本實(shí)用新型涉及太陽能技術(shù)領(lǐng)域，是太陽能電池板清洗領(lǐng)域，具體的說是一種太陽能電池板清洗機(jī)器人基礎(chǔ)框架。

背景技術(shù)：

在太陽能電池板技術(shù)領(lǐng)域里，清洗并保持良好的陽光透過性，一直是影響太陽能光伏效率的重要因素，然而，現(xiàn)有清洗模式下一般為人工清洗，人工清洗電站成本太高，并容易踩裂電池板，達(dá)不到智能化，并且清洗周期長，造成發(fā)電量損失較大。需要更快、更高效的設(shè)備對電站進(jìn)行頻繁清洗，并把清洗信息實(shí)時(shí)傳送給后臺，從后臺就可以操作清洗設(shè)備的運(yùn)作。目前為止，相同方案的國內(nèi)還沒有成熟產(chǎn)品。

在已經(jīng)公開的專利CN104828169A中介紹了一種多排太陽能電池板清洗機(jī)器人的行走跨越裝置，介紹了一種功能完備的太陽能電池板清洗的設(shè)備，然而其設(shè)備裝置及其復(fù)雜，用于無人監(jiān)管的電站時(shí)，可靠和耐用性是最重要的一點(diǎn)，而機(jī)械設(shè)備越是復(fù)雜，故障率越高。

在已經(jīng)公開的專利CN104889970A中介紹了一種光伏太陽能電池板清洗機(jī)器人的行走裝置，其提出了部分太陽能清洗機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和設(shè)備，然而在最基礎(chǔ)的太陽能機(jī)器人安裝框架上并沒有限定，導(dǎo)致大量電源線以及控制電路，不清楚如何布置及安放。

因此急需一種技術(shù)方案來提供一種太陽能電池板清洗機(jī)器人安裝基礎(chǔ)構(gòu)件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的太陽能電池板清洗機(jī)器人基礎(chǔ)安裝構(gòu)件缺失的問題，本實(shí)用新型提供一種太陽能電池板清洗機(jī)器人基礎(chǔ)框架。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種太陽能電池板清洗機(jī)器人基礎(chǔ)框架，包括橫向支撐柱和豎向支撐柱，橫向支撐柱和豎向支撐柱構(gòu)成矩形框架，在兩根豎向支撐柱之間橫向連接有橫向支撐桿和橫向安裝桿，豎向支撐柱的外側(cè)兩端均設(shè)有行走輪安裝支架。太陽能電站里的太陽能電池板均為矩形，每排成矩形排列，因此，本實(shí)用新型的基礎(chǔ)框架采用最為適合的矩形框架作為基礎(chǔ)形狀，在矩形框架上設(shè)有橫向支撐桿和橫向安裝桿，以達(dá)到加強(qiáng)剛度和便于安裝各種清洗裝置的目的。

橫向支撐柱、豎向支撐柱和行走輪安裝支架均為“王”字形結(jié)構(gòu)材料，中心為空心。王字形結(jié)構(gòu)材料，溝槽較多，其安裝過程中能夠滿足四個(gè)面的加減設(shè)備，中心為空心，能夠滿足各種管線及電路線的布線，防止管線和電路線因暴曬而產(chǎn)生的老化嚴(yán)重的問題。

所述“王”字形結(jié)構(gòu)材料，包括鋁合金或其他輕質(zhì)材料。這里的“王”字形結(jié)構(gòu)材料可以采用不同的材質(zhì)，根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行篩選。

橫向安裝桿為2根，設(shè)置在豎向支撐柱的中心偏右的位置，橫向間距為豎向支撐柱整體長度的1/10～1/8。這里的橫向安裝桿為了安裝清洗機(jī)器人的電控箱而設(shè)置?；A(chǔ)框架在安裝時(shí)為傾斜安裝，橫向安裝桿設(shè)置在靠上端，即電控箱設(shè)置在靠上端，避免安裝過低，導(dǎo)致灰塵和雜物進(jìn)入，橫向支撐桿設(shè)置在靠下端。

橫向支撐桿為2根，設(shè)置在豎向支撐柱的中心偏左的位置，橫向間距為豎向支撐柱整體長度的1/4～1/5。橫向支撐桿加強(qiáng)整個(gè)框架結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

上端的行走輪安裝支架設(shè)置在豎向支撐柱的上側(cè)，下端的行走輪安裝支架設(shè)置在豎向支撐柱的下側(cè)。行走輪安裝支架用于安裝行走輪。

行走輪安裝支架3包括連接角鐵302和安裝支架301，連接角鐵302將安裝支架302螺栓連接在豎向支撐柱2上。

本實(shí)用新型為太陽電池板清洗機(jī)器人的安裝提供了基本框架結(jié)構(gòu)，實(shí)用性非常強(qiáng)，能夠滿足各種太陽能清洗機(jī)器人的適應(yīng)性安裝，具有很好的市場價(jià)值。

附圖說明

圖1本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)立體示意圖；

圖2為圖1中橫向支撐桿安裝放大示意圖；

圖3為圖1中行走輪安裝支架放大示意圖；

圖中：1橫向支撐柱、2豎向支撐柱、3行走輪安裝支架、4橫向支撐桿、5橫向安裝桿、301安裝支架、302連接角鐵。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的介紹。

實(shí)施例

一種太陽能電池板清洗機(jī)器人基礎(chǔ)框架，包括橫向支撐柱1和豎向支撐柱2，橫向支撐柱1和豎向支撐柱2構(gòu)成矩形框架，在兩根豎向支撐柱之間橫向連接有橫向支撐桿4和橫向安裝桿5，豎向支撐柱2的外側(cè)兩端均設(shè)有行走輪安裝支架3。

橫向支撐柱1、豎向支撐柱2和行走輪安裝支架3均為“王”字形結(jié)構(gòu)材料，中心為空心。

所述“王”字形結(jié)構(gòu)材料，包括鋁合金或其他輕質(zhì)材料。

橫向安裝桿5為2根，設(shè)置在豎向支撐柱2的中心偏右的位置，橫向間距為豎向支撐柱2整體長度的1/10～1/8。

橫向支撐桿4位2根，設(shè)置在豎向支撐柱2的中心偏左的位置，橫向間距為豎向支撐柱2整體長度的1/4～1/5。

上端的行走輪安裝支架3設(shè)置在豎向支撐柱2的上側(cè)，下端的行走輪安裝支架3設(shè)置在豎向支撐柱2的下側(cè)。

行走輪安裝支架3包括連接角鐵302和安裝支架301，連接角鐵302將安裝支架301螺栓連接在豎向支撐柱2上。

本實(shí)用新型在具體安裝過程中，先將矩形框架螺栓連接完畢，然后，行走安裝支架3、橫向安裝桿5、橫向支撐桿4安裝到矩形框架上。橫向安裝桿5安裝在靠上端，橫向支撐桿4安裝在靠下端。