本實(shí)用新型涉及一種光伏板清潔裝置。

背景技術(shù)：

太陽(yáng)能光伏板是利用太陽(yáng)電池半導(dǎo)體材料的光伏效應(yīng)，將太陽(yáng)光輻射能直接轉(zhuǎn)換為電能的一種裝置。

太陽(yáng)能光伏板由于長(zhǎng)期暴露在戶外，光伏板表面經(jīng)常由于天氣原因布滿灰塵，造成光伏板的發(fā)電效率大幅下降，所以需要定期進(jìn)行清掃。在實(shí)際使用中，大體分為兩種類型的光伏板，一種是獨(dú)立的光伏板，比如太陽(yáng)能路燈類的光伏板，另一種是大規(guī)模的并網(wǎng)光伏板，比如光伏板發(fā)電系統(tǒng)。這兩種類型的光伏板都需要進(jìn)行清潔，以保證發(fā)電效率。

中國(guó)專利授權(quán)公開號(hào)CN203108833U公開了一種太陽(yáng)能光伏板清潔機(jī)，包括動(dòng)力裝置、臂桿、支架、清潔刷、手柄和移動(dòng)載體，動(dòng)力裝置安裝在臂桿的后端，清潔刷安裝在臂桿的前端，支架設(shè)置于移動(dòng)載體并將臂桿撐起，動(dòng)力裝置通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)清潔刷清潔太陽(yáng)能光伏板；清潔刷為滾筒式；還配置噴水裝置及吸塵裝置。此專利的清洗部和光伏板無(wú)法相對(duì)固定，人工操作易造成清洗部對(duì)光伏板施加過大作用力而損壞光伏板，清洗效果憑肉眼判斷，并且對(duì)高處的光伏板清潔無(wú)能為力。

中國(guó)專利授權(quán)公開號(hào)CN104777851A公開了了一種太陽(yáng)能電池板清洗車，包括清洗車的車體的液壓站和水箱，車體上固定一支撐架，支撐架通過轉(zhuǎn)軸連接活動(dòng)桿的一端，活動(dòng)桿的另一端端末通過轉(zhuǎn)軸安裝一固定塊；支撐架上固定第一液壓缸，第一液壓缸上的第一活塞桿通過轉(zhuǎn)軸安裝在活動(dòng)桿上；活動(dòng)桿上靠近固定塊的位置設(shè)有一“人”字形折桿，折桿一端固定在固定塊上，另一端通過轉(zhuǎn)軸固定在活動(dòng)桿上，活動(dòng)桿上固定第二液壓缸，第二液壓缸上的第二活塞桿固定在折桿上；固定塊上固定一固定板，固定板上安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝圓形刷；第一液壓缸、二液壓缸分別連接至液壓站，液壓站連接控制器，控制器還通過電路連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)。此專利的清洗部只能清洗較低處的光伏板，對(duì)比如說(shuō)太陽(yáng)能路燈上的光伏板無(wú)法清洗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種光伏板清潔裝置，能夠清洗較高處單塊的光伏板，也能清洗大規(guī)模的光伏板系統(tǒng)。本實(shí)用新型夾持安全可靠，工作穩(wěn)定，不易損傷光伏板。

本實(shí)用新型解決其上述問題所采用的技術(shù)方案是：

提供一種光伏板清潔裝置，包括夾持部、清洗部、支撐部和控制器。

所述夾持部包括呈口型結(jié)構(gòu)的夾緊支撐架，在所述夾緊支撐架左側(cè)，安裝有夾緊電機(jī)，夾緊電機(jī)輸出軸上安裝有主夾緊絲杠，在與主夾緊絲杠相對(duì)的夾緊支撐架上安裝有副夾緊絲杠，且主夾緊絲杠和副夾緊絲杠為雙向絲杠，所述主夾緊絲杠末端安裝有夾緊絲杠主動(dòng)輪，在副夾緊絲杠同側(cè)末端安裝有夾緊絲杠從動(dòng)輪，一夾緊絲杠同步帶固定繞設(shè)在夾緊絲杠主動(dòng)輪和夾緊絲杠從動(dòng)輪上，實(shí)現(xiàn)主夾緊絲杠和副夾緊絲杠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在主夾緊絲杠和副夾緊絲杠上安裝有夾緊組件，所述夾緊組件包括位于主夾緊絲杠和副夾緊絲杠之間左右兩側(cè)安裝的可隨絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)而左右移動(dòng)的左夾持板和右夾持板，所述左夾持板和右夾持板相向的兩側(cè)面上分別安裝有左壓力開關(guān)和右壓力開關(guān)。

所述清洗部可拆卸的固定在夾持部上方，所述清洗部包括呈口型結(jié)構(gòu)的清洗支撐架和清洗組件，在所述清洗支撐架上側(cè)，安裝有往復(fù)電機(jī)，電機(jī)輸出軸上安裝有主往復(fù)絲杠，在與主往復(fù)絲杠相對(duì)的清洗支撐架上安裝有副往復(fù)絲杠，所述主往復(fù)絲杠兩端分別安裝有上限位開關(guān)和下限位開關(guān)，主往復(fù)絲杠末端安裝有往復(fù)絲杠主動(dòng)輪，在副往復(fù)絲杠同側(cè)末端安裝有往復(fù)絲杠從動(dòng)輪，一往復(fù)絲杠同步帶繞設(shè)在往復(fù)絲杠主動(dòng)輪和往復(fù)絲杠從動(dòng)輪上，實(shí)現(xiàn)主往復(fù)絲杠和副往復(fù)絲杠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在主往復(fù)絲杠和副往復(fù)絲杠之間安裝有可隨絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)上下移動(dòng)的清洗組件。

所述清洗組件包括隨主往復(fù)絲杠和副往復(fù)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)的安裝板，安裝板上安裝有毛刷組件、吸塵組件和定位組件。

所述毛刷組件包括并列安裝的通過毛刷同步帶傳動(dòng)的多組毛刷驅(qū)動(dòng)輪組，所述毛刷驅(qū)動(dòng)輪組止端安裝有毛刷，一毛刷電機(jī)安裝在安裝板上，且毛刷電機(jī)輸出軸與其中一組毛刷驅(qū)動(dòng)輪組相連。

所述吸塵組件包括安裝在安裝板上的吸塵器和通過連通管連接的位于安裝板下方的吸塵管，所述吸塵管上開有面向光伏板的均布的吸塵孔。

所述定位組件包括安裝在安裝板兩側(cè)的清洗定位開關(guān)，所述清洗定位開關(guān)的檢測(cè)部件面向光伏板安裝，在安裝板面向光伏板一面上，安裝有用于檢測(cè)清潔程度的灰塵傳感器。

所述支撐部包括支撐平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)齒輪、升降油缸、釋放油缸、清洗調(diào)節(jié)油缸、左支撐臂、右支撐臂和橫梁。

所述左支撐臂和右支撐臂的一端分別固定在清洗支撐架的兩側(cè)，止端通過橫梁相連接，所述橫梁下方與升降油缸頂端活動(dòng)鉸接，在清洗支撐架和升降油缸上活動(dòng)鉸接有清洗調(diào)節(jié)油缸，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)為齒輪結(jié)構(gòu)，可繞自身中心轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在支撐平臺(tái)上方，升降油缸的底端活動(dòng)鉸接在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，在升降油缸和旋轉(zhuǎn)臺(tái)上活動(dòng)鉸接有釋放油缸，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過位于輸出軸上的旋轉(zhuǎn)齒輪與旋轉(zhuǎn)臺(tái)嚙合配合，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，在橫梁上方設(shè)置有攝像頭。

所述控制器安裝在支撐平臺(tái)上方，且夾緊電機(jī)、左壓力開關(guān)、右壓力開關(guān)、往復(fù)電機(jī)、上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、毛刷電機(jī)、吸塵器、清洗定位開關(guān)、灰塵傳感器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和攝像頭分別與控制器電性連接，并通過控制器進(jìn)行控制。

優(yōu)選的，所述夾緊支撐架和清洗支撐架采用鋁合金材質(zhì)，且夾緊支撐架和清洗支撐架可拆卸的固定在一起。

優(yōu)選的，所述吸塵管采用橡膠材質(zhì)。

優(yōu)選的，所述左夾持板和右夾持板相向的兩個(gè)側(cè)面安裝有橡膠層。

優(yōu)選的，所述攝像頭為可旋轉(zhuǎn)攝像頭。

優(yōu)選的，所述控制器中含有監(jiān)控屏幕。

優(yōu)選的，所述清洗定位開關(guān)為3個(gè)超聲波距離傳感器，且與安裝板平行安裝。

同時(shí)，基于以上的一種光伏板清潔裝置，本實(shí)用新型還提供了本實(shí)用新型的使用方法，包括如下步驟：

步驟1：前期定位

將支撐平臺(tái)移動(dòng)到光伏板下，控制器控制升降油缸升起，頂動(dòng)夾持部和清洗部上升到光伏板上方，通過位于橫梁上的可旋轉(zhuǎn)攝像頭隨時(shí)觀察夾持部和清洗部的位置，通過調(diào)節(jié)清洗調(diào)節(jié)油缸和旋轉(zhuǎn)臺(tái)使夾持部和清洗部與光伏板大致平行。

步驟2：準(zhǔn)確定位

通過控制器調(diào)節(jié)升降油缸、清洗調(diào)節(jié)油缸和釋放油缸，使夾持部套設(shè)在光伏板周圍，繼續(xù)緩慢調(diào)節(jié)升降油缸，當(dāng)位于清洗部安裝板上的清洗定位開關(guān)檢測(cè)到的數(shù)值與設(shè)定的數(shù)值距離都相同時(shí)，即清洗部與光伏板實(shí)現(xiàn)精確平行。

步驟3：設(shè)備夾緊

當(dāng)清洗部精確就位后，控制器控制夾緊電機(jī)正向夾持工作，帶動(dòng)主夾緊絲杠和副夾緊絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，使左夾持板和右夾持板向中間方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)左壓力開關(guān)和右壓力開關(guān)都檢測(cè)到壓力信號(hào)時(shí)，夾緊電機(jī)停止工作，使左夾持板和右夾持板夾持住光伏板的兩側(cè)，防止在清洗時(shí)光伏板和清洗部相對(duì)運(yùn)動(dòng)，影響清潔效果。

步驟4：?jiǎn)螇K光伏板清掃

當(dāng)夾持部夾持住光伏板后，控制器控制往復(fù)電機(jī)正向工作，帶動(dòng)安裝板向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)安裝板觸碰到下限位開關(guān)后，控制器控制往復(fù)電機(jī)反向工作，帶動(dòng)安裝板向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)安裝板觸碰到上限位開關(guān)后，控制器控制往復(fù)電機(jī)正向工作，并一直重復(fù)以上工作流程，同時(shí)控制器控制毛刷電機(jī)工作，通過毛刷同步帶帶動(dòng)毛刷驅(qū)動(dòng)輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)毛刷在光伏板上轉(zhuǎn)動(dòng)，清掃灰塵，與此同時(shí)，控制器控制位于安裝板上的吸塵器工作，通過均布吸塵孔的吸塵管將灰塵吸走，同時(shí)灰塵傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)光伏板上的灰塵情況，當(dāng)檢測(cè)數(shù)值小于設(shè)定值時(shí)，控制器控制清洗部停止工作，當(dāng)檢測(cè)數(shù)值大于設(shè)定值時(shí)，控制器控制清洗部繼續(xù)清掃，直到滿足清洗要求。

步驟5：多塊光伏板清掃

將夾持部拆下，控制器控制支撐部將清洗部移動(dòng)到光伏板上方，緩慢控制支撐部運(yùn)動(dòng)，通過安裝在安裝板上的3個(gè)清洗定位開關(guān)與光伏板進(jìn)行距離定位，始終控制清洗部與光伏板處于等距平行狀態(tài)，控制器控制清洗組件按照步驟4進(jìn)行清洗。

步驟6：設(shè)備脫離

當(dāng)光伏板清潔完成后，控制器控制夾緊電機(jī)反向松開工作，帶動(dòng)主夾緊絲杠和副夾緊絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，使左夾持板和右夾持板向兩側(cè)方向運(yùn)動(dòng)，返回到初始位置，隨后控制器控制升降油缸、清洗調(diào)節(jié)油缸和釋放油缸工作，使夾持部和清洗部脫離光伏板，完成清潔作業(yè)。

實(shí)施本實(shí)用新型的一種光伏板清潔裝置，具有以下有益效果：

1、可以選擇清洗單塊或多塊光伏板，提高了設(shè)備的使用率，節(jié)約了成本。

2、通過夾持部可以使單塊光伏板固定并清洗，防止光伏板和清潔部的相對(duì)晃動(dòng)，提高了清洗質(zhì)量。

3、通過攜帶的超聲波距離傳感器，可以防止清洗部對(duì)光伏板的按壓，保護(hù)光伏板。

4、通過攜帶的灰塵傳感器，系統(tǒng)自動(dòng)判斷清洗效果，并決定清洗時(shí)間，減輕工人工作量。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明；

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的安裝示意圖；

圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的俯視圖示意圖；

圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的夾緊部示意圖；

圖4是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的清洗部示意圖；

圖5是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的清洗組件主視圖示意圖；

圖6是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的清洗組件仰視圖示意圖。

附圖中：

1、夾持部，

11、夾緊支撐架，

12、夾緊電機(jī)，13、主夾緊絲杠，14、副夾緊絲杠，15、夾緊組件

16、夾緊絲杠主動(dòng)輪，17、夾緊絲杠從動(dòng)輪，18、夾緊絲杠同步帶，

151、左夾持板，152、右夾持板，153、左壓力開關(guān)，154、右壓力開關(guān)，

2、清洗部，

21、清洗支撐架，

22、往復(fù)電機(jī)，23、主往復(fù)絲杠，231、上限位開關(guān)，233、下限位開關(guān)，24、副往復(fù)絲杠，

25、清洗組件，

251、安裝板，252、毛刷組件，253、吸塵組件，254、定位組件

2521、毛刷電機(jī)，2522、毛刷驅(qū)動(dòng)輪組，2523、毛刷，2524、毛刷同步帶，

2531、吸塵器，2533、連通管，2534、吸塵管，2535、吸塵孔

2541、清洗定位開關(guān)，2542、灰塵傳感器，

26、往復(fù)絲杠主動(dòng)輪，27、往復(fù)絲杠從動(dòng)輪，28、往復(fù)絲杠同步帶，

3、支撐部，

31、支撐平臺(tái)，32、旋轉(zhuǎn)臺(tái)，321、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，322、旋轉(zhuǎn)齒輪，33、升降油缸，34、釋放油缸，35、清洗調(diào)節(jié)油缸，36、左支撐臂，37、右支撐臂，38、橫梁，

4、控制器，41、攝像頭；

5、光伏板

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1和圖2所示，一種光伏板清潔裝置，包括夾持部1、清洗部2、支撐部3和控制器4。

如圖3所示，夾持部1包括呈口型結(jié)構(gòu)的夾緊支撐架11，在夾緊支撐架11左側(cè)，安裝有夾緊電機(jī)12，夾緊電機(jī)12輸出軸上安裝有主夾緊絲杠13，在與主夾緊絲杠13相對(duì)的夾緊支撐架11上安裝有副夾緊絲杠14，且主夾緊絲杠13和副夾緊絲杠14為雙向絲杠，主夾緊絲杠末端安裝有夾緊絲杠主動(dòng)輪16，在副夾緊絲杠同側(cè)末端安裝有夾緊絲杠從動(dòng)輪17，一夾緊絲杠同步帶18固定繞設(shè)在夾緊絲杠主動(dòng)輪16和夾緊絲杠從動(dòng)輪17上，實(shí)現(xiàn)主夾緊絲杠13和副夾緊絲杠14同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在主夾緊絲杠13和副夾緊絲杠14上安裝有夾緊組件15，夾緊組件15包括位于主夾緊絲杠13和副夾緊絲杠14之間左右兩側(cè)安裝的可隨絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)而左右移動(dòng)的左夾持板151和右夾持板152，左夾持板151和右夾持板152相向的兩側(cè)面上分別安裝有左壓力開關(guān)153和右壓力開關(guān)154。

進(jìn)一步的，左夾持板151和右夾持板152相向的兩個(gè)側(cè)面安裝有橡膠層。

如圖4所示，清洗部2可拆卸的固定在夾持部1上方，清洗部2包括呈口型結(jié)構(gòu)的清洗支撐架21和清洗組件25，在清洗支撐架21上側(cè)，安裝有往復(fù)電機(jī)22，電機(jī)輸出軸上安裝有主往復(fù)絲杠23，在與主往復(fù)絲杠23相對(duì)的清洗支撐架21上安裝有副往復(fù)絲杠24，主往復(fù)絲杠23兩端分別安裝有上限位開關(guān)231和下限位開關(guān)233，主往復(fù)絲杠23末端安裝有往復(fù)絲杠主動(dòng)輪26，在副往復(fù)絲杠24同側(cè)末端安裝有往復(fù)絲杠從動(dòng)輪27，一往復(fù)絲杠同步帶28繞設(shè)在往復(fù)絲杠主動(dòng)輪26和往復(fù)絲杠從動(dòng)輪27上，實(shí)現(xiàn)主往復(fù)絲杠23和副往復(fù)絲杠24同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在主往復(fù)絲杠23和副往復(fù)絲杠24之間安裝有可隨絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)上下移動(dòng)的清洗組件25。

進(jìn)一步的，夾緊支撐架11和清洗支撐架21采用鋁合金材質(zhì)，且夾緊支撐架11和清洗支撐架21可拆卸的固定在一起。

如圖5和圖6所示，清洗組件25包括隨主往復(fù)絲杠23和副往復(fù)絲杠24轉(zhuǎn)動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)的安裝板251，安裝板251上安裝有毛刷組件252、吸塵組件253和定位組件254。

毛刷組件252包括并列安裝的通過毛刷同步帶2524傳動(dòng)的多組毛刷驅(qū)動(dòng)輪組2522，毛刷驅(qū)動(dòng)輪組2522止端安裝有毛刷2523，一毛刷電機(jī)2521安裝在安裝板251上，且毛刷電機(jī)2521輸出軸與其中一組毛刷驅(qū)動(dòng)輪組2522相連。

吸塵組件253包括安裝在安裝板251上的吸塵器2531和通過連通管2533連接的位于安裝板251下方的吸塵管2534，吸塵管2534上開有面向光伏板5的均布的吸塵孔2535。

進(jìn)一步的，吸塵管2534采用橡膠材質(zhì)。

定位組件254包括安裝在安裝板251兩側(cè)的清洗定位開關(guān)2541，清洗定位開關(guān)2541的檢測(cè)部件面向光伏板5安裝，在安裝板251面向光伏板5一面上，安裝有用于檢測(cè)清潔程度的灰塵傳感器2542。

進(jìn)一步的，清洗定位開關(guān)2541為3個(gè)超聲波距離傳感器，且與安裝板251平行安裝。

如圖1所示，支撐部3包括支撐平臺(tái)31、旋轉(zhuǎn)臺(tái)32、旋轉(zhuǎn)電機(jī)321、旋轉(zhuǎn)齒輪322、升降油缸33、釋放油缸34、清洗調(diào)節(jié)油缸35、左支撐臂36、右支撐臂37和橫梁38。

左支撐臂36和右支撐臂37的一端分別固定在清洗支撐架21的兩側(cè)，止端通過橫梁38相連接，橫梁38下方與升降油缸33頂端活動(dòng)鉸接，在清洗支撐架21和升降油缸33上活動(dòng)鉸接有清洗調(diào)節(jié)油缸35，旋轉(zhuǎn)臺(tái)32為齒輪結(jié)構(gòu)，可繞自身中心轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在支撐平臺(tái)31上方，升降油缸33的底端活動(dòng)鉸接在旋轉(zhuǎn)臺(tái)32上，在升降油缸33和旋轉(zhuǎn)臺(tái)32上活動(dòng)鉸接有釋放油缸34，旋轉(zhuǎn)電機(jī)321通過位于輸出軸上的旋轉(zhuǎn)齒輪322與旋轉(zhuǎn)臺(tái)嚙合配合，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臺(tái)32的轉(zhuǎn)動(dòng)，在橫梁38上方設(shè)置有攝像頭41。

進(jìn)一步的，攝像頭41為可旋轉(zhuǎn)攝像頭。

控制器4安裝在支撐平臺(tái)31上方，且夾緊電機(jī)12、左壓力開關(guān)153、右壓力開關(guān)154、往復(fù)電機(jī)22、上限位開關(guān)231、下限位開關(guān)233、毛刷電機(jī)2521、吸塵器2531、清洗定位開關(guān)2541、灰塵傳感器2542、旋轉(zhuǎn)電機(jī)321和攝像頭41分別與控制器4電性連接，并通過控制器4進(jìn)行控制。

進(jìn)一步的，控制器4中含有監(jiān)控屏幕。

進(jìn)一步的，為更好的理解本實(shí)用新型，還提供了本實(shí)用新型的使用方法，包括如下步驟：

步驟1：前期定位

將支撐平臺(tái)31移動(dòng)到光伏板5下，控制器4控制升降油缸33升起，頂動(dòng)夾持部1和清洗部2上升到光伏板5上方，通過位于橫梁38上的可旋轉(zhuǎn)攝像頭41隨時(shí)觀察夾持部1和清洗部2的位置，通過調(diào)節(jié)清洗調(diào)節(jié)油缸35和旋轉(zhuǎn)臺(tái)32使夾持部1和清洗部2與光伏板5大致平行。

步驟2：準(zhǔn)確定位

通過控制器4調(diào)節(jié)升降油缸33、清洗調(diào)節(jié)油缸35和釋放油缸34，使夾持部1套設(shè)在光伏板5周圍，繼續(xù)緩慢調(diào)節(jié)升降油缸33，當(dāng)位于清洗部2安裝板251上的清洗定位開關(guān)2541檢測(cè)到的數(shù)值與設(shè)定的數(shù)值距離都相同時(shí)，即清洗部2與光伏板5實(shí)現(xiàn)精確平行。

步驟3：設(shè)備夾緊

當(dāng)清洗部2精確就位后，控制器4控制夾緊電機(jī)12正向夾持工作，帶動(dòng)主夾緊絲杠13和副夾緊絲杠14轉(zhuǎn)動(dòng)，使左夾持板151和右夾持板152向中間方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)左壓力開關(guān)153和右壓力開關(guān)154都檢測(cè)到壓力信號(hào)時(shí)，夾緊電機(jī)12停止工作，使左夾持板151和右夾持板152夾持住光伏板5的兩側(cè)，防止在清洗時(shí)光伏板5和清洗部2相對(duì)運(yùn)動(dòng)，影響清潔效果。

步驟4：?jiǎn)螇K光伏板清掃

當(dāng)夾持部1夾持住光伏板5后，控制器4控制往復(fù)電機(jī)22正向工作，帶動(dòng)安裝板251向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)安裝板251觸碰到下限位開關(guān)233后，控制器4控制往復(fù)電機(jī)22反向工作，帶動(dòng)安裝板251向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)安裝板251觸碰到上限位開關(guān)231后，控制器4控制往復(fù)電機(jī)22正向工作，并一直重復(fù)以上工作流程，同時(shí)控制器4控制毛刷電機(jī)2521工作，通過毛刷同步帶2524帶動(dòng)毛刷驅(qū)動(dòng)輪組2522轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)毛刷2523在光伏板5上轉(zhuǎn)動(dòng)，清掃灰塵，與此同時(shí)，控制器4控制位于安裝板251上的吸塵器2531工作，通過均布吸塵孔2535的吸塵管2534將灰塵吸走，同時(shí)灰塵傳感器2542實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)光伏板5上的灰塵情況，當(dāng)檢測(cè)數(shù)值小于設(shè)定值時(shí)，控制器4控制清洗部2停止工作，當(dāng)檢測(cè)數(shù)值大于設(shè)定值時(shí)，控制器4控制清洗部2繼續(xù)清掃，直到滿足清洗要求。

步驟5：多塊光伏板清掃

將夾持部1拆下，控制器4控制支撐部3將清洗部2移動(dòng)到光伏板5上方，緩慢控制支撐部3運(yùn)動(dòng)，通過安裝在安裝板251上的3個(gè)清洗定位開關(guān)2541與光伏板5進(jìn)行距離定位，始終控制清洗部2與光伏板5處于等距平行狀態(tài)，控制器4控制清洗組件25按照單塊光伏板步驟進(jìn)行清洗。

步驟6：設(shè)備脫離

當(dāng)光伏板5清潔完成后，控制器4控制夾緊電機(jī)12反向松開工作，帶動(dòng)主夾緊絲杠13和副夾緊絲杠14轉(zhuǎn)動(dòng)，使左夾持板151和右夾持板152向兩側(cè)方向運(yùn)動(dòng)，返回到初始位置，隨后控制器4控制升降油缸33、清洗調(diào)節(jié)油缸35和釋放油缸34工作，使夾持部1和清洗部2脫離光伏板5，完成清潔作業(yè)。

綜上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型的范圍，通過上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，凡依本實(shí)用新型的要求范圍所述的形狀、構(gòu)造、特征及精神所謂的均等變化與修飾，均應(yīng)包括與本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。