設(shè)置有防傾覆滾輪活動(dòng)的滾輪連接槽3。
[0021]所述的聯(lián)動(dòng)料斗是指在伸縮臂套筒5上設(shè)置有控制料斗10卸料與回位的連桿機(jī)構(gòu)。
[0022]所述的連桿機(jī)構(gòu)包括鉸接在伸縮臂套筒5上的卸料桿9，卸料桿9另一端與連桿11鉸接，連桿11另一端鉸接在料斗10上，卸料桿9上設(shè)置有凸塊，伸縮臂套筒5上設(shè)置有控制凸塊滑動(dòng)軌跡的滑軌7，料斗10鉸接在二級(jí)伸縮臂8的前端。
[0023]卸料桿9設(shè)置有凸塊的一端為滑動(dòng)端，另一端為擺動(dòng)端，滑動(dòng)端與擺動(dòng)端的夾角小于180度，滑動(dòng)端與擺動(dòng)端形成的拐角處與二級(jí)伸縮臂8鉸接?；?前端為直線型滑軌，靠近料斗10的一端為上翹的弧形滑軌；卸料時(shí)，隨二級(jí)伸縮臂8伸出伸縮臂套筒5長(zhǎng)度的增加，卸料桿9的滑動(dòng)端沿滑軌7滑動(dòng)，最后進(jìn)入弧形滑軌，滑動(dòng)端帶動(dòng)擺動(dòng)端旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)料斗10翻轉(zhuǎn)卸料；回位時(shí)，卸料桿9的滑動(dòng)端由弧形滑軌進(jìn)入直線型滑軌，料斗10翻轉(zhuǎn)回位并鎖緊。
[0024]因卸料桿9沿滑軌7運(yùn)動(dòng)可控制料斗10的翻轉(zhuǎn)角度，因此，通過滑軌7可限制連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)范圍，進(jìn)入直線型滑軌后可對(duì)料斗10鎖緊。
[0025]圖1中，卸料桿9的滑動(dòng)端向上偏轉(zhuǎn)5~10度，料斗10沿著轉(zhuǎn)軸向下偏轉(zhuǎn)20~40度。
[0026]偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)II 29帶動(dòng)小齒輪27、小齒輪27帶動(dòng)偏轉(zhuǎn)齒輪，偏轉(zhuǎn)齒輪帶動(dòng)伸縮上料臂后部進(jìn)行左右偏轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)角度可以控制，如圖3所示。具體為偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括連接在承載車1上的支座外殼23，支座外殼23內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上端與伸縮上料臂連接。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸22，旋轉(zhuǎn)軸22與支座外殼23之間設(shè)置有軸承II 24，旋轉(zhuǎn)軸22的下端套裝有偏轉(zhuǎn)齒輪，偏轉(zhuǎn)齒輪與小齒輪27嚙合，小齒輪27設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)II 29的輸出軸上。旋轉(zhuǎn)軸22為可伸縮結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)軸22的長(zhǎng)度由液壓缸或絲杠調(diào)節(jié)。支座外殼23下端設(shè)置有底座26，支座外殼23與底座26之間通過鎖緊機(jī)構(gòu)25連接，鎖緊機(jī)構(gòu)25可以為螺釘。底座26下端設(shè)置在承載車1上，也可以設(shè)置在軌道或輸送帶上。
[0027]料斗10位于伸縮上料臂前部的最前端，隨伸縮上料臂的伸縮及偏轉(zhuǎn)，料斗10可到達(dá)爐內(nèi)各個(gè)位置進(jìn)行自動(dòng)翻轉(zhuǎn)卸料，料斗10翻轉(zhuǎn)采用四桿機(jī)構(gòu)，通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)，再帶動(dòng)卸料桿9沿滑軌7偏轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)料斗10翻轉(zhuǎn)，如圖4所示。料斗10通過四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制翻轉(zhuǎn)卸料。在伸縮上料臂的兩側(cè)各布置一對(duì)平行的卸料桿9，這時(shí)可以減少單一卸料桿9受力大的問題，也可以在料斗10的兩側(cè)設(shè)置兩組四桿機(jī)構(gòu)。卸料桿9向上偏轉(zhuǎn)5?10°，可以實(shí)現(xiàn)加料斗沿著轉(zhuǎn)軸向下偏轉(zhuǎn)20?40°。加料裝置可安裝于軌道式或車輪式加料小車，進(jìn)行爐前運(yùn)輸。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大型熔煉爐用均勻自動(dòng)加料裝置，其特征在于:包括偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有伸縮上料臂，伸縮上料臂的前端設(shè)置有聯(lián)動(dòng)料斗，伸縮上料臂的后端設(shè)置有調(diào)節(jié)伸縮上料臂長(zhǎng)度的電機(jī)，伸縮上料臂上連接有防傾覆裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型熔煉爐用均勻自動(dòng)加料裝置，其特征在于:偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支座外殼，支座外殼內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上端與伸縮上料臂連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大型熔煉爐用均勻自動(dòng)加料裝置，其特征在于:旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的下端套裝有偏轉(zhuǎn)齒輪，偏轉(zhuǎn)齒輪與小齒輪嚙合，小齒輪由設(shè)置在支座外殼上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸為可伸縮結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度由液壓缸或絲杠調(diào)節(jié)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種大型熔煉爐用均勻自動(dòng)加料裝置，其特征在于:偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有伸縮臂支架，伸縮上料臂設(shè)置在伸縮臂支架上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種大型熔煉爐用均勻自動(dòng)加料裝置，其特征在于:伸縮上料臂包括設(shè)置在伸縮臂支架上的伸縮臂套筒，伸縮臂套筒內(nèi)套裝有伸縮臂，伸縮臂和伸縮臂套筒之間設(shè)置有滑塊和滑道，伸縮臂伸出伸縮臂套筒的距離由絲杠調(diào)節(jié)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大型熔煉爐用均勻自動(dòng)加料裝置，其特征在于:伸縮臂套筒上設(shè)置有絲杠，伸縮臂套筒上設(shè)置有固定絲杠的支撐板，支撐板上設(shè)置有套裝絲杠的套筒，伸縮臂上設(shè)置有與絲杠連接的絲杠螺母，絲杠和絲杠螺母配合調(diào)節(jié)伸縮臂伸出伸縮臂套筒的距離。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種大型熔煉爐用均勻自動(dòng)加料裝置，其特征在于:絲杠的端部通過聯(lián)軸器連接有電機(jī)，伸縮臂套筒上設(shè)置有固定電機(jī)的電機(jī)支架，防傾覆裝置設(shè)置在伸縮臂套筒下端，防傾覆裝置包括防傾覆立柱和設(shè)置在伸縮臂套筒上的防傾覆滾輪，防傾覆立柱上設(shè)置有防傾覆滾輪活動(dòng)的滾輪連接槽。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大型熔煉爐用均勻自動(dòng)加料裝置，其特征在于:所述的聯(lián)動(dòng)料斗是指在伸縮臂套筒和料斗之間設(shè)置有隨伸縮臂伸出伸縮臂套筒的長(zhǎng)度控制料斗卸料與回位的連桿機(jī)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種大型熔煉爐用均勻自動(dòng)加料裝置，其特征在于:所述的連桿機(jī)構(gòu)包括鉸接在伸縮臂上的卸料桿，卸料桿的一端與連桿鉸接，連桿另一端鉸接在料斗上，卸料桿另一端設(shè)置有凸塊，伸縮臂套筒上設(shè)置有控制凸塊滑動(dòng)軌跡的滑軌，料斗鉸接在伸縮臂的前端。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種大型熔煉爐用均勻自動(dòng)加料裝置，其特征在于:卸料桿設(shè)置有凸塊一端為滑動(dòng)端，另一端為擺動(dòng)端，滑動(dòng)端與擺動(dòng)端的夾角小于180度，滑動(dòng)端與擺動(dòng)端形成的拐角處與伸縮臂鉸接，滑軌前端為直線型滑軌，靠近料斗的一端為上翹的弧形滑軌；卸料時(shí)，隨伸縮臂伸出伸縮臂套筒長(zhǎng)度的增加，卸料桿的滑動(dòng)端沿滑軌滑動(dòng)，最后進(jìn)入弧形滑軌，滑動(dòng)端帶動(dòng)擺動(dòng)端旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)料斗翻轉(zhuǎn)卸料；回位時(shí)，卸料桿的滑動(dòng)端由弧形滑軌進(jìn)入直線型滑軌，料斗翻轉(zhuǎn)回位并鎖緊。
【專利摘要】本發(fā)明涉及熔煉爐用加料機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種大型熔煉爐用均勻自動(dòng)加料裝置。包括偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有伸縮上料臂，伸縮上料臂的前端設(shè)置有聯(lián)動(dòng)料斗，伸縮上料臂的后端設(shè)置有調(diào)節(jié)伸縮上料臂長(zhǎng)度的電機(jī)，伸縮上料臂上連接有防傾覆裝置。相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明加料裝置的料斗隨伸縮上料臂在爐內(nèi)可前后伸縮移動(dòng)，可左右偏轉(zhuǎn)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)爐內(nèi)全位置均勻加料。料斗的多位置均勻自動(dòng)加料，效率高。爐料分布均勻，利于爐料受熱均勻，減少金屬爐料中元素?zé)龘p，而且爐內(nèi)溫度均勻，利于金屬熔煉質(zhì)量的提高。加料裝置的伸縮、偏轉(zhuǎn)、料斗翻轉(zhuǎn)的控制部分位于爐外，避開爐內(nèi)高溫，可靠度高，壽命長(zhǎng)。加料裝置可安裝于軌道式或車輪式加料小車，進(jìn)行爐前運(yùn)輸。
【IPC分類】F27D3/00
【公開號(hào)】CN105318724
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510857416
【發(fā)明人】高紅霞, 樊江磊, 馬宇, 王通, 吳深, 秦剛, 劉潔
【申請(qǐng)人】鄭州輕工業(yè)學(xué)院
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年11月30日