)設(shè)置了室內(nèi)機(jī)的室內(nèi)進(jìn)行拍攝的攝像單元； 對(duì)從所述攝像單元輸出的圖像信息進(jìn)行間隔剔除的間隔剔除單元；和基于由所述間隔剔除單元間隔剔除而得的所述間隔剔除信息檢測(cè)室內(nèi)人物，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行空調(diào)控制的控制單元， 所述間隔剔除單元，具有對(duì)所述圖像信息進(jìn)行間隔剔除的第一間隔剔除單元，和以比所述第一間隔剔除單元低的間隔剔除率對(duì)所述圖像信息進(jìn)行間隔剔除的第二間隔剔除單元， 所述控制單元具有: 基于所述第一間隔剔除單元的間隔剔除信息檢測(cè)室內(nèi)人物的位置的位置檢測(cè)單元；基于所述第二間隔剔除單元的間隔剔除信息檢測(cè)室內(nèi)人物的面孔的面孔檢測(cè)單元；和使由所述面孔檢測(cè)單元檢測(cè)出的室內(nèi)人物的面孔與由所述位置檢測(cè)單元檢測(cè)出的室內(nèi)人物的位置相對(duì)應(yīng)的綜合處理單元。
2.一種空調(diào)機(jī)，其特征在于，包括: 對(duì)設(shè)置了室內(nèi)機(jī)的室內(nèi)進(jìn)行拍攝的攝像單元； 對(duì)從所述攝像單元輸出的圖像信息進(jìn)行間隔剔除的間隔剔除單元；和基于由所述間隔剔除單元間隔剔除而得的所述間隔剔除信息檢測(cè)室內(nèi)人物，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行空調(diào)控制的控制單元， 所述間隔剔除單元具有第一間隔剔除單元和間隔剔除率低于所述第一間隔剔除單元的第二間隔剔除單元， 所述控制單元具有: 基于使用所述第一間隔剔除單元對(duì)所述圖像信息進(jìn)行間隔剔除而得的間隔剔除信息檢測(cè)室內(nèi)人物的面孔的位置的位置檢測(cè)單元； 將所述圖像信息分割為分割圖像信息的分割單元； 提取所述分割圖像信息中由所述位置檢測(cè)單元檢測(cè)出的室內(nèi)人物的面孔所在的分割圖像信息的分割圖像提取單元； 基于使用所述第二間隔剔除單元對(duì)所述室內(nèi)人物的面孔所在的分割圖像信息進(jìn)行間隔剔除而得的間隔剔除信息，檢測(cè)室內(nèi)人物的面孔的面孔檢測(cè)單元；和 使由所述面孔檢測(cè)單元檢測(cè)出的室內(nèi)人物的面孔與由所述位置檢測(cè)單元檢測(cè)出的室內(nèi)人物的位置相對(duì)應(yīng)的綜合處理單元。
3.如權(quán)利要求1或2所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于: 所述綜合處理單元，在由所述面孔檢測(cè)單元檢測(cè)出的室內(nèi)人物的面孔的中心位置與由所述位置檢測(cè)單元檢測(cè)出的室內(nèi)人物的面孔的中心位置處于規(guī)定的范圍內(nèi)時(shí)，使由所述面孔檢測(cè)單元檢測(cè)出的室內(nèi)人物的面孔與由所述位置檢測(cè)單元檢測(cè)出的室內(nèi)人物的位置相對(duì)應(yīng)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于: 所述面孔檢測(cè)單元，基于所述第二間隔剔除單元的間隔剔除信息中所包括的室內(nèi)人物的詳細(xì)器官來(lái)檢測(cè)室內(nèi)人物的面孔。
5.如權(quán)利要求1或2所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于:所述位置檢測(cè)單元，基于所述第一間隔剔除單元的間隔剔除信息中所包括的室內(nèi)人物的輪廓來(lái)檢測(cè)室內(nèi)人物的面孔。
6.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于: 具備存儲(chǔ)室內(nèi)人物的當(dāng)前位置的存儲(chǔ)單元， 所述控制單元， 基于所述第二間隔剔除單元的間隔剔除信息執(zhí)行所述面孔檢測(cè)單元和所述位置檢測(cè)單元的詳細(xì)處理， 在所述詳細(xì)處理之后，基于所述第一間隔剔除單元的間隔剔除信息執(zhí)行多次所述位置檢測(cè)單元的處理， 所述綜合處理單元， 在由所述位置檢測(cè)單元檢測(cè)出的室內(nèi)人物的位置與所述存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的所述室內(nèi)人物的當(dāng)前位置處于規(guī)定的范圍內(nèi)時(shí)，將由所述位置檢測(cè)單元檢測(cè)出的室內(nèi)人物的位置作為所述室內(nèi)人物的當(dāng)前位`置。
【文檔編號(hào)】F24F11/00GK103528162SQ201210305646
【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月6日
【發(fā)明者】上田貴郎, 橋本浩之, 伊藤佑樹(shù), 能登谷義明, 糸井川高穗, 黑川勉 申請(qǐng)人:日立空調(diào)·家用電器株式會(huì)社