一種氣動(dòng)撥框機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種氣動(dòng)撥框機(jī)構(gòu)，包括撥框片，其特征在于：在撥框片下方的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)升降氣缸，由升降氣缸通過升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)撥框片上升到指定高度，兩個(gè)升降氣缸分別設(shè)于一個(gè)平移機(jī)構(gòu)上，由推進(jìn)氣缸通過平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降氣缸及撥框片水平移動(dòng)，由感應(yīng)開關(guān)設(shè)定水平移動(dòng)的極限位置，升降氣缸連接驅(qū)動(dòng)單元。本實(shí)用新型中的升降單元及推進(jìn)單元均采用氣缸，提高“理瓶”速度及生產(chǎn)效率，減小安裝空間，使得設(shè)備更緊湊合理。
【專利說明】一種氣動(dòng)撥框機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種專為凍干系統(tǒng)套框式自動(dòng)進(jìn)出料中取代“理瓶長推”的氣動(dòng)撥框機(jī)構(gòu)，通過該機(jī)構(gòu)可以將“理瓶套框式”自動(dòng)進(jìn)出料的過程進(jìn)行優(yōu)化，提高進(jìn)出料理瓶效率，屬于機(jī)電一體化領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]真空冷凍干燥機(jī)就是利用冷凍干燥原理(即將含水物質(zhì)進(jìn)行降溫凍結(jié)成固態(tài)，然后在真空的條件下使水蒸汽直接從固態(tài)中升華出來)設(shè)計(jì)制造出來的用于凍干含水物質(zhì)的機(jī)器。
[0003]自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)就是利用自動(dòng)化的機(jī)器人模式，將人工的體力勞動(dòng)轉(zhuǎn)化為程序可控制的簡單的機(jī)械傳輸，以實(shí)現(xiàn)無人化的完成整個(gè)藥品凍干工藝的過程?！袄砥刻卓蚴健弊詣?dòng)進(jìn)出料是將裝有藥品的西林瓶自動(dòng)整列成要求矩陣，并套上框子進(jìn)行轉(zhuǎn)移的進(jìn)出料方式。
[0004]現(xiàn)有的“理瓶套框式”自動(dòng)進(jìn)出料存在以下缺陷:
[0005]1.現(xiàn)有方式的“理瓶”和“推框”使用同一機(jī)構(gòu)，嚴(yán)重影響“理瓶”速度。
[0006]2.現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)需要大行程的直線滑動(dòng)導(dǎo)軌，占用很大的安裝空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題提高自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)的理瓶速度且占用空間小的機(jī)構(gòu)。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種氣動(dòng)撥框機(jī)構(gòu)，包括撥框片，其特征在于:在撥框片下方的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)升降氣缸，由升降氣缸通過升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)撥框片上升到指定高度，兩個(gè)升降氣缸分別設(shè)于一個(gè)平移機(jī)構(gòu)上，由推進(jìn)氣缸通過平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降氣缸及撥框片水平移動(dòng)，由感應(yīng)開關(guān)設(shè)定水平移動(dòng)的極限位置，升降氣缸連接驅(qū)動(dòng)單元。
[0009]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)單元包括依次串聯(lián)的氣泵、過濾器、排水器、單向減壓閥及分流閥，分流閥具有兩路輸出，每路輸出分別連接一個(gè)二位五通電磁閥，每個(gè)二位五通電磁閥再形成兩路輸出，每路輸出均連接有一個(gè)調(diào)壓閥，兩個(gè)調(diào)壓閥再分別連接位于同側(cè)的升降氣缸與推進(jìn)氣缸。
[0010]優(yōu)選地，所述感應(yīng)開關(guān)、所述單向減壓閥、所述分流閥、所述二位五通電磁閥及所述調(diào)壓閥均連接PLC。
[0011]本實(shí)用新型中的升降單元及推進(jìn)單元均采用氣缸，提高“理瓶”速度及生產(chǎn)效率，減小安裝空間，使得設(shè)備更緊湊合理。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1撥框機(jī)構(gòu)工作原理簡圖；[0013]圖2撥框機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖；
[0014]圖3撥框機(jī)構(gòu)氣動(dòng)原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0016]結(jié)合圖1，理瓶過程如下:西林瓶9通過星輪2整列成設(shè)定長度后，通過理瓶網(wǎng)帶3將其傳輸?shù)街付ㄎ恢煤?，理瓶推板I再將其推至理瓶臺(tái)4指定位置。
[0017]傳統(tǒng)的推框方式為:理瓶推板I重復(fù)理瓶，直至理瓶臺(tái)4積滿一個(gè)框子5裝量的西林瓶9 ;理瓶推板I將一個(gè)框子5裝量的西林瓶9推至套框機(jī)套框機(jī)構(gòu)處后退回；套框機(jī)構(gòu)完成套框，理瓶推板I再將套框后的西林瓶9連同框子5 —起推到指定位置；理瓶推板I退回繼續(xù)理瓶。
[0018]在本實(shí)用新型中，理瓶推板I重復(fù)理瓶，直至理瓶臺(tái)4積滿一個(gè)框子5裝量的西林瓶9 ;理瓶推板I將一個(gè)框子5裝量的西林瓶9推至套框機(jī)處后退回繼續(xù)理瓶；套框機(jī)構(gòu)完成套框，同時(shí)撥框機(jī)構(gòu)撥框片10升起。
[0019]如圖2所示，本實(shí)用新型提供的一種氣動(dòng)撥框機(jī)構(gòu)，包括撥框片10，在撥框片10下方的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)升降氣缸6，由升降氣缸6通過升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)撥框片10上升到指定高度，兩個(gè)升降氣缸6分別設(shè)于一個(gè)平移機(jī)構(gòu)上，由推進(jìn)氣缸7通過平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降氣缸6及撥框片10水平移動(dòng)，由感應(yīng)開關(guān)8設(shè)定水平移動(dòng)的極限位置，升降氣缸6連接驅(qū)動(dòng)單元。
[0020]升降氣缸6驅(qū)動(dòng)撥框片10上升到指定高度；推進(jìn)氣缸7驅(qū)動(dòng)升降氣缸6和撥框片10撥動(dòng)框子5和西林瓶9到達(dá)指定位置；感應(yīng)開關(guān)8指定推進(jìn)氣缸的運(yùn)動(dòng)極限位置。撥框機(jī)構(gòu)完成撥框動(dòng)作后，升降氣缸6驅(qū)動(dòng)撥框片10下降到指定位置，推進(jìn)氣缸7驅(qū)動(dòng)升降氣缸6和撥框片10退回到初始位置，等待下一次撥框。
[0021]如圖3所示，驅(qū)動(dòng)單元包括依次串聯(lián)的氣泵19、過濾器18、排水器17、單向減壓閥16及分流閥15，分流閥15具有兩路輸出，每路輸出分別連接一個(gè)二位五通電磁閥14，每個(gè)二位五通電磁閥14再形成兩路輸出，每路輸出均連接有一個(gè)調(diào)壓閥13，兩個(gè)調(diào)壓閥13再分別連接位于同側(cè)的升降氣缸6與推進(jìn)氣缸7
[0022]氣泵19提供系統(tǒng)所需氣源，過濾器18過濾出空氣中的雜質(zhì)，排水器17排除空氣壓縮后產(chǎn)生的水，此三個(gè)組件保證為系統(tǒng)提供穩(wěn)定可靠氣源，單向減壓閥16調(diào)整系統(tǒng)所需壓力，分流閥15將氣路分配到兩個(gè)氣缸，二位五通電池閥14控制氣缸的運(yùn)動(dòng)方向，調(diào)壓閥13微調(diào)氣缸進(jìn)氣和排氣壓力。保證氣缸活塞的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。
[0023]單向減壓閥16、分流閥15、二位五通電磁閥14及調(diào)壓閥13均連接PLC。
【權(quán)利要求】
1.一種氣動(dòng)撥框機(jī)構(gòu)，包括撥框片(10),其特征在于:在撥框片(10)下方的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)升降氣缸(6)，由升降氣缸(6)通過升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)撥框片(10)上升到指定高度，兩個(gè)升降氣缸(6)分別設(shè)于一個(gè)平移機(jī)構(gòu)上，由推進(jìn)氣缸(7)通過平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降氣缸(6)及撥框片(10)水平移動(dòng)，由感應(yīng)開關(guān)⑶設(shè)定水平移動(dòng)的極限位置，升降氣缸(6)連接驅(qū)動(dòng)單元。
2.如權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)撥框機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)單元包括依次串聯(lián)的氣泵(19)、過濾器(18)、排水器(17)、單向減壓閥(16)及分流閥(15)，分流閥(15)具有兩路輸出，每路輸出分別連接一個(gè)二位五通電磁閥(14)，每個(gè)二位五通電磁閥(14)再形成兩路輸出，每路輸出均連接有一個(gè)調(diào)壓閥(13)，兩個(gè)調(diào)壓閥(13)再分別連接位于同側(cè)的升降氣缸(6)與推進(jìn)氣缸(7)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種氣動(dòng)撥框機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述感應(yīng)開關(guān)(8)、所述單向減壓閥(16)、所述分流閥(15)、所述二位五通電磁閥(14)及所述調(diào)壓閥(13)均連接PLC。
【文檔編號(hào)】F26B25/00GK203534136SQ201320604908
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】鄭效東 申請(qǐng)人:上海東富龍科技股份有限公司