一種可移動(dòng)空氣凈化裝置及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能家居領(lǐng)域，尤其涉及一種可移動(dòng)空氣凈化裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活節(jié)奏的加快，智能家居的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，人們對(duì)健康的關(guān)注度越來(lái)越高，對(duì)居室環(huán)境的空氣清潔度也提出了相應(yīng)的要求。使用空氣凈化器，是提高空氣清潔度的有效途徑。普通家用的空氣凈化器雖然凈化等級(jí)高但是由于體積大，放置位置固定，電池電量用完之后就不能繼續(xù)工作，不夠智能，用戶的使用體驗(yàn)也較差。因此，現(xiàn)有的空氣凈化器對(duì)于在室內(nèi)活動(dòng)的人，能夠起到的積極作用是非常有限的。為此，需要開(kāi)發(fā)一種可移動(dòng)空氣凈化裝置及系統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種可移動(dòng)空氣凈化裝置及系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:
[0005]依據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種可移動(dòng)空氣凈化裝置，包括外殼、電源、控制電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一無(wú)線收發(fā)器、空氣凈化器和運(yùn)動(dòng)裝置。
[0006]其中，所述電源、控制電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一無(wú)線收發(fā)器和空氣凈化器固定在所述外殼內(nèi)，所述運(yùn)動(dòng)裝置固定在所述外殼底部，所述控制電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一無(wú)線收發(fā)器分別與所述電源電連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一無(wú)線收發(fā)器分別與所述控制電路電連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)。
[0007]依據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，提供了一沖可移動(dòng)控制凈化系統(tǒng)，包括遙控器、無(wú)線充電倉(cāng)和所述可移動(dòng)空氣凈化裝置，所述空氣凈化機(jī)器人分別與所述遙控器和無(wú)線充電倉(cāng)無(wú)線連接。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的一種可移動(dòng)空氣凈化裝置及系統(tǒng)，將運(yùn)動(dòng)裝置與空氣凈化器一體化設(shè)計(jì)，利用運(yùn)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)能力，使居室內(nèi)或車內(nèi)能夠同時(shí)得到空氣質(zhì)量監(jiān)控和空氣凈化效果。另外，通過(guò)無(wú)線充電倉(cāng)可以在可移動(dòng)空氣凈化裝置電量不足的情況下自動(dòng)無(wú)線充電，無(wú)需人工操作，體積小，智能環(huán)保，高效節(jié)能。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的一種可移動(dòng)空氣凈化裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型的一種可移動(dòng)空氣凈化裝置控制電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型的一種可移動(dòng)空氣凈化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0013]1、可移動(dòng)空氣凈化裝置，2、遙控器，3、無(wú)線充電倉(cāng)；
[0014]11、電源，12、控制電路，13、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，14、第一無(wú)線收發(fā)器，15、運(yùn)動(dòng)裝置，21、第二無(wú)線收發(fā)器，22、顯示屏，31、電源轉(zhuǎn)換電路，32、第二無(wú)線充電器，33、第三無(wú)線收發(fā)器，34、導(dǎo)航定位器；
[0015]111、可充電電池，112、第一無(wú)線充電器，121、中央控制模塊，122、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，123、負(fù)離子發(fā)生器，124、傳感檢測(cè)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0017]實(shí)施例一、一種可移動(dòng)空氣凈化裝置，下面將結(jié)合圖1、2對(duì)本實(shí)施例提供的一種可移動(dòng)空氣凈化裝置進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0018]如圖1所示，一種可移動(dòng)空氣凈化裝置結(jié)構(gòu)示意圖，包括外殼、電源11、控制電路12、驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、第一無(wú)線收發(fā)器14、空氣凈化器和運(yùn)動(dòng)裝置15。
[0019]其中，所述電源11、控制電路12、驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、第一無(wú)線收發(fā)器14和空氣凈化器固定在所述外殼內(nèi)，所述運(yùn)動(dòng)裝置15固定在所述外殼底部，所述控制電路12、驅(qū)動(dòng)電機(jī)13和第一無(wú)線收發(fā)器14分別與所述電源11電連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)13和第一無(wú)線收發(fā)器14分別與所述控制電路12電連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置15運(yùn)動(dòng)。
[0020]本實(shí)施例中，所述電源11包括可充電電池111和第一無(wú)線充電器112，所述可充電電池111與第一無(wú)線充電器112電連接。通過(guò)所述第一無(wú)線充電器112可以在所述可充電電池111電量不足的情況下自動(dòng)對(duì)其進(jìn)行充電，與傳統(tǒng)的有線充電方式相比，無(wú)人人工插電，充電完畢自動(dòng)斷開(kāi)，方便快捷，智能高效。
[0021]特別地，本實(shí)施例中，所述可充電電池111采用大容量鋰電池，能量比較高，使用壽命比較長(zhǎng)，可以達(dá)到6-8年，自放電率較低，高低溫適應(yīng)性比較強(qiáng)，可以在-20° -60°的環(huán)境下使用。
[0022]另外，所述可充電電池111上設(shè)有USB接口，可以在無(wú)線充電出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行有線充電，當(dāng)然如果是在車內(nèi)使用時(shí)，可以直接通過(guò)USB對(duì)可充電電池111進(jìn)行充電。
[0023]如圖2所示，所述控制電路12包括中央控制模塊121、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路122和負(fù)離子發(fā)生器123 ;所述中央控制模塊121分別與第一無(wú)線收發(fā)器14、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路122和負(fù)離子發(fā)生器123電連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路122與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)13電連接。通過(guò)所述中央控制模塊121控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路122和負(fù)離子發(fā)生器123工作，從而控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)裝置15運(yùn)動(dòng)，控制所述空氣凈化器完成空氣凈化。比較重要的是，所述中央控制模塊121可以檢測(cè)所述可充電電池111的電量。
[0024]需要指出的是，本實(shí)施例中，所述控制電路12還包括傳感檢測(cè)裝置124，所述傳感檢測(cè)裝置124至少包括PM2.5傳感器、有機(jī)揮發(fā)物VOC傳感器、溫濕度傳感器和距離檢測(cè)傳感器中的一種；所述PM2.5傳感器、有機(jī)揮發(fā)物VOC傳感器，溫濕度傳感器和距離檢測(cè)傳感器分別與所述中央控制模塊121電連接。
[0025]其中，所述PM2.5傳感器用于檢測(cè)室內(nèi)空氣中PM2.5的含量，所述有機(jī)揮發(fā)物VOC傳感器用于檢測(cè)室內(nèi)空氣中有機(jī)揮發(fā)物VOC成分的含量，所述溫濕度傳感器用于檢測(cè)室內(nèi)的溫度和濕度，所述距離傳感器分別用于檢測(cè)整個(gè)可移動(dòng)空氣凈化裝置與周圍障礙物的距離和臺(tái)階的高度，從而控制所述可移動(dòng)空氣凈化裝置安全行走。
[0026]本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)13包括直行電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述直行電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)分別與所述中央控制模塊121電連接，且所述直行電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)裝置15運(yùn)動(dòng)。
[0027]其中，所述運(yùn)動(dòng)裝置15包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、一個(gè)萬(wàn)向輪、進(jìn)風(fēng)機(jī)和出風(fēng)機(jī)，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和一個(gè)萬(wàn)向輪均固定在所述外殼底部，且所述直行電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)向，所述進(jìn)風(fēng)機(jī)和出風(fēng)機(jī)分別設(shè)置在所述空氣凈化器兩側(cè)，且所述進(jìn)風(fēng)機(jī)和出風(fēng)機(jī)分別與所述中央控制模塊121電連接。所述中央控制模塊121通過(guò)所述距離傳感器采集整個(gè)可移動(dòng)空氣凈化裝置周圍的障礙物信息控制所述直行電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)工作，從而控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和一個(gè)萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)避障行走。
[0028]所述空氣凈化器包括沿著氣流方向依次層疊設(shè)置的前置濾網(wǎng)、高效顆粒空氣過(guò)濾網(wǎng)HEPA和活性炭吸附網(wǎng)，在所述活性炭吸附網(wǎng)靠近所述出風(fēng)機(jī)一側(cè)依次設(shè)有冷觸媒殺菌器、光觸媒殺菌器、紫外線UV殺菌器和臭氧殺菌器。
[0029]實(shí)施例二、一種可移動(dòng)空氣凈化系統(tǒng)，下面將結(jié)合圖3對(duì)本實(shí)施例提供的一種可移動(dòng)空氣凈化系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0030]如圖3所示，一種可移動(dòng)空氣凈化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，包括遙控器、無(wú)線充電倉(cāng)和所述可移動(dòng)空氣凈化裝置，所述空氣凈化機(jī)器人分別與所述遙控器和無(wú)線充電倉(cāng)無(wú)線連接。
[0031]其中，所述遙控器2包括第二無(wú)線收發(fā)器21，所述第二無(wú)線收發(fā)器21與所述第一無(wú)線收發(fā)器14無(wú)線連接。這樣我們可以通過(guò)遙控器2控制所述可移動(dòng)空氣凈化裝置I的動(dòng)作。這里尤其需要指出的是，可以通過(guò)所述遙控器2調(diào)整所述空氣凈化機(jī)器人I的工作模式。這里所說(shuō)的工作