9 :和Q2為模型的偏置量，fi()和& ()為S型函數(shù)，y為模型輸 出值。
[0069] 其中，fj)為輸入向量的處理函數(shù)，
：子中的〇、0和爐 為給定的參數(shù)，f2() =fi〇為中間向量的處理函數(shù)。
[0070] 在本發(fā)明的一個實施例中，在估算PTC加熱器的運行功率時，室內(nèi)控制器還獲取 室內(nèi)環(huán)境溫度、室內(nèi)環(huán)境濕度和室內(nèi)機的導(dǎo)風(fēng)條的角度以作為第二輸入變量，并根據(jù)第二 輸入變量獲取PTC加熱器的運行功率的偏差補償量，以及將偏差補償量疊加到PTC加熱器 的運行功率以對PTC加熱器的運行功率進行補償校正。
[0071] 具體地，還有一些影響PTC功率的次要因素，比如：室內(nèi)環(huán)境溫度T1、室內(nèi)環(huán)境濕 度H和室內(nèi)機的導(dǎo)風(fēng)條的角度A等。其中，室內(nèi)溫度T1會直接地影響T2的大小，從而間接 地影響到PTC的運行功率，T1越小則T2也會相對變小，從而PTC的運行功率會變大，即T1 越小，PTC運行功率越大，反之，PTC運行功率越??；環(huán)境濕度H也會影響到PTC的散熱，濕 度越大，空氣中的水分越多，通過蒸發(fā)器和PTC時會帶走更多的熱量，因此，H越大，PTC的運 行功率會變大，反之，PTC運行功率變小，當然，濕度的影響不會那么明顯；導(dǎo)風(fēng)條的角度A 影響到空調(diào)風(fēng)道出口的結(jié)構(gòu)，處于標準90度角時，風(fēng)道出風(fēng)量最大，散熱最好，0度或者180 度時，導(dǎo)風(fēng)條擋住了出風(fēng)口，風(fēng)道出風(fēng)量最小，散熱最差，即A在90度時，PTC的運行功率相 對其他角度最大，越偏離90度，PTC運行功率越小。
[0072] 更具體地，我們將次要因素也考慮進來，通過對輸出加入補償提高PTC估算的精 度，該補償函數(shù)的數(shù)學(xué)表達式如下：APptc= | (um+1，…，un)，其中，um+1、…、un即為進行補 償校正的輸入采樣值（即第二輸入變量），APPTe即為PTC功率的偏差補償量，U)是補償 校正函數(shù)。
[0073] 在本發(fā)明的一個實施例中，偏差補償量根據(jù)以下公式獲取：
[0074]
[0075] 其中，a^a2、p^p2、y :、丫 2和爐為通過模式識別法進行補償校正的模型參數(shù)， T1、H和A為與室內(nèi)環(huán)境溫度、室內(nèi)環(huán)境濕度和導(dǎo)風(fēng)條的角度對應(yīng)的第二輸入變量，APPTC為 偏差補償量。
[0076]S5,對室外風(fēng)機和壓縮機的有功功率、室內(nèi)風(fēng)機的功率和PTC加熱器的運行功率 進行累加計算以獲得空調(diào)器的總功率，并對空調(diào)器的總功率進行積分運算以獲得空調(diào)器的 耗電量。
[0077] 在本發(fā)明的一個實施例中，室內(nèi)控制器還計算室內(nèi)機中的其它負載的功率。
[0078] 具體地，室內(nèi)控制器根據(jù)室內(nèi)控制器的工作狀態(tài)、以及其它負載的工作狀態(tài)預(yù)估 功率，室內(nèi)機中除了室內(nèi)風(fēng)機和PTC加熱器外，還有步進電機，主要分工作與停止兩種狀 態(tài)，工作狀態(tài)下功率為2W，停止狀態(tài)下功率為0W，室內(nèi)控制器功率在工作狀態(tài)下為1. 5W，待 機狀態(tài)下為〇. 2W。
[0079] 在本發(fā)明的一個實施例中，室外控制器還計算室外機中的其它負載的功率。
[0080] 具體地，室外控制器根據(jù)室外控制器的工作狀態(tài)、以及其它負載的工作狀態(tài)預(yù)估 功率，室外除了風(fēng)機和壓縮機外，還包括四通閥、電子膨脹閥，主要分工作與停止兩種狀態(tài)， 且每種狀態(tài)下功率基本恒定，四通閥在工作狀態(tài)下功率為5W，停止狀態(tài)下功率為0W，電子 膨脹閥在工作狀態(tài)下為3W，停止狀態(tài)下為0W，室外控制器在工作狀態(tài)下為3W，待機時功率 為0? 5W。
[0081] 更具體地，對室外風(fēng)機和壓縮機的有功功率、室內(nèi)風(fēng)機的功率和PTC加熱器的運 行功率、以及室內(nèi)機中的其它負載的功率和室外機中的其它負載的功率進行累加計算以獲 得空調(diào)器的總功率，并對空調(diào)器的總功率進行積分運算以獲得空調(diào)器的耗電量。
[0082] 在本發(fā)明的一個實施例中，可以將空調(diào)器的實時功率大小和耗電量信息傳遞至手 機APP和服務(wù)器中，以供用戶進行查詢和數(shù)據(jù)分析。
[0083] 本發(fā)明實施例的空調(diào)器的耗電量檢測方法，室外控制器計算室外風(fēng)機和壓縮機的 有功功率，室內(nèi)控制器計算室內(nèi)風(fēng)機的功率，室內(nèi)控制器還通過數(shù)學(xué)建模的方法來估算PTC 加熱器的運行功率，并進一步獲得空調(diào)器的總功率，從而獲得空調(diào)器的耗電量，該方法無需 增加任何硬件成本就能準確獲得空調(diào)器的總功率和耗電量，從而大大提升了用戶體驗。
[0084] 圖3是根據(jù)本發(fā)明一個具體實施例的空調(diào)器的耗電量檢測方法。如圖3所示，本 發(fā)明實施例的空調(diào)器的耗電量檢測方法，包括以下步驟：
[0085] S101，室外控制器根據(jù)PFC電壓和電流采樣電路瞬時值計算出室外風(fēng)機和壓縮機 的有功功率PM_R，并將計算出的室外機的電壓有效值傳遞至室內(nèi)控制器。
[0086] S102,室外控制器計算室外機其他負載功率大小，如四通閥、電子膨脹閥等。
[0087] S103，室內(nèi)控制器根據(jù)室內(nèi)直流風(fēng)機d軸和q軸的電壓、電流計算出室內(nèi)風(fēng)機的功 率。
[0088] S104,室內(nèi)控制器根據(jù)室外控制器傳遞的電壓有效值、室內(nèi)環(huán)境溫度、室內(nèi)換熱器 的溫度T2、室內(nèi)風(fēng)機的功率、導(dǎo)風(fēng)條角度、室內(nèi)環(huán)境濕度以及PTC的開關(guān)狀況等信息通過數(shù) 據(jù)建模計算出PTC加熱器的運行功率。
[0089] S105,室內(nèi)控制器計算室內(nèi)機其他負載部分功率大小，比如步進電機、電路板等。
[0090] S106,將以上各部分計算的功率值累加到一起計算出空調(diào)整機功率大小，并通過 積分計算出空調(diào)耗電量。
[0091]S107,將空調(diào)實時功率大小和耗電量信息傳遞至手機APP和服務(wù)器，供用戶進行 查詢和數(shù)據(jù)分析。
[0092] 為了實現(xiàn)上述實施例，本發(fā)明還提出了一種空調(diào)器的耗電量檢測裝置。
[0093] 圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的空調(diào)器的耗電量檢測裝置的方框示意圖。其中， 空調(diào)器1包括室內(nèi)機2和室外機3,室內(nèi)機2包括室內(nèi)風(fēng)機21、室內(nèi)換熱器22和PTC加熱 器23,室外機3包括室外風(fēng)機31、壓縮機32和室外換熱器33,如圖4所示，耗電量檢測裝置 包括室外控制器10和室內(nèi)控制器20。
[0094] 其中，室外控制器10,用于獲取室外機的電壓瞬時值和電流瞬時值，并根據(jù)室外機 的電壓瞬時值和電流瞬時值計算室外風(fēng)機和壓縮機的有功功率。
[0095] 在本發(fā)明的一個實施例中，室外控制器10通過檢測室外機中整流橋的直流側(cè)輸 出電流以獲取室外機的電流瞬時值，并通過檢測整流橋的直流輸出端電壓以獲取室外機的 電壓瞬時值。
[0096] 具體地，室外機所使用室外風(fēng)機和室外壓縮機全部為變頻電機，通過直流電壓逆 變后驅(qū)動室外風(fēng)機和室外壓縮機。因此，室外控制器10通過獲取室外機中整流橋的直流側(cè) 輸出電流以獲取室外機的電流瞬時值，并通過獲取整流橋的直流輸出端電壓以獲取室外機 的電壓瞬時值；并根據(jù)室外機的電流瞬時值和室外機的電壓瞬時值計算室外風(fēng)機和壓縮機 的有功功率PMOTOR °
[0097] 室外控制器10,還用于根據(jù)室外機的電壓瞬時值計算室外機的電壓有效值，并將 室外機的電壓有效值發(fā)送給室內(nèi)控制器20。
[0098] 具體地，室外控制器10通過室外機的電壓瞬時值計算出室外機的電壓有效值，并 將室外機的電壓有效值發(fā)送給室內(nèi)控制器20。由于該電壓瞬時值與整機輸入電壓瞬時值大 小相同，僅相位經(jīng)過整流橋發(fā)生改變，因此該電壓有效值與整機電壓有效值相同。
[0099] 室內(nèi)控制器20,用于獲取室內(nèi)風(fēng)機中室內(nèi)電機的d軸電流和q軸電流，并根據(jù)室 內(nèi)電機的d軸電流和q軸電流計算室內(nèi)電機的d軸電壓和q軸電壓，以及根據(jù)室內(nèi)電機的 d軸電流和q軸電流以及室內(nèi)電機的d軸電壓和q軸電壓計算室內(nèi)風(fēng)機的功率。
[0100] 在本發(fā)明的一個實施例中，室內(nèi)控制器20通過檢測室內(nèi)電機的三相電流以獲取 室內(nèi)電機的d軸電流和q軸電流。
[0101] 具體地，室內(nèi)控制器20檢測室內(nèi)電機三相電流中的兩相1。和Iv，然后通過公式 (1)、⑵分別計算出室內(nèi)電機的q軸電流Iq和d軸電流Id。
[0102] 進一步地，獲取室內(nèi)電機的轉(zhuǎn)速并根據(jù)公式（3)、⑷計算室內(nèi)電機的d軸電 壓UjPq軸電壓Uq。
[0103] 更進一步地，根據(jù)功率計算公式（5)計算室內(nèi)電機的實時功率。<