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      一種空調(diào)及其遠(yuǎn)程控制方法和裝置與流程

      文檔序號(hào):12463815閱讀:319來源:國(guó)知局
      一種空調(diào)及其遠(yuǎn)程控制方法和裝置與流程

      本發(fā)明涉及空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種空調(diào)及其遠(yuǎn)程控制方法和裝置。



      背景技術(shù):

      空調(diào)是人們生活中必不可少的電器設(shè)備。而現(xiàn)有空調(diào)的控制方式是接觸式的,這種控制方式需要用戶接觸空調(diào)的顯示屏或控制器,操作不方便且使用次數(shù)多會(huì)損壞顯示屏。在智能家居系統(tǒng)中,空調(diào)的控制也是通過手機(jī)APP控制,但這個(gè)控制方式需要WIFI的支持。智能家電和智能家居的出現(xiàn)更需要一種自然靈活的空調(diào)控制方式。

      然而,現(xiàn)有技術(shù)中,空調(diào)的操作都是按鍵式和觸摸點(diǎn)控式,這些都是接觸式的操作方法,需要用戶近距離操作。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種空調(diào)及其遠(yuǎn)程控制方法和裝置。

      本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種空調(diào)的遠(yuǎn)程控制方法,包括以下步驟:

      步驟1、采集空調(diào)所在區(qū)域的圖像,所述圖像中包括目標(biāo)手勢(shì);

      步驟2、根據(jù)預(yù)存的手勢(shì)與手勢(shì)序列之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定所述目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列,其中,所述手勢(shì)序列包括至少一個(gè)所述手勢(shì);

      步驟3、根據(jù)預(yù)存的手勢(shì)序列與空調(diào)控制方式之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定與所述目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列相對(duì)應(yīng)的空調(diào)控制方式;

      步驟4、向空調(diào)發(fā)送所述空調(diào)控制方式對(duì)應(yīng)的控制指令,以便當(dāng)空調(diào)接受遠(yuǎn)程控制時(shí),控制空調(diào)執(zhí)行所述控制指令。

      本發(fā)明的有益效果是:通過根據(jù)預(yù)存的手勢(shì)與手勢(shì)序列之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定采集的空調(diào)所在區(qū)域的圖像中的目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列,并根據(jù)預(yù)存的手勢(shì)序列與空調(diào)控制方式之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定與目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列相對(duì)應(yīng)的空調(diào)控制方式,向空調(diào)發(fā)送空調(diào)控制方式對(duì)應(yīng)的控制指令,以便當(dāng)空調(diào)接受遠(yuǎn)程控制時(shí),控制空調(diào)執(zhí)行該控制指令,從而能夠解決依賴接觸式實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)的控制,導(dǎo)致控制操作不便捷的問題,使得對(duì)空調(diào)的控制更加方便,提供了用戶體驗(yàn)。另外,通過采用手勢(shì)序列,可以提高手勢(shì)的識(shí)別率,降低了因手勢(shì)識(shí)別失誤導(dǎo)致對(duì)空調(diào)發(fā)送錯(cuò)誤的控制指令的風(fēng)險(xiǎn)。

      在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

      進(jìn)一步地,所述手勢(shì)包括:第一手勢(shì)、第二手勢(shì)和第三手勢(shì),其中,所述第一手勢(shì)為五指張開的手掌手勢(shì),所述第二手勢(shì)包括分別伸出五指中的至少一個(gè)手指的各種手勢(shì),所述各種手勢(shì)中不包括五指張開的手勢(shì),所述各種手勢(shì)表示不同的手勢(shì)類別,第三手勢(shì)為拳頭手勢(shì)。

      進(jìn)一步地,在步驟2之前,還包括:

      步驟5、分別檢測(cè)所述第一手勢(shì)、所述第二手勢(shì)和所述第三手勢(shì),并在檢測(cè)到所述第一手勢(shì)、所述第二手勢(shì)和所述第三手勢(shì)時(shí),記錄所述第一手勢(shì)、所述第二手勢(shì)和所述第三手勢(shì)的持續(xù)時(shí)間;

      步驟6、根據(jù)檢測(cè)到的所述第一手勢(shì)、所述第二手勢(shì)和所述第三手勢(shì)的持續(xù)時(shí)間,確定對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列;

      步驟7、存儲(chǔ)所述第一手勢(shì)、所述第二手勢(shì)和所述第三手勢(shì)與所述手勢(shì)序列之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

      進(jìn)一步地,所述手勢(shì)序列包括:第一手勢(shì)序列、第二手勢(shì)序列和第三手勢(shì)序列,步驟6包括:

      步驟6.1,當(dāng)檢測(cè)到所述第一手勢(shì)持續(xù)第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí),確定對(duì)應(yīng)第一手勢(shì)序列;

      步驟6.2,當(dāng)檢測(cè)到所述第一手勢(shì)持續(xù)第二預(yù)設(shè)時(shí)間后,所述第三手勢(shì)持續(xù)所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間,確定對(duì)應(yīng)第二手勢(shì)序列;

      步驟6.3,當(dāng)檢測(cè)到所述第二手勢(shì)持續(xù)所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間,確定對(duì)應(yīng)第三手勢(shì)序列,其中,所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間小于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間,且所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間為大于500毫秒。

      進(jìn)一步地,當(dāng)所述目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列為所述第一手勢(shì)序列或所述第二手勢(shì)序列時(shí),步驟3為:

      確定與所述目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列相對(duì)應(yīng)的空調(diào)控制方式包括以下控制方式中的一種:控制開關(guān)機(jī)狀態(tài)的切換、控制定向送風(fēng)狀態(tài)和控制送風(fēng)模式。

      進(jìn)一步地,所述定向送風(fēng)狀態(tài)包括:送風(fēng)狀態(tài)為始終對(duì)著所述目標(biāo)手勢(shì)的方向送風(fēng),或者,送風(fēng)狀態(tài)為:對(duì)著所述目標(biāo)手勢(shì)的方向送風(fēng)與此次送風(fēng)狀態(tài)前的送風(fēng)狀態(tài)之間循環(huán)。

      進(jìn)一步地,當(dāng)所述目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列依次為所述第一手勢(shì)序列、所述第三手勢(shì)序列,或者,依次為所述第二手勢(shì)序列、所述第三手勢(shì)序列時(shí),步驟3為:確定與所述目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列相對(duì)應(yīng)的空調(diào)控制方式包括:控制溫度調(diào)節(jié)或模式調(diào)節(jié)。

      進(jìn)一步地,所述步驟3包括:

      步驟3.1、當(dāng)檢測(cè)到所述目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列為所述第一手勢(shì)序列或所述第二手勢(shì)序列時(shí),確定與所述目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列相對(duì)應(yīng)的空調(diào)控制方式為控制空調(diào)進(jìn)入溫度調(diào)節(jié)或模式調(diào)節(jié)的狀態(tài);

      步驟3.2、當(dāng)再檢測(cè)到所述目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列為所述第三手勢(shì)序列時(shí),根據(jù)所述第三手勢(shì)序列中包括的手勢(shì)類別,確定將溫度或模式調(diào)節(jié)至與所述手勢(shì)類別對(duì)應(yīng)的溫度或模式。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的另一種技術(shù)方案如下:一種空調(diào)的遠(yuǎn)程控制裝置,包括:

      采集單元,用于采集空調(diào)所在區(qū)域的圖像,所述圖像中包括目標(biāo)手勢(shì);

      處理單元,用于根據(jù)預(yù)存的手勢(shì)與手勢(shì)序列之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定所述目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列,以及根據(jù)預(yù)存的手勢(shì)序列與空調(diào)控制方式之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定與所述目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列相對(duì)應(yīng)的空調(diào)控制方式,其中,所述手勢(shì)序列包括至少一個(gè)所述手勢(shì);

      控制單元,用于向空調(diào)發(fā)送所述空調(diào)控制方式對(duì)應(yīng)的控制指令,以便當(dāng)空調(diào)接受遠(yuǎn)程控制時(shí),控制空調(diào)執(zhí)行所述控制指令。

      本發(fā)明的有益效果是:通過處理單元根據(jù)預(yù)存的手勢(shì)與手勢(shì)序列之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定采集單元采集的空調(diào)所在區(qū)域的圖像中的目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列,并根據(jù)預(yù)存的手勢(shì)序列與空調(diào)控制方式之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定與目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列相對(duì)應(yīng)的空調(diào)控制方式,向空調(diào)發(fā)送空調(diào)控制方式對(duì)應(yīng)的控制指令,以便當(dāng)空調(diào)接受遠(yuǎn)程控制時(shí),控制空調(diào)執(zhí)行該控制指令,從而能夠解決依賴接觸式實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)的控制,導(dǎo)致控制操作不便捷的問題,使得對(duì)空調(diào)的控制更加方便,提供了用戶體驗(yàn)。另外,通過采用手勢(shì)序列,可以提高手勢(shì)的識(shí)別率,降低了因手勢(shì)識(shí)別失誤導(dǎo)致對(duì)空調(diào)發(fā)送錯(cuò)誤的控制指令的風(fēng)險(xiǎn)。

      在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

      進(jìn)一步地,所述手勢(shì)包括:第一手勢(shì)、第二手勢(shì)和第三手勢(shì),其中,所述第一手勢(shì)為五指張開的手掌手勢(shì),所述第二手勢(shì)為分別伸出五指中的至少一個(gè)手指的各種手勢(shì),所述各種手勢(shì)中不包括五指張開的手勢(shì),所述各種手勢(shì)表示不同的手勢(shì)類別,第三手勢(shì)為拳頭手勢(shì)。

      進(jìn)一步地,所述處理單元包括:檢測(cè)子單元,用于分別檢測(cè)所述第一手勢(shì)、所述第二手勢(shì)和所述第三手勢(shì),并在檢測(cè)到所述第一手勢(shì)、所述第二手勢(shì)和所述第三手勢(shì)時(shí),記錄所述第一手勢(shì)、所述第二手勢(shì)和所述第三手勢(shì)的持續(xù)時(shí)間;

      確定子單元,用于根據(jù)檢測(cè)到的所述第一手勢(shì)、所述第二手勢(shì)和所述第三手勢(shì)的持續(xù)時(shí)間,確定對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列,其中,所述手勢(shì)序列包括:第一手勢(shì)序列、第二手勢(shì)序列和第三手勢(shì)序列;

      存儲(chǔ)子單元,用于存儲(chǔ)所述第一手勢(shì)、所述第二手勢(shì)和所述第三手勢(shì)與所述手勢(shì)序列之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

      進(jìn)一步地,所述手勢(shì)序列包括:第一手勢(shì)序列、第二手勢(shì)序列和第三手勢(shì)序列,所述確定子單元具體用于:當(dāng)檢測(cè)到所述第一手勢(shì)持續(xù)第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí),確定對(duì)應(yīng)第一手勢(shì)序列;當(dāng)檢測(cè)到所述第一手勢(shì)持續(xù)第二預(yù)設(shè)時(shí)間后,所述第三手勢(shì)持續(xù)所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間,確定對(duì)應(yīng)第二手勢(shì)序列;當(dāng)檢測(cè)到所述第二手勢(shì)持續(xù)所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間,確定對(duì)應(yīng)第三手勢(shì)序列,其中,所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間小于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間,且所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間為大于500毫秒。

      進(jìn)一步地,當(dāng)所述目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列為所述第一手勢(shì)序列或所述第二手勢(shì)序列時(shí),所述確定子單元還具體用于,確定與所述目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列相對(duì)應(yīng)的空調(diào)控制方式包括以下控制方式中的一種:控制開關(guān)機(jī)狀態(tài)的切換、控制定向送風(fēng)狀態(tài)和控制送風(fēng)模式。

      進(jìn)一步地,所述定向送風(fēng)狀態(tài)包括:送風(fēng)狀態(tài)為始終對(duì)著手勢(shì)位置送風(fēng),或者,送風(fēng)狀態(tài)為:對(duì)著所述目標(biāo)手勢(shì)的方向送風(fēng)與此次送風(fēng)狀態(tài)前的送風(fēng)狀態(tài)之間循環(huán)。

      進(jìn)一步地,當(dāng)所述目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列依次為所述第一手勢(shì)序列、所述第三手勢(shì)序列,或者,依次為所述第二手勢(shì)序列、所述第三手勢(shì)序列時(shí),所述確定子單元單還具體用于,確定與所述目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列相對(duì)應(yīng)的空調(diào)控制方式包括:控制溫度調(diào)節(jié)或模式調(diào)節(jié)。

      進(jìn)一步地,所述確定子單元包括:

      第一確定子單元,用于當(dāng)檢測(cè)到所述目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列為所述第一手勢(shì)序列或所述第二手勢(shì)序列時(shí),確定與所述目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列相對(duì)應(yīng)的空調(diào)控制方式為控制空調(diào)進(jìn)入溫度調(diào)節(jié)狀態(tài)或模式調(diào)節(jié)狀態(tài);

      第二確定子單元,用于當(dāng)再檢測(cè)到所述第三手勢(shì)序列時(shí),根據(jù)所述第三手勢(shì)序列中包括的手勢(shì)類別,確定將溫度或模式調(diào)節(jié)至與所述手勢(shì)類別對(duì)應(yīng)的溫度或模式。

      本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的另一種技術(shù)方案如下:一種空調(diào),包括:上述各實(shí)施例中任一實(shí)施例所述的空調(diào)的遠(yuǎn)程控制裝置。

      本發(fā)明附加的方面的優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本發(fā)明實(shí)踐了解到。

      附圖說明

      為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案,下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面所描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

      圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空調(diào)的遠(yuǎn)程控制方法的示意性流程圖;

      圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種空調(diào)的遠(yuǎn)程控制方法的示意性流程圖;

      圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空調(diào)的遠(yuǎn)程控制裝置的示意性結(jié)構(gòu)框圖;

      圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種空調(diào)的遠(yuǎn)程控制裝置的示意性結(jié)構(gòu)框圖。

      具體實(shí)施方式

      下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例,而不是全部實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

      作為圖像采集裝置的攝像頭在我們的生活中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。當(dāng)空調(diào)具有攝像頭時(shí),可以輔助用戶對(duì)空調(diào)周圍的情況進(jìn)行監(jiān)控。

      圖1給出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空調(diào)的遠(yuǎn)程控制方法100的示意性流程圖。如圖1所示的空調(diào)的遠(yuǎn)程控制方法100包括:

      110、采集空調(diào)所在區(qū)域的圖像,圖像中包括目標(biāo)手勢(shì)。

      120、根據(jù)預(yù)存的手勢(shì)與手勢(shì)序列之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列。其中,手勢(shì)序列包括至少一個(gè)手勢(shì)。

      130、根據(jù)預(yù)存的手勢(shì)序列與空調(diào)控制方式之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定與目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列相對(duì)應(yīng)的空調(diào)控制方式。

      140、向空調(diào)發(fā)送空調(diào)控制方式對(duì)應(yīng)的控制指令,以便當(dāng)空調(diào)接受遠(yuǎn)程控制時(shí),控制空調(diào)執(zhí)行控制指令。

      上述實(shí)施例中提供的一種空調(diào)的遠(yuǎn)程控制方法,通過根據(jù)預(yù)存的手勢(shì)與手勢(shì)序列之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定采集的空調(diào)所在區(qū)域的圖像中的目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列,并根據(jù)預(yù)存的手勢(shì)序列與空調(diào)控制方式之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定與目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列相對(duì)應(yīng)的空調(diào)控制方式,向空調(diào)發(fā)送空調(diào)控制方式對(duì)應(yīng)的控制指令,以便當(dāng)空調(diào)接受遠(yuǎn)程控制時(shí),控制空調(diào)執(zhí)行該控制指令,從而能夠解決依賴接觸式實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)的控制,導(dǎo)致控制操作不便捷的問題,使得對(duì)空調(diào)的控制更加方便,提供了用戶體驗(yàn)。

      另外,通過采用手勢(shì)序列,可以提高手勢(shì)的識(shí)別率,降低了因手勢(shì)識(shí)別失誤導(dǎo)致對(duì)空調(diào)發(fā)送錯(cuò)誤的控制指令的風(fēng)險(xiǎn)。

      具體的,在該實(shí)施例中,可以利用安裝在空調(diào)上的攝像頭來采集空調(diào)所在區(qū)域的目標(biāo)圖像,該區(qū)域?yàn)閿z像頭可以覆蓋的區(qū)域。圖像中包括有目標(biāo)手勢(shì)。手勢(shì)包括:第一手勢(shì)、第二手勢(shì)和第三手勢(shì)。其中,第一手勢(shì)為五指張開的手掌手勢(shì),第二手勢(shì)包括分別伸出五指中的至少一個(gè)手指的各種手勢(shì),各種手勢(shì)中不包括五指張開的手勢(shì),各種手勢(shì)表示不同的手勢(shì)類別,第三手勢(shì)為拳頭手勢(shì),例如:拳心或指節(jié)的正對(duì)攝像頭的拳頭手勢(shì)。

      應(yīng)理解,在該實(shí)施例中,第二手勢(shì)可以包括的由四個(gè)手指中至少一個(gè)手指組成的各種手勢(shì),例如:“1”字形手勢(shì)、“V”字形手勢(shì)、“非常六加一”手勢(shì)、“OK”手勢(shì)等等,這里僅是以舉例的形式對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行描述,本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此并不做任何限定。

      還應(yīng)理解,在該實(shí)施例中,手勢(shì)與手勢(shì)序列之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,以及手勢(shì)序列與空調(diào)控制方式之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以基于深度學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行圖像分析來確定的。

      可選地,作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,如圖2所示,在步驟120之前,空調(diào)的遠(yuǎn)程控制方法100還包括:

      150、分別檢測(cè)第一手勢(shì)、第二手勢(shì)和第三手勢(shì),并在檢測(cè)到該第一手勢(shì)、第二手勢(shì)和第三手勢(shì)時(shí),記錄該第一手勢(shì)、第二手勢(shì)和第三手勢(shì)的持續(xù)時(shí)間。

      160、根據(jù)檢測(cè)到的第一手勢(shì)、第二手勢(shì)和第三手勢(shì)的持續(xù)時(shí)間,確定對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列。手勢(shì)序列包括:第一手勢(shì)序列、第二手勢(shì)序列和第三手勢(shì)序列。

      170、存儲(chǔ)第一手勢(shì)、第二手勢(shì)和第三手勢(shì)與手勢(shì)序列之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

      具體的,在該實(shí)施例中,步驟150中,若檢測(cè)到第100幀圖像時(shí),該圖像中包括第一手勢(shì),即:五指張開的手掌手勢(shì)時(shí),就開始計(jì)時(shí),并在計(jì)時(shí)達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí),則確定為第一手勢(shì)序列,進(jìn)而確定空調(diào)的控制指令以實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)的控制。而現(xiàn)有的手勢(shì)識(shí)別技術(shù)通常是,在第100幀圖像時(shí)與第100幀之前的幾幀圖像進(jìn)行對(duì)比,認(rèn)為有移動(dòng)物體時(shí)再判斷其是否是手勢(shì),若前幾幀圖像中包括的也是同樣的手勢(shì),但手勢(shì)和手臂沒有發(fā)生變化既沒有檢測(cè)到移動(dòng)物體時(shí),不觸發(fā)控制指令;否則,當(dāng)手勢(shì)發(fā)生變化并再次檢測(cè)到手勢(shì)時(shí),才觸發(fā)控制指令以實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)的控制。

      因此,本發(fā)明中對(duì)手勢(shì)的檢測(cè)采用全圖像檢測(cè),一旦出現(xiàn)設(shè)定的手勢(shì),就開始計(jì)時(shí),并在計(jì)時(shí)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)就觸發(fā)控制指令以實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)的控制,無需與當(dāng)前幀圖像之前的幾幀圖像進(jìn)行比較,判斷有手勢(shì)的變化時(shí),才觸發(fā)控制指令以實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)的控制,從而可以有效的降低手勢(shì)識(shí)別的誤判率。

      應(yīng)理解,這里僅是以第一手勢(shì)為例,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行說明,并不對(duì)本發(fā)明實(shí)施例構(gòu)成任何限定。

      步驟160可以具體包括:當(dāng)檢測(cè)到第一手勢(shì)持續(xù)第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí),確定對(duì)應(yīng)第一手勢(shì)序列。當(dāng)檢測(cè)到第一手勢(shì)持續(xù)第二預(yù)設(shè)時(shí)間后,第三手勢(shì)持續(xù)第二預(yù)設(shè)時(shí)間,確定對(duì)應(yīng)第二手勢(shì)序列。當(dāng)檢測(cè)到第二手勢(shì)持續(xù)第一預(yù)設(shè)時(shí)間,確定對(duì)應(yīng)第三手勢(shì)序列。其中,第二預(yù)設(shè)時(shí)間小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間,且第二預(yù)設(shè)時(shí)間為大于500毫秒。

      應(yīng)理解,在該實(shí)施例中,第一手勢(shì)序列可以為手掌停留序列,可以記為A;第二手勢(shì)序列可以為伸掌握拳序列,可以記為B;第三手勢(shì)序列可以為單獨(dú)手勢(shì)序列,可以記為C。第一預(yù)設(shè)時(shí)間的范圍為1秒以上,例如:2秒~4秒;第二預(yù)設(shè)時(shí)間的范圍為500毫秒以上,本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此并不做任何限定。

      也就是說,五指張開的手掌手勢(shì)持續(xù)2秒的情況對(duì)應(yīng)手掌停留序列;第五指張開的手掌手勢(shì)持續(xù)550毫秒后,拳心或指節(jié)正對(duì)攝像頭的拳頭手勢(shì)持續(xù)600毫秒的情況對(duì)應(yīng)手勢(shì)序列B;V”字形手勢(shì)持續(xù)3秒的情況對(duì)應(yīng)手勢(shì)序列C。

      還應(yīng)理解,在本發(fā)明各實(shí)施例中,上述各過程的序號(hào)的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后,各過程的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定,而不應(yīng)對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)施過程構(gòu)成任何限定。

      可選地,作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例,當(dāng)目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列為第一手勢(shì)序列或第二手勢(shì)序列時(shí),步驟130可以具體為:

      確定與目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列相對(duì)應(yīng)的空調(diào)控制方式包括以下控制方式中的一種:控制開關(guān)機(jī)狀態(tài)的切換、控制定向送風(fēng)狀態(tài)和控制送風(fēng)模式。

      具體的,在該實(shí)施例中,當(dāng)檢測(cè)到手勢(shì)序列A或B時(shí),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)開關(guān)機(jī)、定向送風(fēng)和送風(fēng)模式的控制。其中,控制開關(guān)機(jī)狀態(tài)的切換包括:如果空調(diào)處于開機(jī)狀態(tài),則控制空調(diào)關(guān)機(jī);如果空調(diào)處于關(guān)機(jī)關(guān)機(jī)狀態(tài),則控制空調(diào)開機(jī)。

      定向送風(fēng)狀態(tài)包括:送風(fēng)狀態(tài)為始終對(duì)著目標(biāo)手勢(shì)的方向送風(fēng),或者,送風(fēng)狀態(tài)為:對(duì)著目標(biāo)手勢(shì)的方向送風(fēng)與此次送風(fēng)狀態(tài)前的送風(fēng)狀態(tài)之間循環(huán)。也就是說,控制空調(diào)始終對(duì)著目標(biāo)手勢(shì)的方向送風(fēng),可以是朝著手勢(shì)中點(diǎn)吹,也可以在手勢(shì)附近小角度擺風(fēng)吹。當(dāng)目標(biāo)手勢(shì)變化時(shí),送風(fēng)方向也隨之改變?;蛘撸刂瓶照{(diào)處于對(duì)著目標(biāo)手勢(shì)的方向送風(fēng)與此次送風(fēng)狀態(tài)前的送風(fēng)狀態(tài)之間循環(huán)的狀態(tài)。另外,連續(xù)操作2次可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)入/退出定向送風(fēng);或者一直停留在定向送風(fēng)。

      送風(fēng)模式可以包括:躲避送風(fēng)模式和追隨送風(fēng)模式。其中,追隨送風(fēng)模式是檢測(cè)到人體位置后對(duì)著某個(gè)人吹或一群人間掃風(fēng)的模式,躲避送風(fēng)模式是檢測(cè)到人體位置后躲開人的位置送風(fēng)的模式。如果當(dāng)前是跟隨送風(fēng)模式則切換到躲避送風(fēng)模式,如果當(dāng)前是躲避送風(fēng)模式則切換到追隨送風(fēng)模式。

      可選地,作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例,當(dāng)目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列依次為第一手勢(shì)序列、第三手勢(shì)序列,或者,依次為第二手勢(shì)序列、第三手勢(shì)序列時(shí),步驟130可以具體為:確定與目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列相對(duì)應(yīng)的空調(diào)控制方式包括:控制溫度調(diào)節(jié)或模式調(diào)節(jié)。

      具體的,在該實(shí)施例中,當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列為第一手勢(shì)序列或第二手勢(shì)序列時(shí),確定與目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列相對(duì)應(yīng)的空調(diào)控制方式為控制空調(diào)進(jìn)入溫度調(diào)節(jié)或模式調(diào)節(jié)的狀態(tài)。當(dāng)再檢測(cè)到目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列為第三手勢(shì)序列時(shí),根據(jù)第三手勢(shì)序列中包括的手勢(shì)類別,確定將溫度或模式調(diào)節(jié)至與手勢(shì)類別對(duì)應(yīng)的溫度或模式。

      也就是說,當(dāng)依次檢測(cè)到手勢(shì)序列A和C,或者依次檢測(cè)到手勢(shì)序列B和C時(shí),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)溫度調(diào)節(jié)或模式調(diào)節(jié)的控制。當(dāng)檢測(cè)到A或B時(shí),可以控制空調(diào)進(jìn)入溫度調(diào)節(jié)或模式調(diào)節(jié)的狀態(tài),當(dāng)再次檢測(cè)到手勢(shì)序列C時(shí),調(diào)節(jié)溫度或模式至與手勢(shì)類別對(duì)應(yīng)的溫度或模式。

      應(yīng)理解,在該實(shí)施例中,模式可以包括:制冷模式、制熱模式、除濕模式、送風(fēng)模式以及自動(dòng)運(yùn)行模式等等。例如:“1”字形手勢(shì)、“V”字形手勢(shì)、“非常六加一”手勢(shì)、“OK”手勢(shì)可以分別對(duì)應(yīng)上述不同的模式,本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此并不做任何限定。不同的溫度也可以分別對(duì)應(yīng)上述不同的模式,本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此并不做任何限定。

      本發(fā)明還提供一種空調(diào)的遠(yuǎn)程控制裝置,如圖3所示的空調(diào)的遠(yuǎn)程控制裝置300包括:采集單元310、處理單元320和控制單元330。其中,

      采集單元310用于采集空調(diào)所在區(qū)域的圖像,圖像中包括目標(biāo)手勢(shì)。處理單元320用于根據(jù)預(yù)存的手勢(shì)與手勢(shì)序列之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列,以及根據(jù)預(yù)存的手勢(shì)序列與空調(diào)控制方式之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定與目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列相對(duì)應(yīng)的空調(diào)控制方式,其中,手勢(shì)序列包括至少一個(gè)手勢(shì)??刂茊卧?30用于向空調(diào)發(fā)送空調(diào)控制方式對(duì)應(yīng)的控制指令,以便當(dāng)空調(diào)接受遠(yuǎn)程控制時(shí),控制空調(diào)執(zhí)行控制指令。

      上述實(shí)施例中提供的一種空調(diào)的遠(yuǎn)程控制裝置,通過處理單元根據(jù)預(yù)存的手勢(shì)與手勢(shì)序列之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定采集單元采集的空調(diào)所在區(qū)域的圖像中的目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列,并根據(jù)預(yù)存的手勢(shì)序列與空調(diào)控制方式之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定與目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列相對(duì)應(yīng)的空調(diào)控制方式,向空調(diào)發(fā)送空調(diào)控制方式對(duì)應(yīng)的控制指令,以便當(dāng)空調(diào)接受遠(yuǎn)程控制時(shí),控制空調(diào)執(zhí)行該控制指令,從而能夠解決依賴接觸式實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)的控制,導(dǎo)致控制操作不便捷的問題,使得對(duì)空調(diào)的控制更加方便,提供了用戶體驗(yàn)。

      另外,通過采用手勢(shì)序列,可以提高手勢(shì)的識(shí)別率,降低了因手勢(shì)識(shí)別失誤導(dǎo)致對(duì)空調(diào)發(fā)送錯(cuò)誤的控制指令的風(fēng)險(xiǎn)。

      具體的,在該實(shí)施例中,手勢(shì)包括:第一手勢(shì)、第二手勢(shì)和第三手勢(shì),其中,第一手勢(shì)為五指張開的手掌手勢(shì),第二手勢(shì)為分別伸出五指中的至少一個(gè)手指的各種手勢(shì),各種手勢(shì)中不包括五指張開的手勢(shì),各種手勢(shì)表示不同的手勢(shì)類別,第三手勢(shì)為拳頭手勢(shì),例如:拳心或指節(jié)的正對(duì)攝像頭的拳頭手勢(shì)。

      應(yīng)理解,在本發(fā)明實(shí)施例中,采集單元310可以采用攝像頭或攝像頭與傳感器的組合裝置,例如:可以采用單攝像頭,即一個(gè)攝像頭?;蛘?,采用雙攝像頭,即兩個(gè)攝像頭,可以是一個(gè)黑白攝像頭和一個(gè)彩色攝像頭,也可以是兩個(gè)彩色攝像頭,用以采集兩份不同角度的高清圖像信息?;蛘撸捎脝螖z像頭+傳感器的組合裝置,傳感器可以是一個(gè)或一組,傳感器包括深度傳感器和/或溫度傳感器。其中,攝像頭用于采集色度圖像信息,深度傳感器用于采集深度信息或距離信息,溫度傳感器用于采集環(huán)境溫度信息。

      還應(yīng)理解,在本發(fā)明實(shí)施例中,根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)的遠(yuǎn)程控制裝置300,可對(duì)應(yīng)于根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)的遠(yuǎn)程控制方法的執(zhí)行主體,并且該空調(diào)的遠(yuǎn)程控制裝置300中的各個(gè)單元的上述和其它操作和/或功能分別為了實(shí)現(xiàn)圖1和圖2中的各個(gè)方法的相應(yīng)流程,為了簡(jiǎn)潔,在此不再贅述。

      可選地,作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,如圖3所示,處理單元320包括:檢測(cè)子單元321、確定子單元322和存儲(chǔ)子單元323。其中,

      檢測(cè)子單元321用于分別檢測(cè)第一手勢(shì)、第二手勢(shì)和第三手勢(shì),并在檢測(cè)到第一手勢(shì)、第二手勢(shì)和第三手勢(shì)時(shí),記錄第一手勢(shì)、第二手勢(shì)和第三手勢(shì)的持續(xù)時(shí)間。

      確定子單元322用于根據(jù)檢測(cè)到的第一手勢(shì)、第二手勢(shì)和第三手勢(shì)的持續(xù)時(shí)間,確定對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列,其中,手勢(shì)序列包括:第一手勢(shì)序列、第二手勢(shì)序列和第三手勢(shì)序列。存儲(chǔ)子單元323用于存儲(chǔ)第一手勢(shì)、第二手勢(shì)和第三手勢(shì)與手勢(shì)序列之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

      具體的,在該實(shí)施例中,確定子單元322具體用于:當(dāng)檢測(cè)到第一手勢(shì)持續(xù)第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí),確定對(duì)應(yīng)第一手勢(shì)序列。當(dāng)檢測(cè)到第一手勢(shì)持續(xù)第二預(yù)設(shè)時(shí)間后,第三手勢(shì)持續(xù)第二預(yù)設(shè)時(shí)間,確定對(duì)應(yīng)第二手勢(shì)序列。當(dāng)檢測(cè)到第二手勢(shì)持續(xù)第一預(yù)設(shè)時(shí)間,確定對(duì)應(yīng)第三手勢(shì)序列。其中,第二預(yù)設(shè)時(shí)間小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間,且第二預(yù)設(shè)時(shí)間為大于500毫秒。

      可選地,作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例,當(dāng)目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列為第一手勢(shì)序列或第二手勢(shì)序列時(shí),確定子單元321還具體用于,確定與目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列相對(duì)應(yīng)的空調(diào)控制方式包括以下控制方式中的一種:控制開關(guān)機(jī)狀態(tài)的切換、控制定向送風(fēng)狀態(tài)和控制送風(fēng)模式。

      具體的,在該實(shí)施例中,定向送風(fēng)狀態(tài)包括:送風(fēng)狀態(tài)為始終對(duì)著手勢(shì)位置送風(fēng),或者,送風(fēng)狀態(tài)為:對(duì)著目標(biāo)手勢(shì)的方向送風(fēng)與此次送風(fēng)狀態(tài)前的送風(fēng)狀態(tài)之間循環(huán)。也就是說,控制空調(diào)始終對(duì)著目標(biāo)手勢(shì)的方向送風(fēng),可以是朝著手勢(shì)中點(diǎn)吹,也可以在手勢(shì)附近小角度擺風(fēng)吹。當(dāng)目標(biāo)手勢(shì)變化時(shí),送風(fēng)方向也隨之改變?;蛘撸刂瓶照{(diào)處于對(duì)著目標(biāo)手勢(shì)的方向送風(fēng)與此次送風(fēng)狀態(tài)前的送風(fēng)狀態(tài)之間循環(huán)的狀態(tài)。

      可選地,作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例,當(dāng)目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列依次為第一手勢(shì)序列、第三手勢(shì)序列,或者,依次為第二手勢(shì)序列、第三手勢(shì)序列時(shí),確定子單元還具體用于,確定與目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列相對(duì)應(yīng)的空調(diào)控制方式包括:控制溫度調(diào)節(jié)或模式調(diào)節(jié)。

      具體的,在該實(shí)施例中,確定子單元321包括:第一確定子單元和第二確定子單元。其中,

      第一確定子單元,用于當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列為第一手勢(shì)序列或第二手勢(shì)序列時(shí),確定與目標(biāo)手勢(shì)所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)序列相對(duì)應(yīng)的空調(diào)控制方式為控制空調(diào)進(jìn)入溫度調(diào)節(jié)狀態(tài)或模式調(diào)節(jié)狀態(tài)。第二確定子單元,用于當(dāng)再檢測(cè)到第三手勢(shì)序列時(shí),根據(jù)第三手勢(shì)序列中包括的手勢(shì)類別,確定將溫度或模式調(diào)節(jié)至與手勢(shì)類別對(duì)應(yīng)的溫度或模式。

      另外,需要說明的是,空調(diào)的遠(yuǎn)程控制裝置300還可以包括:存儲(chǔ)單元(附圖中未示出)。存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)系統(tǒng)、圖片和/或視頻等,并且可以根據(jù)存儲(chǔ)單元的大小及用戶需求在存儲(chǔ)單元上設(shè)置有插卡拓展口,以滿足對(duì)存儲(chǔ)量的要求。例如:小于2G的存儲(chǔ)單元可以設(shè)置有拓展口支持插卡;2G-32G的存儲(chǔ)單元可以設(shè)置有一個(gè)支持插卡的拓展口以供用戶根據(jù)需求拓展或不拓展存儲(chǔ)量;大于32G的存儲(chǔ)單元?jiǎng)t可以無插卡拓展口。

      應(yīng)理解,上文中描述的空調(diào)的遠(yuǎn)程控制裝置300可以通過以下4種方式中的至少一種方式實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)的遠(yuǎn)程控制。

      1、通過串口與空調(diào)連接以控制空調(diào);

      2、通過紅外傳輸控制空調(diào);

      3、通過無線通信方式,例如:WiFi,控制空調(diào);

      4、通過ZigBee方式控制空調(diào)。

      本發(fā)明還提供一種空調(diào),包括上文中各實(shí)施例中描述的空調(diào)的遠(yuǎn)程控制裝置。

      另外,本文中術(shù)語“和/或”,僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系,表示可以存在三種關(guān)系,例如,A和/或B,可以表示:?jiǎn)为?dú)存在A,同時(shí)存在A和B,單獨(dú)存在B這三種情況。另外,本文中字符“/”,一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。

      本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到,結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟,能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn),為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性,在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行,取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能,但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

      所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到,為了描述的方便和簡(jiǎn)潔,上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程,可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程,在此不再贅述。

      在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中,應(yīng)該理解到,所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法,可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如,以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的,例如,單元的劃分,僅僅為一種邏輯功能劃分,實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式,例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng),或一些特征可以忽略,或不執(zhí)行。另外,所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口、裝置或單元的間接耦合或通信連接,也可以是電的,機(jī)械的或其它的形式連接。

      作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的,作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元,即可以位于一個(gè)地方,或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上??梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例方案的目的。

      另外,在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中,也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在,也可以是兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn),也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

      集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí),可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?;谶@樣的理解,本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分,或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來,該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中,包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī),服務(wù)器,或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM,Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

      以上,僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到各種等效的修改或替換,這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。

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