一種空氣加濕凈化機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種空氣加濕凈化儀器，尤其涉及一種空氣加濕凈化機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前空氣污染嚴(yán)重，尤其近幾年霧霾天氣增加，人們大部分時(shí)間都是在室內(nèi)度過(guò)，而室內(nèi)環(huán)境的質(zhì)量直接關(guān)系到人們的身體健康和生活質(zhì)量，室內(nèi)裝修產(chǎn)生過(guò)量的甲醛、甲苯等有害氣體，嚴(yán)重危害人體健康。傳統(tǒng)空氣凈器凈化效果就只能局限于空氣凈化器周圍的空間，若果房間較大，空氣流通的速率低，根本無(wú)法對(duì)室內(nèi)的各個(gè)區(qū)域進(jìn)行空氣過(guò)濾和置換。隨著人們對(duì)生活質(zhì)量要求的不斷增加，空氣的濕度也成為人們關(guān)注的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種空氣加濕凈化機(jī)器人，解決因室內(nèi)空間大，空氣凈化率低的問(wèn)題，以及空氣濕度低的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述提出的問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種空氣加濕凈化機(jī)器人，包括空氣凈化裝置1，空氣加濕裝置2，機(jī)殼3，車體4，行走機(jī)構(gòu)5，行走控制模塊6和電源開關(guān)模塊7，機(jī)殼3內(nèi)設(shè)置空氣凈化裝置1，所述空氣凈化裝置I為筒狀裝置，空氣凈化裝置I內(nèi)側(cè)設(shè)置空氣加濕裝置2，空氣凈化裝置I上部?jī)?nèi)側(cè)與空氣加濕裝置2相連通，機(jī)殼3下面設(shè)置車體4，車體4底部設(shè)置行走機(jī)構(gòu)5，車體4內(nèi)中心位置一側(cè)設(shè)置電源開關(guān)模塊7，車體4內(nèi)中心位置另一側(cè)設(shè)置行走控制模塊6，行走控制模塊6與行走機(jī)構(gòu)5相連，行走控制模塊6、空氣凈化裝置I與空氣加濕裝置2均與電源開關(guān)模塊7導(dǎo)線連接。
[0006]所述的機(jī)殼3四周側(cè)面開設(shè)機(jī)殼進(jìn)風(fēng)口 8，機(jī)殼進(jìn)風(fēng)口 8與空氣凈化裝置I相連通，機(jī)殼3頂面上開設(shè)機(jī)殼出風(fēng)口 9，機(jī)殼出風(fēng)口 9與空氣加濕裝置2相連通。
[0007]所述的機(jī)殼進(jìn)風(fēng)口 8設(shè)置隔離網(wǎng)A21，防止較大的漂浮物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)。
[0008]所述的機(jī)殼出風(fēng)口 9設(shè)置隔離網(wǎng)B22，防止較大的漂浮物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)。
[0009]所述的行走機(jī)構(gòu)5包括轉(zhuǎn)向電機(jī)10，步行電機(jī)11，驅(qū)動(dòng)輪12和方向輪13，驅(qū)動(dòng)輪12與步行電機(jī)11動(dòng)力連接，方向輪13與轉(zhuǎn)向電機(jī)10動(dòng)力連接，車體4底部一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪12，車體4底部另一端設(shè)置有方向輪13，車體4內(nèi)近驅(qū)動(dòng)輪12處設(shè)置步行電機(jī)11，車體4內(nèi)近方向輪13處設(shè)置轉(zhuǎn)向電機(jī)10。
[0010]所述的驅(qū)動(dòng)輪12為2個(gè)，所述的方向輪13為2個(gè)。
[0011]所述的行走控制模塊6包括紅外傳感器14，超聲波傳感器15和控制器16，紅外傳感器14、超聲波傳感器15均與控制器16輸入端相連，轉(zhuǎn)向電機(jī)10和步行電機(jī)11均與控制器16輸出端相連。
[0012]所述的超聲波傳感器15為3-5個(gè)，均布設(shè)置在車體4四周，檢測(cè)與周圍障礙物的距離，傳輸?shù)娇刂破鳎M(jìn)一步調(diào)整控制行走路線。
[0013]所述的紅外線傳感器設(shè)置在機(jī)殼3近方向輪13的一側(cè)，檢測(cè)前方是否有障礙物，及時(shí)調(diào)整前行的方向。
[0014]所述的電源開關(guān)模塊7包括蓄電池18，電源開關(guān)19，充電插口 20，行走開關(guān)23和加濕凈化開關(guān)24，充電插口 20與蓄電池18導(dǎo)線連接，行走開關(guān)23與行走控制模塊6導(dǎo)線連接，空氣凈化裝置I和空氣加濕裝置2并聯(lián)后與加濕凈化開關(guān)24導(dǎo)線連接，行走開關(guān)23和加濕凈化開關(guān)24并聯(lián)后與電源開關(guān)19、蓄電池18串聯(lián)為一個(gè)回路。
[0015]所述的蓄電池18為可充電蓄電池。
[0016]所述的車體4外側(cè)設(shè)置環(huán)形減震環(huán)17，避免撞擊后對(duì)機(jī)器造成損害。
[0017]所述的空氣凈化裝置I為光催化空氣凈化裝置。
[0018]所述的空氣加濕裝置2為超聲波空氣加濕裝置。
[0019]本實(shí)用新型的工作原理:打開電源開關(guān)和打開行走開關(guān)，超聲波傳感器、紅外線傳感器檢測(cè)周圍是否障礙物，將數(shù)據(jù)傳給控制器，控制器的輸出信號(hào)控制行走機(jī)構(gòu)的行走路線；打開加濕凈化開關(guān)，污染的空氣由機(jī)殼四周的機(jī)殼進(jìn)風(fēng)口進(jìn)入，通過(guò)空氣凈化裝置凈化后進(jìn)入空氣加濕裝置，凈化加濕后的空氣由機(jī)殼上部的機(jī)殼出風(fēng)口出來(lái)；固定使用時(shí)，關(guān)閉行走開關(guān)，僅打開電源開關(guān)和加濕凈化開關(guān)即可；不用時(shí)，關(guān)閉加濕凈化開關(guān)、行走開關(guān)和電源開關(guān)；機(jī)器人沒(méi)電時(shí)通過(guò)充電插孔進(jìn)行充電。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果在于:1、操作簡(jiǎn)單，使用方便；2、利用行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)移動(dòng)，擴(kuò)大空氣加濕凈化范圍，實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)房間的空氣進(jìn)行直接加濕凈化；3、加濕凈化后的空氣由上部出風(fēng)口排出，提高空氣流通的速率；4、減震環(huán)避免撞擊后對(duì)機(jī)器造成損害；5、行走開關(guān)和加濕凈化開關(guān)分別控制行走和加濕凈化，方便使用。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]其中，1-空氣凈化裝置，2-空氣加濕裝置，3-機(jī)殼，4-車體，5-行走機(jī)構(gòu)，6_行走控制模塊，7-電源開關(guān)模塊，8-機(jī)殼進(jìn)風(fēng)口，9-機(jī)殼出風(fēng)口，10-轉(zhuǎn)向電機(jī)，11-步行電機(jī)，12-驅(qū)動(dòng)輪，13-方向輪，14-紅外傳感器，15-超聲波傳感器，16-控制器，17-減震環(huán)，18-蓄電池，19-電源開關(guān)，20-充電插口，21-隔離網(wǎng)A，22-隔離網(wǎng)B，23-行走開關(guān)，24-加濕凈化開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0025]參照?qǐng)D1-2，本【具體實(shí)施方式】所述的一種空氣加濕凈化機(jī)器人，包括空氣凈化裝置I，空氣加濕裝置2，機(jī)殼3，車體4，行走機(jī)構(gòu)5，行走控制模塊6和電源開關(guān)模塊7，機(jī)殼3內(nèi)設(shè)置空氣凈化裝置1，所述空氣凈化裝置I為筒狀裝置，空氣凈化裝置I內(nèi)側(cè)設(shè)置空氣加濕裝置2，空氣凈化裝置I上部?jī)?nèi)側(cè)與空氣加濕裝置2相連通，機(jī)殼3下面設(shè)置車體4，車體4底部設(shè)置行走機(jī)構(gòu)5，車體4內(nèi)中心位置一側(cè)設(shè)置電源開關(guān)模塊7，車體4內(nèi)中心位置另一側(cè)設(shè)置行走控制模塊6，行走控制模塊6與行走機(jī)構(gòu)5相連，行走控制模塊6、空氣凈化裝置I與空氣加濕裝置2均與電源開關(guān)模塊7導(dǎo)線連接。
[0026]所述的機(jī)殼3四周側(cè)面開設(shè)機(jī)殼進(jìn)風(fēng)口 8，機(jī)殼進(jìn)風(fēng)口 8與空氣凈化裝置I相連通，機(jī)殼3頂面上開設(shè)機(jī)殼出風(fēng)口 9，機(jī)殼出風(fēng)口 9與空氣加濕裝置2相連通。
[0027]所述的機(jī)殼進(jìn)風(fēng)口 8設(shè)置隔離網(wǎng)A21，防止較大的漂浮物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)。
[0028]所述的機(jī)殼出風(fēng)口 9設(shè)置隔離網(wǎng)B22，防止較大的漂浮物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)。
[0029]所述的行走機(jī)構(gòu)5包括轉(zhuǎn)向電機(jī)