空調(diào)器、空調(diào)器的室內(nèi)機(jī)及其功率估算控制方法、裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及空調(diào)器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種空調(diào)器中室內(nèi)風(fēng)機(jī)的功率估算控制方 法、一種空調(diào)器中室內(nèi)風(fēng)機(jī)的功率估算控制裝置、一種空調(diào)器的室內(nèi)機(jī)以及一種空調(diào)器。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著空調(diào)器的普及和用戶節(jié)能減排意識(shí)的日益增強(qiáng)，用戶在使用空調(diào)器的過(guò)程中 對(duì)空調(diào)器的功率和耗電量越來(lái)越關(guān)心，因此，準(zhǔn)確有效地將空調(diào)器的用電情況反饋給用戶 成為空調(diào)器發(fā)展的方向。
[0003] 目前，空調(diào)器中室內(nèi)風(fēng)機(jī)多數(shù)采用PG電機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，利用一個(gè)霍爾傳感 器反饋轉(zhuǎn)速脈沖，利用電壓斬波方式提高/降低轉(zhuǎn)速，控制電路簡(jiǎn)單、可靠。不足之處在于， 在PG電機(jī)控制系統(tǒng)中只有一個(gè)速度環(huán)，因此不能像直流電機(jī)控制系統(tǒng)一樣，通過(guò)準(zhǔn)確獲取 電機(jī)的電壓、電流信號(hào)來(lái)計(jì)算電機(jī)的功率。而如果通過(guò)增加的外圍電流和電壓檢測(cè)電路計(jì) 算PG電機(jī)的功率，將會(huì)增加控制系統(tǒng)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的 一個(gè)目的在于提出一種通過(guò)功率估計(jì)模型函數(shù)來(lái)實(shí)時(shí)獲取室內(nèi)風(fēng)機(jī)功率的空調(diào)器中室內(nèi) 風(fēng)機(jī)的功率估算控制方法。
[0005] 本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種空調(diào)器中室內(nèi)風(fēng)機(jī)的功率估算控制裝置。本發(fā) 明的又一個(gè)目的在于提出一種空調(diào)器的室內(nèi)機(jī)。本發(fā)明的還一個(gè)目的在于提出一種空調(diào) 器。
[0006] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出了一種空調(diào)器中室內(nèi)風(fēng)機(jī)的功率估算 控制方法，包括以下步驟：建立與室內(nèi)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、室內(nèi)機(jī)的導(dǎo)風(fēng)角度和室內(nèi)換熱器的溫度相 關(guān)聯(lián)的功率估計(jì)模型函數(shù)P = ?〇141^16，12)，其中，？為所述室內(nèi)風(fēng)機(jī)的功率，11為所述室 內(nèi)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，Angle為所述室內(nèi)機(jī)的導(dǎo)風(fēng)角度，T2為所述室內(nèi)換熱器的溫度；獲取所述室內(nèi) 風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速指令，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)速指令控制所述室內(nèi)風(fēng)機(jī)運(yùn)行以使所述室內(nèi)風(fēng)機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn) 速達(dá)到所述轉(zhuǎn)速指令對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速值；獲取所述室內(nèi)機(jī)的導(dǎo)風(fēng)角度，并實(shí)時(shí)檢測(cè)所述室內(nèi)換 熱器的溫度；根據(jù)所述室內(nèi)風(fēng)機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速、所述室內(nèi)機(jī)的導(dǎo)風(fēng)角度、檢測(cè)的所述室內(nèi)換熱 器的溫度以及所述功率估計(jì)模型函數(shù)計(jì)算所述室內(nèi)風(fēng)機(jī)的功率。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器中室內(nèi)風(fēng)機(jī)的功率估算控制方法，首先建立與室內(nèi) 風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、室內(nèi)機(jī)的導(dǎo)風(fēng)角度和室內(nèi)換熱器的溫度相關(guān)聯(lián)的功率估計(jì)模型函數(shù)P = F(n， Angle，T2)，然后獲取室內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速指令，并根據(jù)轉(zhuǎn)速指令控制室內(nèi)風(fēng)機(jī)運(yùn)行以使室內(nèi)風(fēng) 機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速達(dá)到轉(zhuǎn)速指令對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速值，獲取室內(nèi)機(jī)的導(dǎo)風(fēng)角度，并實(shí)時(shí)檢測(cè)室內(nèi)換熱 器的溫度，最后根據(jù)室內(nèi)風(fēng)機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速、室內(nèi)機(jī)的導(dǎo)風(fēng)角度、檢測(cè)的室內(nèi)換熱器的溫度以 及功率估計(jì)模型函數(shù)計(jì)算室內(nèi)風(fēng)機(jī)的功率。因此，本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器中室內(nèi)風(fēng)機(jī)的功 率估算控制方法在不增加硬件成本的基礎(chǔ)上，通過(guò)建模方法能夠估算出室內(nèi)風(fēng)機(jī)的功率， 滿足用戶的實(shí)際需求。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述F (n，Angle，T2)的函數(shù)表達(dá)式為：
[0010] 其中，fl (X) = a*x2+b*x+c，S2、Sl、dl 為矩陣系數(shù)，d2、a、b、c 均為常數(shù)系數(shù)，u 為 矩陣[n，Angle，T2]。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述室內(nèi)風(fēng)機(jī)中的電機(jī)為PG電機(jī)，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)速 指令控制所述室內(nèi)風(fēng)機(jī)運(yùn)行以使所述室內(nèi)風(fēng)機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速達(dá)到所述轉(zhuǎn)速指令對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速 值，具體包括：根據(jù)所述轉(zhuǎn)速指令控制所述PG電機(jī)運(yùn)行，并通過(guò)檢測(cè)所述PG電機(jī)的脈沖反 饋信號(hào)以獲得所述PG電機(jī)的轉(zhuǎn)速；根據(jù)所述PG電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)所述PG電機(jī)的斬波時(shí)間以 將所述室內(nèi)風(fēng)機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為所述轉(zhuǎn)速指令對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速值。
[0012] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出了一種空調(diào)器中室內(nèi)風(fēng)機(jī)的功率估 算控制裝置，包括：溫度檢測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)室內(nèi)換熱器的溫度；控制模塊，所述控制 模塊中預(yù)設(shè)有功率估計(jì)模型函數(shù)，所述控制模塊用于獲取所述室內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速指令，并根 據(jù)所述轉(zhuǎn)速指令控制所述室內(nèi)風(fēng)機(jī)運(yùn)行以使所述室內(nèi)風(fēng)機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速達(dá)到所述轉(zhuǎn)速指令 對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速值并且，所述控制模塊獲取所述室內(nèi)機(jī)的導(dǎo)風(fēng)角度，以及根據(jù)所述室內(nèi)風(fēng)機(jī)的 運(yùn)行轉(zhuǎn)速、所述室內(nèi)機(jī)的導(dǎo)風(fēng)角度、檢測(cè)的所述室內(nèi)換熱器的溫度以及所述功率估計(jì)模型 函數(shù)計(jì)算所述室內(nèi)風(fēng)機(jī)的功率，其中，所述功率估計(jì)模型函數(shù)是建立的與室內(nèi)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、室 內(nèi)機(jī)的導(dǎo)風(fēng)角度和室內(nèi)換熱器的溫度相關(guān)聯(lián)的模型函數(shù)，所述功率估計(jì)模型函數(shù)P = F(n， Angle，T2)，其中，P為所述室內(nèi)風(fēng)機(jī)的功率，η為所述室內(nèi)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，Angle為所述室內(nèi)機(jī)的 導(dǎo)風(fēng)角度，T2為所述室內(nèi)換熱器的溫度。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器中室內(nèi)風(fēng)機(jī)的功率估算控制裝置，通過(guò)溫度檢測(cè)模塊 實(shí)時(shí)檢測(cè)室內(nèi)換熱器的溫度，控制模塊中預(yù)設(shè)有功率估計(jì)模型函數(shù)，控制模塊用于獲取室 內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速指令，并根據(jù)轉(zhuǎn)速指令控制室內(nèi)風(fēng)機(jī)運(yùn)行以使室內(nèi)風(fēng)機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速達(dá)到轉(zhuǎn)速 指令對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速值，并且，控制模塊獲取室內(nèi)機(jī)的導(dǎo)風(fēng)角度，以及根據(jù)室內(nèi)風(fēng)機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn) 速、室內(nèi)機(jī)的導(dǎo)風(fēng)角度、檢測(cè)的室內(nèi)換熱器的溫度以及功率估計(jì)模型函數(shù)計(jì)算室內(nèi)風(fēng)機(jī)的 功率，其中，功率估計(jì)模型函數(shù)P = F(n，Angle，T2)是建立的與室內(nèi)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、室內(nèi)機(jī)的導(dǎo) 風(fēng)角度和室內(nèi)換熱器的溫度相關(guān)聯(lián)的模型函數(shù)。因此，本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器中室內(nèi)風(fēng)機(jī) 的功率估算控制裝置在不增加硬件成本的基礎(chǔ)上，通過(guò)預(yù)設(shè)在控制模塊中的功率估計(jì)模型 函數(shù)能夠估算出室內(nèi)風(fēng)機(jī)的功率，滿足用戶的實(shí)際需求。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述F(n，Angle，T2)的函數(shù)表達(dá)式為：
[0016] 其中，fl (X) = a*x2+b*x+c，S2、Sl、dl 為矩陣系數(shù)，d2、a、b、c 均為常數(shù)系數(shù)，u 為 矩陣[n，Angle，T2]。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述室內(nèi)風(fēng)機(jī)中的電機(jī)為PG電機(jī)，其中，所述控制模 塊根據(jù)所述轉(zhuǎn)速指令控制所述PG電機(jī)運(yùn)行，并通過(guò)檢測(cè)所述PG電機(jī)的脈沖反饋信號(hào)以獲 得所述PG電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以及根據(jù)所述PG電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)所述PG電機(jī)的斬波時(shí)間以將所述 室內(nèi)風(fēng)機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為所述轉(zhuǎn)速指令對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速值。
[0018] 另外，本發(fā)明的實(shí)施例提出了一種空調(diào)器的室內(nèi)機(jī)，其包括上述的功率估算控制 裝置。
[0019] 該空調(diào)器的室內(nèi)機(jī)通過(guò)上述的功率估算控制裝置，在不增加硬件成本的基礎(chǔ)上， 通過(guò)預(yù)設(shè)的功率估計(jì)模型函數(shù)能夠估算出室內(nèi)風(fēng)機(jī)的功率，滿足用戶的實(shí)際需求。
[0020] 此外，本發(fā)明的實(shí)施例還提出了一種空調(diào)器，其包括上述的室內(nèi)機(jī)。
[0021] 該空調(diào)器通過(guò)上述的室內(nèi)機(jī)，在不增加硬件成本的基礎(chǔ)上，通過(guò)預(yù)設(shè)的功率估計(jì) 模型函數(shù)能夠估算出室內(nèi)風(fēng)機(jī)的功率，滿足用戶的實(shí)際需求。
【附圖說(shuō)明】
[0022] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器中室內(nèi)風(fēng)機(jī)的功率估算控制方法的流程圖。
[0023] 圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器中室內(nèi)風(fēng)機(jī)的功率估算控制裝置的方框示意 圖。
[0024] 附圖標(biāo)記：溫度檢測(cè)模塊10、導(dǎo)風(fēng)條控制模塊20、控制模塊30和室內(nèi)風(fēng)機(jī)M。
【具體實(shí)施方式】
[0025] 下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附 圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0026] 下面參照附圖來(lái)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的空調(diào)器中室內(nèi)風(fēng)機(jī)的功率估算控 制方法、空調(diào)器中室內(nèi)風(fēng)機(jī)的功率估算控制裝置、空調(diào)器的室內(nèi)機(jī)以及空調(diào)器。
[0027] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器中室內(nèi)風(fēng)機(jī)的功率估算控制方法的流程圖。如 圖1所示，該空調(diào)器中室內(nèi)風(fēng)機(jī)的功率估算控制方法包括以下步驟：
[0028] S1，建立與室內(nèi)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、室內(nèi)機(jī)的導(dǎo)風(fēng)角度和室內(nèi)換熱器的溫度相關(guān)聯(lián)的功率 估計(jì)模型函數(shù)P = F(n，Angle，T2)，其中，P為室內(nèi)風(fēng)機(jī)的功率，η為室內(nèi)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，Angle 為室內(nèi)機(jī)的導(dǎo)風(fēng)角度，T2為室內(nèi)換熱器的溫度。
[0029] 可以理解的是，室內(nèi)風(fēng)機(jī)的功率主要由室內(nèi)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速n、室內(nèi)機(jī)的導(dǎo)風(fēng)角度Angle 和室內(nèi)