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      空調(diào)器控制方法、控制器、空調(diào)器及空調(diào)器控制系統(tǒng)與流程

      文檔序號(hào):12653652閱讀:214來(lái)源:國(guó)知局
      空調(diào)器控制方法、控制器、空調(diào)器及空調(diào)器控制系統(tǒng)與流程

      本發(fā)明實(shí)施例涉及空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種空調(diào)器控制方法、控制器、空調(diào)器及空調(diào)器控制系統(tǒng)。



      背景技術(shù):

      隨著生活的水平的提高,空調(diào)器的使用越來(lái)越普遍。對(duì)于空調(diào)器來(lái)說(shuō),一般都是根據(jù)用戶預(yù)先設(shè)定的溫度或風(fēng)速等參數(shù)進(jìn)行制冷、制熱、除濕等操作。

      然而,空調(diào)器按照用戶預(yù)先設(shè)定的參數(shù)運(yùn)行后有時(shí)并不是真正適合用戶的調(diào)節(jié)參數(shù),特別是對(duì)濕度的調(diào)整,現(xiàn)在空調(diào)器對(duì)濕度還沒(méi)有一個(gè)很好的調(diào)整方法。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題,本發(fā)明提供一種空調(diào)器控制方法、控制器、空調(diào)器及空調(diào)器控制系統(tǒng),本發(fā)明能夠根據(jù)人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)器以及室內(nèi)加濕設(shè)備的控制,從而達(dá)到提高人體舒適度的目的。

      為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:

      第一方面,本發(fā)明提供了一種空調(diào)器控制方法,包括:

      獲取室內(nèi)的人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值;

      根據(jù)所述人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值按照預(yù)設(shè)控制策略調(diào)整空調(diào)器的設(shè)定溫度以及設(shè)定濕度;

      根據(jù)調(diào)整后的設(shè)定溫度對(duì)空調(diào)器進(jìn)行控制,以及根據(jù)調(diào)整后的設(shè)定濕度對(duì)空調(diào)器或室內(nèi)輔助加濕設(shè)備進(jìn)行控制。

      進(jìn)一步地,根據(jù)所述人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值按照預(yù)設(shè)控制策略調(diào)整空調(diào)器的設(shè)定溫度以及設(shè)定濕度,包括:

      若人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值PMVs滿足:PMVs<-2,則每隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間段按照第一溫度更新策略更新一次設(shè)定溫度并按照第一濕度更新策略更新一次設(shè)定濕度;

      若人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值PMVs滿足:-2<PMVs≤-1,則每隔第二預(yù)設(shè)時(shí)間段按照第二溫度更新策略更新一次設(shè)定溫度并按照第二濕度更新策略更新一次設(shè)定濕度;

      若人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值PMVs滿足:-1<PMVs≤-0.5,則每隔第三預(yù)設(shè)時(shí)間段按照第三溫度更新策略更新一次設(shè)定溫度并按照第三濕度更新策略更新一次設(shè)定濕度;

      若人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值PMVs滿足:-0.5<PMVs≤0.5,則按照第四溫度更新策略更新設(shè)定溫度并按照第四濕度更新策略更新設(shè)定濕度;

      若人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值PMVs滿足:0.5<PMVs≤1,則每隔第五預(yù)設(shè)時(shí)間段按照第五溫度更新策略更新一次設(shè)定溫度并按照第五濕度更新策略更新一次設(shè)定濕度;

      若人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值PMVs滿足:1<PMVs≤2,則每隔第六預(yù)設(shè)時(shí)間段按照第六溫度更新策略更新一次設(shè)定溫度并按照第六濕度更新策略更新一次設(shè)定濕度;

      若人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值PMVs滿足:2<PMVs≤3,則每隔第七預(yù)設(shè)時(shí)間段按照第七溫度更新策略更新一次設(shè)定溫度并按照第七濕度更新策略更新一次設(shè)定濕度;

      其中,第一預(yù)設(shè)時(shí)間段<第二預(yù)設(shè)時(shí)間段<第三預(yù)設(shè)時(shí)間段;第七預(yù)設(shè)時(shí)間段<第六預(yù)設(shè)時(shí)間段<第五預(yù)設(shè)時(shí)間段。

      進(jìn)一步地,第一溫度更新策略為:若TS≤TH,則TS=TS+1℃;若TS>TH,則TS=TH;第二溫度更新策略為:若TS≤TH,則TS=TS+0.8℃;若TS>TH,則TS=TH;第三溫度更新策略為:若TS≤TH,則TS=TS+0.5℃;若TS>TH,則TS=TH;第四溫度更新策略為:若TS<TL1,則TS=TL1;若TS>TH1,則TS=TH1;若TL1≤TS≤TH1,則保持TS不變;第五溫度更新策略為:若TS≥TL,則TS=TS-0.5℃;若TS<TL,則TS=TL;第六溫度更新策略為:若TS≥TL,則TS=TS-0.8℃;若TS<TL,則TS=TL;第七溫度更新策略為:若TS≥TL,則TS=TS-1℃;若TS<TL,則TS=TL

      第一濕度更新策略為:若HUMS≤HUMH,則HUMS=HUMS+8%;若HUMS>HUMH,則HUMS=HUMH;第二濕度更新策略為:若HUMS≤HUMH,則HUMS=HUMS+6%;若HUMS>HUMH,則HUMS=HUMH;第三濕度更新策略為:若HUMS≤HUMH,則HUMS=HUMS+4%;若HUMS>HUMH,則HUMS=HUMH;第四濕度更新策略為:若HUMS<HUML1,則HUMS=HUML1;若HUMS>HUMH1,則HUMS=HUMH1;若HUML1≤HUMS≤HUMH1,則保持HUMS不變;第五濕度更新策略為:若HUMS≥HUML,則HUMS=HUMS-4%;若HUMS<HUML,則HUMS=HUML;第六濕度更新策略為:若HUMS≥HUML,則HUMS=HUMS-6%;若HUMS<HUML,則HUMS=HUML;第七濕度更新策略為:若HUMS≥HUML,則HUMS=HUMS-8%;若HUMS<HUML,則HUMS=HUML;

      其中,TS為設(shè)定溫度,TH為設(shè)定溫度最大閾值;TL為設(shè)定溫度最小閾值,TH1為設(shè)定溫度次大閾值;TL1為設(shè)定溫度次小閾值;TH1≤TH,TL1≥TL;HUMS為設(shè)定濕度,HUMH為設(shè)定濕度最大閾值;HUML為設(shè)定濕度最小閾值,HUMH1為設(shè)定濕度次大閾值;HUML1為設(shè)定濕度次小閾值;HUMH1≤HUMH,HUML1≥HUML。

      進(jìn)一步地,第一預(yù)設(shè)時(shí)間段為5min,第二預(yù)設(shè)時(shí)間段為10min,第三預(yù)設(shè)時(shí)間段為15min;第七預(yù)設(shè)時(shí)間段為5min,第六預(yù)設(shè)時(shí)間段為10min,第五預(yù)設(shè)時(shí)間段為15min。

      進(jìn)一步地,根據(jù)調(diào)整后的設(shè)定濕度對(duì)空調(diào)器或室內(nèi)輔助加濕設(shè)備進(jìn)行控制,包括:

      若調(diào)整后的設(shè)定濕度<當(dāng)前室內(nèi)濕度,則控制空調(diào)器進(jìn)行除濕處理;

      若調(diào)整后的設(shè)定濕度>當(dāng)前室內(nèi)濕度,則控制室內(nèi)輔助加濕設(shè)備進(jìn)行加濕處理。

      進(jìn)一步地,若調(diào)整后的設(shè)定濕度<當(dāng)前室內(nèi)濕度,則根據(jù)當(dāng)前室內(nèi)濕度與所述調(diào)整后的設(shè)定濕度的差值控制空調(diào)器按照相應(yīng)的預(yù)設(shè)壓縮機(jī)頻率進(jìn)行除濕處理;

      若調(diào)整后的設(shè)定濕度>當(dāng)前室內(nèi)濕度,則根據(jù)所述調(diào)整后的設(shè)定濕度與當(dāng)前室內(nèi)濕度的差值控制室內(nèi)輔助加濕設(shè)備按照相應(yīng)的預(yù)設(shè)加濕功率進(jìn)行加濕處理。

      進(jìn)一步地,獲取室內(nèi)的人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值,包括:

      獲取室內(nèi)紅外檢測(cè)傳感器采集的人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值;或,

      采集人體舒適度相關(guān)參數(shù),并利用采集的人體舒適度相關(guān)參數(shù)按照預(yù)設(shè)的熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)公式獲取人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值。

      第二方面,本發(fā)明還提供了一種控制器,包括:

      獲取模塊,用于獲取室內(nèi)的人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值;

      調(diào)整模塊,用于根據(jù)所述人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值按照預(yù)設(shè)控制策略調(diào)整空調(diào)器的設(shè)定溫度以及設(shè)定濕度;

      控制模塊,用于根據(jù)調(diào)整后的設(shè)定溫度對(duì)空調(diào)器進(jìn)行控制,以及根據(jù)調(diào)整后的設(shè)定濕度對(duì)空調(diào)器或室內(nèi)輔助加濕設(shè)備進(jìn)行控制。

      進(jìn)一步地,所述調(diào)整模塊具體用于:

      在人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值PMVs滿足:PMVs<-2時(shí),每隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間段按照第一溫度更新策略更新一次設(shè)定溫度并按照第一濕度更新策略更新一次設(shè)定濕度;

      在人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值PMVs滿足:-2<PMVs≤-1時(shí),每隔第二預(yù)設(shè)時(shí)間段按照第二溫度更新策略更新一次設(shè)定溫度并按照第二濕度更新策略更新一次設(shè)定濕度;

      在人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值PMVs滿足:-1<PMVs≤-0.5時(shí),每隔第三預(yù)設(shè)時(shí)間段按照第三溫度更新策略更新一次設(shè)定溫度并按照第三濕度更新策略更新一次設(shè)定濕度;

      在人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值PMVs滿足:-0.5<PMVs≤0.5時(shí),按照第四溫度更新策略更新設(shè)定溫度并按照第四濕度更新策略更新設(shè)定濕度;

      在人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值PMVs滿足:0.5<PMVs≤1時(shí),每隔第五預(yù)設(shè)時(shí)間段按照第五溫度更新策略更新一次設(shè)定溫度并按照第五濕度更新策略更新一次設(shè)定濕度;

      在人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值PMVs滿足:1<PMVs≤2時(shí),每隔第六預(yù)設(shè)時(shí)間段按照第六溫度更新策略更新一次設(shè)定溫度并按照第六濕度更新策略更新一次設(shè)定濕度;

      在人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值PMVs滿足:2<PMVs≤3時(shí),每隔第七預(yù)設(shè)時(shí)間段按照第七溫度更新策略更新一次設(shè)定溫度并按照第七濕度更新策略更新一次設(shè)定濕度;

      其中,第一預(yù)設(shè)時(shí)間段<第二預(yù)設(shè)時(shí)間段<第三預(yù)設(shè)時(shí)間段;第七預(yù)設(shè)時(shí)間段<第六預(yù)設(shè)時(shí)間段<第五預(yù)設(shè)時(shí)間段。

      進(jìn)一步地,第一溫度更新策略為:若TS≤TH,則TS=TS+1℃;若TS>TH,則TS=TH;第二溫度更新策略為:若TS≤TH,則TS=TS+0.8℃;若TS>TH,則TS=TH;第三溫度更新策略為:若TS≤TH,則TS=TS+0.5℃;若TS>TH,則TS=TH;第四溫度更新策略為:若TS<TL1,則TS=TL1;若TS>TH1,則TS=TH1;若TL1≤TS≤TH1,則保持TS不變;第五溫度更新策略為:若TS≥TL,則TS=TS-0.5℃;若TS<TL,則TS=TL;第六溫度更新策略為:若TS≥TL,則TS=TS-0.8℃;若TS<TL,則TS=TL;第七溫度更新策略為:若TS≥TL,則TS=TS-1℃;若TS<TL,則TS=TL

      第一濕度更新策略為:若HUMS≤HUMH,則HUMS=HUMS+8%;若HUMS>HUMH,則HUMS=HUMH;第二濕度更新策略為:若HUMS≤HUMH,則HUMS=HUMS+6%;若HUMS>HUMH,則HUMS=HUMH;第三濕度更新策略為:若HUMS≤HUMH,則HUMS=HUMS+4%;若HUMS>HUMH,則HUMS=HUMH;第四濕度更新策略為:若HUMS<HUML1,則HUMS=HUML1;若HUMS>HUMH1,則HUMS=HUMH1;若HUML1≤HUMS≤HUMH1,則保持HUMS不變;第五濕度更新策略為:若HUMS≥HUML,則HUMS=HUMS-4%;若HUMS<HUML,則HUMS=HUML;第六濕度更新策略為:若HUMS≥HUML,則HUMS=HUMS-6%;若HUMS<HUML,則HUMS=HUML;第七濕度更新策略為:若HUMS≥HUML,則HUMS=HUMS-8%;若HUMS<HUML,則HUMS=HUML

      其中,TS為設(shè)定溫度,TH為設(shè)定溫度最大閾值;TL為設(shè)定溫度最小閾值,TH1為設(shè)定溫度次大閾值;TL1為設(shè)定溫度次小閾值;TH1≤TH,TL1≥TL;HUMS為設(shè)定濕度,HUMH為設(shè)定濕度最大閾值;HUML為設(shè)定濕度最小閾值,HUMH1為設(shè)定濕度次大閾值;HUML1為設(shè)定濕度次小閾值;HUMH1≤HUMH,HUML1≥HUML。

      進(jìn)一步地,第一預(yù)設(shè)時(shí)間段為5min,第二預(yù)設(shè)時(shí)間段為10min,第三預(yù)設(shè)時(shí)間段為15min;第七預(yù)設(shè)時(shí)間段為5min,第六預(yù)設(shè)時(shí)間段為10min,第五預(yù)設(shè)時(shí)間段為15min。

      進(jìn)一步地,所述控制模塊具體用于:

      在調(diào)整后的設(shè)定濕度<當(dāng)前室內(nèi)濕度時(shí),控制空調(diào)器進(jìn)行除濕處理;

      在調(diào)整后的設(shè)定濕度>當(dāng)前室內(nèi)濕度時(shí),控制室內(nèi)輔助加濕設(shè)備進(jìn)行加濕處理。

      進(jìn)一步地,所述控制模塊具體用于:

      在調(diào)整后的設(shè)定濕度<當(dāng)前室內(nèi)濕度時(shí),根據(jù)當(dāng)前室內(nèi)濕度與所述調(diào)整后的設(shè)定濕度的差值控制空調(diào)器按照相應(yīng)的預(yù)設(shè)壓縮機(jī)頻率進(jìn)行除濕處理;

      在調(diào)整后的設(shè)定濕度>當(dāng)前室內(nèi)濕度時(shí),根據(jù)所述調(diào)整后的設(shè)定濕度與當(dāng)前室內(nèi)濕度的差值控制室內(nèi)輔助加濕設(shè)備按照相應(yīng)的預(yù)設(shè)加濕功率進(jìn)行加濕處理。

      進(jìn)一步地,所述獲取模塊,具體用于:

      獲取室內(nèi)紅外檢測(cè)傳感器采集的人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值;或,

      采集人體舒適度相關(guān)參數(shù),并利用采集的人體舒適度相關(guān)參數(shù)按照預(yù)設(shè)的熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)公式獲取人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值。

      第三方面,本發(fā)明還提供了一種空調(diào)器,包括如上面任一項(xiàng)所述的控制器。

      第四方面,本發(fā)明還提供了一種空調(diào)器控制系統(tǒng),包括室內(nèi)輔助加濕設(shè)備以及如上面所述的空調(diào)器;所述室內(nèi)輔助加濕設(shè)備通過(guò)無(wú)線通信方式與所述空調(diào)器進(jìn)行通信。

      由上述技術(shù)方案可知,本發(fā)明提供的空調(diào)器控制方法,實(shí)時(shí)獲取室內(nèi)人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值,并根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值按照預(yù)設(shè)控制策略調(diào)整空調(diào)器的設(shè)定溫度以及設(shè)定濕度,然后根據(jù)調(diào)整后的設(shè)定溫度對(duì)空調(diào)器進(jìn)行控制,以及根據(jù)調(diào)整后的設(shè)定濕度對(duì)空調(diào)器或室內(nèi)輔助加濕設(shè)備進(jìn)行控制??梢?jiàn),本發(fā)明能夠根據(jù)人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)器以及室內(nèi)加濕設(shè)備的控制,從而達(dá)到提高人體舒適度的目的。

      附圖說(shuō)明

      為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

      圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的空調(diào)器控制方法的一種流程圖;

      圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的空調(diào)器控制方法的另一種流程圖;

      圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的空調(diào)器控制方法的又一種流程圖;

      圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的空調(diào)器控制方法的再一種流程圖;

      圖5是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的控制器的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖6是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的空調(diào)器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

      具體實(shí)施方式

      為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

      針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種空調(diào)器控制方法、控制器及空調(diào)器。本發(fā)明能夠根據(jù)人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)器以及室內(nèi)加濕設(shè)備的控制,從而達(dá)到提高人體舒適度的目的。下面將通過(guò)第一至第四實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)解釋說(shuō)明。

      圖1示出了本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例提供的空調(diào)器控制方法的流程圖,參見(jiàn)圖1,本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例提供的空調(diào)器控制方法包括如下步驟:

      步驟101:獲取室內(nèi)的人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值。

      PMV(預(yù)計(jì)平均熱感覺(jué)指數(shù),Predicted Mean Vote),也稱人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo),是國(guó)際公認(rèn)的中等熱環(huán)境舒適性評(píng)價(jià)指標(biāo),表明預(yù)計(jì)群體對(duì)于下述7個(gè)等級(jí)熱感覺(jué)投票的平均值:-3表示冷、-2表示涼、-1表示微涼、0表示適中、+1表示微暖、+2表示暖、+3表示熱。其中,當(dāng)PMV處于[-0.5,0.5]時(shí),90%以上的人感覺(jué)是舒適的。因此根據(jù)人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值可以對(duì)空調(diào)器設(shè)定溫度和設(shè)定濕度進(jìn)行調(diào)整,以達(dá)到滿足人體熱舒適要求的目的。

      其中,PMV與影響人舒適感的六個(gè)參數(shù)有關(guān),分別為環(huán)境溫度、相對(duì)濕度、風(fēng)速、輻射溫度、人體活動(dòng)量和衣著情況。因此根據(jù)可以相關(guān)傳感器對(duì)室內(nèi)環(huán)境參數(shù)和人體活動(dòng)情況采樣,然后根據(jù)采樣數(shù)據(jù)計(jì)算出PMV值,得到人體熱舒適感覺(jué),并根據(jù)人體熱舒適感覺(jué)控制空調(diào)器的相關(guān)工作狀態(tài),以滿足人體熱舒適度要求,提高用戶體驗(yàn)。

      在本步驟中,至少可以通過(guò)以下兩種方式獲取室內(nèi)的人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值:

      ①獲取室內(nèi)紅外檢測(cè)傳感器采集的人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值。例如使用能夠直接獲取人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值的紅外檢測(cè)傳感器采集人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值。

      ②采集人體舒適度相關(guān)參數(shù),并利用采集的人體舒適度相關(guān)參數(shù)按照預(yù)設(shè)的熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)公式獲取人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值。

      例如??梢酝ㄟ^(guò)參數(shù)采集模塊采集與人體舒適度相關(guān)的參數(shù),包括室內(nèi)環(huán)境參數(shù)和人體活動(dòng)量、衣著情況等,其中,人體活動(dòng)量通過(guò)人體新陳代謝率標(biāo)定,衣著情況通過(guò)衣著阻值來(lái)標(biāo)定。室內(nèi)環(huán)境參數(shù)比如:環(huán)境溫度、輻射溫度、相對(duì)濕度、風(fēng)速等,將采集的環(huán)境溫度、相對(duì)濕度、風(fēng)速、輻射溫度、人體活動(dòng)量、衣著熱阻等數(shù)據(jù)作為參數(shù)輸入對(duì)象,然后按照預(yù)設(shè)的熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)公式獲取人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值。其中預(yù)設(shè)的熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)公式可以為《中等熱環(huán)境PMV和PPD指數(shù)的測(cè)定及熱舒適條件的規(guī)定》(GB/T 18049-2000)中的PMV值的計(jì)算公式,此處不再詳述。

      步驟102:根據(jù)所述人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值按照預(yù)設(shè)控制策略調(diào)整空調(diào)器的設(shè)定溫度以及設(shè)定濕度。

      在本步驟中,根據(jù)所述人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值可以得到人體熱舒適感覺(jué)如冷、涼、微涼、適中、微暖、暖、熱等,進(jìn)而可以按照預(yù)設(shè)控制策略調(diào)整空調(diào)器的設(shè)定溫度以及設(shè)定濕度。

      步驟103:根據(jù)調(diào)整后的設(shè)定溫度對(duì)空調(diào)器進(jìn)行控制,以及根據(jù)調(diào)整后的設(shè)定濕度對(duì)空調(diào)器或室內(nèi)輔助加濕設(shè)備進(jìn)行控制。

      在本步驟中,根據(jù)調(diào)整后的設(shè)定溫度對(duì)空調(diào)器進(jìn)行控制。例如,將調(diào)整后的設(shè)定溫度作為空調(diào)器當(dāng)前新的設(shè)定溫度。

      在本步驟中,根據(jù)調(diào)整后的設(shè)定濕度對(duì)空調(diào)器或室內(nèi)輔助加濕設(shè)備進(jìn)行控制。例如,當(dāng)調(diào)整后的設(shè)定濕度大于當(dāng)前室內(nèi)濕度時(shí),控制室內(nèi)輔助加濕設(shè)備進(jìn)行加濕處理,以提高室內(nèi)濕度;當(dāng)調(diào)整后的設(shè)定濕度小于當(dāng)前室內(nèi)濕度時(shí),控制空調(diào)器進(jìn)行除濕以降低室內(nèi)濕度。

      可以理解的是,當(dāng)前室內(nèi)濕度可以通過(guò)安裝在室內(nèi)的濕度傳感器獲取,也可以通過(guò)安裝在空調(diào)器上的濕度傳感器獲取。

      可以理解的是,空調(diào)器具有除濕功能,而室內(nèi)輔助加濕設(shè)備具有加濕功能,通過(guò)空調(diào)器以及室內(nèi)輔助加濕設(shè)備實(shí)現(xiàn)房間內(nèi)的加濕與除濕,進(jìn)而得以提高用戶舒適度。

      可以理解的是,所述室內(nèi)輔助加濕設(shè)備可以為加濕器。當(dāng)用于執(zhí)行本實(shí)施例所述控制方法的控制裝置安裝在空調(diào)器上時(shí),空調(diào)器與室內(nèi)輔助加濕設(shè)備可以通過(guò)無(wú)線通信方式連接。

      由上述技術(shù)方案可知,本發(fā)明實(shí)施例提供的空調(diào)器控制方法,實(shí)時(shí)獲取室內(nèi)人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值,并根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值按照預(yù)設(shè)控制策略調(diào)整空調(diào)器的設(shè)定溫度以及設(shè)定濕度,然后根據(jù)調(diào)整后的設(shè)定溫度對(duì)空調(diào)器進(jìn)行控制,以及根據(jù)調(diào)整后的設(shè)定濕度對(duì)空調(diào)器或室內(nèi)輔助加濕設(shè)備進(jìn)行控制。可見(jiàn),本發(fā)明實(shí)施例能夠根據(jù)人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)器以及室內(nèi)加濕設(shè)備的控制,從而達(dá)到提高人體舒適度的目的。

      在一種可選實(shí)施方式中,參見(jiàn)圖2,上述步驟102具體包括:

      若人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值PMVs滿足:PMVs<-2,則每隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間段按照第一溫度更新策略更新一次設(shè)定溫度并按照第一濕度更新策略更新一次設(shè)定濕度;

      若人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值PMVs滿足:-2<PMVs≤-1,則每隔第二預(yù)設(shè)時(shí)間段按照第二溫度更新策略更新一次設(shè)定溫度并按照第二濕度更新策略更新一次設(shè)定濕度;

      若人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值PMVs滿足:-1<PMVs≤-0.5,則每隔第三預(yù)設(shè)時(shí)間段按照第三溫度更新策略更新一次設(shè)定溫度并按照第三濕度更新策略更新一次設(shè)定濕度;

      若人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值PMVs滿足:-0.5<PMVs≤0.5,則按照第四溫度更新策略更新設(shè)定溫度并按照第四濕度更新策略更新設(shè)定濕度;

      若人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值PMVs滿足:0.5<PMVs≤1,則每隔第五預(yù)設(shè)時(shí)間段按照第五溫度更新策略更新一次設(shè)定溫度并按照第五濕度更新策略更新一次設(shè)定濕度;

      若人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值PMVs滿足:1<PMVs≤2,則每隔第六預(yù)設(shè)時(shí)間段按照第六溫度更新策略更新一次設(shè)定溫度并按照第六濕度更新策略更新一次設(shè)定濕度;

      若人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值PMVs滿足:2<PMVs≤3,則每隔第七預(yù)設(shè)時(shí)間段按照第七溫度更新策略更新一次設(shè)定溫度并按照第七濕度更新策略更新一次設(shè)定濕度;

      可以理解是的,由于當(dāng)人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值PMVs處于范圍-0.5<PMVs≤0.5時(shí),人體感覺(jué)最舒服,因此當(dāng)人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值PMVs越遠(yuǎn)離范圍-0.5<PMVs≤0.5時(shí),人體越感覺(jué)不舒服,故為了減輕人體的這種不舒適感覺(jué),當(dāng)人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值PMVs越遠(yuǎn)離范圍-0.5<PMVs≤0.5時(shí),越需要頻繁地調(diào)整設(shè)定溫度以及設(shè)定濕度,以降低用戶的這種不舒適感覺(jué)。故,優(yōu)選地,第一預(yù)設(shè)時(shí)間段<第二預(yù)設(shè)時(shí)間段<第三預(yù)設(shè)時(shí)間段,第七預(yù)設(shè)時(shí)間段<第六預(yù)設(shè)時(shí)間段<第五預(yù)設(shè)時(shí)間段。例如,在一種可選實(shí)施方式中,第一預(yù)設(shè)時(shí)間段和第七預(yù)設(shè)時(shí)間段為5min,第二預(yù)設(shè)時(shí)間段和第六預(yù)設(shè)時(shí)間段為10min,第三預(yù)設(shè)時(shí)間段和第五預(yù)設(shè)時(shí)間段為15min。

      在一種可選實(shí)施方式中,第一溫度更新策略為:若TS≤TH,則TS=TS+1℃;若TS>TH,則TS=TH;第二溫度更新策略為:若TS≤TH,則TS=TS+0.8℃;若TS>TH,則TS=TH;第三溫度更新策略為:若TS≤TH,則TS=TS+0.5℃;若TS>TH,則TS=TH;第四溫度更新策略為:若TS<TL1,則TS=TL1;若TS>TH1,則TS=TH1;若TL1≤TS≤TH1,則保持TS不變;第五溫度更新策略為:若TS≥TL,則TS=TS-0.5℃;若TS<TL,則TS=TL;第六溫度更新策略為:若TS≥TL,則TS=TS-0.8℃;若TS<TL,則TS=TL;第七溫度更新策略為:若TS≥TL,則TS=TS-1℃;若TS<TL,則TS=TL;

      第一濕度更新策略為:若HUMS≤HUMH,則HUMS=HUMS+8%;若HUMS>HUMH,則HUMS=HUMH;第二濕度更新策略為:若HUMS≤HUMH,則HUMS=HUMS+6%;若HUMS>HUMH,則HUMS=HUMH;第三濕度更新策略為:若HUMS≤HUMH,則HUMS=HUMS+4%;若HUMS>HUMH,則HUMS=HUMH;第四濕度更新策略為:若HUMS<HUML1,則HUMS=HUML1;若HUMS>HUMH1,則HUMS=HUMH1;若HUML1≤HUMS≤HUMH1,則保持HUMS不變;第五濕度更新策略為:若HUMS≥HUML,則HUMS=HUMS-4%;若HUMS<HUML,則HUMS=HUML;第六濕度更新策略為:若HUMS≥HUML,則HUMS=HUMS-6%;若HUMS<HUML,則HUMS=HUML;第七濕度更新策略為:若HUMS≥HUML,則HUMS=HUMS-8%;若HUMS<HUML,則HUMS=HUML;

      其中,TS為設(shè)定溫度,TH為設(shè)定溫度最大閾值;TL為設(shè)定溫度最小閾值,TH1為設(shè)定溫度次大閾值;TL1為設(shè)定溫度次小閾值;TH1≤TH,TL1≥TL;HUMS為設(shè)定濕度,HUMH為設(shè)定濕度最大閾值;HUML為設(shè)定濕度最小閾值,HUMH1為設(shè)定濕度次大閾值;HUML1為設(shè)定濕度次小閾值;HUMH1≤HUMH,HUML1≥HUML。

      可以理解的是,對(duì)于上述各溫度和濕度更新策略中的TH、TL、TH1、TL1、HUMH、HUML、HUMH1、HUML1,在空調(diào)器制冷模式或制熱模式下的取值稍有不同。例如,在制冷模式下,TH=28.5℃、TL=24.5℃、TH1=27.5℃、TL1=25.5℃、HUMH=90%、HUML=30%、HUMH1=60%、HUML1=50%。而在制熱模式下,TH=26.5℃、TL=20.5℃、TH1=25.5℃、TL1=21.5℃、HUMH=80%、HUML=20%、HUMH1=50%、HUML1=35%。

      在一種可選實(shí)施方式中,參見(jiàn)圖3,上述步驟103具體包括:

      若調(diào)整后的設(shè)定濕度<當(dāng)前室內(nèi)濕度,則控制空調(diào)器進(jìn)行除濕處理;

      若調(diào)整后的設(shè)定濕度>當(dāng)前室內(nèi)濕度,則控制室內(nèi)輔助加濕設(shè)備進(jìn)行加濕處理。

      在一種可選實(shí)施方式中,參見(jiàn)圖4,上述步驟103具體包括:

      若調(diào)整后的設(shè)定濕度<當(dāng)前室內(nèi)濕度,則根據(jù)當(dāng)前室內(nèi)濕度與所述調(diào)整后的設(shè)定濕度的差值控制空調(diào)器按照相應(yīng)的預(yù)設(shè)壓縮機(jī)頻率進(jìn)行除濕處理;例如,在一預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中,存儲(chǔ)有差值和預(yù)設(shè)壓縮機(jī)頻率的對(duì)應(yīng)關(guān)系,例如當(dāng)差值為10%(濕度一般以%為單位)時(shí),對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)壓縮機(jī)頻率為w1,當(dāng)差值為20%時(shí),對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)壓縮機(jī)頻率為w2,當(dāng)差值為30%時(shí),對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)壓縮機(jī)頻率為w3等。

      若調(diào)整后的設(shè)定濕度>當(dāng)前室內(nèi)濕度,則根據(jù)所述調(diào)整后的設(shè)定濕度與當(dāng)前室內(nèi)濕度的差值控制室內(nèi)輔助加濕設(shè)備按照相應(yīng)的預(yù)設(shè)加濕功率進(jìn)行加濕處理。例如,在另一預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中,存儲(chǔ)有差值和預(yù)設(shè)加濕功率的對(duì)應(yīng)關(guān)系,例如當(dāng)差值為10%時(shí),對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)加濕功率為f1,當(dāng)差值為20%時(shí),對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)加濕功率為f2,當(dāng)差值為30%時(shí),預(yù)設(shè)加濕功率為f3等。

      可以理解的是,本實(shí)施例上述多個(gè)可選實(shí)施方式記載的方案可以自由組合,本發(fā)明對(duì)此不作限定。

      基于相同的發(fā)明構(gòu)思,本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例提供了一種控制器,參見(jiàn)圖5,該控制器包括:獲取模塊51、調(diào)整模塊52和控制模塊53,其中:

      獲取模塊51,用于獲取室內(nèi)的人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值;

      調(diào)整模塊52,用于根據(jù)所述人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值按照預(yù)設(shè)控制策略調(diào)整空調(diào)器的設(shè)定溫度以及設(shè)定濕度;

      控制模塊53,用于根據(jù)調(diào)整后的設(shè)定溫度對(duì)空調(diào)器進(jìn)行控制,以及根據(jù)調(diào)整后的設(shè)定濕度對(duì)空調(diào)器或室內(nèi)輔助加濕設(shè)備進(jìn)行控制。

      在一種可選實(shí)施方式中,所述調(diào)整模塊52具體用于:

      在人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值PMVs滿足:PMVs<-2時(shí),每隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間段按照第一溫度更新策略更新一次設(shè)定溫度并按照第一濕度更新策略更新一次設(shè)定濕度;

      在人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值PMVs滿足:-2<PMVs≤-1時(shí),每隔第二預(yù)設(shè)時(shí)間段按照第二溫度更新策略更新一次設(shè)定溫度并按照第二濕度更新策略更新一次設(shè)定濕度;

      在人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值PMVs滿足:-1<PMVs≤-0.5時(shí),每隔第三預(yù)設(shè)時(shí)間段按照第三溫度更新策略更新一次設(shè)定溫度并按照第三濕度更新策略更新一次設(shè)定濕度;

      在人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值PMVs滿足:-0.5<PMVs≤0.5時(shí),按照第四溫度更新策略更新設(shè)定溫度并按照第四濕度更新策略更新設(shè)定濕度;

      在人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值PMVs滿足:0.5<PMVs≤1時(shí),每隔第五預(yù)設(shè)時(shí)間段按照第五溫度更新策略更新一次設(shè)定溫度并按照第五濕度更新策略更新一次設(shè)定濕度;

      在人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值PMVs滿足:1<PMVs≤2時(shí),每隔第六預(yù)設(shè)時(shí)間段按照第六溫度更新策略更新一次設(shè)定溫度并按照第六濕度更新策略更新一次設(shè)定濕度;

      在人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值PMVs滿足:2<PMVs≤3時(shí),每隔第七預(yù)設(shè)時(shí)間段按照第七溫度更新策略更新一次設(shè)定溫度并按照第七濕度更新策略更新一次設(shè)定濕度。

      其中,第一預(yù)設(shè)時(shí)間段<第二預(yù)設(shè)時(shí)間段<第三預(yù)設(shè)時(shí)間段;第七預(yù)設(shè)時(shí)間段<第六預(yù)設(shè)時(shí)間段<第五預(yù)設(shè)時(shí)間段。

      在一種可選實(shí)施方式中,第一溫度更新策略為:若TS≤TH,則TS=TS+1℃;若TS>TH,則TS=TH;第二溫度更新策略為:若TS≤TH,則TS=TS+0.8℃;若TS>TH,則TS=TH;第三溫度更新策略為:若TS≤TH,則TS=TS+0.5℃;若TS>TH,則TS=TH;第四溫度更新策略為:若TS<TL1,則TS=TL1;若TS>TH1,則TS=TH1;若TL1≤TS≤TH1,則保持TS不變;第五溫度更新策略為:若TS≥TL,則TS=TS-0.5℃;若TS<TL,則TS=TL;第六溫度更新策略為:若TS≥TL,則TS=TS-0.8℃;若TS<TL,則TS=TL;第七溫度更新策略為:若TS≥TL,則TS=TS-1℃;若TS<TL,則TS=TL;

      第一濕度更新策略為:若HUMS≤HUMH,則HUMS=HUMS+8%;若HUMS>HUMH,則HUMS=HUMH;第二濕度更新策略為:若HUMS≤HUMH,則HUMS=HUMS+6%;若HUMS>HUMH,則HUMS=HUMH;第三濕度更新策略為:若HUMS≤HUMH,則HUMS=HUMS+4%;若HUMS>HUMH,則HUMS=HUMH;第四濕度更新策略為:若HUMS<HUML1,則HUMS=HUML1;若HUMS>HUMH1,則HUMS=HUMH1;若HUML1≤HUMS≤HUMH1,則保持HUMS不變;第五濕度更新策略為:若HUMS≥HUML,則HUMS=HUMS-4%;若HUMS<HUML,則HUMS=HUML;第六濕度更新策略為:若HUMS≥HUML,則HUMS=HUMS-6%;若HUMS<HUML,則HUMS=HUML;第七濕度更新策略為:若HUMS≥HUML,則HUMS=HUMS-8%;若HUMS<HUML,則HUMS=HUML;

      其中,TS為設(shè)定溫度,TH為設(shè)定溫度最大閾值;TL為設(shè)定溫度最小閾值,TH1為設(shè)定溫度次大閾值;TL1為設(shè)定溫度次小閾值;TH1≤TH,TL1≥TL;HUMS為設(shè)定濕度,HUMH為設(shè)定濕度最大閾值;HUML為設(shè)定濕度最小閾值,HUMH1為設(shè)定濕度次大閾值;HUML1為設(shè)定濕度次小閾值;HUMH1≤HUMH,HUML1≥HUML

      在一種可選實(shí)施方式中,第一預(yù)設(shè)時(shí)間段為5min,第二預(yù)設(shè)時(shí)間段為10min,第三預(yù)設(shè)時(shí)間段為15min;第七預(yù)設(shè)時(shí)間段為5min,第六預(yù)設(shè)時(shí)間段為10min,第五預(yù)設(shè)時(shí)間段為15min。

      在一種可選實(shí)施方式中,所述控制模塊53具體用于:

      在調(diào)整后的設(shè)定濕度<當(dāng)前室內(nèi)濕度時(shí),控制空調(diào)器進(jìn)行除濕處理;

      在調(diào)整后的設(shè)定濕度>當(dāng)前室內(nèi)濕度時(shí),控制室內(nèi)輔助加濕設(shè)備進(jìn)行加濕處理。

      在一種可選實(shí)施方式中,所述控制模塊53具體用于:

      在調(diào)整后的設(shè)定濕度<當(dāng)前室內(nèi)濕度時(shí),根據(jù)當(dāng)前室內(nèi)濕度與所述調(diào)整后的設(shè)定濕度的差值控制空調(diào)器按照相應(yīng)的預(yù)設(shè)壓縮機(jī)頻率進(jìn)行除濕處理;

      在調(diào)整后的設(shè)定濕度>當(dāng)前室內(nèi)濕度時(shí),根據(jù)所述調(diào)整后的設(shè)定濕度與當(dāng)前室內(nèi)濕度的差值控制室內(nèi)輔助加濕設(shè)備按照相應(yīng)的預(yù)設(shè)加濕功率進(jìn)行加濕處理。

      在一種可選實(shí)施方式中,所述獲取模塊51,具體用于:

      獲取室內(nèi)紅外檢測(cè)傳感器采集的人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值;或,

      采集人體舒適度相關(guān)參數(shù),并利用采集的人體舒適度相關(guān)參數(shù)按照預(yù)設(shè)的熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)公式獲取人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值。

      本實(shí)施例所述的控制器可以用于執(zhí)行上述實(shí)施例所述的空調(diào)器控制方法,其原理和技術(shù)效果類似,故此處不再贅述。

      基于同樣的發(fā)明構(gòu)思,本發(fā)明第三個(gè)實(shí)施例提供了一種空調(diào)器,該空調(diào)器包括上面實(shí)施例所述的控制器。該空調(diào)器由于包括上述的控制器,因而可以解決同樣的技術(shù)問(wèn)題,并取得相同的技術(shù)效果。本實(shí)施例提供的空調(diào)器優(yōu)選為變頻空調(diào)器。

      基于同樣的發(fā)明構(gòu)思,參見(jiàn)圖6,本發(fā)明第四個(gè)實(shí)施例提供了一種空調(diào)器控制系統(tǒng),包括室內(nèi)輔助加濕設(shè)備以及如上面實(shí)施例所述的空調(diào)器;其中,所述室內(nèi)輔助加濕設(shè)備通過(guò)無(wú)線通信方式與所述空調(diào)器進(jìn)行通信。

      本發(fā)明實(shí)施例提供的空調(diào)器控制系統(tǒng),利用室內(nèi)輔助加濕設(shè)備的加濕功能以及空調(diào)器的除濕功能,并以人體熱舒適評(píng)價(jià)指標(biāo)值為參考,實(shí)現(xiàn)室內(nèi)環(huán)境的舒適度調(diào)整,例如,當(dāng)室內(nèi)環(huán)境太干時(shí),通過(guò)室內(nèi)輔助加濕設(shè)備進(jìn)行加濕,當(dāng)室內(nèi)環(huán)境濕度太大時(shí),通過(guò)調(diào)整空調(diào)器的壓縮機(jī)頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)除濕。

      在本發(fā)明的描述中,需要說(shuō)明的是,術(shù)語(yǔ)“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過(guò)中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

      還需要說(shuō)明的是,在本文中,諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái),而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且,術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素,而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下,由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

      以上實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。

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