本發(fā)明涉及熱水器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種燃氣熱水器及其安全控制系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

目前，市面上常見的燃氣熱水器包括：D型(自然排氣式)、Q型(強制排氣式)、P型(自然給排氣)、G型(強制給排氣)以及W型(屋外設(shè)置式)等。其中，Q型和G型的燃氣熱水器里直接裝有排風(fēng)機，以將燃燒時的廢氣強制排出，防止殘氣燃爆等情況發(fā)生。

相關(guān)技術(shù)中，Q型燃氣熱水器多采用風(fēng)壓檢測單元來檢測出風(fēng)口的風(fēng)壓，然后根據(jù)檢測的風(fēng)壓對排風(fēng)機和點火單元進行控制，以保證燃氣熱水器能夠正常工作。采用風(fēng)壓檢測單元雖然可以避免風(fēng)壓倒灌情況下燃氣熱水器的燃燒運轉(zhuǎn)，但是，該裝置成本較高，而且容易因輕微風(fēng)壓造成燃氣熱水器停止運轉(zhuǎn)，導(dǎo)致用戶無法正常使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種燃氣熱水器的安全控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠確保燃氣熱水器具有良好的燃燒條件，保證燃氣熱水器安全可靠運行，且系統(tǒng)響應(yīng)速度快，可以提供較為準確的風(fēng)量，提高了控制精度。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種燃氣熱水器。

本發(fā)明的第三個目的在于提出一種燃氣熱水器的安全控制方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種燃氣熱水器的安全控制系統(tǒng)，包括：排風(fēng)機，用于排出燃氣熱水器燃燒時所產(chǎn)生的廢氣；轉(zhuǎn)速檢測單元，用于檢測所述排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速；功率獲取單元，用于獲取所述排風(fēng)機的輸出功率給定值；轉(zhuǎn)速差值獲取單元，用于根據(jù)所述排風(fēng)機的輸出功率給定值獲取所述排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速實際值和所述排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速基準值，并計算所述轉(zhuǎn)速實際值與所述轉(zhuǎn)速基準值之間的差值；以及排風(fēng)控制單元，所述排風(fēng)控制單元分別與所述排風(fēng)機、所述轉(zhuǎn)速檢測單元、所述轉(zhuǎn)速差值獲取單元和所述功率獲取單元分別相連，用于根據(jù)所述差值修正所述排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)修正后的所述排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速和所述排風(fēng)機的輸出功率給定值判斷所述排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況，進而根據(jù)所述排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況調(diào)節(jié)所述排風(fēng)機的輸出功率給定值。

根據(jù)本發(fā)明實施例的燃氣熱水器的安全控制系統(tǒng)，首先通過功率獲取單元獲取排風(fēng)機的輸出功率給定值，并通過轉(zhuǎn)速差值獲取單元根據(jù)排風(fēng)機的輸出功率給定值獲取排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速實際值和轉(zhuǎn)速基準值，計算得到轉(zhuǎn)速實際值與轉(zhuǎn)速基準值之間的差值，然后，排風(fēng)控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)速實際值與轉(zhuǎn)速基準值之間的差值對轉(zhuǎn)速檢測單元檢測的排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速進行修正，并根據(jù)修正后的排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速和排風(fēng)機的輸出功率給定值判斷排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況，進而根據(jù)排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況調(diào)節(jié)排風(fēng)機的輸出功率給定值，從而實現(xiàn)對排風(fēng)機的風(fēng)量的調(diào)節(jié)，確保燃氣熱水器在運轉(zhuǎn)過程中，所引進的燃氣與空氣混合后能夠達到良好的燃燒條件，保證燃氣熱水器的安全可靠運行。同時，基于轉(zhuǎn)速差值直接對排風(fēng)機的輸出功率給定值進行調(diào)節(jié)為主動控制，相較于對排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速進行的被動控制，不僅響應(yīng)速度快，而且可以提供較為準確的風(fēng)量，提高了控制精度。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的燃氣熱水器的安全控制系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述排風(fēng)控制單元所述差值修正所述排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速時，其中，修正后的所述排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速等于所述排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速與所述差值之和。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述排風(fēng)控制單元根據(jù)修正后的所述排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速和所述排風(fēng)機的輸出功率給定值判斷所述排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況，并根據(jù)所述排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況調(diào)節(jié)所述排風(fēng)機的輸出功率給定值時，其中，如果所述排風(fēng)控制單元判斷所述排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況為低風(fēng)壓情況，則控制所述排風(fēng)機的輸出功率給定值減少第一預(yù)設(shè)值；如果所述排風(fēng)控制單元判斷所述排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況為中風(fēng)壓情況，則控制所述排風(fēng)機的輸出功率給定值保持不變；如果所述排風(fēng)控制單元判斷所述排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況為高風(fēng)壓情況，則控制所述排風(fēng)機的輸出功率給定值增加第二預(yù)設(shè)值。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，上述的燃氣熱水器的安全控制系統(tǒng)，還包括系統(tǒng)控制單元，所述系統(tǒng)控制單元與所述排風(fēng)控制單元進行相互通信，其中，如果所述排風(fēng)控制單元判斷所述排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況為最高風(fēng)壓情況，或者修正后的所述排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速大于轉(zhuǎn)速閾值，所述排風(fēng)控制單元則發(fā)送停機信號至所述系統(tǒng)控制單元，以使所述系統(tǒng)控制單元根據(jù)所述停機信號控制所述燃氣熱水器停機。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，上述的燃氣熱水器的安全控制系統(tǒng)，還包括：給水單元，所述給水單元與所述系統(tǒng)控制單元相連；溫度獲取單元，所述溫度獲取單元與所述系統(tǒng)控制單元相連，用于獲取所述燃氣熱水器的出水設(shè)定溫度和所述燃氣熱水器的冷水溫度，其中，所述系統(tǒng)控制單元根據(jù)所述給水單元的給水量、所述出水設(shè)定溫度和所述冷水溫度計算所述燃氣熱水器所需總熱量，并根據(jù)所述燃氣熱水器所需總熱量獲取電流控制指令和所述排風(fēng)機的初始輸出功率給定值。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，上述的燃氣熱水器的安全控制系統(tǒng)，還包括燃氣單元，所述燃氣單元與所述系統(tǒng)控制單元相連，所述燃氣單元具有比例閥，其中，所述系統(tǒng)控制單元根據(jù)所述電流控制指令通過控制所述比例閥以對所述燃氣單元進行控制。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述燃氣熱水器為強制排氣式燃氣熱水器。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面實施例提出了一種燃氣熱水器，其包括上述的燃氣熱水器的安全控制系統(tǒng)。

本發(fā)明實施例的燃氣熱水器，通過上述的安全控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速實際值與轉(zhuǎn)速基準值之間的差值對排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速進行修正，并根據(jù)修正后的排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速和排風(fēng)機的輸出功率給定值判斷排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況，并根據(jù)排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況調(diào)節(jié)排風(fēng)機的輸出功率給定值，從而實現(xiàn)對排風(fēng)機的風(fēng)量的調(diào)節(jié)，確保燃氣熱水器在運轉(zhuǎn)過程中，所引進的燃氣與空氣混合后能夠達到良好的燃燒條件，保證燃氣熱水器的安全可靠運行，并且，基于轉(zhuǎn)速差值直接對排風(fēng)機的輸出功率給定值進行調(diào)節(jié)為主動控制，相較于對排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速進行的被動控制，不僅響應(yīng)速度快，而且可以提供較為準確的風(fēng)量，提高了控制精度。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第三方面實施例提出了一種燃氣熱水器的安全控制方法，包括以下步驟：獲取所述排風(fēng)機的輸出功率給定值；根據(jù)所述排風(fēng)機的輸出功率給定值獲取所述排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速實際值與所述排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速基準值，并計算所述轉(zhuǎn)速實際值與所述轉(zhuǎn)速基準值之間的差值；檢測所述燃氣熱水器中排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速；以及根據(jù)所述差值修正所述排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)修正后的所述排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速和所述排風(fēng)機的輸出功率給定值判斷所述排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況，并根據(jù)所述排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況調(diào)節(jié)所述排風(fēng)機的輸出功率給定值。

根據(jù)本發(fā)明實施例的燃氣熱水器的安全控制方法，首先獲取排風(fēng)機的輸出功率給定值，根據(jù)排風(fēng)機的輸出功率給定值獲取排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速實際值與轉(zhuǎn)速基準值，并計算轉(zhuǎn)速實際值與轉(zhuǎn)速基準值之間的差值，然后，檢測排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速，根據(jù)轉(zhuǎn)速差值修正排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)修正后的排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速和排風(fēng)機的輸出功率給定值判斷排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況，并根據(jù)排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況調(diào)節(jié)排風(fēng)機的輸出功率給定值，從而實現(xiàn)對排風(fēng)機的風(fēng)量的調(diào)節(jié)，確保燃氣熱水器在運轉(zhuǎn)過程中，所引進的燃氣與空氣混合后能夠達到良好的燃燒條件，保證燃氣熱水器的安全可靠運行。同時，基于轉(zhuǎn)速差值直接對排風(fēng)機的輸出功率給定值進行調(diào)節(jié)為主動控制，相較于對排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速進行的被動控制，不僅響應(yīng)速度快，而且可以提供較為準確的風(fēng)量，提高了控制精度。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的燃氣熱水器的安全控制方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述根據(jù)所述差值修正所述排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速，包括：控制修正后的所述排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速等于所述排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速與所述差值之和。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述根據(jù)修正后的所述排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速和所述排風(fēng)機的輸出功率給定值判斷所述排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況，并根據(jù)所述排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況調(diào)節(jié)所述排風(fēng)機的輸出功率給定值，包括：如果判斷所述排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況為低風(fēng)壓情況，則控制所述排風(fēng)機的輸出功率給定值減少第一預(yù)設(shè)值；如果判斷所述排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況為中風(fēng)壓情況，則控制所述排風(fēng)機的輸出功率給定值保持不變；如果判斷所述排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況為高風(fēng)壓情況，則控制所述排風(fēng)機的輸出功率給定值增加第二預(yù)設(shè)值。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述根據(jù)修正后的所述排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速和所述排風(fēng)機的輸出功率給定值判斷所述排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況，并根據(jù)所述排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況調(diào)節(jié)所述排風(fēng)機的輸出功率給定值，還包括：如果判斷所述排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況為最高風(fēng)壓情況，或者修正后的所述排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速大于轉(zhuǎn)速閾值與所述差值之和，則控制所述燃氣熱水器停機。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，上述的燃氣熱水器的安全控制方法，還包括：獲取所述燃氣熱水器的給水量，并獲取所述燃氣熱水器的出水設(shè)定溫度，以及獲取所述燃氣熱水器的冷水溫度；根據(jù)所述給水量、所述出水設(shè)定溫度和所述冷水溫度計算所述燃氣熱水器所需總熱量，并根據(jù)所述燃氣熱水器所需總熱量獲取電流控制指令和所述排風(fēng)機的初始輸出功率給定值；根據(jù)所述電流控制指令通過控制所述燃氣熱水器中燃氣單元的比例閥以進行燃燒控制。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的燃氣熱水器的安全控制系統(tǒng)的框圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的排風(fēng)機的輸出功率給定值與排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的燃氣熱水器的安全控制系統(tǒng)的框圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的燃氣熱水器所需總熱量與比例閥的控制量和排風(fēng)機的輸出功率給定值的關(guān)系曲線圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的排風(fēng)機的輸出功率給定值與排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速實際值、排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速基準值的關(guān)系曲線圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的燃氣熱水器的安全控制方法的流程圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面參照附圖來描述根據(jù)本發(fā)明實施例提出的燃氣熱水器及其安全控制系統(tǒng)和方法。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的燃氣熱水器的安全控制系統(tǒng)的框圖。如圖1所示，該燃氣熱水器的安全控制系統(tǒng)包括：排風(fēng)機10、轉(zhuǎn)速檢測單元20、功率獲取單元30、轉(zhuǎn)速差值獲取單元40和排風(fēng)控制單元50。

其中，排風(fēng)機10用于排出燃氣熱水器燃燒時所產(chǎn)生的廢氣。轉(zhuǎn)速檢測單元20用于檢測排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速。功率獲取單元30用于獲取排風(fēng)機的輸出功率給定值。轉(zhuǎn)速差值獲取單元40用于根據(jù)排風(fēng)機的輸出功率給定值獲取排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速實際值和排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速基準值，并計算轉(zhuǎn)速實際值與轉(zhuǎn)速基準值之間的差值。排風(fēng)控制單元50與排風(fēng)機10、轉(zhuǎn)速檢測單元20、功率獲取單元30和轉(zhuǎn)速差值獲取單元40分別相連，用于根據(jù)排風(fēng)機10的轉(zhuǎn)速實際值與轉(zhuǎn)速基準值之間的差值修正排風(fēng)機10的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)修正后的排風(fēng)機10的轉(zhuǎn)速和排風(fēng)機10的輸出功率給定值判斷排風(fēng)機10的出風(fēng)口風(fēng)壓情況，并根據(jù)排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況調(diào)節(jié)排風(fēng)機10的輸出功率給定值。

具體而言，在燃氣熱水器生產(chǎn)階段，通過功率獲取單元30獲取排風(fēng)機10的功率輸出給定值，在基準條件下，運行取樣對比程序，即通過轉(zhuǎn)速差值獲取單元40根據(jù)排風(fēng)機10的功率輸出給定值獲取對應(yīng)的轉(zhuǎn)速實際值，并計算轉(zhuǎn)速實際值與轉(zhuǎn)速基準值之間的差值。在燃氣熱水器的實際工作過程中，通過轉(zhuǎn)速檢測單元20實時檢測排風(fēng)機10的轉(zhuǎn)速，排風(fēng)控制單元50根據(jù)上述差值對檢測到的排風(fēng)機10的轉(zhuǎn)速進行修正，進而結(jié)合排風(fēng)機10的當(dāng)前輸出功率給定值判斷排風(fēng)機10的出風(fēng)口風(fēng)壓情況，然后根據(jù)出風(fēng)口風(fēng)壓情況對排風(fēng)機10的輸出功率給定值進行調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)對排風(fēng)機10的風(fēng)量的調(diào)節(jié)，確保燃氣熱水器在運轉(zhuǎn)過程中，所引進的燃氣與空氣混合后能夠達到良好的燃燒條件，保證燃氣熱水器的安全性和可靠性。同時，直接對排風(fēng)機的輸出功率給定值進行調(diào)節(jié)為主動控制，相較于對排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速進行的被動控制，不僅響應(yīng)速度快，而且可以提供較為準確的風(fēng)量，提高了控制精度，并且整個系統(tǒng)的成本比較低。

可以理解，上述用于計算轉(zhuǎn)速實際值與轉(zhuǎn)速基準值之間差值的排風(fēng)機10的功率輸出給定值與用于判定出口風(fēng)壓情況的輸出功率給定值可以不是相同的值，用于判定出口風(fēng)壓情況的輸出功率給定值和用于調(diào)節(jié)的輸出功率給定值為相同的值。

在本發(fā)明的一個實施例中，排風(fēng)控制單元50根據(jù)排風(fēng)機10的轉(zhuǎn)速實際值與轉(zhuǎn)速基準值之間的差值修正排風(fēng)機10的轉(zhuǎn)速時，其中，修正后的排風(fēng)機10的轉(zhuǎn)速等于所述排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速和排風(fēng)機10的轉(zhuǎn)速實際值與轉(zhuǎn)速基準值之間的差值之和。

進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，排風(fēng)控制單元50根據(jù)修正后的排風(fēng)機10的轉(zhuǎn)速和排風(fēng)機10的輸出功率給定值判斷排風(fēng)機10的出風(fēng)口風(fēng)壓情況，并根據(jù)排風(fēng)機10的出風(fēng)口風(fēng)壓情況調(diào)節(jié)排風(fēng)機10的輸出功率給定值時，其中，如果排風(fēng)控制單元50判斷排風(fēng)機10的出風(fēng)口風(fēng)壓情況為低風(fēng)壓情況，則控制排風(fēng)機10的輸出功率給定值減少第一預(yù)設(shè)值；如果排風(fēng)控制單元50判斷排風(fēng)機10的出風(fēng)口風(fēng)壓情況為中風(fēng)壓情況，則控制排風(fēng)機10的輸出功率給定值保持不變；如果排風(fēng)控制單元40判斷排風(fēng)機10的出風(fēng)口風(fēng)壓情況為高風(fēng)壓情況，則控制排風(fēng)機10的輸出功率給定值增加第二預(yù)設(shè)值。其中，第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值可以根據(jù)實際情況標定，第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值可以為固定值，也可以根據(jù)實際情況進行動態(tài)調(diào)整。

具體地，如圖2所示，在排風(fēng)機10的某一輸出功率給定值下，如果修正后的排風(fēng)機10的轉(zhuǎn)速R+dn位于第一曲線R1的下方(區(qū)域I)，則說明排風(fēng)機10的出風(fēng)口的風(fēng)壓比較小，此時排風(fēng)控制單元50控制排風(fēng)機10的輸出功率給定值減少第一預(yù)設(shè)值，即輸出功率給定值P＝P-△P1，以降低排風(fēng)機10的輸出功率；如果修正后的排風(fēng)機10的轉(zhuǎn)速R+dn位于第一曲線R1的上方且位于第二曲線R2的下方(區(qū)域II)，則說明排風(fēng)機10的出風(fēng)口的風(fēng)壓與排風(fēng)機10的轉(zhuǎn)速比較合適，當(dāng)風(fēng)壓增加時，由于排風(fēng)機的物理特性，排風(fēng)機10會自然提高轉(zhuǎn)速，因此無需對排風(fēng)機10的輸出功率給定值進行調(diào)節(jié)；如果修正后的排風(fēng)機10的轉(zhuǎn)速R+dn位于第二曲線R2的上方且位于第三曲線R3的下方(區(qū)域III)，則說明排風(fēng)機10的出風(fēng)口的風(fēng)壓比較大，此時排風(fēng)控制單元50控制排風(fēng)機10的輸出功率給定值增加第二預(yù)設(shè)值，即輸出功率給定值P＝P+△P2，以提高排風(fēng)機10的輸出功率。其中，R為轉(zhuǎn)速檢測單元20檢測到的排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速，dn為排風(fēng)機10的轉(zhuǎn)速實際值與轉(zhuǎn)速基準值之間的差值，由于燃氣熱水器大量生產(chǎn)時，排風(fēng)機部品及整機系統(tǒng)存在性能上存在些許差異，該差異可能會影響燃氣熱水器控制的準確性，因此，可以通過排風(fēng)機10的轉(zhuǎn)速實際值與轉(zhuǎn)速基準值之間的差值對排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速進行差異修正。

也就是說，當(dāng)排風(fēng)機10的輸出功率給定值為P1時，如果檢測的排風(fēng)機10的轉(zhuǎn)速經(jīng)修正后R+dn＜C，則將排風(fēng)機10的輸出功率給定值調(diào)整為P1-△P1；如果C≤R+dn＜B，則排風(fēng)機10的輸出功率給定值保持P1不變；如果B≤R+dn＜A，則將排風(fēng)機10的輸出功率給定值調(diào)整為P1+△P2，從而實現(xiàn)對排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速的主動控制，保證排風(fēng)機的風(fēng)量與出風(fēng)口的風(fēng)壓能夠快速達到平衡，保證燃氣熱水器具有良好的燃燒條件。

需要說明的是，圖2所示的排風(fēng)機的輸出功率給定值與第一曲線R1、第二曲線R2和第三曲線R3之間的關(guān)系的預(yù)先給定的。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，如圖3所示，上述的燃氣熱水器的安全控制系統(tǒng)還包括：系統(tǒng)控制單元60，系統(tǒng)控制單元60與排風(fēng)控制單元50進行相互通信，其中，如果排風(fēng)控制單元50判斷排風(fēng)機10的出風(fēng)口風(fēng)壓情況為最高風(fēng)壓情況，或者修正后的排風(fēng)機10的轉(zhuǎn)速大于轉(zhuǎn)速閾值，排風(fēng)控制單元50則發(fā)送停機信號至系統(tǒng)控制單元60，以使系統(tǒng)控制單元60根據(jù)停機信號控制燃氣熱水器停機。

具體地，如圖2所示，在排風(fēng)機10的某一輸出功率給定值下，如果修正后的排風(fēng)機10的轉(zhuǎn)速R+dn位于第三曲線R3的上方(區(qū)域IV)，則說明排風(fēng)機10的出風(fēng)口的風(fēng)壓過高，此時需要控制燃氣熱水器停機，例如，當(dāng)排風(fēng)機10的輸出功率給定值為P1時，如果修正后的排風(fēng)機10的轉(zhuǎn)速R+dn≥A，則控制燃氣熱水器停機；或者，如果修正后的當(dāng)前的排風(fēng)機10的轉(zhuǎn)速高于設(shè)定的轉(zhuǎn)速閾值(最高限制轉(zhuǎn)速)，則控制熱氣熱水器停機，從而有效保證燃氣熱水器的安全性。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，如圖3所示，上述的燃氣熱水器的安全控制系統(tǒng)還包括：給水單元70和溫度獲取單元(圖中未具體示出)。其中，給水單元70與系統(tǒng)控制單元60相連，溫度獲取單元與系統(tǒng)控制單元60相連，溫度獲取單元用于獲取燃氣熱水器的出水設(shè)定溫度和燃氣熱水器的冷水溫度，系統(tǒng)控制單元60根據(jù)給水單元70的給水量、出水設(shè)定溫度和冷水溫度計算燃氣熱水器所需總熱量，并根據(jù)燃氣熱水器所需總熱量獲取電流控制指令和排風(fēng)機10的初始輸出功率給定值。

進一步地，如圖3所示，上述的燃氣熱水器的安全控制系統(tǒng)還包括：燃氣單元80，燃氣單元80與系統(tǒng)控制單元60相連，燃氣單元80具有比例閥(圖中未具體示出)，其中，系統(tǒng)控制單元60根據(jù)電流控制指令通過控制比例閥以對燃氣單元80進行控制。

具體地，在燃氣熱水器上電工作后，系統(tǒng)控制單元60先根據(jù)用戶設(shè)定的燃氣熱水器的出水設(shè)定溫度、給水單元70的給水量和冷水溫度計算燃氣熱水器將冷水加熱至出水設(shè)定溫度所需的總熱量，然后，如圖4所示，系統(tǒng)控制單元60根據(jù)燃氣熱水器所需總熱量獲取燃氣單元80中比例閥的控制量(即電流控制指令)和排風(fēng)機10的輸出功率給定值以作為初始輸出功率給定值。最后，系統(tǒng)控制單元50根據(jù)獲取的比例閥的控制量對比例閥進行控制，以對燃氣單元80進行控制，并將初始輸出功率給定值通過CAN總線等發(fā)送至排風(fēng)控制單元50。其中，需要說明的是，如圖5所示，燃氣熱水器生產(chǎn)階段，可以根據(jù)排風(fēng)機10的輸出功率給定值獲取排風(fēng)機10的轉(zhuǎn)速基準值，并運行取樣對比程序，即檢測輸出功率給定值對應(yīng)的排風(fēng)機10的轉(zhuǎn)速實際值，進而可獲取轉(zhuǎn)速實際值與轉(zhuǎn)速基準值之間的差值。

可以理解，根據(jù)燃氣熱水器所需總熱量獲取的排風(fēng)機的輸出功率給定值即為用于判定出口風(fēng)壓情況的輸出功率給定值和用于調(diào)節(jié)的輸出功率給定值。

排風(fēng)控制單元50在接收到初始輸出功率給定值、轉(zhuǎn)速實際值和轉(zhuǎn)速基準值后，根據(jù)初始輸出功率給定值對排風(fēng)機10進行控制，同時通過轉(zhuǎn)速檢測單元30實時檢測排風(fēng)機10的轉(zhuǎn)速。如果檢測的排風(fēng)機10的轉(zhuǎn)速經(jīng)修正后位于區(qū)域I，則排風(fēng)機10的輸出功率給定值P＝P_初始-△P1，其中，P_初始為初始輸出功率給定值；如果檢測的排風(fēng)機10的轉(zhuǎn)速經(jīng)修正后位于區(qū)域II，則排風(fēng)機10的輸出功率給定值P＝P_初始；如果檢測的排風(fēng)機10的轉(zhuǎn)速經(jīng)調(diào)解后位于區(qū)域III，則排風(fēng)機10的輸出功率給定值P＝P_初始+△P2。按照上述步驟循環(huán)下去，直至某一輸出功率給定值下排風(fēng)機10的轉(zhuǎn)速經(jīng)修正后位于區(qū)域IV，或者修正后的排風(fēng)機10的轉(zhuǎn)速大于轉(zhuǎn)速閾值，或者接收到用戶控制停機指令，控制燃氣熱水器停機。

在燃氣熱水器運行過程中，如果出水設(shè)定溫度改變，或者給水單元70的給水量發(fā)生改變等，則系統(tǒng)控制單元60重新獲取比例閥的控制量和燃氣熱水器的輸出功率給定值，并按照上述步驟對燃氣熱水器進行控制。

在本發(fā)明的實施例中，燃氣熱水器可以為強制排氣式燃氣熱水器，具體這里不做限制。

根據(jù)本發(fā)明實施例的燃氣熱水器的安全控制系統(tǒng)，首先通過功率獲取單元獲取排風(fēng)機的輸出功率給定值，運行自取樣對比程序通過轉(zhuǎn)速差值獲取單元根據(jù)輸出功率給定值獲取對應(yīng)的轉(zhuǎn)速實際值，并計算排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速實際值和轉(zhuǎn)速基準值之間的差值，然后，排風(fēng)控制單元根據(jù)排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速實際值和轉(zhuǎn)速基準值之間的差值修正排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)修正后的排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速和排風(fēng)機的輸出功率給定值判斷排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況，進而根據(jù)排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況調(diào)節(jié)排風(fēng)機的輸出功率給定值，從而實現(xiàn)對排風(fēng)機的風(fēng)量的調(diào)節(jié)，確保燃氣熱水器在運轉(zhuǎn)過程中，所引進的燃氣與空氣混合后能夠達到良好的燃燒條件，保證燃氣熱水器的安全可靠運行。同時，基于修正后的轉(zhuǎn)速直接對排風(fēng)機的輸出功率給定值進行調(diào)節(jié)為主動控制，相較于對排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速進行的被動控制，不僅響應(yīng)速度快，且可以提供較為準確的風(fēng)量，提高了控制精度。

圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的燃氣熱水器的安全控制方法的流程圖。如圖6所示，該燃氣熱水器的安全控制方法包括以下步驟：

S1，獲取排風(fēng)機的輸出功率給定值和與輸出功率給定值對應(yīng)的排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速基準值。

S2，根據(jù)排風(fēng)機的輸出功率給定值獲取排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速實際值，并計算轉(zhuǎn)速實際值與排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速基準值之間的差值。

S3，檢測燃氣熱水器中排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速。

S4，根據(jù)排排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速實際值與轉(zhuǎn)速基準值之間的差值修正排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)修正后的排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速和排風(fēng)機的輸出功率給定值判斷排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況，進而根據(jù)排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況調(diào)節(jié)排風(fēng)機的輸出功率給定值。

具體而言，在燃氣熱水器生產(chǎn)階段，獲取排風(fēng)機的功率輸出給定值，在基準條件下，運行取樣對比程序，即通過轉(zhuǎn)速差值獲取單元根據(jù)排風(fēng)機的功率輸出給定值獲取對應(yīng)的轉(zhuǎn)速實際值，并計算轉(zhuǎn)速實際值與轉(zhuǎn)速基準值之間的差值。在燃氣熱水器的實際工作過程中，，實時檢測排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速實際值與轉(zhuǎn)速基準值之間的差值修正檢測到的排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速，進而結(jié)合排風(fēng)機的當(dāng)前輸出功率給定值判斷排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況，然后根據(jù)出風(fēng)口風(fēng)壓情況對排風(fēng)機的輸出功率給定值進行調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)對排風(fēng)機的風(fēng)量的調(diào)節(jié)，確保燃氣熱水器在運轉(zhuǎn)過程中，所引進的燃氣與空氣混合后能夠達到良好的燃燒條件，保證燃氣熱水器的安全性和可靠性。同時，直接對排風(fēng)機的輸出功率給定值進行調(diào)節(jié)為主動控制，相較于對排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速進行的被動控制，不僅響應(yīng)速度快，而且可以提供較為準確的風(fēng)量，提高了控制精度?？梢岳斫?，用于計算轉(zhuǎn)速實際值與轉(zhuǎn)速基準值之間差值的排風(fēng)機10的功率輸出給定值與用于判定出口風(fēng)壓情況的輸出功率給定值可以不是相同的值，用于判定出口風(fēng)壓情況的輸出功率給定值和用于調(diào)節(jié)的輸出功率給定值為相同的值。

在本發(fā)明的一個實施例中，根據(jù)排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速實際值與轉(zhuǎn)速基準值之間的差值修正排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速時，其中，修正后的排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速等于所述排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速和排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速實際值與轉(zhuǎn)速基準值之間的差值之和。

進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，根據(jù)修正后的排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速和排風(fēng)機的輸出功率給定值判斷排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況，并根據(jù)排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況調(diào)節(jié)排風(fēng)機的輸出功率給定值，包括：如果判斷排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況為低風(fēng)壓情況，則控制排風(fēng)機的輸出功率給定值減少第一預(yù)設(shè)值；如果判斷排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況為中風(fēng)壓情況，則控制排風(fēng)機的輸出功率給定值保持不變；如果判斷排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況為高風(fēng)壓情況，則控制排風(fēng)機的輸出功率給定值增加第二預(yù)設(shè)值。

具體地，如圖2所示，在排風(fēng)機的某一輸出功率給定值下，如果修正后的排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速R+dn位于第一曲線R1的下方(區(qū)域I)，則說明排風(fēng)機的出風(fēng)口的風(fēng)壓比較小，此時控制排風(fēng)機的輸出功率給定值減少第一預(yù)設(shè)值，即輸出功率給定值P＝P-△P1，以降低排風(fēng)機的輸出功率；如果修正后的排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速R+dn位于第一曲線R1的上方且位于第二曲線R2的下方(區(qū)域II)，則說明排風(fēng)機的出風(fēng)口的風(fēng)壓與排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速比較合適，當(dāng)風(fēng)壓增加時，由于排風(fēng)機的物理特性，排風(fēng)機會自然提高轉(zhuǎn)速，因此無需對排風(fēng)機的輸出功率給定值進行調(diào)節(jié)；如果修正后的排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速R+dn位于第二曲線R2的上方且位于第三曲線R3的下方(區(qū)域III)，則說明排風(fēng)機的出風(fēng)口的風(fēng)壓比較大，此時控制排風(fēng)機的輸出功率給定值增加第二預(yù)設(shè)值，即輸出功率給定值P＝P+△P2，以提高排風(fēng)機的輸出功率。其中，R為檢測到的排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速，dn為排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速實際值與轉(zhuǎn)速基準值之間的差值，由于燃氣熱水器大量生產(chǎn)時，排風(fēng)機部品及整機系統(tǒng)存在性能上存在些許差異，該差異可能會影響燃氣熱水器控制的準確性，因此，可以通過排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速實際值與轉(zhuǎn)速基準值之間的差值對排風(fēng)機轉(zhuǎn)速進行差異修正。

也就是說，當(dāng)排風(fēng)機的輸出功率給定值為P1時，如果檢測的排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速經(jīng)修正后R+dn＜C，則將排風(fēng)機的輸出功率給定值調(diào)整為P1-△P1；如果C≤R+dn＜B，則排風(fēng)機的輸出功率給定值保持P1不變；如果B≤R+dn＜A，則將排風(fēng)機的輸出功率給定值調(diào)整為P1+△P2，從而實現(xiàn)對排風(fēng)機的風(fēng)量的主動控制，保證排風(fēng)機的風(fēng)量與出風(fēng)口的風(fēng)壓能夠快速達到平衡，保證燃氣熱水器具有良好的燃燒條件。

需要說明的是，圖2所示的排風(fēng)機的輸出功率給定值與第一曲線R1、第二曲線R2和第三曲線R3之間的關(guān)系的預(yù)先給定的。

進一步地，根據(jù)修正后的排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速和排風(fēng)機的輸出功率給定值判斷排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況，并根據(jù)排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況調(diào)節(jié)排風(fēng)機的輸出功率給定值，還包括：如果判斷排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況為最高風(fēng)壓情況，或者修正后的排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速大于轉(zhuǎn)速閾值，則控制燃氣熱水器停機。

具體地，如圖2所示，在排風(fēng)機的某一輸出功率給定值下，如果修正后的排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速R+dn位于第三曲線R3+dn的上方(區(qū)域IV)，則說明排風(fēng)機的出風(fēng)口的風(fēng)壓過高，此時需要控制燃氣熱水器停機，例如，當(dāng)排風(fēng)機的輸出功率給定值為P1時，如果修正后的排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速R+dn≥A，則控制燃氣熱水器停機；或者，如果修正后的當(dāng)前的排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速高于設(shè)定的轉(zhuǎn)速閾值(最高限制轉(zhuǎn)速)，則控制熱氣熱水器停機，從而有效保證燃氣熱水器的安全性。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，上述的燃氣熱水器的安全控制方法，還包括：獲取燃氣熱水器的給水量，并獲取燃氣熱水器的出水設(shè)定溫度，以及獲取燃氣熱水器的冷水溫度；根據(jù)給水量、出水設(shè)定溫度和冷水溫度計算燃氣熱水器所需總熱量，并根據(jù)燃氣熱水器所需總熱量獲取電流控制指令和排風(fēng)機的初始輸出功率給定值；根據(jù)電流控制指令通過控制燃氣熱水器中燃氣單元的比例閥以進行燃燒控制。

具體地，在燃氣熱水器上電工作后，先根據(jù)用戶設(shè)定的燃氣熱水器的出水設(shè)定溫度、給水量和冷水溫度計算燃氣熱水器將冷水加熱至出水設(shè)定溫度所需的總熱量，然后，如圖4所示，根據(jù)燃氣熱水器所需總熱量獲取燃氣單元中比例閥的控制量(即電流控制指令)和排風(fēng)機的輸出功率給定值以作為初始輸出功率給定值，并根據(jù)輸出功率給定值獲取對應(yīng)的排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速基準值，以及根據(jù)輸出功率給定值獲取排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速實際值。最后，根據(jù)獲取的比例閥的控制量對比例閥進行控制，以對燃氣單元進行控制，并根據(jù)輸出功率給定值對排風(fēng)機進行控制。

實時檢測排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速，并對其進行判斷。在輸出功率給定值P_初始下，如果檢測的排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速經(jīng)修正后位于區(qū)域I，則排風(fēng)機的輸出功率給定值P＝P_初始-△P1；如果檢測的排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速經(jīng)修正后位于區(qū)域II，則排風(fēng)機的輸出功率給定值P＝P_初始；如果檢測的排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速經(jīng)修正后位于區(qū)域III，則排風(fēng)機的輸出功率給定值P＝P_初始+△P2。按照上述步驟循環(huán)下去，直至某一輸出功率給定值下排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速經(jīng)修正后位于區(qū)域IV，或者修正后的排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速大于轉(zhuǎn)速閾值，或者接收到用戶控制停機指令，控制燃氣熱水器停機。

在燃氣熱水器運行過程中，如果出水設(shè)定溫度改變，或者給水量發(fā)生改變等，則重新獲取比例閥的控制量和燃氣熱水器的初始輸出功率給定值，并按照上述步驟對燃氣熱水器進行控制。

根據(jù)本發(fā)明實施例的燃氣熱水器的安全控制方法，首先獲取排風(fēng)機的輸出功率給定值和對應(yīng)的排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速基準值，并根據(jù)排風(fēng)機的輸出功率給定值獲取排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速實際值，計算轉(zhuǎn)速實際值和轉(zhuǎn)速基準值之間的差值，然后，檢測排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速，根據(jù)排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速實際值與轉(zhuǎn)速基準值之間的差值修正排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)修正后的排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速和排風(fēng)機的輸出功率給定值判斷排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況，進而根據(jù)排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況調(diào)節(jié)排風(fēng)機的輸出功率給定值，從而實現(xiàn)對排風(fēng)機的風(fēng)量的調(diào)節(jié)，確保燃氣熱水器在運轉(zhuǎn)過程中，所引進的燃氣與空氣混合后能夠達到良好的燃燒條件，保證燃氣熱水器的安全可靠運行。同時，基于修正后的轉(zhuǎn)速直接對排風(fēng)機的輸出功率給定值進行調(diào)節(jié)為主動控制，相較于對排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速進行的被動控制，不僅響應(yīng)速度快，而且可以提供較為準確的風(fēng)量，提高了控制精度。

此外，本發(fā)明的實施例還提出了一種燃氣熱水器，其包括上述的燃氣熱水器的安全控制系統(tǒng)。

本發(fā)明實施例的燃氣熱水器，通過上述的安全控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速實際值與轉(zhuǎn)速基準值之間的差值對排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速進行修正，并根據(jù)修正后的排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速和排風(fēng)機的輸出功率給定值判斷排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況，進而根據(jù)排風(fēng)機的出風(fēng)口風(fēng)壓情況調(diào)節(jié)排風(fēng)機的輸出功率給定值，從而實現(xiàn)對排風(fēng)機的風(fēng)量的調(diào)節(jié)，確保燃氣熱水器在運轉(zhuǎn)過程中，所引進的燃氣與空氣混合后能夠達到良好的燃燒條件，保證燃氣熱水器的安全可靠運行，并且，基于修正后的轉(zhuǎn)速曲線直接對排風(fēng)機的輸出功率給定值進行調(diào)節(jié)為主動控制，相較于對排風(fēng)機的轉(zhuǎn)速進行的被動控制，不僅響應(yīng)速度快，而且可以提供較為準確的風(fēng)量，提高了控制精度。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。