專利名稱：電器的檢查系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種以設(shè)置在電器的系列裝配線中的檢查線對上述電器進(jìn)行檢查的電器檢查系統(tǒng)。
目前空調(diào)裝置等電器在制造時，是經(jīng)過裝配線將其最終組裝完成后，再在別的檢查場所對其性能進(jìn)行檢查。這樣，比如在空調(diào)裝置的場合，假如制冷循環(huán)的狀態(tài)不穩(wěn)定，就不能對空調(diào)機(jī)的制冷能力和制暖能力進(jìn)行適當(dāng)?shù)臋z查，而裝配線上又沒有使制冷循環(huán)達(dá)到穩(wěn)定所需的充足的時間。
因此，現(xiàn)有的空調(diào)機(jī)等電器的性能檢查需要在裝配線以外的另一個系統(tǒng)進(jìn)行，而且檢查線即使為另一條線，在使該線停止時，由于檢查的緣故，從運(yùn)轉(zhuǎn)開始到電器檢查結(jié)束之間該線也不能停止，從而導(dǎo)致和裝配線的聯(lián)動不順利，生產(chǎn)效率低的問題。
鑒于上述情況，本發(fā)明的目的是提供一種可將電器的檢查工序適當(dāng)?shù)亟M合在裝配線中，對電器的好壞進(jìn)行判斷的方法。
本發(fā)明的特征在于在利用設(shè)置在電器的系列裝配線中的檢查線對上述電器進(jìn)行檢查的檢查系統(tǒng)中，上述檢查線具有由裝配線接受上述電器的入口和使上述電器返回裝配線的出口而構(gòu)成同時沿檢查線以所定的步驟移動并將通過上述入口得到的電器運(yùn)送的若干臺臺車裝置；在臺車裝置進(jìn)入特定的步驟時對臺車上運(yùn)送的電器進(jìn)行所定的檢查準(zhǔn)備或檢查的檢查裝置；防止對在檢查線中運(yùn)送的電器的檢查裝置實(shí)行同一檢查的限制裝置；輸出使檢查線停止的信號的停止信號輸出裝置；輸出使檢查線運(yùn)轉(zhuǎn)的信號的運(yùn)轉(zhuǎn)信號輸出裝置；對上述停止信號輸出裝置輸出的停止信號發(fā)生響應(yīng)動作，在與上述出口和入口相連形成環(huán)狀的檢查線中，使以上述臺車運(yùn)送的電器在該檢查線中循環(huán)的循環(huán)裝置；在該循環(huán)裝置的動作中，電器在該檢查線中運(yùn)轉(zhuǎn)完一圈時，使上述循環(huán)裝置的動作停止和檢查線停止的停止裝置；對上述運(yùn)轉(zhuǎn)信號輸出裝置的輸出信號產(chǎn)生響應(yīng)，將上述出口和入口與裝配線相連接的檢查線與裝配線相連接的連接裝置；對上述運(yùn)轉(zhuǎn)信號輸出裝置輸出的運(yùn)轉(zhuǎn)信號響應(yīng)，使上述臺車裝置上搭載的電器開始移動的運(yùn)轉(zhuǎn)裝置。并且，上述臺車裝置具有相應(yīng)的存儲裝置，在該存儲裝置中存儲有對該臺車裝置上搭載的電器由上述檢查裝置所進(jìn)行過的檢查的種類和檢查的結(jié)果，上述限制裝置可防止進(jìn)行與該存儲裝置中所存儲的內(nèi)容相同的檢查。并且，在每臺臺車裝置上均裝有上述存儲裝置。
本發(fā)明的特征在于在利用設(shè)置在電器的系列裝配線中的檢查線對上述電器進(jìn)行檢查的檢查系統(tǒng)中，包括沿檢查線以所定的步驟移動，將上述電器運(yùn)送的若干臺臺車裝置；對和該臺車裝置上搭載的上述電器連接的該電器的動作進(jìn)行控制的控制部；當(dāng)上述臺車進(jìn)入特定的第一步驟時，將和上述電器一起進(jìn)行移動的IC卡上存儲的機(jī)器種類的信息讀出的機(jī)器種類讀出裝置；當(dāng)上述臺車進(jìn)入特定的第二步驟時，輸出控制部信號，且根據(jù)上述臺車裝置運(yùn)送的電器的上述機(jī)器種類信號進(jìn)行所定的檢查準(zhǔn)備或檢查的檢查裝置；當(dāng)上述臺車進(jìn)入特定的第三步驟時，將上述控制部存儲的檢查的結(jié)果由上述控制裝置讀出，根據(jù)檢查結(jié)果進(jìn)行好壞的判斷的判斷裝置。
以下，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)的說明。


圖1為本發(fā)明的一個實(shí)施例的空調(diào)機(jī)檢查系統(tǒng)的一例的簡圖。
圖2為包括室外機(jī)EX，室內(nèi)機(jī)和配管配線裝置PD的空調(diào)機(jī)結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3為臺車結(jié)構(gòu)的一例的簡圖。
圖4為機(jī)器信息處理裝置的結(jié)構(gòu)的一例的框圖。
圖5為臺車控制裝置結(jié)構(gòu)的一例的框圖。
圖6為檢查系統(tǒng)的處理系統(tǒng)的一例的框圖。
圖7為檢查站ST1～ST4的結(jié)構(gòu)的一例的框圖。
圖8為檢查站ST5～ST6的結(jié)構(gòu)的一例的框圖。
圖9為平時檢查時檢查站控制器實(shí)施檢查處理的流程簡圖。
圖10是室外機(jī)與模擬室內(nèi)機(jī)相連時制冷設(shè)備的制冷循環(huán)的結(jié)構(gòu)簡圖。
圖11是室外機(jī)與模擬室內(nèi)機(jī)相連時制冷設(shè)備的制冷循環(huán)一例的莫利爾線圖的曲線圖。
圖12是制冷循環(huán)的能力(低壓壓力和消耗電流)與異常時的變化的對應(yīng)關(guān)系的圖表。
圖13是某時間段中連續(xù)測得的電流值的若干個采樣值的變化的一例的曲線圖。
圖14是判斷處理的一例的流程圖。
圖15是隨環(huán)境變化判定基準(zhǔn)移動處理的一例的流程圖。
圖16是方位判定處理的一例的部分流程圖。
圖17是作為方位判定處理的一例的剩余部分的流程圖。
圖18是循環(huán)剛停止后檢查線的狀態(tài)簡圖。
圖19是循環(huán)剛停止后檢查站ST1的處理例的流程圖。
圖20是循環(huán)剛停止后檢查站ST2的處理例的流程圖。
圖21是循環(huán)剛停止后檢查站ST3的處理例的流程圖。
圖22是循環(huán)剛停止后檢查站ST4的處理例的流程圖。
圖23是循環(huán)剛停止后檢查站ST5的處理例的流程圖。
圖24是循環(huán)剛停止后檢查站ST6的處理例的流程圖。
圖25是循環(huán)剛停止后綜合判定裝置的處理例的流程圖。
圖1所示為涉及本發(fā)明的一個實(shí)施例的，作為空調(diào)機(jī)(電器)裝配線中的工序的一個例子。又，在該工序中使用的檢查系統(tǒng)可對作為空調(diào)機(jī)的分體式空調(diào)機(jī)的室外機(jī)進(jìn)行檢查。而且，此工序也可對若干個能力不同的機(jī)種的室外機(jī)的能力進(jìn)行檢查。
圖中，傳送帶CV將多個(本例中為25臺)臺車CD沿圖中的左旋的方向以步進(jìn)為單位順序運(yùn)送，其傳送的形式是例如移動6秒鐘之后停止12秒鐘。
又，在臺車CD的下側(cè)的傳送帶CV的內(nèi)側(cè)，搭載有模擬的室內(nèi)機(jī)(后面將加以說明)，該室內(nèi)機(jī)在固定于厚板狀的托板(圖中略去)上的室外機(jī)EX搭載到臺車CD上后，與之相連接。在該托板上搭載的室外機(jī)EX，是由裝配線(圖中略去)的上道工序傳送來，導(dǎo)入傳送帶CV，在傳送帶CV的進(jìn)入口的部分搭載到臺車CD上。而臺車CD的供電是借助在傳送帶CV上附設(shè)的滑動觸頭(圖中略去)取得，該電能被供給室內(nèi)機(jī)和室外機(jī)EX。不僅如此，室內(nèi)機(jī)和室外機(jī)EX利用配管配線裝置PD與管道，信號線和電力線相連接。
圖2為由室外機(jī)EX、室內(nèi)機(jī)和配管配線裝置PD組成的空調(diào)機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。
圖中，室外機(jī)EX由壓縮機(jī)MP、四通閥MF、室外熱交換器MX、風(fēng)扇MM、毛細(xì)管MC、調(diào)制器/過濾器MD、手動閥MV1、MV2、儲存器MA和控制單元MD構(gòu)成。
室內(nèi)機(jī)DM由室內(nèi)熱交換器MI、貫流式通風(fēng)機(jī)MK和控制器MS構(gòu)成。
配管配線裝置PD由將室內(nèi)熱交換器MI的EC側(cè)與室外機(jī)EX的手動閥MV1連接用的手動閥NV1和大口徑的配管PM1、將室內(nèi)熱交換器MI的P側(cè)與室外機(jī)EX的手動閥MV2連接用的手動閥NV2和小口徑配管PM2，與將室外機(jī)EX的控制器MD和室內(nèi)機(jī)DM的控制器MS連接用的信號線PL構(gòu)成。
如上結(jié)構(gòu)的檢查線中，在傳送帶CV的作用下臺車由進(jìn)入口前進(jìn)兩步即到達(dá)操作人員OP1的待機(jī)站，在該操作人員OP1的操作下，將臺車CD的配管配線裝置PD的配管PM1，PM2和配線PL與室外機(jī)EX相連接。此后，臺車CD在傳送帶CV的傳送下，前進(jìn)一步即到達(dá)配置有最初的檢查站ST1的位置。在該檢查站ST1，對室外機(jī)EX的絕緣耐壓進(jìn)行試驗(yàn)。這里，所謂絕緣耐壓試驗(yàn)即將所的高電壓加在室外機(jī)EX的電力端子上(圖中略去)，對絕緣電阻和耐壓進(jìn)行試驗(yàn)檢查。
此后，在傳送帶CV作用下，臺車CD前進(jìn)兩步即到達(dá)配置有第二號檢查站ST2的位置。在該檢查站ST2進(jìn)行室外機(jī)EX的低電壓起動試驗(yàn)。這里所謂的低電壓起動試驗(yàn)，即將比如額定電壓85％的電壓加上對室外機(jī)EX的壓縮機(jī)MP是否起動進(jìn)行試驗(yàn)。再者，此時空調(diào)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式被設(shè)定為制暖運(yùn)轉(zhuǎn)。
其后，在傳送帶CV作用下，臺車CD再前進(jìn)四步即到達(dá)配置有第三號檢查站ST3的位置。在該檢查站ST3對室外機(jī)由取暖運(yùn)轉(zhuǎn)開始60秒后的制暖能力的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集。這里所謂的制暖能力數(shù)據(jù)的收集，即對壓縮機(jī)MP的電流消耗、制冷劑的壓力進(jìn)行測定。在該檢查站ST3對制暖能力數(shù)據(jù)收集后，對四通閥MF進(jìn)行轉(zhuǎn)換，將室外機(jī)EX的運(yùn)轉(zhuǎn)模式轉(zhuǎn)換到制冷運(yùn)轉(zhuǎn)。此時使壓縮機(jī)MP以50Hz的頻率同步轉(zhuǎn)動，壓縮機(jī)MP不用停止，可平滑地從制暖運(yùn)轉(zhuǎn)模式轉(zhuǎn)換到制冷運(yùn)轉(zhuǎn)模式。
在傳送帶CV作用下，臺車CD再前進(jìn)五步即到達(dá)配置有第四號檢查站ST4的位置。在該檢查站ST4對室外機(jī)EX從制冷運(yùn)轉(zhuǎn)開始78秒后的制冷能力的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集。這里所謂的制冷能力的數(shù)據(jù)收集，即對壓縮機(jī)消耗的電流和制冷劑的壓力進(jìn)行測定。
此后，在傳送帶CV作用下，臺車CD再前進(jìn)一步即到達(dá)配置有第五號檢查站ST4的位置。在該檢查站ST5，開始進(jìn)行將流入模擬的室內(nèi)機(jī)DM中的室外機(jī)EX的制冷劑進(jìn)行回收的制冷劑回收1。由該制冷劑回收1開始制冷劑回收用的自動裝置(圖中略去)將小口徑的配管PM2的手動閥NV2關(guān)閉，而開始實(shí)施由室外熱交換器MX將制冷劑回收的抽空過程。
在傳送帶CV作用下，臺車CD再前進(jìn)三步即到達(dá)配置有第六號檢查站ST6的位置。在該檢查站ST6，繼續(xù)進(jìn)行由檢查站ST5開始的抽空過程直到結(jié)束。即自動裝置將大口徑的配管PM1關(guān)閉使制冷劑的回收結(jié)束，其后使壓縮機(jī)MP的運(yùn)轉(zhuǎn)停止。
接著，傳送帶CV使臺車CD再前進(jìn)兩步，即，使臺車CD到達(dá)操作人員OP2待機(jī)的位置，在操作人員OP2的作用下進(jìn)行綜合判定。此后，在傳送帶CV作用下臺車CD前進(jìn)一步到達(dá)操作人員OP3待機(jī)的位置，操作人員OP3將配管配線裝置PD從室外機(jī)EX上卸下。
此后傳送帶CV向前走兩步，此時臺車到達(dá)傳送帶CV的出口，由臺車CD上將室外機(jī)EX與托板一起卸下，將其引入裝配線的下道工序。
而且，在操作人員OP1的旁邊配置有投入監(jiān)視裝置PC1，向操作人員OP1顯示在當(dāng)前的臺車上所搭載的室外機(jī)EX的型號，配管的連接形式，配線的連接形式等等。這里，上述顯示用的數(shù)據(jù)存放于后面將要述及的機(jī)器信息處理裝置中。
而在操作人員OP2的旁邊配置的綜合判定裝置PC2，可以向操作人員OP2顯示對當(dāng)前臺車CD上所搭載的室外機(jī)EX進(jìn)行的判定處理的結(jié)果，從而可對操作人員OP2的判定作業(yè)起輔助作用。這里上述顯示用的數(shù)據(jù)存放于機(jī)器信息處理裝置ID之中。
圖3所示為臺車CD結(jié)構(gòu)的一個例子。
圖中，臺車CD上搭載有安裝在托板PL上的室外機(jī)EX，配管配線裝置PD，控制裝置CC和在檢查站ST1～ST6之間進(jìn)行必要的信息交換的無線通訊部(下面將加以說明)的天線AT。而且，在托板PL上設(shè)有存儲室外機(jī)EX固有的各種信息的機(jī)器信息處理裝置ID(比如，由IC卡等構(gòu)成)。
圖4為機(jī)器信息處理裝置ID的一個例子的結(jié)構(gòu)圖。
如圖所示，控制器CCa用于對該機(jī)器信息處理裝置ID的動作加以控制，存儲器MMa則用于對安裝于托板PL上的室外機(jī)EX的固有信息加以存儲。這里，固有信息包括室外機(jī)EX的種類信息，型號信息，機(jī)身識別信息，各檢查站ST1～ST6參照用的檢查類型，作為檢查結(jié)果顯示的檢查數(shù)據(jù)，和作為性能判定結(jié)果顯示的判定值等。其中，檢查數(shù)據(jù)和判定值是在檢查站ST2、ST3、ST6被寫入機(jī)器信息處理裝置ID中的，其他數(shù)據(jù)則是在將室外機(jī)EX搭載到托板上時被存入存儲器MMa中。
無線通訊部IOa用于在檢查站SR1～ST6和控制器CCa之間進(jìn)行固有信息、檢查數(shù)據(jù)、和判定值等各種數(shù)據(jù)的交換。而在各個檢查站ST1～ST6中，根據(jù)上述固有信息進(jìn)行檢查，將其結(jié)果寫入機(jī)器信息處理裝置ID中。
圖5所示為臺車CD的控制裝置CC的結(jié)構(gòu)的一個例子。
如圖所示，控制器CCb用于對控制裝置CC的動作進(jìn)行控制，無線通訊部WRa用于和檢查站ST1～ST6進(jìn)行各種信息的交換。并且，該無線通訊部WRa與天線AT(見圖3)相連。另外，各檢查站ST1～ST6向控制器CCb發(fā)出根據(jù)固有信息進(jìn)行檢查和動作的指令，而控制器CCb根據(jù)上述指令進(jìn)行檢查或動作，必要時將相應(yīng)的檢查結(jié)果與檢查站ST1～ST6應(yīng)答。此外，檢查站ST1～ST6將由控制器CCb得到的檢查結(jié)果寫入機(jī)器信息處理裝置ID中。
滑動部SD用于與在傳送帶CV上付設(shè)的電力線LL相接觸，以向室外機(jī)EX供電；它借助于轉(zhuǎn)換器SWa，與3根配線L1，L2，L3中任一適當(dāng)?shù)剡B接。且配線L1，L2，L3借助于配管配線裝置PD與室外機(jī)EX相連接。這里電力線LL提供若干個系統(tǒng)的電力(兩相交流(100V，200V)三相交流(100V，200V))等，控制器CCb利用轉(zhuǎn)換器SWa根據(jù)由檢查站ST1～ST6提供的固有信息的形式與配管L1，L2，L3相連接，供給室外機(jī)EX必要的電力。
室外機(jī)的接口電路IFa用于和室外機(jī)進(jìn)行各種數(shù)據(jù)交換，它借助開關(guān)SWb與配線L2，L3相連接。因此，僅在開關(guān)SWb處于“ON”的狀態(tài)時控制器CCb可與室外機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
即，假如搭載機(jī)型為室外機(jī)EX中裝有微處理器的變流器空調(diào)機(jī)等時，在控制器CCb和室外機(jī)EX間必須要進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時，開關(guān)SWb應(yīng)處于開“ON”的位置。而，假如搭載的機(jī)型為利用電源的供電/關(guān)斷對室外機(jī)EX的壓縮機(jī)MP的運(yùn)轉(zhuǎn)而進(jìn)行控制時，該開關(guān)SWb應(yīng)處于關(guān)“OFF”的位置。
圖6所示為檢查系統(tǒng)的處理系統(tǒng)的一個例子。
如圖所示，檢查站ST1～ST6、投入監(jiān)視裝置PC1、綜合判定裝置PC2、總括裝置PC3和操作監(jiān)視裝置PC4借助總線SB相連接，并借助該總線SB進(jìn)行各部分相互之間的數(shù)據(jù)交換。
總括裝置PC3用于對利用該檢查系統(tǒng)的檢查站ST1～ST6，投入監(jiān)視裝置PC1和綜合判定裝置PC2的動作作統(tǒng)一控制，且利用該檢查系統(tǒng)對于檢查過的室外機(jī)EX的所有的機(jī)型，按所定的樣品數(shù)將檢查結(jié)果的履歷的信息加以存儲。
而且，總括裝置PC3中，具有以總線SB相連接的檢查站ST1～ST6、投入監(jiān)視裝置PC1、綜合判定裝置PC2、總括裝置PC3和操作監(jiān)視裝置PC4等所有裝置可共同存取的存儲器，定義為共有存儲器，并借助該共有存儲器可對各裝置間的動作形式加以設(shè)定。
操作監(jiān)視裝置PC4，設(shè)置于比如為品質(zhì)管理部門所用的辦事處等中，用于向檢查系統(tǒng)輸入各種必要的信息。而當(dāng)該操作監(jiān)視裝置PC4將輸入的信息寫入上述的共有存儲器中時，需要該情報(bào)的檢查站ST1～ST6，投入監(jiān)視裝置PC1，或判定監(jiān)視裝置PC2就可以迅速地得到需要的信息。
圖7所示為檢查站ST1～ST4結(jié)構(gòu)的一個例子。
圖中控制器CCc用于對檢查站ST1～ST4的動作進(jìn)行控制，限位開關(guān)LSa用于對在檢查位置有沒有臺車CD加以檢測，無線通訊部WRb用于與臺車CD的控制裝置CC的無線通訊部Wra之間利用無線傳輸?shù)姆绞竭M(jìn)行各種數(shù)據(jù)交換。
而無線通訊部IOb用于和固有信息處理裝置ID的無線通訊部IOa之間利用無線傳輸?shù)姆绞竭M(jìn)行各種數(shù)據(jù)交換。
圖8所示為檢查站ST5，ST6的結(jié)構(gòu)的一個例子。
圖中控制器CCd用于對檢查站ST5，ST6的動作加以控制，限位開關(guān)LSb用于對檢查位置有沒有臺車加以檢測，無線通訊部WRc用于和臺車CD的控制裝置CC的無線通訊部WRa之間利用無線傳輸?shù)姆绞竭M(jìn)行各種數(shù)據(jù)交換。
而無線通訊部IOc和固有信息處理裝置ID的無線通訊部IOa之間利用無線傳輸?shù)姆绞竭M(jìn)行各種數(shù)據(jù)的交換。同時制冷劑回收自動裝置部RB用于將流入模擬室內(nèi)機(jī)中的室外機(jī)EX的制冷劑加以回收。
圖8對平時檢查時檢查站ST1～ST6的控制器CCc，Ccd所實(shí)施的檢查處理加以概括地表示。
控制器Ccc，CCd將由于傳送帶CV作用下移動的任一臺車CD以限位開關(guān)LSa，LSb檢測出(處理101)，由固有的信息處理裝置ID讀出必要的檢查模式的信息(處理102)。這里因檢查模式的信息與各檢查站ST1～ST6相對應(yīng)的值，分別被相應(yīng)于檢查站ST1～ST6存儲，控制器CCc，CCd需將必要的檢查站ST1～ST6的檢查模式的信息讀出。
其后，與讀出的檢查模式信息相對應(yīng)的，起動程序信息等檢查用數(shù)據(jù)由總括裝置PC3讀出，并將該讀出的檢查用數(shù)據(jù)通知臺車CD的控制裝置CC(處理103)。
這樣，因控制裝置CC根據(jù)被通知的檢查用數(shù)據(jù)使室外機(jī)EX動作，各檢查站ST1～ST6也進(jìn)行相應(yīng)的檢查動作(處理104)，取得檢查數(shù)據(jù)。
其后，各檢查站ST1～ST6在將檢查結(jié)果所得到的檢查數(shù)據(jù)寫入固有信息處理裝置ID的同時(處理105)，根據(jù)需要，將該檢查數(shù)據(jù)和被檢查對象室外機(jī)EX的識別信息一起通知綜合判定裝置PC2。
在本實(shí)施例中，根據(jù)由制暖運(yùn)轉(zhuǎn)開始到制冷循環(huán)穩(wěn)定之前的過渡期間中所得到的壓縮機(jī)MP消耗的電流和制冷劑壓力對室外機(jī)EX的制暖能力加以判定，而根據(jù)由制冷運(yùn)轉(zhuǎn)開始到制冷循環(huán)穩(wěn)定之前的過渡期間中所得到的壓縮機(jī)MP消耗的電流和制冷劑的壓力對室外機(jī)EX的制冷能力加以判定。
以下對該室外機(jī)EX的制暖能力和制冷能力的判別原理加以說明。
首先圖10表示為室外機(jī)EX和模擬的室內(nèi)機(jī)DM相連接處于制冷運(yùn)轉(zhuǎn)時的制冷循環(huán)的略圖。
由壓縮機(jī)MP送出的高壓高溫的氣體狀的制冷劑，借助管道PP1被送入室外熱交換器MX，經(jīng)風(fēng)扇MM(參見圖2)冷卻凝集成液體狀的制冷劑，通過管道PP2送出。
該液體狀的制冷劑通過管道PP2，減壓用的毛細(xì)管MC，送往管道PP4，再被送入室內(nèi)熱交換器MI中進(jìn)行蒸發(fā)，從外部吸收熱量，成為氣體狀的制冷劑，通過管道PP2返回壓縮機(jī)MP，再次被壓縮。
此時的莫利爾線圖的一個例子如圖11所示。圖中的曲線SC表示飽和液體曲線。
圖11中冷凍循環(huán)中狀態(tài)順序沿點(diǎn)A，點(diǎn)B，點(diǎn)C，點(diǎn)D變化。但由點(diǎn)A，點(diǎn)B，點(diǎn)F成的三角形(以斜線表示)的邊AF的長度與壓縮機(jī)MP的熱功當(dāng)量相當(dāng)，根據(jù)該熱功當(dāng)量的大小可對壓縮機(jī)MP制冷循環(huán)時的能力進(jìn)行判定(即判定制冷能力)。
當(dāng)壓縮機(jī)MP在同一條件下運(yùn)行時，如壓縮機(jī)MP出現(xiàn)異常即其輸出壓力低時，點(diǎn)B的位置在絕對壓力坐標(biāo)值P1的點(diǎn)A與點(diǎn)B的連線上下降，其結(jié)果邊AF的長度發(fā)生變化。
同樣，當(dāng)壓縮機(jī)在同一條件下運(yùn)行時，點(diǎn)A和點(diǎn)F的距離隨壓縮機(jī)MP消耗的電流而相應(yīng)地變化，作為其結(jié)果，邊AF的長度也發(fā)生變化。
這樣因隨制冷循環(huán)中低壓側(cè)壓力的變化和消耗電流的變化，邊AF的長度發(fā)生變化，根據(jù)測定制冷循環(huán)中的低壓壓力即D點(diǎn)的壓力和壓縮機(jī)MP消耗的電流，可以對壓縮機(jī)MP的熱功當(dāng)量，即制冷循環(huán)正常運(yùn)行時的能力進(jìn)行判定并可以進(jìn)行預(yù)測。而制冷循環(huán)中高壓側(cè)的壓力因?yàn)殡S壓縮機(jī)MP的輸出周期發(fā)生相應(yīng)的脈動，故在能力測定時不采用。
本發(fā)明人注意到上述問題，經(jīng)反復(fù)試驗(yàn)得到了制冷循環(huán)能力(低壓壓力和消耗電流)和異常變化的對應(yīng)關(guān)系。圖12表示了該對應(yīng)關(guān)系的一個例子。圖中所謂“上升”包括僅根據(jù)趨勢判定(下述)吸收程序變化。圖中“上升”、“下降”、“小”等，為NG(下述)所不能識別的。具體地說，在[1.][2.]中，作為實(shí)際中容易發(fā)生的問題，為沒有對這兩個物理量(低壓壓力和消耗電流)進(jìn)行測定或漏掉對其中某個量進(jìn)行測定。
以上可知，對室外機(jī)EX在制冷運(yùn)轉(zhuǎn)時壓縮機(jī)MP消耗的電流，和制冷循環(huán)中低壓壓力的測定可用以判定室外機(jī)EX的制冷能力，且同樣對制暖運(yùn)轉(zhuǎn)時壓縮機(jī)消耗的電流和制冷循環(huán)中低壓壓力的測定可以用來對室外機(jī)EX的制暖能力進(jìn)行判斷。
可是，由于室外機(jī)EX運(yùn)轉(zhuǎn)時所測出的壓縮機(jī)MP消耗的電流和壓力在很大程度上取決于運(yùn)時的環(huán)境溫度等環(huán)境的變化或運(yùn)轉(zhuǎn)時間的長短，故上述檢查系統(tǒng)的環(huán)境溫度等的偏差，使對于某個室外機(jī)EX判定時適用的判定基準(zhǔn)值，不能簡單應(yīng)用到對于室外機(jī)的判定上。
比如，由于天氣和室外溫度的變化，檢查系統(tǒng)所放置的室內(nèi)的溫度和濕度也不斷地變化，并且，其變化的形式也各不相同，因此直接采用固定的基準(zhǔn)值當(dāng)然是不現(xiàn)實(shí)的。
因此，本發(fā)明人采用了以下的判定方法，下面將對其加以說明。
圖13所示為在某個時間段中連續(xù)測得的若干個電流采樣值的變化的一個例子。這里，將作為判定對象的機(jī)器的電流值的采樣值看作判定對象值Sn，過去測得的電流采樣值則順序記為S(n-1)～S(n-9)。以這種方法，根據(jù)參考數(shù)據(jù)S(n-1)～S(n-9)就可以算出判定對象值Sn的判定基準(zhǔn)值。
首先，求出參考數(shù)據(jù)S(n-1)～S(n-9)的最小值Si和參考數(shù)據(jù)S(n-1)～S(n-9)的最大值Sx，并算出其最小值Si和最大值Sx的中間值Sm。
此后，由中間值Sm減去(Sx-Si)/2乘上所定系數(shù)K1所得到的值GI設(shè)定為判定基準(zhǔn)的最小值，而將中間值Sm加上(Sx-Si)/2乘上所定系數(shù)K所得到的值GX設(shè)定為判定基準(zhǔn)的最大值。
這樣，首先算出相應(yīng)于判定對象值Sn的判定基準(zhǔn)的范圍。
其次，由前一個采樣值的參考數(shù)據(jù)S(n-1)的變化分量確定判定基準(zhǔn)。
算出參考數(shù)據(jù)S(n-1)～S(n-9)各個采樣間隔的變化分量，提取其最大值(以下叫做最大變化分量)，將該最大變化分量乘上所定的系數(shù)K2，作為判定對象值Sn和參考數(shù)據(jù)S(n-1)的變化分量的判定基準(zhǔn)。
這樣，作為判定對象值Sn的判定基準(zhǔn)，是由判定對象值Sn的前一次值的變化分量來確定的判定基準(zhǔn)，對始終在變動的檢出值(壓縮機(jī)MP的消耗電流和壓力)是否為適當(dāng)?shù)刂?，可以進(jìn)行相當(dāng)確實(shí)的判定。
又，以下對這種根據(jù)過去所測得的測定值(參考數(shù)據(jù))將判定基準(zhǔn)算出的判斷處理稱為趨勢判定。
圖14所示為利用綜合判定裝置PC2對室外機(jī)EX作判定處理的一個例子。
首先，如對同機(jī)種判定動作，則使連續(xù)的次數(shù)存儲用的計(jì)數(shù)器C的值加1(處理201)。而，在機(jī)種變更時則將計(jì)數(shù)器C的值初始值，置0。
此時，對是否根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)時間使判定基準(zhǔn)值作指定的移動進(jìn)行檢查(判斷202)。當(dāng)判斷的結(jié)果為“YES”時，對移動到檢查站的制暖運(yùn)轉(zhuǎn)時間或制冷運(yùn)轉(zhuǎn)時間是否比規(guī)定值T1要長進(jìn)行檢查(判斷203)。這里規(guī)定值T1取為，比如由檢查站ST2移動到檢查站ST3所需的基準(zhǔn)時間的2倍。
當(dāng)判斷203的結(jié)果為“YES”時，相應(yīng)于此時的制暖運(yùn)轉(zhuǎn)時間或制冷運(yùn)轉(zhuǎn)時間，以趨勢判定處理(后述)進(jìn)行為確定適用的判定基準(zhǔn)值移動的偏置值Oft的，根據(jù)時間長短程度的判定基準(zhǔn)移動處理(處理204)，并計(jì)算出偏置值Oft。而當(dāng)判斷202的結(jié)果為“NO”時，或判斷203的結(jié)果為“NO”時，不進(jìn)行處理204。此時偏置值Oft的值為0.
以下，對是否根據(jù)環(huán)境條件使判定基準(zhǔn)值移動進(jìn)行檢查(判斷205)。當(dāng)判斷205的結(jié)果為“YES”時，檢查環(huán)境條件是否發(fā)生了變化(判斷206)。作判斷206時，當(dāng)由壓縮MP的溫度的上一個采樣值的變化分量超過所定值時，或干球溫度的變化分量超過所定值時，或濕度超過所定值時，即判定環(huán)境條件發(fā)生了變化。又，作為該環(huán)境條件發(fā)生變化判定的基準(zhǔn)，僅用三個條件中的一個即可，當(dāng)然也可用任意兩個或三個全用作為基準(zhǔn)。
當(dāng)判斷206的結(jié)果為“YES”時，以趨勢判定處理作計(jì)算適用的判定基準(zhǔn)值所乘系數(shù)Ka，Kp的環(huán)境變化程度判定基準(zhǔn)移動處理(處理207)，得到系數(shù)Ka，Kp。而當(dāng)判斷205的結(jié)果為“NO”時，或判斷206的結(jié)果為“NO”時，不進(jìn)行處理206。此時系數(shù)Ka，Kp的值均置為1。
以下，對計(jì)數(shù)器C的值是否大于所定值XC(＝9)進(jìn)行檢查。在檢查的機(jī)種發(fā)生變化時和開始作業(yè)時等，判斷208的結(jié)果為“NO”，對同一機(jī)種的數(shù)據(jù)是否存儲在總括裝置PC3中進(jìn)行檢查(判斷209)。當(dāng)判斷209的結(jié)果為“NO”時，可以由總括裝置PC3得到與此時的檢查對象的室外機(jī)EX的檢查模式相應(yīng)的初始判定基準(zhǔn)值，利用該初始判定基準(zhǔn)值對測定值進(jìn)行判定的初始判定處理(處理210)。p-1Y而，當(dāng)判斷209的結(jié)果為“YES”時，根據(jù)總括裝置PC3得到上次的數(shù)據(jù)，將上次的數(shù)據(jù)作為參考數(shù)據(jù)可以實(shí)施下述的趨勢判定處理(處理211)。
并且，當(dāng)判斷208的結(jié)果為“YES”時，利用參考數(shù)據(jù)實(shí)行對室外機(jī)EX進(jìn)行判定的趨勢判定處理(處理212)。
圖15所示為根據(jù)環(huán)境變化程度判定基準(zhǔn)移動處理(處理207)的一例。
圖中，首先，輸入包括作為判定對象的室外機(jī)EX的壓縮機(jī)溫度Yc、干球溫度Yd和濕球溫度Yw(處理221)；將壓縮機(jī)溫度Yc、干球溫度Yd，和濕球溫度Yw分別歸一化，得到歸一化壓縮機(jī)溫度Yc’、歸一化干球溫度Ya’和歸一化濕球溫度Yw’(處理222)。
其次利用歸一化壓縮機(jī)溫度Yc’，歸一化干球溫度Yd’，和歸一化濕球溫度Yw’計(jì)算出和前一個采樣值的差分值dYc’，dYd’，dYw’(處理223)，將上述差分值dYc’，dYd’，dYw’用于進(jìn)行所定的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)計(jì)算(處理224)，得到系數(shù)Ka，Kp(處理225)。
此時，神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)計(jì)算是用于算出相應(yīng)于差分值組dYc’，dYd’，dYw’的系數(shù)組Ka，Kp的運(yùn)算。比如，在進(jìn)行許多差分值組和系數(shù)組的關(guān)系的計(jì)算時，該許多差分值組和系數(shù)組的關(guān)系在神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)下收斂，神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)可以特別設(shè)定與差分值組相對應(yīng)的系數(shù)組。這樣，將差分值組輸入神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)即可得到必要的系數(shù)組。
圖16和圖17所示為進(jìn)行趨勢判定處理(處理212)的一例。
首先將所定數(shù)目“9”代入確定參照數(shù)據(jù)數(shù)量的常數(shù)Rm中(處理301)將變化量判定用的數(shù)據(jù)D_g所定值“1.5”代入(處理302)，根據(jù)參考數(shù)據(jù)的最大/最小幅度判定用的數(shù)據(jù)H_g以所定值“1.2”代入(處理303)，將設(shè)定實(shí)施所定的濾波運(yùn)算的標(biāo)志F_f置位(處理304)，將規(guī)定最小幅度的數(shù)據(jù)H_w代入所定值“0.5”(處理305)，在規(guī)定參考數(shù)據(jù)中所保留的數(shù)據(jù)范圍用的數(shù)據(jù)X_f以所定值“1.5”代入(處理306)。
這樣，初始設(shè)定結(jié)之后，輸入判定對象的數(shù)據(jù)D(處理307)，計(jì)算出上次采樣的參考數(shù)據(jù)和對象數(shù)據(jù)D的差分值dD并加以存儲(處理308)。
以下，將參考數(shù)據(jù)中的差分值順序算出，得到差分值的最大值M_d(處理309)。并且，算出參考數(shù)據(jù)中的最大值X_a和最小值N_a(處理310)，根據(jù)下式(i)算出判定幅度的最小值D_min和最大值D_max(處理311)。
D_min＝(X_a+N_a)/2-((X_a-N_a)/2)×H_gD_max＝(X_a+N_a)/2+((X_a-N_a)/2)×H_g(i)其次，對標(biāo)志F_f是否置位進(jìn)行檢查(判斷312)，判斷312的結(jié)果為“YES”時，根據(jù)下式(ii)進(jìn)行將判定幅度修正的濾波處理(處理313)。
D_min＝(D_min+D_min’×Cf)/(Cf+1)D_max＝(D_max+D_max’×Cf)/(Cf+1)(ii)這里D_min’為上次采樣時計(jì)算出的判定幅度的最小值，而D_max’為上次采樣時計(jì)算出的判定幅度的最大值。Cf為濾波器處理的系數(shù)。此外，當(dāng)判斷312的結(jié)果為“NO”時不實(shí)行處理313。
以下，對計(jì)算出的判定幅度是否比數(shù)據(jù)M_w小進(jìn)行檢查(判斷314)，判斷314的結(jié)果為“YES”時，判定幅度是所定的最小值，對計(jì)算出的判定幅度的最小值D_min和最大值D_max進(jìn)行修正(處理315)。而當(dāng)判斷314的結(jié)果為“NO”時，不實(shí)行處理315。
以下，當(dāng)以最小值D_min和最大值D_max確定的判定幅度比系數(shù)Ka或Kb規(guī)定的倍率大時，對最小值D_min和最大值D_max進(jìn)行修正(處理316)，不僅如此，修正之后的最小值D_min和最大值D_max的值還分別加上偏置值Oft，對最小值D_min和最大值D_max作再次修正(處理317)，根據(jù)下式(iii)對對象數(shù)據(jù)D進(jìn)行判定(處理318)。此外，當(dāng)該式成立時，對象數(shù)據(jù)D可判定為NG。
dD＞Md×D_g 且D_min＞D 或D_max＜D (iii)其后，對判斷結(jié)果是否“OK”進(jìn)行檢查(判斷319)，判斷319的結(jié)果為“YES”時，將此時作為判定對象的室外機(jī)EX其判定結(jié)果為“OK”通知總括裝置PC3(處理320)，而判斷319的結(jié)果為“NO”時，將作為此時的判定對象的室外機(jī)EX的判定結(jié)果為“NG”通知總括裝置PC3(處理321)，并且，顯示該判定結(jié)果以通知操作者OP2(處理322) 。
以下，對此時的對象數(shù)據(jù)D是否作為參考數(shù)據(jù)被存儲進(jìn)行判斷(判斷323)。進(jìn)行判斷323時，如果對象數(shù)據(jù)D不超過由判定幅度的中心到最小值D_min和最大值D_max的差分值乘上數(shù)據(jù)X_f所得到的值的范圍時，即判定對參考數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲。以這樣方式作對象數(shù)據(jù)D是否作為參考數(shù)據(jù)存儲的判定，因?yàn)樵瓉淼臄?shù)據(jù)不斷變動，具有盡可能將該變動狀態(tài)在參考數(shù)據(jù)中進(jìn)行反映的意圖。
判斷323的結(jié)果為“YES”時，將該機(jī)種的參考數(shù)據(jù)加以更新(處理324)，該處理結(jié)束。又，判斷323的結(jié)果為“NO”時不實(shí)行處理324。
且，以上的判定處理是對制暖運(yùn)轉(zhuǎn)時的電流值和壓力值和制冷運(yùn)轉(zhuǎn)時的電流值和壓力值分別進(jìn)行，對各自的測定值對于室外機(jī)EX的能力是否合適根據(jù)圖12所示的對應(yīng)關(guān)系加以判定。
在本實(shí)施例中，因用上述方式對對象數(shù)據(jù)D進(jìn)行是否合適的判斷，可相應(yīng)于環(huán)境的變化進(jìn)行適當(dāng)?shù)呐卸▌幼鳌?br> 可是，因?yàn)槲缧莸仍蜓b配線停止時，該檢查線也同樣停止。剛停止的狀態(tài)如圖18所示。
此時，因?yàn)椴僮髡逴P1，OP2，OP3分別休息，移動到別的場所，因此，包括位于帶式運(yùn)輸機(jī)CV的輸入口的臺車CD在帶式運(yùn)輸機(jī)CV的運(yùn)送方向上有3臺臺車CD，沒有經(jīng)操作者OP1將其配管配線裝置PD與室上機(jī)EX相連接。
因此，本實(shí)施例中，生產(chǎn)線的停止操作即為停止后立即進(jìn)行的下述的循環(huán)停止動作。
即，配管配線沒有連接的物品回到檢查完全沒有進(jìn)行的原來的位置。而一度被檢查過的物品不再進(jìn)行同樣的檢查。并且，綜合判定在該循環(huán)時不進(jìn)行，生產(chǎn)線起動時已檢查結(jié)束的物品由操作者進(jìn)行檢查，轉(zhuǎn)到下一工序。
此時檢查站ST1的處理如圖19所示。
由總括裝置CP3發(fā)出該循環(huán)停止的通知后(判斷411的為“YES”)，將計(jì)數(shù)器C的值初始化設(shè)定為1(處理412)。其次，檢查計(jì)數(shù)器的值是否為2，3，4中某個值(判斷413)，判斷413的結(jié)果為“NO”時，對連接有配管配線的臺車CD進(jìn)行所定的絕緣耐壓的檢查(處理414)。但當(dāng)判斷413的結(jié)果為“YES”時此時對臺車CD不實(shí)行處理414。
此后等待下一輛臺車CD的檢出(處理415)，當(dāng)檢出下一輛臺車CD，計(jì)數(shù)器C的值增加(處理416)，檢查該計(jì)數(shù)器C的值是否大于25(判斷417)。判斷417的結(jié)果為“NO”時返回判斷413，重復(fù)進(jìn)行同樣的處理。
但當(dāng)判斷417的結(jié)果為“YES”時動作結(jié)束。
圖20所示為該場合檢查站ST2的處理的例子。
當(dāng)總括裝置CP3發(fā)出循環(huán)停止的通知時(判斷421的結(jié)果為“yes”)，即將計(jì)數(shù)器C的值初始化置1(處理422)。其次檢查計(jì)數(shù)器C的值是否為4，5，6中的一個(判斷23)，當(dāng)判斷423的結(jié)果為“NO”時，對連接有配管配線的臺車CD進(jìn)行所定的低電壓起動試驗(yàn)(處理424)。但判斷423的結(jié)果為“YES”時，此時對臺車CD不實(shí)行處理424。
此后，等待下一輛臺車CD的檢出(處理425)。當(dāng)檢出下一臺車CD時，計(jì)數(shù)器C的值增加(處理426)，檢查該計(jì)數(shù)器C的值是否大于25(判斷427)。當(dāng)判斷427的結(jié)果為“NO”時返回判斷423，重復(fù)進(jìn)行同樣的處理。
但當(dāng)判斷427的結(jié)果為“YES”時動作結(jié)束。
圖21所示為該場合檢查站ST3的處理的例子。
當(dāng)總括裝置“CP3發(fā)出循環(huán)停止的通知時(判斷431的結(jié)果為“YES”)，將計(jì)數(shù)器C的初始化置1(處理432)。其次檢查計(jì)數(shù)器C的值是否為8，9，10中之一(判斷433)，判斷433的結(jié)果為“NO”時對連接有配管配線的臺車CD進(jìn)行所定的制暖能力數(shù)據(jù)采集處理(處理434)。但當(dāng)判斷433的結(jié)果為“YES”時，此時對臺車CD不實(shí)行處理434。
此后，等待下一輛臺車CD的檢出(處理435)。當(dāng)檢出下一輛臺車CD時，即增加計(jì)數(shù)器C的值(處理436)，檢查該計(jì)數(shù)器C的值是否大于25(判斷437)。當(dāng)判斷437的結(jié)果為“NO”時返回判斷433，重復(fù)進(jìn)行同樣的處理。
但當(dāng)判斷437的結(jié)果為“YES”時動作結(jié)束。
圖22所示為該場合檢查站ST4的處理的例子。
當(dāng)總括裝置發(fā)出循環(huán)停止的通知時(判斷441的結(jié)果為“YES”)，將計(jì)數(shù)器C的值初始化置1(處理442)。其次檢查計(jì)數(shù)器C的值是否為13，14，15中之一(判斷443)，判斷443的結(jié)果為“NO”時，對連接有配管配線的臺車CD進(jìn)行所定的制冷能力數(shù)據(jù)采集處理(處理444)。但當(dāng)判斷443的結(jié)果為“YES”時，此時對臺車CD不實(shí)行處理444。
此后，等待下一輛臺車CD的檢出(處理445)，當(dāng)檢出下一輛臺車CD時，計(jì)數(shù)器C的值增加(處理446)，檢查該計(jì)數(shù)器C的值是否大于25(判斷447)。當(dāng)判斷447的結(jié)果為“NO”時，返回判斷443，重復(fù)進(jìn)行同樣的處理。
但判斷447的結(jié)果為“YES”時動作結(jié)束。
圖23所示為該場合檢查站ST5的處理的例子。
當(dāng)總括裝置發(fā)出循環(huán)停止的通知時(判斷451的結(jié)果為“YES”)，將計(jì)數(shù)器C的值初始化置1(處理452)。其次檢查計(jì)數(shù)器C的值是否為14，15，16中之一(判斷453)，判斷453的結(jié)果為“NO”時，對連接有配管配線的臺車CD進(jìn)行所定的制冷劑回收1的動作(處理454)。但當(dāng)判斷453的結(jié)果為“YES”(文中誤為NO)時，此時對臺車不實(shí)行處理454。
此后，等待下一輛臺車CD的檢出(處理455)，當(dāng)檢出下一輛臺車時，計(jì)數(shù)器C的值增加(處理456)，檢查該計(jì)數(shù)器C的值是否大于25(判斷457)。當(dāng)判斷457的結(jié)果為“NO”時，返回到判斷453，重復(fù)進(jìn)行同樣的處理。
但判斷457的結(jié)果為“YES”時，動作結(jié)束。
圖24所示為該場合檢查站ST6的處理的例子。
當(dāng)總括裝置發(fā)出循環(huán)停止的通知時(判斷461的結(jié)果為“YES”)，將計(jì)數(shù)器C的值初始化置1(處理462)。其次檢查計(jì)數(shù)器C的值是否為17，18，19中之一(判斷463)，判斷463的結(jié)果為“NO”時，對連接有配管配線的臺車CD進(jìn)行所定的制冷劑回收2的動作(處理464)。但當(dāng)判斷463的結(jié)果為“YES”時，此時對臺車不實(shí)行處理464。
此后，等待下一輛臺車CD的檢出(處理465)，當(dāng)檢出下一輛臺車時，計(jì)數(shù)器C的值增加(處理466)，檢查該計(jì)數(shù)器C的值是否大于25(判斷467)。當(dāng)判斷467的結(jié)果為“NO”時，返回到判斷463，重復(fù)進(jìn)行同樣的處理。
但判斷467的結(jié)果為“YES”時，動作結(jié)束。
圖25所示為該場合綜合判定裝置CP2的處理的例子。
當(dāng)總括裝置CP3發(fā)出循環(huán)停止的通知后(判斷471的結(jié)果為“yes”)，將一直等待由總括裝置CP3發(fā)出解除循環(huán)停止的通知(判斷472的結(jié)果為“NO”環(huán))，不進(jìn)行判定處理。
可是，如以上所述，從室外機(jī)EX的運(yùn)轉(zhuǎn)開始到制冷循環(huán)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)以利用此時壓縮機(jī)的消耗電流和制冷循環(huán)中的低壓壓力來表示室外機(jī)EX的能力，需要，例如在制冷運(yùn)轉(zhuǎn)時，6分鐘左右的時間。
但，為使檢查工序能迅速進(jìn)行，因不能確保到制冷循環(huán)穩(wěn)定所需的時間，就需要在到制冷循環(huán)穩(wěn)定的過渡時間中對室外機(jī)EX的能力進(jìn)行判定。
假如室外機(jī)EX的能力發(fā)生異常時，過渡期間中壓縮機(jī)的消耗電流和制冷循環(huán)中的低壓壓力，因可以與穩(wěn)定期間的值同樣對發(fā)生的變化來以試驗(yàn)來確認(rèn)，即使在過渡期間中也可用測定它們的消耗電流和壓力的方法來對室外機(jī)EX的能力進(jìn)行判定。
在上述實(shí)施例中，在制冷運(yùn)轉(zhuǎn)開始78秒后，制暖運(yùn)轉(zhuǎn)開始60秒后，分別對消耗電流和壓力進(jìn)行測定，利用該測定值對趨勢進(jìn)行判定，故到進(jìn)行該測定的時間可以適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。
根據(jù)上述說明，本發(fā)明因利用IC卡等存儲裝置可使檢查線對應(yīng)裝配線的停止而自動停止，故可將檢查線裝入裝配線中，從而得到大幅度降低制品出廠所需時間的效果。
權(quán)利要求
1.一種電器的檢查系統(tǒng)，該系統(tǒng)為利用設(shè)置在電器的系列裝配線中的檢查線對上述電器進(jìn)行檢查的檢查系統(tǒng)，其特征在于包括上述檢查線由裝配線接受上述電器的入口和使上述電器返回裝配線的出口；沿檢查線以所定的步驟移動，將由上述入口得到的電器進(jìn)行運(yùn)送的若干臺臺車裝置；當(dāng)上述臺車裝置進(jìn)入特定的步驟時對上述臺車上運(yùn)送的電器進(jìn)行所定的檢查準(zhǔn)備或檢查的檢查裝置；防止以在檢查線中被運(yùn)送的電器的檢查裝置實(shí)行同一檢查的限制裝置；輸出使檢查線停止的信號的停止信號輸出裝置；輸出使檢查線運(yùn)轉(zhuǎn)的信號的運(yùn)轉(zhuǎn)信號輸出裝置；對上述停止信號輸出裝置輸出的停止信號發(fā)生響應(yīng)動作，沿與上述出口和入口相連作成圓環(huán)狀的檢查線，使以上述臺車運(yùn)送的電器在該檢查線中循環(huán)的循環(huán)裝置；在該循環(huán)裝置的動作中，電器在該檢查線中運(yùn)轉(zhuǎn)完一圈時，使上述循環(huán)裝置的動作停止和檢查線停止的停止裝置；對上述運(yùn)轉(zhuǎn)信號輸出裝置輸出的信號產(chǎn)生響應(yīng)動作的，使與裝配線在上述出口和入口相連的檢查線與裝配線相連的連接裝置；對上述運(yùn)轉(zhuǎn)信號輸出裝置輸出的運(yùn)轉(zhuǎn)信號產(chǎn)生響應(yīng)使上述臺車裝置上搭載的電器開始移動的運(yùn)轉(zhuǎn)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電器檢查系統(tǒng)，其特征在于上述臺車裝置具有相應(yīng)的存儲裝置，在該存儲裝置中存儲有對該臺車裝置上搭載的電器以上述檢查裝置所進(jìn)行過的檢查的種類和檢查的結(jié)果，上述限制裝置防止進(jìn)行與該存儲裝置中所存儲的內(nèi)容相同的檢查。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電器檢查系統(tǒng)，其特征在于在每臺臺車裝置上均裝有上述存儲裝置。
4.一種電器檢查系統(tǒng)，該系統(tǒng)為利用在電器的系列裝配線中設(shè)置的檢查線對上述電器進(jìn)行檢查的檢查系統(tǒng)，其特征在于包括沿檢查線以所定的步驟移動，將上述電器進(jìn)行運(yùn)送的若干臺臺車裝置；對和該臺車裝置上搭載的上述電器連接的該電器的動作進(jìn)行控制的控制部；當(dāng)上述臺車進(jìn)入特定的第一步驟時，將和上述電器一起進(jìn)行移動的IC卡上存儲的機(jī)器種類的信息讀出的機(jī)器種類信息讀出裝置；當(dāng)上述臺車進(jìn)入特定的第二步驟時，輸出控制部信號，且根據(jù)上述臺車裝置運(yùn)送的電器的上述機(jī)器種類信息進(jìn)行所定的檢查準(zhǔn)備或檢查的檢查裝置；當(dāng)上述臺車進(jìn)入特定的第三步驟時，將上述控制部存儲的檢查的結(jié)果由上述控制裝置讀出，根據(jù)檢查結(jié)果進(jìn)行好壞的判斷的判斷裝置。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供一種可將電器的檢查工序適當(dāng)?shù)亟M合在裝配線中,對電器的好壞進(jìn)行判斷的方法。本發(fā)明利用IC卡等存儲裝置使檢查線對應(yīng)裝配線的停止而自動停止,故可將檢查線裝入裝配線中,從而得到大幅度降低制品出廠所需時間的效果。
文檔編號F24F1/00GK1183337SQ9712060
公開日1998年6月3日 申請日期1997年10月16日 優(yōu)先權(quán)日1996年10月18日
發(fā)明者金井弘 申請人:三洋電機(jī)株式會社