本實(shí)用新型涉及光伏組件清掃裝置,具體涉及一種便于清潔的光伏組件清掃機(jī)器人。
背景技術(shù):
光伏組件是太陽能發(fā)電系統(tǒng)中的核心部分,其作用是將太陽能轉(zhuǎn)化為電能,并送往蓄電池中儲存起來,或推動負(fù)載工作。光伏組件設(shè)置在室外,持續(xù)暴露在自然環(huán)境下,容易積灰,導(dǎo)致光伏組件表面臟污,嚴(yán)重影響組件的發(fā)電效率,所以需要定期清潔。
機(jī)器人清洗是一種新型的清洗方式,清洗效果好,現(xiàn)有的清掃機(jī)器人清掃形式分為無水清掃和噴水清掃,由于應(yīng)用光伏組件發(fā)電的地區(qū)一般水資源匱乏,無水清掃是更加適合的清掃方式,由于長時間使用,毛刷輥會沾染灰塵,無法方便的及時清理和更換,此時再次進(jìn)行清掃時,會給光伏組件帶來二次污染,影響清掃質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的:提供一種便于清潔的光伏組件清掃機(jī)器人,在毛刷輥上增加振動電機(jī),在清掃結(jié)束后,驅(qū)動振動電機(jī)工作,使毛刷輥振動,從而清理毛刷輥上沾染的灰塵。
為解決上述問題,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種避免停車遮擋的光伏組件清掃機(jī)器人,包括清掃機(jī)構(gòu)、懸掛移動機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu);
所述懸掛移動機(jī)構(gòu)包括上懸掛部、下懸掛部和被動輪,上懸掛部設(shè)置在光伏組件的上沿處,下懸掛部對應(yīng)的設(shè)置在光伏組件的下沿處;上、下懸掛部上均設(shè)置被動輪,使其能沿著光伏組件的邊緣行走;上、下懸掛部上均設(shè)置導(dǎo)軌;上懸掛部與下懸掛部之間通過橫桿固定連接;
所述控制機(jī)構(gòu)包括平臺、光伏板、蓄電池、停車電機(jī)以及控制器;述平臺為長方體結(jié)構(gòu),平臺縱向一側(cè)的兩個角上設(shè)置有滑塊,所述滑塊卡接在導(dǎo)軌上,停車電機(jī)與滑塊連接,停車電機(jī)驅(qū)動滑塊沿著導(dǎo)軌運(yùn)動;所述光伏板設(shè)置平臺的表面上,蓄電池與光伏板連接,光伏板為蓄電池充電;控制器設(shè)置在平臺上,并與蓄電池連接,蓄電池為機(jī)器人提供電能;
所述行走機(jī)構(gòu)包括行走輪,和控制行走輪運(yùn)動的行走電機(jī),所述行走輪設(shè)置在平臺下方;
所述清掃機(jī)構(gòu)包括毛刷輥、控制毛刷輥旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的清掃電機(jī)和控制毛刷輥振動的振動電機(jī),所述毛刷輥設(shè)置在平臺下方,并與光伏組件接觸,毛刷輥由軸和刷毛組成,刷毛為尼龍絲。
作為優(yōu)選,所述行走輪有兩對,分別設(shè)置在毛刷輥的兩側(cè),使機(jī)器人在光伏組件上行走更加平穩(wěn)。
作為優(yōu)選,所述被動輪包括第一被動輪和第二被動輪,第一被動輪設(shè)置在下懸掛部上, 第一被動輪的高度小于等于光伏板的厚度,第二被動輪設(shè)置在上懸掛部,第二被動輪的高度大于光伏板的厚度,使機(jī)器人懸掛更加穩(wěn)定。
作為優(yōu)選,所述毛刷輥為螺旋狀結(jié)構(gòu),所述第一被動輪有兩個,所述第二被動輪有四個。
作為優(yōu)選,所述橫桿為可調(diào)節(jié)的伸縮桿結(jié)構(gòu),使懸掛移動機(jī)構(gòu)安裝在光伏板上更加方便,且便于調(diào)節(jié)第二行走輪在光伏板邊沿的壓力。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:懸掛移動機(jī)構(gòu)與控制機(jī)構(gòu)可以相對運(yùn)動,在停車時,使控制機(jī)構(gòu)向遠(yuǎn)離光伏組件方向運(yùn)動,并啟動振動電機(jī),驅(qū)動毛刷輥振動,從而清理刷毛上灰塵。
附圖說明
通過以下參照附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例的描述,本實(shí)用新型的上述以及其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更為清楚,在附圖中:
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型平臺下方的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下將參照附圖更詳細(xì)地描述本實(shí)用新型的各種實(shí)施例。
如圖1所示的,一種便于清潔的光伏組件清掃機(jī)器人,包括清掃機(jī)構(gòu)1、懸掛移動機(jī)構(gòu)2、行走機(jī)構(gòu)3、控制機(jī)構(gòu)4;
所述懸掛移動機(jī)構(gòu)2包括上懸掛部21、下懸掛部22和被動輪23,上懸掛部21設(shè)置在光伏組件5的上沿處,下懸掛部22對應(yīng)的設(shè)置在光伏組件5的下沿處;上、下懸掛部21、22上均設(shè)置被動輪,使其能沿著光伏組件的邊緣行走;上、下懸掛部21、22上均設(shè)置導(dǎo)軌24;上懸掛部21與下懸掛部22之間通過橫桿25固定連接;
所述控制機(jī)構(gòu)4包括平臺41、光伏板42、蓄電池(圖中未示)、停車電機(jī)44以及控制器45;述平臺41為長方體結(jié)構(gòu),平臺41縱向一側(cè)的兩個角上設(shè)置有滑塊411,所述滑塊411卡接在導(dǎo)軌24上,停車電機(jī)44與滑塊411連接,停車電機(jī)44驅(qū)動滑塊411沿著導(dǎo)軌24運(yùn)動;所述光伏板42設(shè)置平臺41的表面上,蓄電池與光伏板42連接,光伏板42為蓄電池充電;控制器45設(shè)置在平臺41上,并與蓄電池連接,蓄電池為控制器45提供電能;
所述行走機(jī)構(gòu)3包括行走輪31,和控制行走輪運(yùn)動的行走電機(jī)32,所述行走輪31設(shè)置在平臺41下方;
所述清掃機(jī)構(gòu)1包括毛刷輥11、控制毛刷輥11旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的清掃電機(jī)12、控制毛刷輥11振動的振動電機(jī)13,所述毛刷輥11設(shè)置在平臺41下方,并與光伏組件5接觸,毛刷輥11由軸和刷毛組成,刷毛為尼龍絲。
為使機(jī)器人在光伏組件上行走更加平穩(wěn),所述行走輪31有兩對,分別設(shè)置在毛刷輥11的兩側(cè)。
為使機(jī)器人懸掛更加穩(wěn)定,所述被動輪包括第一被動輪23和第二被動輪26,第一被動輪23設(shè)置在下懸掛部21上, 第一被動輪23的高度小于等于光伏板5的厚度,第二被動輪26設(shè)置在上懸掛部,第二被動輪的高度大于光伏板的厚度,所述第一被動輪23有兩個,所述第二被動輪26有四個。
本實(shí)用新型的原理是,懸掛移動機(jī)構(gòu)2和控制機(jī)構(gòu)4之間為活動連接,利用導(dǎo)軌24和滑塊411,使控制機(jī)構(gòu)4可以相對懸掛移動機(jī)構(gòu)2移動,在停車時,懸掛移動機(jī)構(gòu)2位于光伏板的邊側(cè),控制器45驅(qū)動停車電機(jī)44,使控制機(jī)構(gòu)4移動并離開光伏組件5,控制器45驅(qū)動振動電機(jī)13,使毛刷輥11振動,抖落刷毛上沾染的灰塵,再次啟動時,控制器45驅(qū)動停車電機(jī)44,使控制機(jī)構(gòu)4歸位。刷毛的材質(zhì)選用尼龍絲,從而實(shí)現(xiàn)振動清灰的功能。
最后應(yīng)說明的是:顯然,上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例,而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。