專利名稱：自動冷凍機的控制裝置與方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冰箱自動冷凍機的控制裝置與方法，尤其涉及自動冷凍機的控制裝置與方法，其中按照光傳感器產(chǎn)生的檢測信號可以進行冰盒的滿冰塊狀態(tài)檢測和進行冰塊傳送馬達的驅(qū)動。
通常，自動冷凍機中的一系列操作是重復(fù)控制的使得給冷凍室內(nèi)的冰盤供水，當(dāng)檢測到結(jié)冰狀態(tài)時，通過驅(qū)動冰塊傳送馬達使冰盤向下轉(zhuǎn)動，從而將冰盤中凝結(jié)的冰塊傳送到冰盤下方的冰盤中存起來，然后重新執(zhí)行制冰操作。
在冰塊傳送操作的初始階段需要檢測冰盒中是否已裝滿冰塊以便確定冰塊傳送操作是否必須執(zhí)行。如果冰盒中的冰沒有裝滿，便執(zhí)行冰塊傳送操作。此處，通過驅(qū)動冰塊傳送馬達使冰盤斜著轉(zhuǎn)動以便傳送冰塊，然后冰盤恢復(fù)到原來位置。冰盒的滿冰塊狀態(tài)檢測和冰塊傳送馬達的轉(zhuǎn)動操作是根據(jù)各個傳感器的檢測結(jié)果來控制的。
傳感器是由機械開關(guān)操作構(gòu)成的。然而，由于冰箱冷凍室總是處于低溫與高濕度狀態(tài)，因此傳感器可能會被凍住，相應(yīng)地在制冰和傳送冰塊時可能會產(chǎn)生誤差。
圖1是上述冰箱自動冷凍機的示意圖。該自動冷凍機包括制冰容器120；裝在制冰容器120底面上的用于檢測制冰容器120的溫度的冰塊傳感器121；具有使制冰容器120以預(yù)定角度斜著轉(zhuǎn)動的冰塊傳送馬達111的控制器110；用于檢測制冰容器120的水平狀態(tài)的水平檢測開關(guān)115；用于切換冰塊傳送馬達111的轉(zhuǎn)動方向以便使傾斜的制冷容器120恢復(fù)到原始位置(水平狀態(tài))的極性開關(guān)112和用于用檢測棒114檢測冰盒130中的冰塊131的裝滿度的滿冰塊狀態(tài)檢測開關(guān)113；用于檢測水箱140中有水或沒水的水箱檢測開關(guān)143；用于儲存預(yù)定量的水箱140中的水的儲水容器142，用于通過供水管150將儲水容器142中的水抽到制冰容器120中的水源馬達141。
將參考圖2對具有上述結(jié)構(gòu)的自動冷凍機的冰塊傳送控制方法進行說明。參照圖2，在步驟201中，確定結(jié)冰時間是否已達2小時或3小時。如果結(jié)冰時間已達2小時或3小時，便確定冷凍溫度是否低于-9℃。如果通過步驟201和202已檢測到結(jié)冰，便驅(qū)動冰塊傳送馬達111將冰塊傳送到冰盒130中〔步驟203〕。
此處，制冰容器120向冰塊傳送方向轉(zhuǎn)動，使得制冰容器120上的閂鎖部分(沒有畫出)被支撐構(gòu)件(沒有畫出)上的閂鎖鎖住，然后制冰容器120以預(yù)定角度斜著轉(zhuǎn)動，以便制冰容器120中凝結(jié)的冰塊落到冰盒30中的預(yù)定位置上，如圖1所示。然后，極性開關(guān)112接通，因而冰塊傳送馬達111反方向轉(zhuǎn)動，使制冰容器120恢復(fù)到原來的位置。
如果以上述方式完成了冰塊傳送操作，控制器110便給滿冰塊檢測開關(guān)113發(fā)出一個操作檢測棒114的控制信號，以便檢測冰盒130中是否已裝冰塊131，從而確定冰盒130中是否已裝滿冰塊131(步驟204)。如果檢測到滿冰塊狀態(tài)，便中止所有操作，直到滿冰塊狀態(tài)被消除為止(步驟205)。
按照以上傳統(tǒng)的自動冷凍機控制裝置，供檢測冰塊傳送馬達111旋轉(zhuǎn)角度的控制信號用的極性開關(guān)112和供檢測冰盒130的滿冰塊狀態(tài)用的滿冰塊檢測開關(guān)113可能會被凍住，這將會引起故障。還有，傳統(tǒng)的自動冷凍機控制裝置需要許多部件，制作成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)結(jié)。
為解決以上問題，本發(fā)明的目的是提供一種自動冷凍機的控制裝置與方法，通過具有光發(fā)射裝置和光接收裝置的光傳感器所產(chǎn)生的脈沖的寬度和個數(shù)，可以準(zhǔn)確檢測冰盒的滿冰塊狀態(tài)和冰塊傳送馬達的旋轉(zhuǎn)角度。光發(fā)射裝置和光接收裝置位于兩個脈沖檢測盤的兩側(cè)。
為達到以上目的，提供了一種自動冷凍機的控制裝置，它包括冰塊傳送馬達；用于驅(qū)動冰塊傳送馬達的馬達驅(qū)動器；用于檢測冰盒滿冰塊狀態(tài)的滿冰塊狀態(tài)檢測桿，它與冰塊傳送馬達轉(zhuǎn)動軸的一端連接；第一檢測盤，它裝在冰塊傳送馬達轉(zhuǎn)動軸的另一端上，用于檢測冰盤的初始位置、冰盒的滿冰塊狀態(tài)和冰塊送馬達的旋轉(zhuǎn)角度；第二檢測盤，它裝在滿冰塊狀態(tài)檢測桿的一端上，用于檢測冰盒的滿冰塊狀態(tài)；第一脈沖發(fā)生器，它用于根據(jù)第一檢測盤和第二檢測盤隨冰塊傳送馬達的驅(qū)動而作的復(fù)合運動產(chǎn)生脈沖列；控制器，它根據(jù)第一脈沖發(fā)生器提供的脈沖列產(chǎn)生正向或反向轉(zhuǎn)動控制信號，并將此信號提供給馬達驅(qū)動器。
為達到以上目的，提供了一種自動冷凍機的控制方法，其中，所述自動冷凍機具有第一檢測盤，它裝在冰塊傳送馬達轉(zhuǎn)動軸的一端上，它具有一個用于檢測冰盤初始位置的第一槽、一個用于檢測冰盒冰塊狀態(tài)的第二槽和多個用于檢測冰塊傳送馬達轉(zhuǎn)動角度的第三槽，這些槽依次位于冰塊傳送馬達的外圓周；第二檢測盤，它裝在滿冰塊狀態(tài)檢測桿的一端上，具有多個用于檢測冰盒滿冰塊狀態(tài)的第四槽；和脈沖發(fā)生器，它根據(jù)第一與第二檢測盤隨冰塊傳送馬達的驅(qū)動而作的復(fù)合運動產(chǎn)生脈沖。該方法包括以下步驟(a)根據(jù)在冰塊傳送馬達正向轉(zhuǎn)動時脈沖發(fā)生器通過第二槽與第四槽產(chǎn)生的脈沖列的寬度和個數(shù)確定冰盒中是否裝滿了冰；(b)如果在步驟(a)中檢測到冰盒中的冰塊不滿，便反向轉(zhuǎn)動冰塊傳送馬達，直到根據(jù)由脈沖發(fā)生器通過第一槽與第二槽產(chǎn)生的脈沖列的寬度和個數(shù)檢測到冰盤位于初始位置為止；(c)如果在步驟(a)中檢測到冰盒中已裝滿冰塊，便正向轉(zhuǎn)動冰塊傳送馬達，直到根據(jù)由脈沖發(fā)生器通過第三槽產(chǎn)生的脈沖列的寬度和個數(shù)檢測到冰塊傳送操作已經(jīng)完成為止；(d)如果在步驟(c)中檢測到冰塊傳送操作已經(jīng)完成，便反向轉(zhuǎn)動冰塊傳送馬達，直到由脈沖發(fā)生器通過第一到第四槽產(chǎn)生的脈沖列的寬度和個數(shù)檢測到冰盤位于初始位置為止。
通過詳細說明優(yōu)選實施例，本發(fā)明的目的和優(yōu)點將更加清楚，在說明優(yōu)選實施例時將參照以下附圖，其中圖1是傳統(tǒng)的冰箱冷凍機的示意圖；圖2是圖1所示自動冷凍機的冰塊傳送控制方法的流程圖；圖3A和3B是按照本發(fā)明的供冰盒的滿冰塊狀態(tài)檢測和冰塊傳送馬達的轉(zhuǎn)動角檢測用的第一與第二檢測盤的示意圖；圖4是按照本發(fā)明的自動冷凍機控制裝置的框圖；圖5A和5B分別是在正常狀態(tài)和滿冰塊狀態(tài)下控制器的輸入信號和輸出信號的波形；和圖6是按照本發(fā)明的自動冷凍機控制方法的流程圖。
以下將參照


按照本發(fā)明優(yōu)選實施例的自動冷凍機控制裝置與方法。
圖3A和3B是按照本發(fā)明的供滿冰塊狀態(tài)檢測和馬達轉(zhuǎn)動角檢測用的第一與第二檢測盤的剖視圖和側(cè)視圖。
參照圖3A，第一檢測盤300和第二檢測盤320位于構(gòu)成光傳感器350的光發(fā)射裝置330與光接收裝置340之間。圓盤形狀的第一檢測盤300裝在冰塊傳送馬達(沒有示出)轉(zhuǎn)動軸的一側(cè)，與該軸一起轉(zhuǎn)動，從而檢測冰塊傳送馬達的轉(zhuǎn)動角。在第一檢測盤300的圓周上以預(yù)定間隔設(shè)置了一個槽300a、一個槽300b和多個槽300c，其中，槽300a用于檢測冰盤(沒有示出)的初始水平位置，槽300b用于檢測滿冰塊狀態(tài)，它的長度與第二檢測盤320上的槽320a的過渡區(qū)(transit section)的長度相同，槽300c用于檢測冰塊傳送馬達的轉(zhuǎn)動角。槽300c的個數(shù)比如為7個，它們緊挨著，以便產(chǎn)生供光傳感器350測量用的寬度分別為350ms的脈沖列。
參照圖3B，提供了一個隨著凸輪360的轉(zhuǎn)動作垂直運動的滿冰塊狀態(tài)檢測桿310，凸輪360裝在冰塊傳送馬達的轉(zhuǎn)動軸上。棒狀的第二檢測盤320裝在用于檢測冰盒(沒有示出)滿冰塊狀態(tài)的滿冰塊狀態(tài)檢測桿310的一端上，它的垂直方向上有幾個槽320a。槽320a的個數(shù)比如為3個，它們緊挨著，以便產(chǎn)生供光傳感器350測量用的寬度分別為50ms的脈沖列。
第二檢測盤320上的槽320a和第一檢測盤300上的槽300a、300b、300c穿過同一個垂直面。由光發(fā)射裝置330與光接收裝置340構(gòu)成的光傳感器350也裝在該垂直面上，當(dāng)各個槽320a、300a、300b和300c穿過該垂直面時光傳感器350便產(chǎn)生脈沖列。
圖4是按照本發(fā)明的自動冷凍機控制裝置的框圖。該自動冷凍機控制裝置包括控制器400、馬達驅(qū)動器410、多個開關(guān)A、A’、B和B’、冰塊傳送馬達420、具有光發(fā)射裝置430和光接收裝置440的第一光傳感器450、門開關(guān)460和第二光傳感器470。
參照圖4，控制器400接收第一光傳感器450傳來的脈沖信號并根據(jù)來自第一光傳感器450的脈沖的寬度與個數(shù)向馬達驅(qū)動器410提供順時針(CW)控制信號或逆時針(CCW)控制信號。控制器400還接收第二光傳感器470傳來的脈沖信號并根據(jù)第二光傳感器470的傳來的檢測結(jié)果向馬達驅(qū)動器410提供順時針(CW)控制信號。
馬達驅(qū)動器根據(jù)CW控制信號接通開關(guān)A和A’，正向驅(qū)動冰塊傳送馬達420；并根據(jù)CCW控制信號接通開關(guān)B和B’，反向驅(qū)動冰塊傳送馬達420。
第一光傳感器450根據(jù)第一檢測盤300與第二檢測盤320隨冰塊傳送馬達420的驅(qū)動而作的復(fù)合運動產(chǎn)生脈沖列，并將該脈沖列輸入到控制器400的第一輸入口I1上。此處，在冰塊傳送馬達420驅(qū)動期間，第一光傳感器450中的光發(fā)射裝置430維持導(dǎo)通狀態(tài)。
第二光傳感器470隨著門開關(guān)460的通一斷操作產(chǎn)生脈沖信號，并將該脈沖信號輸入到控制器400的第二輸入口I2上。
總之，當(dāng)滿冰塊狀態(tài)檢測桿3 10在冰塊傳送馬達的初始驅(qū)動階段向下垂直移動時，第二檢測盤320便在光發(fā)射裝置330或430與光接收裝置340或440之間向上垂直移動。然后，光接收裝置340或440上便產(chǎn)生3個上述槽320a的寬度為50ms的脈沖。當(dāng)?shù)诙z測盤320移動時，第一檢測盤300也轉(zhuǎn)動。這時，當(dāng)槽320a穿過第一光檢測器350或450時，槽300b也同時穿過。相應(yīng)地，不論第一檢測盤300的操作如何，總可以檢測到滿冰塊狀態(tài)檢測桿310的運動狀態(tài)。如果在這些操作過程中沒有檢測到由槽320a引起的3個脈沖，控制器400便確定冰盒中已裝滿了冰并停止執(zhí)行其它冰塊傳送操作。
下面將說明冰塊傳送馬達420的轉(zhuǎn)動角度檢測。
冰塊傳送馬達420的轉(zhuǎn)動角一般是在作為滿冰塊檢測區(qū)的槽300b經(jīng)過之后才檢測的。如果第一光傳感器350或450檢測到所有7個槽300c都已經(jīng)過，便可確冰塊傳送操作已經(jīng)完成，于是可以反向驅(qū)動冰塊傳送馬達420使冰盤恢復(fù)到初始位置。此處，冰塊傳送馬達420反向轉(zhuǎn)動的結(jié)束時刻被定為由槽300c、300b和300a產(chǎn)生的所有脈沖的檢測時刻，即以與上述冰塊傳送操作過程中的檢測順序相反的順序。
下面將參照圖5A、5B和6對上述按照本發(fā)明的自動冷凍機的控制方法作更詳細的說明。
圖5A和5B分別是在正常狀態(tài)和滿冰塊狀態(tài)下控制器400的輸入信號與輸出信號I1、CW和CCW的波形。在圖5A的I1信號中，T11和T14代表由槽300b和320a產(chǎn)生的脈沖信號，T12和T13代表由槽300c產(chǎn)生的脈沖信號，T15代表由槽300a產(chǎn)生的脈沖信號。在圖5A的CW和CCW控制信號中，T16和T20代表冰塊傳送馬達420的正向轉(zhuǎn)動時間，T17和T19代表冰塊傳送馬達420的停止時間，T18代表冰塊傳送馬達420的反向轉(zhuǎn)動時間。在圖5B的I1信號中，T21和T22代表由槽300b和320a產(chǎn)生的脈沖信號，T23代表由槽300a產(chǎn)生的脈沖信號。在圖5B的CW和CCW控制信號中，T24和T28代表冰塊傳送馬達420的正向轉(zhuǎn)動時間。
圖6是按照本發(fā)明的自動冷凍機控制方法的流程圖。
在步驟S601中，當(dāng)制冰容器中裝入水之后檢測到制冰容器的溫度達到結(jié)冰溫度，冰塊傳送馬達420便在步驟S602中正向轉(zhuǎn)動，如圖5A的T16或圖5B的T24所示。隨著冰塊傳送馬達420的正向轉(zhuǎn)動，第一檢測盤300也正向轉(zhuǎn)動，第二檢測盤320則垂直向上移動。隨著槽320a和300b在裝在第一與第二檢測盤300與320兩側(cè)的光發(fā)射裝置330或430與光接收裝置340或440之間的復(fù)合運動，光接收裝置340或440便產(chǎn)生脈沖，然后，控制器400對它進行檢測。
在步驟S603中，確定是否檢測到由槽300b和320a產(chǎn)生的3個脈寬為50ms的脈沖。如果檢測到象圖5A中的T11所示的3個脈寬為50ms的脈沖，便可確定冰盒中還沒有裝滿冰塊，因而可繼續(xù)執(zhí)行冰塊傳送操作。
在步驟S604中，隨著槽300c的經(jīng)過，檢查是否已檢測到7個脈寬為500ms的脈沖。如果檢測到象圖5A中的T12所示的7個脈寬為500ms的脈沖，便可確定冰塊傳送操作已經(jīng)完成，因而在步驟S605中使冰塊傳送馬達420停止轉(zhuǎn)動，然后在步驟S606中使冰塊傳送馬達420象在圖5的T18所示的那樣反向轉(zhuǎn)動。
隨著冰塊傳送馬達420的反向轉(zhuǎn)動，第一檢測盤300也反向轉(zhuǎn)動。如果以上述檢測順序的相反順序在步驟S607中檢測到象圖5A中的T13所示的7個脈寬為500ms的脈沖以及在步驟S608中檢測到象圖5A中的T15所示的1個脈寬大于500ms的脈沖信號，即由槽300a產(chǎn)生的脈沖信號，冰盤便已恢復(fù)到初始位置，因而可確定冰盤已保持水平狀態(tài)，從而停止對冰塊傳送馬達420的驅(qū)動(步驟S609)。
接著，在步驟S610中使冰塊傳送馬達420再次正向轉(zhuǎn)動以便確定是否有象圖5A中的T20所示的脈沖產(chǎn)生。如果在步驟S611中確定沒有產(chǎn)生脈沖，便在步驟S612中停止對冰塊傳送馬達420的驅(qū)動以及中止對自動冷凍機的控制操作。
另一方面，在步驟S603中，即在確定冰塊傳送馬達420正向轉(zhuǎn)動期間是否檢測到3個脈寬為50ms的脈沖時，如果沒有檢測到象圖5B中的T21所示的3個脈寬為50ms的脈沖，便可確定冰盒中已裝滿了冰，因而使冰塊傳送馬達420反向轉(zhuǎn)動，從而停止執(zhí)行其它冰塊傳送操作并使冰盤返回到初始位置。為此，在步驟S613中使冰塊傳送馬達420象圖5B中的T26那樣反向轉(zhuǎn)動。在步驟S614中，確定是否檢測到脈寬大于500ms的脈沖信號，以確定是否檢測到槽300a產(chǎn)生的脈沖信號。如果檢測到象圖5B中的T23所示的由槽300a產(chǎn)生的脈沖信號，那么便在步驟S615中使冰塊傳送馬達420象圖5B中的T28所示的那樣反向轉(zhuǎn)動。
在步驟S616中，確定在冰塊傳送馬達420正向轉(zhuǎn)動期間有無脈沖產(chǎn)生。如果在冰塊傳送馬達420正向轉(zhuǎn)動過程中沒有脈沖產(chǎn)生，便在步驟S617中使冰塊傳送馬達420完全停止轉(zhuǎn)動。
在步驟S618中，確定冷凍室的門是否被打開，如果門被打開，便在步驟S619中確定是否已過了10分鐘。如果在步驟S619中已過了10分鐘，使執(zhí)行步驟S602后面的操作，進行冰塊傳送。
如上所述，按照本發(fā)明，用光電傳感器和兩個檢測盤可以準(zhǔn)確檢測自動冷凍機中冰盒的滿冰塊狀態(tài)。這可以避免用傳統(tǒng)機械裝置檢測滿冰塊狀態(tài)時的檢測誤差和避免冰塊傳送馬達的驅(qū)動誤差。因此可以提高產(chǎn)品的可靠性。
盡管此處已參照示意性實施例對本發(fā)明作了詳細說明，但本發(fā)明并不局限于此，本發(fā)明領(lǐng)域范圍內(nèi)的行家在考慮到本發(fā)明的詳細說明和附圖后可以作出各種變動和修改。
權(quán)利要求
1.一種冰箱自動冷凍機的控制裝置，所述冷凍機具有冰塊傳送馬達，用于驅(qū)動冰塊傳送馬達的馬達驅(qū)動器和連接到冰塊傳送馬達轉(zhuǎn)動軸的一端用于檢測冰盒的滿冰塊狀態(tài)的滿冰塊狀態(tài)檢測桿，該控制裝置的特征在于包括第一檢測盤，它裝在冰塊傳送馬達轉(zhuǎn)軸的另一端上，用于檢測冰盤的初始位置、冰盒的滿冰塊狀態(tài)和冰塊傳送馬達的轉(zhuǎn)角；第二檢測盤，它裝在滿冰塊狀態(tài)檢測桿的一端上，用于檢測冰盒的滿冰塊狀態(tài)；第一脈沖發(fā)生器，它用于根據(jù)所述第一與第二檢測盤隨冰塊傳送馬達的驅(qū)動而作的復(fù)合運動產(chǎn)生脈沖列；和控制器，它用于根據(jù)所述第一脈沖發(fā)生器提供的脈沖列產(chǎn)生正向或反向轉(zhuǎn)動控制信號，并將正向或反向轉(zhuǎn)動控制信號提供給馬達驅(qū)動器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰箱自動冷凍機控制裝置，其特征在于所述第一檢測盤為圓盤形，它包括一個用于檢測冰盒初始位置的第一槽、一個用于檢測冰盒滿冰塊狀態(tài)的第二槽和多個用于檢測冰塊傳送馬達轉(zhuǎn)角的第三槽，這些槽依次位于冰塊傳送馬達的外圓周上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冰箱自動冷凍機控制裝置，其特征在于所述第二檢測盤為棒形，它包括多個長度與第二槽對應(yīng)的第四槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰箱自動冷凍機控制裝置，其特征在于所述第一檢測盤的轉(zhuǎn)動方向與冰塊傳送馬達的運動方向相同，所述第二檢測盤的移動方向與滿冰塊狀態(tài)檢測桿的移動方向相反。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰箱自動冷凍機控制裝置，其特征在于所述第一脈沖發(fā)生器是具有光發(fā)射裝置和光接收裝置的光電傳感器，所述光發(fā)射裝置和光接收裝置分別位于所述第一與第二檢測盤的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰箱自動冷凍機控制裝置，其特征在于還包括第二脈沖發(fā)生器，它用于通過所述控制器提供冷凍室門開關(guān)的通一斷操作產(chǎn)生脈沖信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的冰箱自動冷凍機控制裝置，其特征在于；所述第二脈沖發(fā)生器是具有光發(fā)射裝置和光接收裝置的光傳感器，所述光發(fā)射裝置和光接收裝置分別連接到所述門開關(guān)和控制器上。
8.一種冰箱自動冷凍機的控制方法，其中，所述冰箱自動冷凍機具有兩個與冰塊傳送馬達一起運動的檢測盤和一個具有光發(fā)射裝置和光接收裝置的脈沖發(fā)生器，所述光發(fā)射裝置和光接收裝置位于兩個檢測盤的兩側(cè)，該方法的特征在于包括以下步驟(a)根據(jù)在冰塊傳送馬達正向轉(zhuǎn)動時脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的脈沖列的寬度和個數(shù)確定冰盒中是否裝滿冰塊；(b)如果在所述步驟(a)中檢測到冰盒中的冰塊不滿，便使冰塊傳送馬達反向轉(zhuǎn)動，直到根據(jù)由脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的脈沖列的寬度和個數(shù)檢測到冰盤位于初始位置為止；(c)如果在所述步驟(a)中檢測到冰盒中已裝滿冰塊，便使冰塊傳送馬達正向轉(zhuǎn)動，直到根據(jù)由脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的脈沖列的寬度和個數(shù)檢測到冰塊傳送操作已經(jīng)完成為止；(d)如果在所述步驟(c)中檢測到冰塊傳送操作已經(jīng)完成，便使冰塊傳送馬達反向轉(zhuǎn)動，直到根據(jù)由脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的脈沖列的寬度和個數(shù)檢測到冰盤位于初始位置為止。
9.一種冰箱自動冷凍機的控制方法，其中，所述冰箱自動冷凍機具有第一檢測盤，它裝在冰塊傳送馬達轉(zhuǎn)動軸的一端上，它具有一個用于檢測冰盤初始位置的第一槽、一個用于檢測冰盒滿冰塊狀態(tài)的第二槽和多個用于檢測傳送馬達轉(zhuǎn)角的第三槽，這些槽依次位于冰塊傳送馬達的外圓周上；第二檢測盤，它裝在滿冰塊狀態(tài)檢測桿的一端上，具有多個用于檢測冰盒滿冰塊狀態(tài)的第四槽；和脈沖發(fā)生器，它根據(jù)所述第一與第二檢測盤隨冰塊傳送馬達的驅(qū)動而作的復(fù)合運動產(chǎn)生脈沖列，該控制方法的特征在于包括以下步驟(a)根據(jù)在冰塊傳送馬達正向轉(zhuǎn)動時脈沖發(fā)生器通過第二槽與第四槽產(chǎn)生的脈沖列的寬度和個確定冰盒中是否裝滿了冰；(b)如果在所述步驟(a)中檢測到冰盒中的冰不滿，便使冰塊傳送馬達反向轉(zhuǎn)動，直到根據(jù)由脈沖發(fā)生器通過第一槽與第二槽產(chǎn)生的脈沖列的寬度和個數(shù)檢測到冰盤位于初始位置為止；(c)如果在所述步驟(a)中檢測到冰盒中已裝滿了冰塊，便使冰塊傳送馬達正向轉(zhuǎn)動，直到根據(jù)由脈沖發(fā)生器通過第三槽產(chǎn)生的脈沖列的寬度和個數(shù)檢測到冰塊傳送操作已經(jīng)完成為止；和(d)如果在所述步驟(c)中檢測到冰塊傳送操作已經(jīng)完成，便使冰塊傳送馬達反向轉(zhuǎn)動，直到根據(jù)由脈沖發(fā)生器通過第一到第四槽產(chǎn)生的脈沖列的寬度和個數(shù)檢測到冰盤位于初始位置為止。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的冰箱自動冷凍機控制方法，其特征在于還包括以下步驟(e)如果在所述步驟(b)中檢測到冰盤位于初始位置，便在冰塊傳送馬達正向轉(zhuǎn)動之后停止對冰塊傳送馬達的驅(qū)動；和(f)如果冷凍室的門已被打開預(yù)定時間，便重復(fù)執(zhí)行所述步驟(a)到(e)。
全文摘要
冰箱自動冷凍機的控制裝置與方法。第一檢測盤,用于檢測冰盤的初始位置、冰盒的滿冰塊狀態(tài)和冰塊傳送馬達的轉(zhuǎn)動角度。第二檢測盤裝在滿冰塊狀態(tài)檢測桿的一端,用于檢測冰盒的滿冰塊狀態(tài)。脈沖發(fā)生器根據(jù)第一檢測盤與第二檢測盤隨冰塊傳送馬達的驅(qū)動的復(fù)合運動產(chǎn)生脈沖列?？刂破鞲鶕?jù)脈沖列產(chǎn)生轉(zhuǎn)動控制信號提供給馬達驅(qū)動器。按照以上結(jié)構(gòu),可準(zhǔn)確測量冰盒的滿冰塊狀態(tài)并能避免滿冰塊狀態(tài)的測量誤差和冰塊傳送馬達的驅(qū)動誤差。
文檔編號F25C5/18GK1246606SQ9910581
公開日2000年3月8日 申請日期1999年4月16日 優(yōu)先權(quán)日1998年8月31日
發(fā)明者樸炯南 申請人:大宇電子株式會社