本發(fā)明涉及一種機(jī)械設(shè)備，尤其是涉及一種電梯定子總成內(nèi)外圓除漆機(jī)。

背景技術(shù)：

電梯曳引機(jī)定子總成（以下簡稱為定子）在加工完成后，漆包線需要在防銹漆中浸泡，一段時間后取出晾干或者烘干，在此過程中由于定子總成整體浸泡在防銹漆中，使得定子內(nèi)外圓上也被浸泡有防銹漆，不符合工藝要求，需要去除定子內(nèi)外圓表面上以及鉚釘處的防銹漆，而且由于定子總成放置的原因，由于重力會使定子下端部積累起較多較厚的油漆，人工操作工作量非常繁重。現(xiàn)有的方法是工人拿刮漆刀手動刮漆，工作量非常繁重，而且剛出爐定子總成溫度非常高，需要佩戴防高溫手套作業(yè)，如果等冷卻后再作業(yè)，防銹漆會冷卻變硬，非常難刮。另外由于電梯定子的直徑可達(dá)五六十公分，手動刮漆效率低下且很難操作，存在較大的安全隱患，不適合產(chǎn)業(yè)上批量生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種電梯定子總成內(nèi)外圓除漆機(jī)，其能快速可靠地去除定子表面的油漆，操作方便，使用安全可靠，自動化程度高，大大降低了工人的工作量，同時大幅度提高了生產(chǎn)效率，適合產(chǎn)業(yè)上大批量生產(chǎn)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是一種電梯定子總成內(nèi)外圓除漆機(jī)，包括工作臺，所述工作臺上表面設(shè)置有定子支撐部，定子支撐部左側(cè)的工作臺上固定有支撐板，定子升降擠壓旋轉(zhuǎn)部連接在支撐板上且位于定子支撐部上方，定子支撐部右側(cè)的工作臺上沿左右方向設(shè)置有兩條滑軌，滑動平臺通過滑塊連接在滑軌上，兩條滑軌之間的工作臺和滑動平臺上有貫通上下表面的通道，滑動平臺上方連接有除銹裝置，所述除銹裝置包括內(nèi)表面除漆機(jī)構(gòu)、外表面除漆機(jī)構(gòu)、側(cè)面刮漆部，所述側(cè)面刮漆部通過三向位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在工作臺上，所述內(nèi)、外表面除漆機(jī)構(gòu)連接在豎向連接臺上，豎向連接臺連接有升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和進(jìn)退調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，滑動平臺外側(cè)設(shè)置有平臺調(diào)節(jié)移動機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述定子支撐部包括分別位于通道兩側(cè)的棍子，輥?zhàn)友赝ǖ篱L度方向布置且兩者相互平行，輥?zhàn)油ㄟ^軸承固定在立板上，立板固定在工作臺上，立板側(cè)面遠(yuǎn)離除銹裝置一側(cè)的工作臺上設(shè)有定子擋位部。

優(yōu)選的，所述支撐板豎向布置且表面朝向定子支撐部，支撐板遠(yuǎn)離定子支撐部的一側(cè)與工作臺之間設(shè)置有加強(qiáng)筋，所述定子升降擠壓旋轉(zhuǎn)部包括位于支撐板頂部的升降電機(jī)位于和支撐板靠近定子支撐部的一側(cè)沿高度方向設(shè)置的滑動軌道，連接板通過滑塊連接在滑動滑軌上，升降電機(jī)輸出軸通過絲杠穿過連接板且與連接板螺紋連接，連接板外表面兩側(cè)分別設(shè)置有主動輪、從動輪和張緊輪，張緊輪數(shù)量為2個且位于主、從動輪內(nèi)側(cè)，張緊輪通過滑動定位機(jī)構(gòu)固定在連接板上且可相對連接板上下移動定位，主、從動輪之間之間通過傳動帶連接，主動輪通過固定在連接板上的電機(jī)驅(qū)動。

優(yōu)選的，所述平臺調(diào)節(jié)移動機(jī)構(gòu)包括嵌入在滑動平臺側(cè)面的頂持塊，頂持塊外側(cè)右端連接有直線氣缸，直線氣缸底部固定在工作臺上，頂持塊左側(cè)設(shè)置有左極限定位部，滑動平臺右側(cè)設(shè)置有右極限定位部。

優(yōu)選的，所述進(jìn)退調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括位于位于滑動平臺上方的電機(jī)固定板，電機(jī)固定板一側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)，電機(jī)固定板內(nèi)側(cè)設(shè)置有絲杠，絲杠一端連接伺服電機(jī)，另一端通過軸承座固定在電機(jī)固定板上，豎向連接臺內(nèi)側(cè)通過螺母螺紋連接在絲杠上，絲杠上下側(cè)的電機(jī)固定板上平行設(shè)置有導(dǎo)軌，豎向連接臺內(nèi)側(cè)通過滑塊連接在導(dǎo)軌上且可沿導(dǎo)軌長度方向滑動，豎向連接臺下端位于工作臺上的通道內(nèi)。

優(yōu)選的，所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括位于滑動平臺上方的電機(jī)固定板，電機(jī)固定板外側(cè)通過L型連接件連接在滑動平臺上，L型連接件側(cè)面設(shè)置有可調(diào)節(jié)電機(jī)固定板與L型連接件相對高度位置的腰型孔。

優(yōu)選的，所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括微調(diào)裝置，微調(diào)裝置位于電機(jī)固定板外側(cè)的滑動平臺上方，所述微調(diào)裝置包括固定在電機(jī)固定板上的燕尾槽固定塊和固定在滑動平臺上的固定塊，所述固定塊上表面連接有燕尾槽塊，燕尾槽塊與燕尾槽固定塊可相互沿燕尾槽長度方向作上下滑動，燕尾槽塊頂面連接有T型槽塊，T型槽塊設(shè)置螺桿豎直穿過燕尾槽固定塊內(nèi)螺紋孔道，通過螺桿調(diào)節(jié)T型槽塊與燕尾槽固定塊之間的高度距離來調(diào)節(jié)滑動平臺與電機(jī)固定板之間的高度距離。

優(yōu)選的，還包括固定在豎向連接臺頂部的升降驅(qū)動電機(jī)，所述升降驅(qū)動電機(jī)下方的豎向連接臺外側(cè)豎直方向設(shè)置有左右旋螺桿，左右旋螺桿上端與升降驅(qū)動電機(jī)相連，下端通過軸承座固定，左右旋螺桿上半部分為左旋螺紋，下半部分為右旋螺母，豎向連接臺外側(cè)上還豎直設(shè)置有滑桿，內(nèi)表面除漆機(jī)構(gòu)通過左旋螺母和滑塊固定在左右旋螺桿上部且可沿滑桿上下運(yùn)動，外表面除漆機(jī)構(gòu)通過右旋螺母和滑塊固定在左右旋螺桿下部且可沿滑桿上下運(yùn)動，內(nèi)、外表面除漆機(jī)構(gòu)前端設(shè)置有拋光輪，拋光輪后端連接有電機(jī)，所述內(nèi)、外表面除漆機(jī)構(gòu)位于工作臺上的通道上方。

優(yōu)選的，所述側(cè)面刮漆部包括刀柄和刀刃，刀柄固定在三向位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，刀刃端頭部分為與定子鉚釘形狀尺寸相適配的成型刃口，所述三向位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括橫向調(diào)節(jié)塊、縱向調(diào)節(jié)塊和豎向調(diào)節(jié)塊，所述側(cè)面刮漆部位于工作臺上的通道上方。

本發(fā)明能快速可靠地去除定子表面的油漆，操作方便，使用安全可靠，自動化程度高，大大降低了工人的工作量，同時大幅度提高了生產(chǎn)效率，適合產(chǎn)業(yè)上大批量生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中A處的局部放大圖；

圖4為本發(fā)明另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中B處的局部放大圖；

圖6為圖4中C處的局部放大圖；

圖7為本發(fā)明中定子升降擠壓旋轉(zhuǎn)部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明中除銹裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8中去掉工作臺后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖10中升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖11另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1—工作臺；11—支撐板；12—滑軌；13—通道；14—滑動平臺；15—滑塊；16—加強(qiáng)筋；17—電機(jī)固定板；2—定子支撐部；21—輥?zhàn)樱?2—軸承；23—立板；24—定子擋位部；3—定子升降擠壓旋轉(zhuǎn)部；301—升降電機(jī)；302—滑動滑軌；303—連接板；304—滑塊；305—絲杠；306—主動輪；307—從動輪；308—張緊輪；309—滑動定位機(jī)構(gòu)；310—傳動帶；311—電機(jī)；4—除銹裝置；41—內(nèi)表面除漆機(jī)構(gòu)；42—外表面除漆機(jī)構(gòu)；43—側(cè)面刮漆部；431—刀柄；432—刀刃；44—拋光輪；45—電機(jī)；5—三向位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；51—橫向調(diào)節(jié)塊；52—縱向調(diào)節(jié)塊；53—豎向調(diào)節(jié)塊；6—豎向連接臺；61—升降驅(qū)動電機(jī)；62—左右旋螺桿；63—滑桿；7—升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；71—L型連接件；72—腰型孔；73—微調(diào)裝置；74—燕尾槽固定塊；75—固定塊；76—燕尾槽塊；77—T型槽塊；8—進(jìn)退調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；81—伺服電機(jī)；82—絲杠；83—螺母；84—滑塊；9—平臺調(diào)節(jié)移動機(jī)構(gòu)；91—頂持塊；92—直線氣缸；93—左極限定位部；94—右極限定位部。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1至圖12所示，本發(fā)明公開了一種電梯定子總成內(nèi)外圓除漆機(jī)，包括工作臺1，所述工作臺1上表面設(shè)置有定子支撐部2，定子支撐部2左側(cè)的工作臺1上固定有支撐板11，定子升降擠壓旋轉(zhuǎn)部3連接在支撐板11上且位于定子支撐部2上方，定子支撐部2右側(cè)的工作臺1上沿左右方向設(shè)置有兩條滑軌12，滑動平臺14通過滑塊15連接在滑軌12上，兩條滑軌12之間的工作臺1和滑動平臺14上有貫通上下表面的通道13，滑動平臺14上方連接有除銹裝置4，所述除銹裝置4包括內(nèi)表面除漆機(jī)構(gòu)41、外表面除漆機(jī)構(gòu)42、側(cè)面刮漆部43，所述側(cè)面刮漆部43通過三向位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5固定在工作臺1上，所述內(nèi)、外表面除漆機(jī)構(gòu)41、42連接在豎向連接臺6上，豎向連接臺6連接有升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7和進(jìn)退調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8，滑動平臺14外側(cè)設(shè)置有平臺調(diào)節(jié)移動機(jī)構(gòu)9。

優(yōu)選的，定子支撐部2包括分別位于通道13兩側(cè)的棍子21，輥?zhàn)?1沿通道13長度方向布置且兩者相互平行，輥?zhàn)?1通過軸承22固定在立板23上，立板23固定在工作臺1上，立板23側(cè)面遠(yuǎn)離除銹裝置4一側(cè)的工作臺1上設(shè)有定子擋位部24。

優(yōu)選的，支撐板11豎向布置且表面朝向定子支撐部2，支撐板11遠(yuǎn)離定子支撐部2的一側(cè)與工作臺1之間設(shè)置有加強(qiáng)筋16，所述定子升降擠壓旋轉(zhuǎn)部3包括位于支撐板11頂部的升降電機(jī)301位于和支撐板11靠近定子支撐部2的一側(cè)沿高度方向設(shè)置的滑動軌道302，連接板303通過滑塊304連接在滑動滑軌302上，升降電機(jī)301輸出軸通過絲杠305穿過連接板303且與連接板303螺紋連接，連接板303外表面兩側(cè)分別設(shè)置有主動輪306、從動輪307和張緊輪308，張緊輪308數(shù)量為2個且位于主、從動輪306、307內(nèi)側(cè)，張緊輪308通過滑動定位機(jī)構(gòu)309固定在連接板303上且可相對連接板303上下移動定位，主、從動輪306、307之間之間通過傳動帶310連接，主動輪306通過固定在連接板303上的電機(jī)311驅(qū)動。

優(yōu)選的，平臺調(diào)節(jié)移動機(jī)構(gòu)9包括嵌入在滑動平臺14側(cè)面的頂持塊91，頂持塊91外側(cè)右端連接有直線氣缸92，直線氣缸92底部固定在工作臺1上，頂持塊91左側(cè)設(shè)置有左極限定位部93，滑動平臺14右側(cè)設(shè)置有右極限定位部94。

優(yōu)選的，進(jìn)退調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8包括位于位于滑動平臺14上方的電機(jī)固定板17，電機(jī)固定板17一側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)81，電機(jī)固定板17內(nèi)側(cè)設(shè)置有絲杠82，絲杠82一端連接伺服電機(jī)81，另一端通過軸承座固定在電機(jī)固定板17上，豎向連接臺6內(nèi)側(cè)通過螺母83螺紋連接在絲杠82上，絲杠82上下側(cè)的電機(jī)固定板17上平行設(shè)置有導(dǎo)軌83，豎向連接臺6內(nèi)側(cè)通過滑塊84連接在導(dǎo)軌83上且可沿導(dǎo)軌83長度方向滑動，豎向連接臺6下端位于工作臺1上的通道13內(nèi)。

優(yōu)選的，升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7包括位于滑動平臺14上方的電機(jī)固定板17，電機(jī)固定板17外側(cè)通過L型連接件71連接在滑動平臺14上，L型連接件71側(cè)面設(shè)置有可調(diào)節(jié)電機(jī)固定板17與L型連接件71相對高度位置的腰型孔72。

優(yōu)選的，升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7還包括微調(diào)裝置73，微調(diào)裝置73位于電機(jī)固定板17外側(cè)的滑動平臺14上方，所述微調(diào)裝置73包括固定在電機(jī)固定板17上的燕尾槽固定塊74和固定在滑動平臺14上的固定塊75，所述固定塊75上表面連接有燕尾槽塊76，燕尾槽塊76與燕尾槽固定塊74可相互沿燕尾槽長度方向作上下滑動，燕尾槽塊76頂面連接有T型槽塊77，T型槽塊77設(shè)置螺桿豎直穿過燕尾槽固定塊74內(nèi)螺紋孔道，通過螺桿調(diào)節(jié)T型槽塊77與燕尾槽固定塊74之間的高度距離來調(diào)節(jié)滑動平臺14與電機(jī)固定板17之間的高度距離。

優(yōu)選的，還包括固定在豎向連接臺6頂部的升降驅(qū)動電機(jī)61，所述升降驅(qū)動電機(jī)61下方的豎向連接臺6外側(cè)豎直方向設(shè)置有左右旋螺桿62，左右旋螺桿62上端與升降驅(qū)動電機(jī)61相連，下端通過軸承座固定，左右旋螺桿62上半部分為左旋螺紋，下半部分為右旋螺母，豎向連接臺6外側(cè)上還豎直設(shè)置有滑桿63，內(nèi)表面除漆機(jī)構(gòu)41通過左旋螺母和滑塊固定在左右旋螺桿62上部且可沿滑桿63上下運(yùn)動，外表面除漆機(jī)構(gòu)42通過右旋螺母和滑塊固定在左右旋螺桿62下部且可沿滑桿63上下運(yùn)動，內(nèi)、外表面除漆機(jī)構(gòu)41、42前端設(shè)置有拋光輪44，拋光輪44后端連接有電機(jī)45，所述內(nèi)、外表面除漆機(jī)構(gòu)41、42位于工作臺1上的通道13上方。

優(yōu)選的，側(cè)面刮漆部43包括刀柄431和刀刃432，刀柄431固定在三向位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5上，刀刃432端頭部分為與定子鉚釘形狀尺寸相適配的成型刃口，所述三向位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5包括橫向調(diào)節(jié)塊51、縱向調(diào)節(jié)塊52和豎向調(diào)節(jié)塊53，所述側(cè)面刮漆部43位于工作臺1上的通道13上方。

工作時，將定子放入定子支撐部2的棍子21上，兩個棍子21支撐定子下表面外側(cè)，定子左端通過定子擋位部24定位，上端通過定子升降擠壓旋轉(zhuǎn)部3中的傳動帶310擠壓定位，具體為升降電機(jī)301帶動連接板303向下運(yùn)動，進(jìn)而使得傳動帶310壓住定子上表面，直線氣缸92活塞桿伸出帶動頂持塊91前進(jìn)，滑動平臺14向前運(yùn)動，側(cè)面刮漆部43前端的刀刃432抵持在定子側(cè)面的鉚釘外表面上，升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7主要是調(diào)節(jié)內(nèi)表面除漆機(jī)構(gòu)41和外表面除漆機(jī)構(gòu)42之間的中心高度，因?yàn)閮?nèi)表面除漆機(jī)構(gòu)41和外表面除漆機(jī)構(gòu)42上下運(yùn)動時是同步接近或者同步遠(yuǎn)離的，兩者的高度中心需要調(diào)節(jié)到定子下表面的中心處才能進(jìn)行有效地同時對定子內(nèi)外表面拋光去漆，可通過L型連接件71進(jìn)行粗調(diào)，通過微調(diào)裝置73進(jìn)行微調(diào)，同理，側(cè)面刮漆部43通過三向位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5的橫向調(diào)節(jié)塊51、縱向調(diào)節(jié)塊52和豎向調(diào)節(jié)塊53調(diào)整三向位置，整體位置調(diào)節(jié)好之后，針對同一款定子產(chǎn)品，只需第一次調(diào)整好位置即可，以后就不用重新調(diào)整位置了。伺服電機(jī)81旋轉(zhuǎn)通過絲杠82、導(dǎo)軌83和滑塊84帶動豎向連接臺6進(jìn)入定子內(nèi)部，然后由電機(jī)311帶動傳動帶310運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動定子旋轉(zhuǎn)，同時電機(jī)45帶動內(nèi)表面除漆機(jī)構(gòu)41和外表面除漆機(jī)構(gòu)42前端的拋光輪44旋轉(zhuǎn)，升降驅(qū)動電機(jī)61帶動內(nèi)表面除漆機(jī)構(gòu)41和外表面除漆機(jī)構(gòu)42相互靠近到合適位置，配合定子自身的旋轉(zhuǎn)，對定子內(nèi)外表面進(jìn)行拋光去漆，同時側(cè)面刮漆部43的刀刃432對定子側(cè)面的鉚釘處進(jìn)行去漆。去漆完畢后，電機(jī)311停止旋轉(zhuǎn)，升降電機(jī)301反轉(zhuǎn)帶動連接板303向上退出，同時升降驅(qū)動電機(jī)61反轉(zhuǎn)，帶動內(nèi)表面除漆機(jī)構(gòu)41和外表面除漆機(jī)構(gòu)42相互遠(yuǎn)離退開，伺服電機(jī)81反轉(zhuǎn)帶動豎向連接臺6后退，使得內(nèi)表面除漆機(jī)構(gòu)41和外表面除漆機(jī)構(gòu)42退出定子內(nèi)部，同時，直線氣缸92活塞桿收縮帶動頂持塊91后退，滑動平臺14向后退出，工人取下去漆完畢的工件，換上待去漆的工件，如此循環(huán)往復(fù)，整個過程快速可靠，加工效率高，適合大批量生產(chǎn)。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，并非對發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)原理對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化或修飾，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。