本發(fā)明屬于空氣調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是涉及一種空調(diào)力矩控制方法。

背景技術(shù)：

變頻空調(diào)通過(guò)改變壓縮機(jī)供電頻率調(diào)節(jié)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢,達(dá)到控制室溫的目的。對(duì)于直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)，特別是單轉(zhuǎn)子壓縮機(jī)來(lái)說(shuō)，具有不均勻負(fù)載的特點(diǎn)，負(fù)載是實(shí)時(shí)變化的，而壓縮機(jī)在各個(gè)頻率下運(yùn)行時(shí)只有一個(gè)角度和給定幅值，不能根據(jù)負(fù)載進(jìn)行變化，因此壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)需要加入力矩補(bǔ)償才能穩(wěn)定運(yùn)行。

現(xiàn)有技術(shù)中針對(duì)該問(wèn)題主要有兩種力矩控制方式來(lái)控制壓縮機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)，分別是可變力矩控制和恒力矩控制這兩種方式。而且，在壓縮機(jī)工作過(guò)程中，通常采用不同狀況下切換不同的控制方式?，F(xiàn)有技術(shù)一般是通過(guò)設(shè)定固定的頻率值作為切換可變力矩和恒力矩的頻率臨界值，當(dāng)壓縮機(jī)運(yùn)行頻率高于或低于所設(shè)定的固定頻率值時(shí)切換力矩控制模式。但是，采用固定的頻率值的方式作為切換依據(jù)的方式，若固定的頻率值設(shè)定的不合適，極容易出現(xiàn)力矩過(guò)補(bǔ)償或者欠補(bǔ)償，導(dǎo)致壓縮機(jī)振動(dòng)較大，因此，現(xiàn)有力矩控制不能很好地根據(jù)壓縮機(jī)的振動(dòng)智能調(diào)整力矩的控制模式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種空調(diào)力矩控制方法，通過(guò)管路應(yīng)力的變化準(zhǔn)確地調(diào)整壓縮機(jī)力矩控制模式，實(shí)現(xiàn)智能切換力矩控制模式，保證運(yùn)行穩(wěn)定。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種空調(diào)力矩控制方法，所述方法包括：

在壓縮機(jī)啟動(dòng)后的運(yùn)行時(shí)間和/或在壓縮機(jī)啟動(dòng)后的運(yùn)行頻率滿足預(yù)設(shè)切換條件時(shí)，獲取壓縮機(jī)排氣管路或壓縮機(jī)回氣管路上的當(dāng)前應(yīng)力值；

將所述當(dāng)前應(yīng)力值與應(yīng)力閾值作比較；

至少滿足所述當(dāng)前應(yīng)力值大于所述應(yīng)力閾值的條件時(shí)，執(zhí)行可變力矩控制過(guò)程；至少滿足所述當(dāng)前應(yīng)力值不大于所述應(yīng)力閾值的條件時(shí)，執(zhí)行恒力矩控制過(guò)程。

如上所述的方法，在滿足所述當(dāng)前應(yīng)力值大于所述應(yīng)力閾值的條件、且滿足所述當(dāng)前應(yīng)力值大于所述應(yīng)力閾值的持續(xù)時(shí)間大于設(shè)定持續(xù)時(shí)間時(shí)，再執(zhí)行所述可變力矩控制過(guò)程；在滿足所述當(dāng)前應(yīng)力值不大于所述應(yīng)力閾值的條件、且滿足所述當(dāng)前應(yīng)力值不大于所述應(yīng)力閾值的持續(xù)時(shí)間大于所述設(shè)定持續(xù)時(shí)間時(shí)，再執(zhí)行所述恒力矩控制過(guò)程。

如上所述的方法，所述設(shè)定持續(xù)時(shí)間不小于5s。

如上所述的方法，所述獲取壓縮機(jī)排氣管路或壓縮機(jī)回氣管路上的當(dāng)前應(yīng)力值，具體包括：

獲取所述壓縮機(jī)排氣管路上的第一應(yīng)力值和所述壓縮機(jī)回氣管路上的第二應(yīng)力值，將所述第一應(yīng)力值和所述第二應(yīng)力值中的較大值確定為所述當(dāng)前應(yīng)力值。

如上所述的方法，所述預(yù)設(shè)切換條件包括：

壓縮機(jī)啟動(dòng)后的運(yùn)行頻率達(dá)到第一頻率；或

壓縮機(jī)啟動(dòng)后的運(yùn)行時(shí)間達(dá)到第一運(yùn)行時(shí)間；或

壓縮機(jī)啟動(dòng)后的運(yùn)行頻率達(dá)到第二頻率后運(yùn)行頻率繼續(xù)上升且在達(dá)到所述第二頻率后的運(yùn)行時(shí)間達(dá)到第二運(yùn)行時(shí)間；

所述第一頻率大于所述第二頻率，所述第一運(yùn)行時(shí)間大于所述第二運(yùn)行時(shí)間。

如上所述的方法，所述第二頻率為3-5Hz，所述第二運(yùn)行時(shí)間為10-15s。

如上所述的方法，所述方法還包括：

在壓縮機(jī)啟動(dòng)后的運(yùn)行時(shí)間和/或在壓縮機(jī)啟動(dòng)后的運(yùn)行頻率不滿足所述預(yù)設(shè)切換條件時(shí)，執(zhí)行所述可變力矩控制過(guò)程。

如上所述的方法，在執(zhí)行所述可變力矩控制過(guò)程或所述恒力矩控制過(guò)程中，仍獲取所述壓縮機(jī)排氣管路或所述壓縮機(jī)回氣管路上的當(dāng)前應(yīng)力值，并與設(shè)定退出應(yīng)力值作比較，若所述當(dāng)前應(yīng)力值不大于所述設(shè)定退出應(yīng)力值，退出所述可變力矩控制過(guò)程或所述恒力矩控制過(guò)程。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是： 本發(fā)明從壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)間或者運(yùn)行頻率對(duì)管路應(yīng)力影響的角度出發(fā)，通過(guò)檢測(cè)壓縮機(jī)管路上的應(yīng)力值，根據(jù)應(yīng)力值來(lái)調(diào)整壓縮機(jī)力矩控制方式，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)不能根據(jù)壓縮機(jī)的振動(dòng)智能調(diào)整力矩控制方式的缺陷，減少了因力矩過(guò)度補(bǔ)償或者欠補(bǔ)償導(dǎo)致的壓縮機(jī)振動(dòng)的問(wèn)題的發(fā)生。

結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明的具體實(shí)施方式后，本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。

附圖說(shuō)明

圖1是基于本發(fā)明的空調(diào)力矩控制方法第一個(gè)實(shí)施例的流程圖；

圖2是基于本發(fā)明的空調(diào)力矩控制方法第二個(gè)實(shí)施例的流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1，該圖所示為本發(fā)明空調(diào)力矩控制方法第一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

如圖1所示意，該實(shí)施例實(shí)現(xiàn)空調(diào)力矩控制的方法包括如下步驟構(gòu)成的過(guò)程。

步驟11：在壓縮機(jī)啟動(dòng)后的運(yùn)行時(shí)間和/或在壓縮機(jī)啟動(dòng)后的運(yùn)行頻率滿足預(yù)設(shè)切換條件時(shí)，獲取壓縮機(jī)排氣管路或壓縮機(jī)回氣管路上的當(dāng)前應(yīng)力值。

壓縮機(jī)啟動(dòng)后的運(yùn)行時(shí)間是當(dāng)壓縮機(jī)開(kāi)始運(yùn)行時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)的時(shí)間，運(yùn)行頻率是指空調(diào)開(kāi)啟制冷或者制熱模式時(shí)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率，可以通過(guò)檢測(cè)壓縮機(jī)運(yùn)行過(guò)程中轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，然后再通過(guò)已知的公式計(jì)算得出。

當(dāng)前應(yīng)力值指的是壓縮機(jī)運(yùn)行過(guò)程中排氣管或者回氣管的振動(dòng)的形變量。當(dāng)前應(yīng)力值可以通過(guò)設(shè)置在壓縮機(jī)排氣管或壓縮機(jī)回氣管路上的應(yīng)力傳感器檢測(cè)，將壓縮機(jī)排氣管或壓縮機(jī)回氣管上的產(chǎn)生的機(jī)械變量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，然后通過(guò)電腦板采集電信號(hào)轉(zhuǎn)換為應(yīng)力值，具體的檢測(cè)位置可以通過(guò)應(yīng)力測(cè)試來(lái)確定。譬如，檢測(cè)位置是壓縮機(jī)排氣管中最靠近壓縮機(jī)的一個(gè)彎管處，或者是壓縮機(jī)回氣管中最靠近壓縮機(jī)的一個(gè)彎管處。壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)轉(zhuǎn)速度較慢時(shí),壓縮機(jī)振動(dòng)較為劇烈，那么，在壓縮機(jī)排氣管或壓縮機(jī)回氣管路上所檢測(cè)出的應(yīng)力值較大，所以壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率較低時(shí)，檢測(cè)出的應(yīng)力值較大。作為優(yōu)選實(shí)施例，當(dāng)前應(yīng)力值采用下述方式獲?。韩@取壓縮機(jī)排氣管路上的第一應(yīng)力值和壓縮機(jī)回氣管路上的第二應(yīng)力值，將第一應(yīng)力值和第二應(yīng)力值中的較大值作為當(dāng)前應(yīng)力值。

預(yù)設(shè)切換條件是已知的、預(yù)先存儲(chǔ)的條件。作為優(yōu)選實(shí)施例，預(yù)設(shè)切換條件包括：

壓縮機(jī)啟動(dòng)后的運(yùn)行頻率達(dá)到第一頻率；或

壓縮機(jī)啟動(dòng)后的運(yùn)行時(shí)間達(dá)到第一運(yùn)行時(shí)間；或

壓縮機(jī)啟動(dòng)后的運(yùn)行頻率達(dá)到第二頻率后運(yùn)行頻率繼續(xù)上升且在達(dá)到第二頻率后的運(yùn)行時(shí)間達(dá)到第二運(yùn)行時(shí)間。

其中第一頻率大于所述第二頻率，第一運(yùn)行時(shí)間大于所述第二運(yùn)行時(shí)間。

滿足預(yù)設(shè)切換條件，是指滿足上述條件中的某一個(gè)條件。對(duì)于一臺(tái)空調(diào)，預(yù)設(shè)切換條件一般是采用同一個(gè)指定的條件，例如，是采用上述三個(gè)條件中的其中一個(gè)條件。當(dāng)然，也可以是具有上述條件中的兩個(gè)或三個(gè)條件，只要滿足了其中一個(gè)條件，即認(rèn)為滿足了切換條件。

優(yōu)選的，第二頻率為3-5Hz，第二運(yùn)行時(shí)間為10-15s。例如，當(dāng)壓縮機(jī)啟動(dòng)后的運(yùn)行頻率超出5Hz，或者壓縮機(jī)啟動(dòng)后的運(yùn)行時(shí)間超過(guò)15s時(shí)，都需要通過(guò)下面的步驟執(zhí)行相應(yīng)的力矩控制過(guò)程。優(yōu)選的，當(dāng)壓縮機(jī)啟動(dòng)后的運(yùn)行頻率達(dá)到5Hz后運(yùn)行頻率持續(xù)上升，且達(dá)到5Hz后的持續(xù)10s時(shí)，則開(kāi)始通過(guò)下面的步驟執(zhí)行相應(yīng)的力矩控制過(guò)程。該預(yù)設(shè)切換條件能夠確定是否通過(guò)應(yīng)力值與應(yīng)力閾值比較的方式執(zhí)行力矩控制過(guò)程，為力矩控制的切換的前提條件。

步驟12：將當(dāng)前應(yīng)力值與應(yīng)力閾值作比較,滿足當(dāng)前應(yīng)力值大于應(yīng)力閾值的條件時(shí)，執(zhí)行可變力矩控制過(guò)程；滿足當(dāng)前應(yīng)力值不大于應(yīng)力閾值的條件時(shí)，執(zhí)行恒力矩控制過(guò)程。

可變力矩控制過(guò)程是指壓縮機(jī)的輸出力矩可以跟隨空調(diào)系統(tǒng)的負(fù)載力矩的變化而變化，恒力矩控制過(guò)程是指壓縮機(jī)的輸出力矩是恒定的，不跟隨空調(diào)系統(tǒng)的負(fù)載力矩變化而變化?？勺兞乜刂七^(guò)程和恒力矩控制過(guò)程的具體實(shí)現(xiàn)可以采用現(xiàn)有技術(shù)，在此不作詳細(xì)闡述。應(yīng)力閾值時(shí)已知的、預(yù)設(shè)的值，是反映當(dāng)前應(yīng)力值的大小的一個(gè)閾值。優(yōu)選的，應(yīng)力閾值為30μ?。

采用該實(shí)施例的方式進(jìn)行空調(diào)力矩控制，由于當(dāng)前應(yīng)力值反映出壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)大小，因此，通過(guò)步驟11確定的當(dāng)前應(yīng)力值和應(yīng)力閾值作比較可以確定力矩控制過(guò)程，在當(dāng)前應(yīng)力值大于應(yīng)力閾值時(shí)，說(shuō)明壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)振動(dòng)較大，則將通過(guò)執(zhí)行可變力矩控制過(guò)程，可以有效地減小壓縮機(jī)的振動(dòng)；在當(dāng)前應(yīng)力值不大于應(yīng)力閾值時(shí)，說(shuō)明壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)振動(dòng)較小，則通過(guò)執(zhí)行恒力矩控制過(guò)程就可以使壓縮機(jī)的振動(dòng)減小到所需要的振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)。由此，通過(guò)檢測(cè)壓縮機(jī)管路上的應(yīng)力值，根據(jù)應(yīng)力值來(lái)調(diào)整壓縮機(jī)力矩控制方式，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)不能根據(jù)壓縮機(jī)的振動(dòng)智能調(diào)整力矩控制方式的缺陷，減少了因力矩過(guò)度補(bǔ)償或者欠補(bǔ)償導(dǎo)致的壓縮機(jī)振動(dòng)的問(wèn)題的發(fā)生。

參見(jiàn)圖2，該圖所示為本發(fā)明所提出的空調(diào)力矩控制方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

如圖2所示，該實(shí)施例實(shí)現(xiàn)空調(diào)力矩控制方法包括如下步驟所構(gòu)成的過(guò)程：

步驟21：將壓縮機(jī)啟動(dòng)后的運(yùn)行時(shí)間和/或在壓縮機(jī)啟動(dòng)后的運(yùn)行頻率與預(yù)設(shè)切換條件作比較。

步驟22：判斷壓縮機(jī)啟動(dòng)后的運(yùn)行時(shí)間和/或在壓縮機(jī)啟動(dòng)后的運(yùn)行頻率是否滿足預(yù)設(shè)切換條件。若是，執(zhí)行步驟23；若否，則執(zhí)行步驟24。

預(yù)設(shè)切換條件以及壓縮機(jī)啟動(dòng)后的運(yùn)行時(shí)間和/或在壓縮機(jī)啟動(dòng)后的運(yùn)行頻率是否滿足預(yù)設(shè)切換條件，具體可參考圖1實(shí)施例的描述。

步驟23：在步驟22判定壓縮機(jī)啟動(dòng)后的運(yùn)行時(shí)間和/或在壓縮機(jī)啟動(dòng)后的運(yùn)行頻率滿足預(yù)設(shè)切換條件時(shí)，獲取壓縮機(jī)排氣管路或壓縮機(jī)回氣管路上的當(dāng)前應(yīng)力值，將當(dāng)前應(yīng)力值與應(yīng)力閾值作比較,滿足當(dāng)前應(yīng)力值大于應(yīng)力閾值的條件時(shí)，執(zhí)行可變力矩控制過(guò)程；滿足當(dāng)前應(yīng)力值不大于應(yīng)力閾值的條件時(shí)，執(zhí)行恒力矩控制過(guò)程。

該步驟的具體實(shí)現(xiàn)可參考圖1實(shí)施例的描述。

步驟24：在步驟22判定壓縮機(jī)啟動(dòng)后的運(yùn)行時(shí)間和/或在壓縮機(jī)啟動(dòng)后的運(yùn)行頻率不滿足預(yù)設(shè)切換條件時(shí)，執(zhí)行可變力矩控制。

如果壓縮機(jī)啟動(dòng)后時(shí)間短，或者壓縮機(jī)啟動(dòng)后的運(yùn)行頻率較低，此情況下，壓縮機(jī)的振動(dòng)一般較大。對(duì)于這種情況，不管當(dāng)前壓縮機(jī)管路應(yīng)力值的大小，均對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行可變力矩控制，對(duì)振動(dòng)進(jìn)行強(qiáng)制的補(bǔ)償控制。

并且，在其他一些實(shí)施例中，在執(zhí)行可變力矩控制過(guò)程或恒力矩控制過(guò)程中，仍獲取壓縮機(jī)排氣管路或壓縮機(jī)回氣管路上的當(dāng)前應(yīng)力值，并與設(shè)定退出應(yīng)力值作比較，在滿足當(dāng)前應(yīng)力值不大于設(shè)定退出應(yīng)力值時(shí)，退出可變力矩控制過(guò)程或者恒力矩控制過(guò)程。其中，設(shè)定退出應(yīng)力值也是預(yù)設(shè)的一個(gè)已知應(yīng)力值，是反映振動(dòng)是否較小的一個(gè)數(shù)值。

執(zhí)行上述過(guò)程的目的是為了避免出現(xiàn)在壓縮機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不需要力矩補(bǔ)償時(shí)出現(xiàn)的過(guò)度補(bǔ)償?shù)默F(xiàn)象。在執(zhí)行可變力矩控制過(guò)程或者執(zhí)行恒力矩控制過(guò)程時(shí)，仍獲取壓縮機(jī)排氣管路或者壓縮機(jī)回氣管路上的當(dāng)前應(yīng)力值，并與設(shè)定退出應(yīng)力值比較，若當(dāng)前應(yīng)力值不大于設(shè)定退出應(yīng)力值時(shí)，說(shuō)明壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)振幅比較小，就可以退出可變力矩控制過(guò)程或者恒力矩控制過(guò)程。

作為優(yōu)選實(shí)施例，由于當(dāng)前應(yīng)力值是壓縮機(jī)排氣管路或者回氣管路的振動(dòng)形變量，直觀地反映出壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)情況。在壓縮機(jī)運(yùn)行過(guò)程中運(yùn)行頻率實(shí)時(shí)變化，因此當(dāng)前應(yīng)力值也實(shí)時(shí)變化。當(dāng)檢測(cè)到的當(dāng)前應(yīng)力值在應(yīng)力閾值上下波動(dòng)的范圍比較小時(shí)，例如，當(dāng)前應(yīng)力值在28μ?-32μ?之間變化時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)可變力矩控制過(guò)程和恒力矩控制過(guò)程的頻繁切換，因此，還需要進(jìn)一步根據(jù)當(dāng)前應(yīng)力值大于應(yīng)力閾值的持續(xù)時(shí)間來(lái)判斷是否切換力矩控制過(guò)程。優(yōu)選的，設(shè)定持續(xù)時(shí)間不小于5s，在當(dāng)前應(yīng)力值大于應(yīng)力閾值的持續(xù)時(shí)間達(dá)到5s以上時(shí)，執(zhí)行可變力矩控制過(guò)程。同樣的，在當(dāng)前應(yīng)力值不大于應(yīng)力閾值的持續(xù)時(shí)間達(dá)到5s以上時(shí)，再轉(zhuǎn)為執(zhí)行恒力矩控制過(guò)程。

上述各實(shí)施例從壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)間或者運(yùn)行頻率對(duì)管路應(yīng)力影響的角度出發(fā)，通過(guò)檢測(cè)壓縮機(jī)管路上的應(yīng)力值，根據(jù)應(yīng)力值和應(yīng)力閾值的比較，以及應(yīng)力值的持續(xù)時(shí)間調(diào)整壓縮機(jī)力矩控制方式，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)不能根據(jù)壓縮機(jī)的振動(dòng)智能調(diào)整力矩控制方式的缺陷，減少了因力矩過(guò)度補(bǔ)償或者欠補(bǔ)償導(dǎo)致的壓縮機(jī)振動(dòng)的問(wèn)題的發(fā)生。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其進(jìn)行限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明所要求保護(hù)的技術(shù)方案的精神和范圍。