空調(diào)機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及能夠在氣流流通的路徑上適當(dāng)?shù)乜刂骑L(fēng)向的空調(diào)機。
【背景技術(shù)】
[0002] 為了用空調(diào)機適當(dāng)?shù)剡M行室內(nèi)的溫度調(diào)整，已知確保使室內(nèi)的空氣循環(huán)的環(huán)流是 重要的。例如，冷空氣容易在室內(nèi)的下方滯留。專利文獻1中記載了具備室內(nèi)機（送風(fēng)機） 和輻射面板來確保室內(nèi)的環(huán)流的技術(shù)。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0004] 專利文獻1 :日本特開2005-140384號公報
[0005] 專利文獻1所記載的例子中表示了在存在寢具的寢室內(nèi)的空調(diào)的例子，但例如在 客廳兼飯廳（不區(qū)別客廳和吃飯的房間而連接為一個的房間）以及廚房為一個房間的房間 布局中，在室內(nèi)配置有多個家具等。因此，室內(nèi)的家具等成為障礙物，而多有難以確保使室 內(nèi)的空氣循環(huán)的環(huán)流的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明是用于解決上述的課題的發(fā)明，其目的在于提供能夠在氣流流通的路徑上 適當(dāng)?shù)乜刂骑L(fēng)向的空調(diào)機。
[0007] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的空調(diào)機的特征在于，具有：吹出口，其吹出氣流；風(fēng) 向板，其改變從吹出口吹出的氣流的風(fēng)向；障礙物檢測部，其檢測室內(nèi)的障礙物的位置；以 及氣流控制部，其相對于由障礙物檢測部檢測到的障礙物，使風(fēng)向板朝向比障礙物靠上方 且在左右方向上避開障礙物的方向。本發(fā)明的其它方案在后述的實施方式中進行說明。
[0008] 發(fā)明的效果如下。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明，能夠在氣流流通的路徑上適當(dāng)?shù)乜刂骑L(fēng)向。
【附圖說明】
[0010] 圖1是表示本實施方式的空調(diào)機的外觀結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0011] 圖2是表示本實施方式的空調(diào)機的室內(nèi)機的結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0012] 圖3是表示本實施方式的空調(diào)機的室外機的結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0013] 圖4是表示本實施方式的空調(diào)機的遙控器的外觀的說明圖。
[0014] 圖5是表示本實施方式的空調(diào)機的傳感器部的結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0015] 圖6是表示具有本實施方式的可見光截止濾波器的拍攝部的結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0016] 圖7是表示經(jīng)由可見光截止濾波器而拍攝的情況下的波長區(qū)域的一個例子的說 明圖。
[0017] 圖8是表示本實施方式的空調(diào)機的控制部的結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0018] 圖9是表示控制部的處理的全部概要的流程圖。
[0019] 圖10是表示拍攝控制部、障礙物檢測部以及能否穿過檢測部的處理的流程圖。
[0020] 圖11是表示障礙物檢測部的物體的有無的判定處理的說明圖。
[0021] 圖12是表示能否穿過檢測部的使用了物體的重心的判定處理的說明圖。
[0022] 圖13是表示能否穿過檢測部的使用了物體的積分計算面積的判定處理的說明 圖。
[0023] 圖14是表示基于各種家具的從下端開始的高度的積分計算面積的比例的說明 圖。
[0024] 圖15是表示物體是否是障礙物的判定處理的一個例子的說明圖。
[0025] 圖16是表示氣流控制部的氣流模式選擇處理的流程圖。
[0026] 圖17是表示在氣流流通的路徑上進行了暫時停止控制的情況的說明圖。
[0027] 圖18是表示基于室內(nèi)的障礙物的配置而在氣流流通的路徑上進行的暫時停止控 制的說明圖。
[0028] 圖19是表示在室內(nèi)的角落間外檢測到人的情況下的擺動控制的例子的說明圖。
[0029] 圖20是表示氣流能夠在障礙物的下側(cè)穿過的情況下的暫時停止控制的說明圖。
[0030] 圖21是表示在墻壁附近存在家具的情況下的暫時停止控制的說明圖。
[0031] 圖22是表示制冷運轉(zhuǎn)時的氣流環(huán)流功能的說明圖。
[0032] 圖23是表示冷空氣積存的說明圖。
[0033] 圖24是表示室內(nèi)的家具配置的具體例子的說明圖。
[0034] 圖25是表示室內(nèi)的人、障礙物的位置以及形狀的檢測的簡圖。
[0035] 圖26是表示拍攝部的水平方向的朝向的移動和視場角的說明圖。
[0036] 圖27是表示拍攝控制部的處理的流程圖。
[0037] 圖28是表示人檢測部的人位置判定處理的流程圖。
[0038] 圖29是表示人檢測部的人位置判定處理的說明圖。
[0039] 圖30是表示墻壁檢測部的角落方向判定處理的流程圖。
[0040] 圖31是表示墻壁檢測部的角落方向判定處理下進行的圖像處理的圖。
[0041] 圖32是表示墻壁檢測部的角落方向判定處理下的室內(nèi)的平面的說明圖。
[0042] 圖33是表示墻壁檢測部的角落方向判定處理的說明圖。
[0043] 圖34是表示墻壁檢測部的擴展范圍判定處理的流程圖。
[0044] 圖35是墻壁檢測部的擴展范圍判定處理下的室內(nèi)配置的俯視圖。
[0045] 圖中：
[0046] 40一遙控器，41 一顯不畫面，47-彳目號收發(fā)部，50-傳感器部，60-控制部，61- 拍攝控制部，62-人檢測部，63-墻壁檢測部，64-障礙物檢測部，65-能否穿過檢測部， 66一氣流控制部，67-存儲部，100-室內(nèi)機，103-送風(fēng)風(fēng)扇，104-左右風(fēng)向板（風(fēng)向板）， 105-上下風(fēng)向板（風(fēng)向板），106-前面面板，109b-空氣吹出口（吹出口），110-拍攝部， 111 一拍攝部主體，112-可見光截止濾波器，113-開口部，114一過濾器用馬達（過濾器可 動機構(gòu)），115-過濾器用齒輪（過濾器可動機構(gòu)），120-近紅外線光源，130-溫度檢測部， 140-腳郃監(jiān)視器，200-室外機，202-壓縮機，207-螺旋獎式鼓風(fēng)機，A-空調(diào)機。
【具體實施方式】
[0047] 適當(dāng)?shù)貐⒄崭綀D詳細地對用于實施本發(fā)明的實施方式進行說明。
[0048] 首先對本申請發(fā)明的概要進行說明。
[0049] 圖1是表示本實施方式的空調(diào)機的外觀結(jié)構(gòu)的說明圖?？照{(diào)機A例如是使用熱 栗技術(shù)等來進行制冷等室內(nèi)的空氣調(diào)和的裝置?？照{(diào)機A大概由如下部件構(gòu)成：設(shè)置在室 內(nèi)的墻壁、天花板、地板等的室內(nèi)機1〇〇 ;設(shè)置在屋外等的室外機200 ;通過紅外線、電波、 通信線等與室內(nèi)機100通信并用于用戶操作空調(diào)機A的遙控器40 (遙控控制器、空調(diào)控制 終端）；以及為了得到室溫、外部氣溫等用于空調(diào)機的控制或顯示的信息的各種傳感器部 50(參照圖5)。另外，室內(nèi)機100與室外機200通過制冷劑配管和通信電纜（未圖示）連 接。并且，室內(nèi)機100具有對室內(nèi)進行拍攝的拍攝部110來作為傳感器部50的一個傳感器。
[0050] 檢測室內(nèi)溫度的溫度檢測部130配置于拍攝部110的一側(cè)。通過這樣的配置，能 夠減少拍攝部110與溫度檢測部130的至檢測對象的距離、角度的檢測誤差。將近紅外線 光源120配置于拍攝部110的另一側(cè)。通過這樣的配置，能夠減少拍攝部110的檢測范圍、 角度與近紅外線光源120的照射范圍、角度的差。即，優(yōu)選隔著拍攝部110而在兩側(cè)配置溫 度檢測部130和近紅外線光源120。
[0051] 并且，在本實施方式中，在拍攝部110或者溫度檢測部130的旁邊配置有腳部監(jiān)視 器140。而且，如后述那樣，當(dāng)由拍攝部110或者溫度檢測部130檢測到腳部時、或者推斷出 腳部時，點亮腳部監(jiān)視器140,從而用戶能夠確認檢測到腳部。此外，該腳部監(jiān)視器140也可 以不設(shè)置在室內(nèi)機100，而是在配置遙控器40。
[0052] <室內(nèi)機>
[0053] 圖2是表示本實施方式的空調(diào)機的室內(nèi)機的結(jié)構(gòu)的說明圖。室內(nèi)機100具有換熱 器102、送風(fēng)鼓風(fēng)機103、左右風(fēng)向板104 (風(fēng)向板）、上下風(fēng)向板105 (風(fēng)向板）、前面面板 106、機殼基體101、以及各種傳感器部50 (參照圖5)等。在吹出風(fēng)路上面109c的上方且在 接水盤99的下方的空間配置傳感器部50中的拍攝部110、近紅外線光源120、溫度檢測部 130以及腳部監(jiān)視器140。這些傳感器等需要以朝向居住空間的方式向斜下方傾斜設(shè)置，在 本實施方式中，將基板本身朝向斜下方設(shè)置，并將這些傳感器等與基板直接連接。此外，不 需要在室內(nèi)機100安裝全部的拍攝部110、近紅外線光源120、溫度檢測部130以及腳部監(jiān) 視器140,與實施方式對照地適當(dāng)選擇安裝于室內(nèi)機100的傳感器等即可。另外，可以在傳 感器的前面配置透光部件150。
[0054] 換熱器102具有多根導(dǎo)熱管102a，構(gòu)成為使由送風(fēng)風(fēng)扇103向室內(nèi)機100內(nèi)送入 的室內(nèi)的空氣與在導(dǎo)熱管l〇2a流通的制冷劑進行熱交換，并冷卻或加熱該空氣等。此外， 導(dǎo)熱管l〇2a通往上述的制冷劑配管，而構(gòu)成公知的制冷劑循環(huán)的一部分。送風(fēng)風(fēng)扇103能 夠調(diào)節(jié)風(fēng)速。左右風(fēng)向板104構(gòu)成為其基端側(cè)以設(shè)于室內(nèi)機下部的旋轉(zhuǎn)軸為支點而通過左 右風(fēng)向板用馬達正反旋轉(zhuǎn)。而且，左右風(fēng)向板104的前端側(cè)朝向室內(nèi)側(cè)，由此左右風(fēng)向板 104的前端側(cè)能夠以在水平方向上擺動的方式動作。上下風(fēng)向板105以設(shè)于室內(nèi)機100的 長度方向兩端部的旋轉(zhuǎn)軸為支點而通過上下風(fēng)向板用馬達正反旋轉(zhuǎn)。由此，上下風(fēng)向板105 的前端側(cè)能夠以在上下方向上擺動的方式動作。前面面板106以覆蓋室內(nèi)機的前面的方式 設(shè)置，以下端部的旋轉(zhuǎn)軸為支點而通過前面面板用馬達能夠正反旋轉(zhuǎn)。而且，前面面板106 也可以不進行旋轉(zhuǎn)動作，而是固定于室內(nèi)機100的下端。
[0055] 室內(nèi)機100通過送風(fēng)風(fēng)扇103的旋轉(zhuǎn)，而經(jīng)由空氣吸入口 107以及過濾器108向 室內(nèi)機100內(nèi)送入室內(nèi)的空氣，并使該空氣在換熱器102中進行熱交換。由此，該熱交換后 的空氣由換熱器102冷卻或加熱。該熱交換后的空氣被導(dǎo)向吹出風(fēng)路109a。并且，被導(dǎo)向 吹出風(fēng)路109a的空氣從空氣吹出口 109b(吹出口）向室內(nèi)機外部送出而對室內(nèi)進行空氣 調(diào)和。而且，當(dāng)該熱交換后的空氣從空氣吹出口 10%向室內(nèi)吹出時，其水平方向的風(fēng)向由 左右風(fēng)向板104調(diào)節(jié)，其上下方向的風(fēng)向由上下風(fēng)向板105調(diào)節(jié)。
[0056] <室外機>
[0057] 圖3是表示本實施方式的空調(diào)機的室外機的結(jié)構(gòu)的說明圖。在空調(diào)機A(參照圖 1)的室外機200具備壓縮制冷劑的壓縮機202、使高壓的制冷劑減壓的膨脹閥、切換制冷劑 的流路的四通閥、以及使外部空氣和制冷劑進行熱交換的換熱器206等裝置。室外機200 由分隔板211、電氣安裝件箱210以及導(dǎo)線支承部件209區(qū)分（分割）為換熱器室204和機 械室205。在換熱器室204,配設(shè)有促進在制冷劑配管循環(huán)的制冷劑與外部空氣的熱交換的 螺旋槳式鼓風(fēng)機207和其驅(qū)動用的馬達、將螺旋槳式鼓風(fēng)機207支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)的鼓 風(fēng)機支柱、以及進行外部空氣與循環(huán)的制冷劑的熱交換的換熱器206。在機械室205,配置 有使循環(huán)的制冷劑成為高溫高壓的氣體制冷劑的壓縮機202、使常溫、高壓的液狀制冷劑成 為低溫、低壓的液狀制冷劑的電動膨脹閥、電氣部件的電抗器以及供制冷劑流動的制冷劑 配管的導(dǎo)熱管。在電氣安裝件箱210,容納有控制室外機200的電氣安裝件，在其上部覆蓋 有電氣安裝件蓋。
[0058] 〈遙控器〉
[0059] 圖4是表示本實施方式的空調(diào)機的遙控器的外觀的說明圖。遙控器40由用戶操 作，向室內(nèi)機100的遙控接收部Q(參照圖1)發(fā)送紅外線信號。該信號的內(nèi)容是運轉(zhuǎn)要求、 設(shè)定溫度的變更、計時器、運轉(zhuǎn)模式的變更、停止要求等各種指令?？照{(diào)機A(參照圖1)基 于這些信號，能夠至少進行室內(nèi)的制冷、制熱、除濕、涼快等。另外，也可以具備空氣清潔等 其它的空氣調(diào)和的功能。空調(diào)機A能夠?qū)κ覂?nèi)的空氣進行各種調(diào)整。此外，涼快是指自動 地控制室溫和濕度而不過冷地保持舒適的功能，在熱時主要降低室溫而迅速涼快，之后通 過以濕度為中心的控制來抑制過冷。
[0060] 在遙控器40的顯示畫面41，顯示有表示圖17等中說明的腳部氣流是否在執(zhí)行中 的提示42。具體而言，顯示內(nèi)容中，除腳部氣流之外還有障礙物上氣流等。
[0061] 通過按下自動運轉(zhuǎn)按鈕43，開始基于傳感器部50 (參照圖5)的檢測