本發(fā)明涉及空調(diào)器領(lǐng)域，特別涉及一種變頻空調(diào)器及其控制方法。
背景技術(shù)：
：在空調(diào)器制熱時(shí)，室內(nèi)機(jī)換熱器釋放相變熱，溫度逐漸升高。目前的空調(diào)器具有防止盤(pán)管溫度過(guò)高的保護(hù)功能，即當(dāng)室內(nèi)換熱器溫度升高到一定數(shù)值時(shí)，壓縮機(jī)的頻率逐漸降低，減少制熱量，或者直接停機(jī)暫停制熱，以降低換熱器的溫度。當(dāng)室內(nèi)換熱器溫度降低到一定數(shù)值時(shí)，壓縮機(jī)再逐漸升頻，增加制熱量，以保證室內(nèi)機(jī)的制熱效果。這種機(jī)械式升頻或降頻有如下缺陷：空調(diào)制熱系統(tǒng)總是持續(xù)波動(dòng)，很難將室內(nèi)盤(pán)管溫度穩(wěn)定在合適范圍內(nèi)，在某些工況下可能出現(xiàn)因室內(nèi)盤(pán)管溫度上升過(guò)快，超過(guò)了室內(nèi)機(jī)所能夠允許達(dá)到的最高溫度，壓縮機(jī)保護(hù)性停機(jī)。一段時(shí)間后，等待室內(nèi)換熱器溫度降下來(lái)壓縮機(jī)再次啟動(dòng)，室內(nèi)盤(pán)管溫度很有可能由于溫度上升過(guò)快而再次保護(hù)性停機(jī)。這樣反復(fù)多次的停機(jī)，會(huì)造成空調(diào)制熱溫度持續(xù)波動(dòng)，從而影響用戶使用體驗(yàn)。另外，由于壓縮機(jī)啟動(dòng)時(shí)電流往往很大，壓縮機(jī)頻繁的啟停，勢(shì)必會(huì)造成電能浪費(fèi)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于上述問(wèn)題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的變頻空調(diào)器及其控制方法。本發(fā)明一個(gè)進(jìn)一步的目的是為了防止室內(nèi)機(jī)換熱器溫度過(guò)高。本發(fā)明另一個(gè)進(jìn)一步的目的是為了提高制熱系統(tǒng)穩(wěn)定性，減小室溫波動(dòng)。本發(fā)明另一個(gè)進(jìn)一步的目的是為了保護(hù)壓縮機(jī)。一方面，本發(fā)明提供了一種變頻空調(diào)器的控制方法，包括：在空調(diào)器制熱過(guò)程中，獲取室內(nèi)環(huán)境溫度和用戶設(shè)定的室內(nèi)目標(biāo)溫度，計(jì)算室內(nèi)環(huán)境溫度與室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實(shí)時(shí)室內(nèi)溫差，根據(jù)實(shí)時(shí)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫pid運(yùn)算，獲得第一頻率；獲取空調(diào)器室內(nèi)機(jī)換熱器的盤(pán)管溫度，計(jì)算盤(pán)管溫度與預(yù)設(shè)溫度之間的溫差，作為盤(pán)管溫差，根據(jù)實(shí)時(shí)盤(pán)管溫差進(jìn)行盤(pán)管pid運(yùn)算，獲得第二頻率；和選擇第一頻率和第二頻率中的較小值控制變頻空調(diào)器的壓縮機(jī)運(yùn)行?？蛇x地，上述方法還包括：判斷盤(pán)管溫度是否上升至第一閾值溫度以上且未下降至第二閾值溫度以下；若是，執(zhí)行獲取室內(nèi)環(huán)境溫度和用戶設(shè)定的室內(nèi)目標(biāo)溫度及后續(xù)步驟，直至選擇第一頻率和第二頻率中的較小值控制變頻空調(diào)器的壓縮機(jī)運(yùn)行；若否，獲取空調(diào)器室內(nèi)機(jī)換熱器的盤(pán)管溫度，并按照預(yù)置的壓縮機(jī)運(yùn)行頻率規(guī)則控制壓縮機(jī)運(yùn)行；其中壓縮機(jī)運(yùn)行頻率規(guī)則包含不同的盤(pán)管溫度范圍對(duì)應(yīng)的壓縮機(jī)所應(yīng)執(zhí)行的頻率調(diào)整動(dòng)作?？蛇x地，上述方法還包括：判斷盤(pán)管溫度是否超過(guò)第三閾值溫度；若是，控制壓縮機(jī)停機(jī)；經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間后，再重新啟動(dòng)壓縮機(jī)?？蛇x地，選擇第一頻率和第二頻率中的較小值控制變頻空調(diào)器的壓縮機(jī)運(yùn)行的步驟還包括：判斷第一頻率與第二頻率中的較小值是否大于預(yù)設(shè)最高頻率；若是，則控制壓縮機(jī)按照預(yù)設(shè)最高頻率運(yùn)行?？蛇x地，第一閾值溫度為57℃至59℃；第二閾值溫度為53℃至55℃；預(yù)設(shè)溫度為54℃至56℃。另一方面，本發(fā)明還提供了一種變頻空調(diào)器，包括：由壓縮機(jī)、室內(nèi)機(jī)換熱器和室外機(jī)換熱器組成的冷媒循環(huán)系統(tǒng)；室內(nèi)溫度檢測(cè)模塊，配置成檢測(cè)并獲取室內(nèi)環(huán)境溫度；目標(biāo)溫度獲取模塊，配置成獲取用戶設(shè)定的室內(nèi)目標(biāo)溫度；盤(pán)管溫度檢測(cè)模塊，配置成檢測(cè)并獲取室內(nèi)機(jī)換熱器的盤(pán)管的表面溫度；第一頻率計(jì)算模塊，與室內(nèi)溫度檢測(cè)模塊和目標(biāo)溫度獲取模塊電相連，配置成計(jì)算室內(nèi)環(huán)境溫度與室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實(shí)時(shí)室內(nèi)溫差，根據(jù)實(shí)時(shí)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫pid運(yùn)算，獲得第一頻率；第二頻率計(jì)算模塊，與盤(pán)管溫度檢測(cè)模塊電相連，配置成計(jì)算盤(pán)管溫度與預(yù)設(shè)溫度之間的溫差，作為盤(pán)管溫差，根據(jù)實(shí)時(shí)盤(pán)管溫差進(jìn)行盤(pán)管pid運(yùn)算，獲得第二頻率；控制模塊，與第一頻率計(jì)算模塊和第二頻率計(jì)算模塊電相連，配置成選擇第一頻率和第二頻率中的較小值控制變頻空調(diào)器的壓縮機(jī)運(yùn)行?？蛇x地，控制模塊還與盤(pán)管溫度檢測(cè)模塊電相連，并配置成：在盤(pán)管溫度上升至第一閾值溫度以上且未下降至第二閾值溫度以下的情況下，選擇第一頻率和第二頻率中的較小值控制變頻空調(diào)器的壓縮機(jī)運(yùn)行；在盤(pán)管溫度未上升至第一閾值溫度以上或下降至第二閾值溫度以下的情況下，獲取空調(diào)器室內(nèi)機(jī)換熱器的盤(pán)管溫度，并按照預(yù)置的壓縮機(jī)運(yùn)行頻率規(guī)則控制壓縮機(jī)運(yùn)行；其中壓縮機(jī)運(yùn)行頻率規(guī)則包含不同的盤(pán)管溫度范圍對(duì)應(yīng)的壓縮機(jī)所應(yīng)執(zhí)行的頻率調(diào)整動(dòng)作。可選地，控制模塊，還配置成在盤(pán)管溫度超過(guò)第三閾值溫度的情況下，控制壓縮機(jī)停機(jī)，并經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間后，再重新啟動(dòng)壓縮機(jī)?？蛇x地，控制模塊，還配置成在第一頻率與第二頻率中的較小值大于預(yù)設(shè)最高頻率的情況下控制壓縮機(jī)按照預(yù)設(shè)最高頻率運(yùn)行。本發(fā)明提供了一種變頻空調(diào)器的控制方法，包括：在空調(diào)器制熱過(guò)程中，根據(jù)實(shí)時(shí)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫pid運(yùn)算，獲得第一頻率；根據(jù)實(shí)時(shí)盤(pán)管溫差進(jìn)行盤(pán)管pid運(yùn)算，獲得第二頻率；選擇第一頻率和第二頻率中的較小值控制變頻空調(diào)器的壓縮機(jī)運(yùn)行。本發(fā)明的方法，在空調(diào)器制熱運(yùn)行的過(guò)程中，每間隔一段時(shí)間，重新獲取第一頻率和第二頻率，然后進(jìn)行頻率選擇及壓縮機(jī)頻率調(diào)整。本發(fā)明的方法一方面能夠調(diào)節(jié)室內(nèi)環(huán)境溫度保持在合適的溫度范圍內(nèi)，提高制熱系統(tǒng)穩(wěn)定性，減小室溫波動(dòng)，提高用戶的舒適度；另一方面，抑制盤(pán)管溫度的持續(xù)升高，保證室內(nèi)機(jī)的正常運(yùn)行。本方法進(jìn)一步地限制壓縮機(jī)頻率的最大值，使得盤(pán)管溫度盡可能保持在合適的溫度范圍內(nèi)，以避免壓縮機(jī)反復(fù)停機(jī)、開(kāi)機(jī)。進(jìn)一步地，本發(fā)明的方法還包括：判斷第一頻率與第二頻率中的較小值是否大于預(yù)設(shè)最高頻率；若是，則控制壓縮機(jī)按照預(yù)設(shè)最高頻率運(yùn)行，以進(jìn)一步限定壓縮機(jī)的頻率，從而促使盤(pán)管溫度下降。本發(fā)明的方法進(jìn)一步設(shè)定壓縮機(jī)所能允許達(dá)到的預(yù)設(shè)最高頻率，以保證壓縮機(jī)正常運(yùn)行。根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。附圖說(shuō)明后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的變頻空調(diào)器的示意框圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的變頻空調(diào)器的盤(pán)管溫度隨時(shí)間變化的曲線示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的變頻空調(diào)器的控制方法的示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的變頻空調(diào)器的控制方法的流程圖。具體實(shí)施方式本實(shí)施例首先提供了一種變頻空調(diào)器，如圖1所示，其包括：由壓縮機(jī)10、室內(nèi)機(jī)換熱器20和室外機(jī)換熱器組成的冷媒循環(huán)系統(tǒng)、室內(nèi)溫度檢測(cè)模塊30、目標(biāo)溫度獲取模塊40、盤(pán)管溫度檢測(cè)模塊50、第一頻率計(jì)算模塊60、第二頻率計(jì)算模塊70以及控制模塊80。室內(nèi)溫度檢測(cè)模塊30可以包括設(shè)置于空調(diào)器室內(nèi)機(jī)殼體表面的溫度傳感器，用于檢測(cè)并實(shí)時(shí)獲取室內(nèi)環(huán)境溫度。具體地，在空調(diào)開(kāi)機(jī)運(yùn)行時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)空調(diào)所處房間的室內(nèi)環(huán)境溫度，實(shí)時(shí)檢測(cè)的溫度作為實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度。所謂的實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度，是指在空調(diào)開(kāi)機(jī)運(yùn)行后，根據(jù)設(shè)定溫度采樣頻率不斷獲取并更新的室內(nèi)環(huán)境溫度。實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度的獲取可以采用現(xiàn)有技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，通過(guò)設(shè)置在空調(diào)進(jìn)風(fēng)口或靠近空調(diào)進(jìn)風(fēng)口處的溫度傳感器檢測(cè)進(jìn)風(fēng)溫度，空調(diào)的主控板通過(guò)采集溫度傳感器的輸出信號(hào)并進(jìn)行處理，從而獲取到進(jìn)風(fēng)溫度，并將該溫度作為實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度。目標(biāo)溫度獲取模塊40，配置成獲取用戶設(shè)定的室內(nèi)目標(biāo)溫度。室內(nèi)目標(biāo)溫度是指希望室內(nèi)環(huán)境所能達(dá)到的目標(biāo)溫度，該設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度可以是用戶通過(guò)遙控器或空調(diào)控制終端或空調(diào)面板所輸入的一個(gè)溫度值，也可以是空調(diào)主控板自動(dòng)調(diào)用的一個(gè)設(shè)定值。不管該溫度值采用哪種方式設(shè)定，均可被空調(diào)主控板獲取到。盤(pán)管溫度檢測(cè)模塊50，配置成檢測(cè)并獲取室內(nèi)機(jī)換熱器20的盤(pán)管的表面溫度。在本實(shí)施例中，空調(diào)室內(nèi)機(jī)換熱器20(也就是蒸發(fā)器)由盤(pán)管構(gòu)成冷媒輸送通道。盤(pán)管溫度檢測(cè)模塊50包括設(shè)置于盤(pán)管表面的溫度傳感器。盤(pán)管溫度檢測(cè)模塊50用于實(shí)時(shí)檢測(cè)盤(pán)管表面溫度，控制模塊80根據(jù)盤(pán)管的表面溫度調(diào)整壓縮機(jī)10的運(yùn)行頻率。在一般的制熱情況下，盤(pán)管溫度最好穩(wěn)定在一適宜的溫度范圍之間，一方面防止盤(pán)管溫度過(guò)低，影響空調(diào)器的制熱效果；另一方面，防止盤(pán)管溫度過(guò)高，影響空調(diào)器室內(nèi)機(jī)的正常使用(室內(nèi)機(jī)內(nèi)部溫度過(guò)高可能影響室內(nèi)機(jī)內(nèi)部其他元器件的正常使用)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)施例中的變頻空調(diào)器內(nèi)置有一壓縮機(jī)運(yùn)行頻率規(guī)則，控制模塊80根據(jù)當(dāng)前盤(pán)管的表面溫度查詢上述壓縮機(jī)運(yùn)行頻率規(guī)則確定壓縮機(jī)10的運(yùn)行頻率，以使得盤(pán)管溫度穩(wěn)定在適宜的溫度范圍內(nèi)。壓縮機(jī)運(yùn)行頻率規(guī)則包含不同的盤(pán)管溫度范圍對(duì)應(yīng)的壓縮機(jī)10所應(yīng)執(zhí)行的頻率調(diào)整動(dòng)作。上述頻率調(diào)整動(dòng)作包括：壓縮機(jī)按一定速度升頻、降頻或保持頻率不變等等。表一是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的壓縮機(jī)運(yùn)行頻率規(guī)則的示意性列表。表一溫度范圍頻率調(diào)整動(dòng)作第一溫度范圍56℃至58℃以1hz/5s的速度降頻第二溫度范圍54℃至56℃保持頻率不變第三溫度范圍50℃至54℃以1hz/5s的速度升頻第四溫度范圍48℃至50℃以2hz/5s的速度升頻第五溫度范圍48℃以下恢復(fù)正常如表一和圖2所示，在空調(diào)器剛剛開(kāi)啟的時(shí)候，盤(pán)管溫度由低溫逐漸升高。當(dāng)盤(pán)管溫度上升至48℃至50℃時(shí)，空調(diào)器壓縮機(jī)10按照2hz/5s的速度快速升頻，以繼續(xù)提高盤(pán)管溫度，使得室內(nèi)機(jī)換熱器20產(chǎn)生更多的熱量。當(dāng)盤(pán)管溫度上升至50℃至54℃時(shí)，空調(diào)器壓縮機(jī)10按照1hz/5s的速度緩慢升頻，以減緩盤(pán)管的溫度升高速度。當(dāng)盤(pán)管溫度上升至54℃至56℃時(shí)，壓縮機(jī)10保持頻率不變，以使得盤(pán)管溫度保持在54℃至56℃的溫度范圍內(nèi)。當(dāng)盤(pán)管溫度繼續(xù)上升至56℃至58℃時(shí)，已經(jīng)超過(guò)了正常的溫度區(qū)間范圍，此時(shí)，壓縮機(jī)10以1hz/5s的速度緩慢降頻，以降低盤(pán)管溫度。在某些情況下，上述調(diào)整機(jī)制并不能完全防止室內(nèi)機(jī)換熱器20的盤(pán)管溫度持續(xù)升高。在本實(shí)施例中，當(dāng)盤(pán)管溫度升高至第一閾值溫度以上時(shí)，空調(diào)器采用pid控制方法對(duì)壓縮機(jī)10的運(yùn)行頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)(如圖2所示)。上述第一閾值溫度可以為57℃至59℃，優(yōu)選為58℃。具體地，第一頻率計(jì)算模塊60與室內(nèi)溫度檢測(cè)模塊30和目標(biāo)溫度獲取模塊40電相連，配置成計(jì)算室內(nèi)環(huán)境溫度與室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實(shí)時(shí)室內(nèi)溫差，根據(jù)實(shí)時(shí)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫pid運(yùn)算，獲得第一頻率。第一頻率計(jì)算模塊60在獲取到實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度和設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之后，計(jì)算兩者之間的溫差，作為實(shí)時(shí)室內(nèi)溫差。然后，根據(jù)實(shí)時(shí)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫pid運(yùn)算，獲得對(duì)壓縮機(jī)10進(jìn)行控制的一個(gè)頻率。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解該計(jì)算所得的壓縮機(jī)頻率為一個(gè)隨時(shí)間變化的頻率值，壓縮機(jī)10按照該頻率運(yùn)行能夠調(diào)節(jié)室內(nèi)環(huán)境溫度不斷地朝向室內(nèi)目標(biāo)溫度變化。將上述頻率定義為第一頻率。其中，根據(jù)溫差進(jìn)行室溫pid運(yùn)算、獲得對(duì)壓縮機(jī)10進(jìn)行控制的目標(biāo)頻率的具體方法可以采用現(xiàn)有技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，在此不作詳細(xì)闡述和限定。第二頻率計(jì)算模塊70與盤(pán)管溫度檢測(cè)模塊50電相連，配置成計(jì)算盤(pán)管溫度與預(yù)設(shè)溫度之間的溫差，作為盤(pán)管溫差，根據(jù)實(shí)時(shí)盤(pán)管溫差進(jìn)行盤(pán)管pid運(yùn)算，獲得第二頻率。為了使得盤(pán)管溫度保持在適宜的溫度范圍之內(nèi)(54℃至56℃)，第二頻率計(jì)算模塊70進(jìn)行盤(pán)管pid運(yùn)算。具體地，第二頻率計(jì)算模塊70在獲取到實(shí)時(shí)盤(pán)管溫度和預(yù)設(shè)溫度之后，計(jì)算兩者之間的溫差，作為實(shí)時(shí)盤(pán)管溫差。上述預(yù)設(shè)溫度為盤(pán)管的最適宜溫度，上述預(yù)設(shè)溫度可以預(yù)先儲(chǔ)存于空調(diào)器的主控板中，在本實(shí)施例中上述預(yù)設(shè)溫度可以為54-56℃，優(yōu)選為55℃。根據(jù)實(shí)時(shí)盤(pán)管溫差進(jìn)行室溫pid運(yùn)算，獲得對(duì)壓縮機(jī)10進(jìn)行控制的一個(gè)頻率，壓縮機(jī)10按照該頻率運(yùn)行能夠使得盤(pán)管溫度不斷地朝向預(yù)設(shè)溫度變化。將上述頻率定義為第二頻率?？刂颇K80與第一頻率計(jì)算模塊60和第二頻率計(jì)算模塊70電相連，配置成選擇第一頻率和第二頻率中的較小值控制變頻空調(diào)器的壓縮機(jī)10運(yùn)行。在本實(shí)施例中，控制模塊80在同一時(shí)刻獲取到上述兩個(gè)頻率后，選擇其中較小的一個(gè)頻率來(lái)控制壓縮機(jī)10運(yùn)行，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠了解，上述頻率選擇是一個(gè)持續(xù)進(jìn)行的過(guò)程，也就是說(shuō)，每間隔一段時(shí)間，控制模塊80就要重新獲取第一頻率和第二頻率，然后進(jìn)行選擇及壓縮機(jī)10頻率調(diào)整。本實(shí)施例的變頻空調(diào)器能夠進(jìn)一步地限制壓縮機(jī)10頻率的最大值，在保證盤(pán)管溫度持續(xù)下降的基礎(chǔ)上，使得室內(nèi)環(huán)境溫度盡快到達(dá)室內(nèi)目標(biāo)溫度。在空調(diào)器采用上述pid控制后，盤(pán)管溫度會(huì)達(dá)到一個(gè)峰值，然后才開(kāi)始下降。為了進(jìn)一步防止盤(pán)管溫度上升過(guò)快，空調(diào)器設(shè)置第三閾值溫度?？刂颇K80還配置成在盤(pán)管溫度超過(guò)第三閾值溫度的情況下，控制壓縮機(jī)10停機(jī)，并經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間后，再重新啟動(dòng)壓縮機(jī)10，以對(duì)室內(nèi)機(jī)換熱器20進(jìn)行保護(hù)。上述第三閾值溫度可以為60℃，上述預(yù)設(shè)時(shí)間可以為3分鐘。在本發(fā)明另外一些實(shí)施例中，空調(diào)器還預(yù)先設(shè)置允許壓縮機(jī)10運(yùn)行的預(yù)設(shè)最高頻率?？刂颇K80還配置成在第一頻率與第二頻率中的較小值大于預(yù)設(shè)最高頻率的情況下控制壓縮機(jī)10按照預(yù)設(shè)最高頻率運(yùn)行，以進(jìn)一步限定壓縮機(jī)10的頻率，從而促使盤(pán)管溫度下降。如圖2所示，盤(pán)管溫度由峰值下降，在下降至第二閾值溫度以下后，空調(diào)器停止采用pid控制方法對(duì)壓縮機(jī)10的運(yùn)行頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)?？刂颇K80重新根據(jù)當(dāng)前盤(pán)管的表面溫度查詢壓縮機(jī)10運(yùn)行頻率規(guī)則確定壓縮機(jī)10的運(yùn)行頻率，以防止盤(pán)管溫度過(guò)低影響制熱效果。上述第二閾值溫度可以為53℃至55℃，優(yōu)選為54℃。本實(shí)施例還提供了一種變頻空調(diào)器的控制方法。圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的變頻空調(diào)器的控制方法的示意圖，該方法包括：步驟s302，獲取室內(nèi)環(huán)境溫度和用戶設(shè)定的室內(nèi)目標(biāo)溫度，計(jì)算室內(nèi)環(huán)境溫度與室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實(shí)時(shí)室內(nèi)溫差，根據(jù)實(shí)時(shí)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫pid運(yùn)算，獲得第一頻率。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解該計(jì)算所得的第一頻率為一個(gè)隨時(shí)間變化的頻率值，若壓縮機(jī)10按照該頻率值持續(xù)運(yùn)行，能夠調(diào)節(jié)室內(nèi)環(huán)境溫度不斷地朝向室內(nèi)目標(biāo)溫度變化。其中，根據(jù)溫差進(jìn)行室溫pid運(yùn)算、獲得對(duì)壓縮機(jī)10進(jìn)行控制的目標(biāo)頻率的具體方法可以采用現(xiàn)有技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，在此不作詳細(xì)闡述和限定。步驟s304，獲取空調(diào)器室內(nèi)機(jī)換熱器20的盤(pán)管溫度，計(jì)算盤(pán)管溫度與預(yù)設(shè)溫度之間的溫差，作為盤(pán)管溫差，根據(jù)實(shí)時(shí)盤(pán)管溫差進(jìn)行盤(pán)管pid運(yùn)算，獲得第二頻率。為了使得盤(pán)管溫度保持在適宜的溫度范圍之內(nèi)(54℃至56℃)，第二頻率計(jì)算模塊70進(jìn)行盤(pán)管pid運(yùn)算。上述預(yù)設(shè)溫度為盤(pán)管的最適宜溫度，在本實(shí)施例中可以為54-56℃，優(yōu)選為55℃。根據(jù)實(shí)時(shí)盤(pán)管溫差進(jìn)行室溫pid運(yùn)算，獲得對(duì)壓縮機(jī)10進(jìn)行控制的一個(gè)頻率，若壓縮機(jī)10按照第二頻率運(yùn)行，能夠使得盤(pán)管溫度不斷地朝向預(yù)設(shè)溫度變化。步驟s306，選擇第一頻率和第二頻率中的較小值控制變頻空調(diào)器的壓縮機(jī)10運(yùn)行。在同一時(shí)刻獲取到上述兩個(gè)頻率后，選擇其中較小的一個(gè)頻率來(lái)控制壓縮機(jī)10運(yùn)行，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠了解，上述頻率選擇是一個(gè)持續(xù)進(jìn)行的過(guò)程，也就是說(shuō)，每間隔一段時(shí)間，需要重新獲取第一頻率和第二頻率，然后進(jìn)行頻率選擇及壓縮機(jī)10頻率調(diào)整。本實(shí)施例的變頻空調(diào)器能夠進(jìn)一步地限制壓縮機(jī)10頻率的最大值，在保證盤(pán)管溫度持續(xù)下降的基礎(chǔ)上，使得室內(nèi)環(huán)境溫度盡快到達(dá)室內(nèi)目標(biāo)溫度。圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的閾值調(diào)整方法的流程圖，該方法依次執(zhí)行以下步驟：步驟s402，實(shí)時(shí)檢測(cè)室內(nèi)機(jī)換熱器20的盤(pán)管溫度。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)盤(pán)管溫度，以便于后續(xù)調(diào)整壓縮機(jī)10的頻率。步驟s404，判斷盤(pán)管溫度是否上升至第一閾值溫度以上且未下降至第二閾值溫度以下。在本實(shí)施例中，空調(diào)器根據(jù)盤(pán)管所處的溫度范圍選擇壓縮機(jī)10的頻率調(diào)節(jié)方式。步驟s406，若步驟s404的判斷結(jié)果為是，獲取室內(nèi)環(huán)境溫度和用戶設(shè)定的室內(nèi)目標(biāo)溫度，計(jì)算室內(nèi)環(huán)境溫度與室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實(shí)時(shí)室內(nèi)溫差，根據(jù)實(shí)時(shí)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫pid運(yùn)算，獲得第一頻率。若管溫度上升至第一閾值溫度以上且未下降至第二閾值溫度以下，則采用pid控制方法對(duì)壓縮機(jī)10的運(yùn)行頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)。步驟s408，若步驟s404的判斷結(jié)果為否，獲取空調(diào)器室內(nèi)機(jī)換熱器20的盤(pán)管溫度，并按照預(yù)置的壓縮機(jī)運(yùn)行頻率規(guī)則控制壓縮機(jī)10運(yùn)行。若盤(pán)管溫度還未上升至第一閾值溫度以上，或者已經(jīng)下降至第二閾值溫度以下，則按照預(yù)置的壓縮機(jī)運(yùn)行頻率規(guī)則控制壓縮機(jī)10運(yùn)行。上述第一閾值溫度可以為57℃至59℃，優(yōu)選為58℃。上述第二閾值溫度可以為53℃至55℃，優(yōu)選為54℃。步驟s410，獲取空調(diào)器室內(nèi)機(jī)換熱器20的盤(pán)管溫度，計(jì)算盤(pán)管溫度與預(yù)設(shè)溫度之間的溫差，作為盤(pán)管溫差，根據(jù)實(shí)時(shí)盤(pán)管溫差進(jìn)行盤(pán)管pid運(yùn)算，獲得第二頻率。步驟s412，判斷第一頻率與第二頻率中的較小值是否大于預(yù)設(shè)最高頻率。在本發(fā)明另外一些實(shí)施例中，空調(diào)器還預(yù)先設(shè)置允許壓縮機(jī)10運(yùn)行的預(yù)設(shè)最高頻率。步驟s414，若步驟s412的判斷結(jié)果為否，則選擇第一頻率和第二頻率中的較小值控制變頻空調(diào)器的壓縮機(jī)10運(yùn)行。步驟s416，若步驟s412的判斷結(jié)果為是，控制壓縮機(jī)10按照預(yù)設(shè)最高頻率運(yùn)行。在第一頻率與第二頻率中的較小值大于預(yù)設(shè)最高頻率的情況下控制壓縮機(jī)10按照預(yù)設(shè)最高頻率運(yùn)行，以進(jìn)一步限定壓縮機(jī)10的頻率，從而促使盤(pán)管溫度下降。為了進(jìn)一步防止盤(pán)管溫度上升過(guò)快，本實(shí)施例中，還設(shè)置第三閾值溫度。在盤(pán)管溫度超過(guò)第三閾值溫度的情況下，控制壓縮機(jī)10停機(jī)，并經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間后，再重新啟動(dòng)壓縮機(jī)10，以對(duì)室內(nèi)機(jī)換熱器20進(jìn)行保護(hù)。上述第三閾值溫度可以為60℃，上述預(yù)設(shè)時(shí)間可以為3分鐘。至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個(gè)示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開(kāi)的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。當(dāng)前第1頁(yè)12