本技術(shù)涉及自動(dòng)控制，尤其涉及一種帶式球團(tuán)焙燒布料控制方法及相關(guān)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、帶式球團(tuán)焙燒機(jī)是球團(tuán)生產(chǎn)工藝中一種新的帶式焙燒機(jī)工藝，且是在球團(tuán)設(shè)備中非常重要的設(shè)備之一，工藝要求帶式球團(tuán)焙燒機(jī)的布料厚度控制完全在全自動(dòng)調(diào)節(jié)料厚的狀態(tài)中進(jìn)行生產(chǎn)，不需要人工進(jìn)行操作運(yùn)行。

2、在球團(tuán)生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)焙燒機(jī)進(jìn)行布料一般可以采用生球輸送到梭式布料器上，通過(guò)梭式布料器的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，是使生球布到寬皮帶上，再經(jīng)輥篩輸送至焙燒機(jī)。焙燒機(jī)的布料均勻度是影響整個(gè)帶式焙燒工藝的重要環(huán)節(jié)，是生球在焙燒機(jī)上均勻受熱的必要條件。然而在實(shí)際應(yīng)用中，由于種種原因，如梭式布料器往復(fù)小車在轉(zhuǎn)向的時(shí)候，由于啟動(dòng)和停止操作存在慣性作用的原因，會(huì)導(dǎo)致寬皮帶上的物料不均勻，使得焙燒機(jī)的布料均勻性不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)提供了一種帶式球團(tuán)焙燒布料控制方法及相關(guān)設(shè)備，能夠自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)焙燒機(jī)的布料均勻性。

2、其技術(shù)方案如下：

3、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種帶式球團(tuán)焙燒布料控制方法，所述方法應(yīng)用于帶式焙燒機(jī)，所述帶式焙燒機(jī)包括：第一皮帶、梭式布料器、寬皮帶、輥篩機(jī)以及焙燒機(jī)臺(tái)車；其中，所述第一皮帶與所述梭式布料器連接，所述梭式布料器用于向所述寬皮帶布料，所述輥篩機(jī)用于將寬皮帶傳送的物料輸送至所述焙燒機(jī)臺(tái)車；

4、所述方法包括：

5、基于焙燒機(jī)臺(tái)車的目標(biāo)料層厚度、焙燒機(jī)臺(tái)車的底料厚度、焙燒機(jī)臺(tái)車的運(yùn)行速度、焙燒機(jī)臺(tái)車的臺(tái)車寬度以及物料堆密度確定第一重量，所述第一重量為單位時(shí)間內(nèi)所述焙燒機(jī)臺(tái)車的物料需求量；

6、基于所述第一重量、寬皮帶的料層厚度、寬皮帶的載料寬度以及所述物料堆密度確定寬皮帶的運(yùn)行速度，所述寬皮帶的料層厚度與預(yù)設(shè)的輥篩機(jī)上料層厚度關(guān)聯(lián)；

7、獲取第二重量，所述第二重量為單位時(shí)間內(nèi)所述第一皮帶增加的物料重量；

8、基于所述第二重量、第一皮帶的料層厚度、第一皮帶的載料寬度以及所述物料堆密度確定第一皮帶運(yùn)行速度；

9、基于所述第二重量、所述寬皮帶的料層厚度、梭式布料器的載料寬度以及所述物料堆密度確定所述梭式布料器的布料速度；

10、基于所述第一皮帶運(yùn)行速度以及所述梭式布料器的布料速度確定梭式布料器的運(yùn)行速度。

11、在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述寬皮帶的載料寬度基于所述寬皮帶的皮帶寬度以及預(yù)設(shè)的布料死區(qū)寬度確定的，所述寬皮帶的載料寬度與所述梭式布料器的布料移動(dòng)范圍相同。

12、在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

13、獲取目標(biāo)分區(qū)的實(shí)際料層厚度，所述目標(biāo)分區(qū)屬于焙燒機(jī)臺(tái)車的載料平臺(tái)中多個(gè)分區(qū)中的任意一個(gè)；

14、根據(jù)所述目標(biāo)分區(qū)的實(shí)際料層厚度以及所述焙燒機(jī)臺(tái)車的目標(biāo)料層厚度確定所述目標(biāo)分區(qū)的布料情況。

15、在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述目標(biāo)分區(qū)的實(shí)際料層厚度以及所述焙燒機(jī)臺(tái)車的目標(biāo)料層厚度確定所述目標(biāo)分區(qū)的布料情況，包括：

16、若所述目標(biāo)分區(qū)的實(shí)際料層厚度與所述焙燒機(jī)臺(tái)車的目標(biāo)料層厚度的絕對(duì)誤差值大于預(yù)設(shè)閾值，確定所述目標(biāo)分區(qū)的布料情況為布料不均勻；

17、若所述目標(biāo)分區(qū)的實(shí)際料層厚度與所述焙燒機(jī)臺(tái)車的目標(biāo)料層厚度的絕對(duì)誤差值小于或等于預(yù)設(shè)閾值，確定所述目標(biāo)分區(qū)的布料情況為布料均勻。

18、在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

19、若所述目標(biāo)分區(qū)的布料情況為布料不均勻，且所述目標(biāo)分區(qū)的相鄰分區(qū)的布料情況為布料均勻，基于所述相鄰分區(qū)的實(shí)際料層厚度對(duì)梭式布料器的移動(dòng)范圍和/或梭式布料器的運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)整；

20、若所述目標(biāo)分區(qū)的布料情況為布料不均勻，且所述目標(biāo)分區(qū)的相鄰分區(qū)的布料情況為布料不均勻，基于所述焙燒機(jī)臺(tái)車的目標(biāo)料層厚度對(duì)梭式布料器的移動(dòng)范圍和/或梭式布料器的運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)整。

21、在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述相鄰分區(qū)的實(shí)際料層厚度對(duì)梭式布料器的移動(dòng)范圍和/或梭式布料器的運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)整，包括：

22、基于所述相鄰分區(qū)的實(shí)際料層厚度、所述焙燒機(jī)臺(tái)車的底料厚度、焙燒機(jī)臺(tái)車的運(yùn)行速度、所述目標(biāo)分區(qū)對(duì)應(yīng)的載料平臺(tái)寬度以及物料堆密度確定第三重量，所述第三重量為所述目標(biāo)分區(qū)對(duì)應(yīng)的物料調(diào)整重量；

23、基于所述第二重量以及所述梭式布料器在所述目標(biāo)分區(qū)對(duì)應(yīng)的布料時(shí)間確定第四重量，所述第四重量為所述寬皮帶中與所述目標(biāo)分區(qū)相對(duì)應(yīng)區(qū)域的物料重量；

24、當(dāng)所述第三重量大于所述第四重量，且所述目標(biāo)分區(qū)為所述焙燒機(jī)臺(tái)車的兩端區(qū)域，擴(kuò)大所述梭式布料器的移動(dòng)范圍和/或降低所述梭式布料器在所述目標(biāo)分區(qū)內(nèi)的運(yùn)行速度；

25、當(dāng)所述第三重量小于所述第四重量，且所述目標(biāo)分區(qū)為所述焙燒機(jī)臺(tái)車的兩端區(qū)域，縮小所述梭式布料器的移動(dòng)范圍和/或提高所述梭式布料器在所述目標(biāo)分區(qū)內(nèi)的運(yùn)行速度；

26、當(dāng)所述第三重量大于所述第四重量，且所述目標(biāo)分區(qū)為所述焙燒機(jī)臺(tái)車的中間區(qū)域，降低所述梭式布料器在所述目標(biāo)分區(qū)內(nèi)的運(yùn)行速度；

27、當(dāng)所述第三重量小于所述第四重量，且所述目標(biāo)分區(qū)為所述焙燒機(jī)臺(tái)車的中間區(qū)域，提高所述梭式布料器在所述目標(biāo)分區(qū)內(nèi)的運(yùn)行速度。

28、在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述焙燒機(jī)臺(tái)車的目標(biāo)料層厚度對(duì)梭式布料器的移動(dòng)范圍和/或梭式布料器的運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)整，包括：

29、基于所述焙燒機(jī)臺(tái)車的目標(biāo)料層厚度、所述焙燒機(jī)臺(tái)車的底料厚度、焙燒機(jī)臺(tái)車的運(yùn)行速度、所述目標(biāo)分區(qū)對(duì)應(yīng)的載料平臺(tái)寬度以及物料堆密度確定第三重量，所述第三重量為所述目標(biāo)分區(qū)對(duì)應(yīng)的物料調(diào)整重量；

30、基于所述第二重量以及所述梭式布料器在所述目標(biāo)分區(qū)對(duì)應(yīng)的布料時(shí)間確定第四重量，所述第四重量為所述寬皮帶中與所述目標(biāo)分區(qū)相對(duì)應(yīng)區(qū)域的物料重量；

31、當(dāng)所述第三重量大于所述第四重量，且所述目標(biāo)分區(qū)為所述焙燒機(jī)臺(tái)車的兩端區(qū)域，擴(kuò)大所述梭式布料器的移動(dòng)范圍和/或降低所述梭式布料器在所述目標(biāo)分區(qū)內(nèi)的運(yùn)行速度；

32、當(dāng)所述第三重量小于所述第四重量，且所述目標(biāo)分區(qū)為所述焙燒機(jī)臺(tái)車的兩端區(qū)域，縮小所述梭式布料器的移動(dòng)范圍和/或提高所述梭式布料器在所述目標(biāo)分區(qū)內(nèi)的運(yùn)行速度；

33、當(dāng)所述第三重量大于所述第四重量，且所述目標(biāo)分區(qū)為所述焙燒機(jī)臺(tái)車的中間區(qū)域，降低所述梭式布料器在所述目標(biāo)分區(qū)內(nèi)的運(yùn)行速度；

34、當(dāng)所述第三重量小于所述第四重量，且所述目標(biāo)分區(qū)為所述焙燒機(jī)臺(tái)車的中間區(qū)域，提高所述梭式布料器在所述目標(biāo)分區(qū)內(nèi)的運(yùn)行速度。

35、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：至少一個(gè)存儲(chǔ)器和至少一個(gè)處理器；所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有應(yīng)用程序，所述處理器調(diào)用所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的應(yīng)用程序，所述應(yīng)用程序用于實(shí)現(xiàn)本技術(shù)第一方面提供的帶式球團(tuán)焙燒布料控制方法。

36、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，包括指令，當(dāng)其在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行本技術(shù)第一方面提供的帶式球團(tuán)焙燒布料控制方法。

37、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種包含指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)其在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行本技術(shù)第一方面提供的帶式球團(tuán)焙燒布料控制方法。

38、上述技術(shù)方案具有如下有益效果：

39、本技術(shù)實(shí)施例提供的一種帶式球團(tuán)焙燒布料控制方法，所述方法應(yīng)用于帶式焙燒機(jī)，在執(zhí)行所述方法時(shí)，基于焙燒機(jī)臺(tái)車的目標(biāo)料層厚度、焙燒機(jī)臺(tái)車的底料厚度、焙燒機(jī)臺(tái)車的運(yùn)行速度、焙燒機(jī)臺(tái)車的臺(tái)車寬度以及物料堆密度確定第一重量，所述第一重量為單位時(shí)間內(nèi)所述焙燒機(jī)臺(tái)車的物料需求量；基于所述第一重量、寬皮帶的料層厚度、寬皮帶的載料寬度以及所述物料堆密度確定寬皮帶的運(yùn)行速度，所述寬皮帶的料層厚度與預(yù)設(shè)的輥篩機(jī)上料層厚度關(guān)聯(lián)；獲取第二重量，所述第二重量為單位時(shí)間內(nèi)所述第一皮帶增加的物料重量；基于所述第二重量、第一皮帶的料層厚度、第一皮帶的載料寬度以及所述物料堆密度確定第一皮帶運(yùn)行速度；基于所述第二重量、所述寬皮帶的料層厚度、梭式布料器的載料寬度以及所述物料堆密度確定所述梭式布料器的布料速度；基于所述第一皮帶運(yùn)行速度以及所述梭式布料器的布料速度確定梭式布料器的運(yùn)行速度。由此可見(jiàn)，本技術(shù)實(shí)施例通過(guò)預(yù)設(shè)輥篩機(jī)上料層厚度，保證輥篩機(jī)篩分效率，將寬皮帶料層厚度與輥篩機(jī)上料層厚度相關(guān)聯(lián)，以寬皮帶料層厚度為控制核心，分別計(jì)算與生產(chǎn)需求相匹配的第一皮帶、寬皮帶以及梭式布料器的運(yùn)行參數(shù)，實(shí)現(xiàn)帶式焙燒機(jī)的布料控制，保證布料的均勻性。

40、本技術(shù)實(shí)施例還提供了與上述方法相關(guān)聯(lián)的電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，具有與上述方法相同的有益效果。